專利名稱：一種動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及車輛測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)動(dòng)車檢測(cè)站和公路車輛超限超載檢測(cè)站等部門用于測(cè)量車輛外廓尺寸和重量的測(cè)量裝置。
背景技術(shù)：
[0002]機(jī)動(dòng)車超限超載已成為嚴(yán)重影響國(guó)家和人民生命財(cái)產(chǎn)安全，危及社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序穩(wěn)定的一個(gè)突出問(wèn)題。為達(dá)到超載運(yùn)輸目的，必須對(duì)機(jī)動(dòng)車進(jìn)行各種改裝，如對(duì)機(jī)動(dòng)車加厚鋼板，加大車廂尺寸等。所以從源頭上禁止超限機(jī)動(dòng)車，在機(jī)動(dòng)車檢測(cè)站和高速公路超限超載檢測(cè)站等部門對(duì)超高、超寬、超長(zhǎng)、超重的機(jī)動(dòng)車進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)十分必要。依據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB1589-2004《道路機(jī)動(dòng)車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》、GB7258-2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》，各個(gè)機(jī)動(dòng)車檢測(cè)站必須對(duì)新注冊(cè)機(jī)動(dòng)車和在用機(jī)動(dòng)車的外廓尺寸進(jìn)行強(qiáng)制檢測(cè)； 高速公路部門在治理超載超限行政執(zhí)法中，也需要對(duì)各種機(jī)動(dòng)車外廓尺寸進(jìn)行檢測(cè)。在目前的檢測(cè)過(guò)程中，沒(méi)有較好的動(dòng)態(tài)測(cè)量機(jī)動(dòng)車外廓尺寸裝置，基本上仍延用過(guò)去人工測(cè)量方式，由于人工測(cè)量的不確定性以及費(fèi)時(shí)費(fèi)力不安全，迫切需要一種測(cè)量?jī)x器對(duì)機(jī)動(dòng)車外廓尺寸進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，以減少測(cè)量工作強(qiáng)度及人為因素的干擾。[0003]近年來(lái)也出現(xiàn)了不少用于測(cè)量車輛外廓尺寸的裝置，其在獲取復(fù)雜的輪廓尺寸時(shí)雖然具有很大的優(yōu)勢(shì)，但具有以下缺點(diǎn)1、硬件成本很高，中距相機(jī)大概3(Γ40萬(wàn)，近距相機(jī)的價(jià)格更高；2、點(diǎn)云無(wú)法顯示被攝物體的邊和角信息，如果有也是不準(zhǔn)確的，遇到非直角和非直邊誤差更大；3、被攝物體的最暗和最亮部分點(diǎn)云缺失，無(wú)法得到完整影像。還有諸如激光測(cè)距儀、紅外線測(cè)距儀等儀器又存在受天氣、光線影響較大，采集 信號(hào)不穩(wěn)定的缺陷。4、在測(cè)量外輪廓的時(shí)候不能同時(shí)完成車輛重量的測(cè)量，需要測(cè)完外廓尺寸后駛?cè)霚y(cè)重裝置對(duì)重量進(jìn)行測(cè)量，增長(zhǎng)了檢測(cè)時(shí)間。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實(shí)用新型提供了一種同時(shí)測(cè)量低速(5-10Km/h)運(yùn)動(dòng)車輛的外廓尺寸和重量的測(cè)量裝置，其具有生產(chǎn)成本低、測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)。[0005]為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為提供一種動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置，包括計(jì)算機(jī)以及通過(guò)傳輸設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接的測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括支架和成像裝置，所述測(cè)量裝置還包括安裝在測(cè)量平臺(tái)或地面上的軸重儀及一個(gè)設(shè)置在支架的橫梁中間位置或者直接固定于建筑物室內(nèi)屋頂上用于測(cè)量車輛長(zhǎng)度的測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀；一個(gè)安裝在橫梁與立柱交接處的測(cè)高激光掃描儀；所述成像裝置設(shè)置在安裝有測(cè)高激光掃描儀的那根橫梁的另一端。[0006]進(jìn)一步地，所述成像裝置為相機(jī)或攝像機(jī)。[0007]進(jìn)一步地，安裝有測(cè)高激光掃描儀的支架上還設(shè)置有照明裝置。[0008]本實(shí)用新型的有益效果為該動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置采用兩個(gè)激光掃描儀和成像裝置共同完成低速運(yùn)動(dòng)車輛的外輪廓尺寸的測(cè)量，其檢測(cè)精度高、檢測(cè)誤差< 1%，測(cè)量計(jì)算時(shí)間< 5s ;該裝置設(shè)置的軸重儀可以在激光掃描儀測(cè)量車輛的外輪廓同 時(shí)對(duì)車輛的重量進(jìn)行測(cè)量，提高了檢測(cè)效率。


[0009]圖1為動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置的右視圖。[0011]其中，1、成像裝置；2、測(cè)高激光掃描儀；3、照明裝置；4、支架；41、橫梁；42、立柱；5、軸重儀；6、測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀。
具體實(shí)施方式
[0012]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步地說(shuō)明[0013]如圖1和圖2所示,該動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置包括計(jì)算機(jī)以及通 過(guò)傳輸設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接的測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括支架4和成像裝置1，所述測(cè)量裝 置還包括安裝在測(cè)量平臺(tái)或地面上的軸重儀5及一個(gè)設(shè)置在支架4的橫梁41中間位置或 者直接固定于建筑物室內(nèi)屋頂上用于測(cè)量車輛長(zhǎng)度的測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀6 個(gè)安裝在橫梁 41與立柱42交接處的測(cè)高激光掃描儀2，所述成像裝置I設(shè)置在安裝有測(cè)高激光掃描儀2 的那根橫梁41的另一端；所述成像裝置I為相機(jī)或攝像機(jī)；安裝有測(cè)高激光掃描儀2的支 架4上還設(shè)置有照明裝置3。[0014]其中，測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀6與安裝有測(cè)高激光掃描儀2的支架4之間的距離設(shè)置在 12nT25m之間；測(cè)高激光掃描儀2與測(cè)量平臺(tái)/地面之間的距離設(shè)置在4nT5m之間。[0015]車輛從安裝有測(cè)高激光掃描儀2那端駛?cè)?，測(cè)量裝置一直處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)獲取數(shù) 據(jù)，車輛進(jìn)入激光掃描面瞬間，計(jì)算機(jī)便會(huì)不停地記錄下測(cè)量的數(shù)據(jù)，測(cè)高激光掃描儀2的 激光掃描面與地面及車輛行駛方向垂直，測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀6的激光掃描面與車輛行駛的方 向平行，測(cè)高激光掃描儀2對(duì)車身掃描，測(cè)出車身一個(gè)側(cè)面的位置以及車身高度，成像裝置 I完成車身另外一個(gè)側(cè)面的位置的測(cè)量，兩個(gè)側(cè)面間的位置即為車輛的寬度；測(cè)長(zhǎng)激光掃 描儀6獲取到車頭的水平距離，與此同時(shí)，車輛駛過(guò)軸重儀5，軸重儀5通過(guò)測(cè)出車輛每個(gè)軸 的重量，然后累加得出車輛總重量并傳輸給計(jì)算機(jī)；車輛車尾離開(kāi)測(cè)高激光掃描儀2的激 光掃描面時(shí)，計(jì)算機(jī)便會(huì)記錄下此刻測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀6到車頭的距離并指令測(cè)量裝置停止 工作，同時(shí)快速地計(jì)算出車輛的長(zhǎng)寬高，整個(gè)檢測(cè)時(shí)間< 5s。[0016]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)，這些 改進(jìn)也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置，包括計(jì)算機(jī)以及通過(guò)傳輸設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接的測(cè)量裝置，所述測(cè)量裝置包括支架(4)和成像裝置(I )，其特征在于測(cè)量裝置還包括安裝在測(cè)量平臺(tái)或地面上的軸重儀(5)及一個(gè)設(shè)置在支架(4)的橫梁(41)中間位置或者直接固定于建筑物室內(nèi)屋頂上用于測(cè)量車輛長(zhǎng)度的測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀(6);—個(gè)安裝在橫梁(41)與立柱(42)交接處的測(cè)高激光掃描儀(2);所述成像裝置(I)設(shè)置在安裝有測(cè)高激光掃描儀(2)的那根橫梁(41)的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置，其特征在于所述成像裝置(I)為相機(jī)或攝像機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置，其特征在于安裝有測(cè)高激光掃描儀(2)的支架(4)上還設(shè)置有照明裝置(3)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)態(tài)測(cè)量車輛外輪廓尺寸及重量的裝置，包括計(jì)算機(jī)以及通過(guò)傳輸設(shè)備與計(jì)算機(jī)連接的測(cè)量裝置，測(cè)量裝置包括支架和成像裝置，測(cè)量裝置還包括安裝在測(cè)量平臺(tái)或地面上的軸重儀及一個(gè)設(shè)置在支架的橫梁中間位置或者直接固定于建筑物室內(nèi)屋頂上用于測(cè)量車輛長(zhǎng)度的測(cè)長(zhǎng)激光掃描儀；一個(gè)安裝在橫梁與立柱交接處的測(cè)高激光掃描儀；所述成像裝置設(shè)置在安裝有測(cè)高激光掃描儀的那根橫梁的另一端。本實(shí)用新型采用兩個(gè)激光掃描儀和成像裝置共同完成低速運(yùn)動(dòng)車輛的外輪廓尺寸的測(cè)量，其檢測(cè)精度高、檢測(cè)誤差≤0.5%，計(jì)算時(shí)間≤5s；該裝置設(shè)置的軸重儀可以在激光掃描儀測(cè)量車輛的外輪廓同時(shí)對(duì)車輛的重量進(jìn)行檢測(cè)，提高了檢測(cè)效率。
文檔編號(hào)G01B11/24GK202853580SQ20122043042
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者方人宇, 楊景云 申請(qǐng)人:成都志誠(chéng)弘毅科技有限公司