專利名稱：一種質(zhì)心測量設(shè)備的稱重傳感器裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于工業(yè)質(zhì)心測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種質(zhì)心測量設(shè)備的稱重傳感器裝置。
背景技術(shù)：
目前已知的質(zhì)心測試設(shè)備其工作原理，大都是采用定跨距(垂直軸線兩個傳感器之間的距離)稱重傳感器承載被測物，用傳感器數(shù)據(jù)根據(jù)力矩平衡測量方法計算出物體質(zhì)心設(shè)備坐標(biāo)位置，再由坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換求得物體質(zhì)心坐標(biāo)。這類設(shè)備的稱重傳感器均安裝在固定不動的基礎(chǔ)平臺上，其安裝方式有兩種，分別如圖I和2。圖I方式，壓力頭2安裝在稱重傳感器I上，測量平臺5與壓力頭2作用處為平面。工作時被測物體6與測量平臺5 —起，在升降機(jī)構(gòu)3的作用下下降，通過壓力頭2將正壓力沿傳感器中心作用在稱重傳感器I上?！べ|(zhì)心的計算與半跨度參數(shù)D (被測物中心到壓力頭中心的距離)直接相關(guān)，在這種稱重傳感器安裝方式中，由于測量平臺下降后壓力頭力作用點位置并不固定(實際為一定半徑的圓面)，導(dǎo)致實際半跨度參數(shù)由D變?yōu)镈+AD，如圖3，從而對質(zhì)心測量結(jié)果帶來誤差。對于圖2方式，壓力頭2安裝在測量平臺5上，工作時稱重傳感器I通過平面承載壓力頭2傳遞的壓力。這種方式，雖然半跨度參數(shù)D為定值，如圖4，但同樣的原因，由于壓力頭力作用點位置并不固定，致使測量平臺5對稱重傳感器I的正壓力已經(jīng)偏離傳感器中心(作用距離由L變?yōu)長+ Λ L)，這對于稱重傳感器必將引入一個偏矩信號Μ，從而也對質(zhì)心測量結(jié)果帶來誤差。D指被測物中心到壓力頭中心的距離。L指被測物中心到傳感器中心的距離。技術(shù)發(fā)明的目的為了避免質(zhì)心測量設(shè)備中，因現(xiàn)有的稱重傳感器安裝方式帶來的誤差影響，本實用新型提供一種稱重傳感器裝置，它能有效消除稱重傳感器落點位置偏差和偏矩信號帶來的影響，從而提高測量精度。技術(shù)方案本實用新型解決其問題所采取的方式是將稱重傳感器由基礎(chǔ)平臺4轉(zhuǎn)移安裝到測量平臺5上，同時把壓力頭2安裝在稱重傳感器I上。這樣，測量平臺被測物中心到壓力作用點之間的距離相對于測量平臺就固定下來，在測量平臺升降測量過程中始終保持不變，從而消除了落點位置偏差對測量結(jié)果造成的影響。另外，壓力頭2安裝在稱重傳感器I上，保證了正壓力始終通過稱重傳感器I的中心，避免了偏矩信號的出現(xiàn)，從而也消除了偏矩信號對測量結(jié)果造成的影響。本實用新型的有益效果是消除了現(xiàn)有的質(zhì)心測量設(shè)備稱重傳感器，所帶來的落點位置偏差和偏矩信號對測量結(jié)果所造成的影響，提高了測量精度。本技術(shù)方案尤其適用于高精度測量的質(zhì)心設(shè)備。

本實用新型共有6幅附圖，其中圖5為本發(fā)明的實施例，亦可作說明書摘要的附圖。圖I、現(xiàn)有質(zhì)心測量設(shè)備稱重傳感器安裝方式一；圖2、現(xiàn)有質(zhì)心測量設(shè)備稱重傳感器安裝方式二 ；圖3、圖I方式的工作狀態(tài)圖；圖4、圖2方式的工作狀態(tài)圖；圖5、本發(fā)明質(zhì)心測量設(shè)備稱重傳感器安裝方式圖；圖6、本發(fā)明稱重傳感器安裝方式工作狀態(tài)圖。圖7、本發(fā)明質(zhì)心測量設(shè)備稱重傳感器安裝方式左視圖。圖8、本發(fā)明稱重傳感器安裝方式工作狀態(tài)左視圖。圖中(I)稱重傳感器，(2)壓力頭，(3)升降機(jī)構(gòu)，(4)基礎(chǔ)平臺，(5)測量平臺，(6)被測物體。
具體實施方式
如圖5、6所示，稱重傳感器I安裝在測量平臺5的底面上，壓力頭2安裝在稱重傳感器I上。其過程和方法是第一步，在測量平臺5的底面上按設(shè)計位置精確加工出定位孔，通過銷孔配合連接件將稱重傳感器I安裝到測量平臺5上；第二步，把壓力頭2前端(與基礎(chǔ)平臺4接觸端)加工成錐尖或小圓弧錐點，保證其錐尖(或錐點中心)過其軸心線;第三步，將壓力頭2安裝到稱重傳感器I上，這樣，測量平臺被測物中心到壓力作用點之間距離就確定為固定值，這種情況下，即使壓力作用點在基礎(chǔ)平臺作用平面上的位置有所變化，但對質(zhì)心的計算結(jié)果已無任何影響。另一方面，由于正壓力始終通過稱重傳感器的軸心，不會再出現(xiàn)偏矩信號的現(xiàn)象。所以本實用新型稱重傳感器裝置，從根本上消除了落點位置偏差和偏矩信號現(xiàn)象對測量結(jié)果造成的影響。
權(quán)利要求1.一種質(zhì)心測量設(shè)備的稱重傳感器裝置，包括稱重傳感器I和壓力頭2，其特征在于稱重傳感器I安裝在測量平臺5的底面，與測量平臺5成為一體；壓力頭2安裝在稱重傳感器I上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的稱重傳感器裝置，其特征在于壓力頭(2)與基礎(chǔ)平臺(4)接觸端為錐尖或小圓弧錐點。
專利摘要本實用新型提供了一種質(zhì)心測量設(shè)備的稱重傳感器裝置，其特征是將稱重傳感器安裝在測量平臺底面上，與測量平臺一體升降，從而使稱重傳感器與測量平臺的相對位置得以固定，避免了稱重傳感器在傳統(tǒng)安裝方式中，因安裝固定在基礎(chǔ)平臺上，造成稱重傳感器與被測物體之間相對位置不固定的現(xiàn)象，消除了落點位置偏差對測量結(jié)果造成的影響。另外，這種稱重傳感器裝置很好地保證了稱重傳感器沿中心線受力，避免了稱重傳感器因偏離中心線受力而帶來的偏矩信號影響。
文檔編號G01G19/00GK202693093SQ201220241468
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月28日
發(fā)明者姜正, 王彬, 周寶林, 陳朝暉 申請人:北京航星機(jī)器制造公司