專利名稱：產(chǎn)生用于導(dǎo)航裝置中的改進(jìn)的地圖數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生用于導(dǎo)航裝置中的改進(jìn)的地圖數(shù)據(jù)的方法。導(dǎo)航裝置包括基于GPS的電子個(gè)人導(dǎo)航裝置。
背景技術(shù)：
用于例如基于GPS的個(gè)人導(dǎo)航裝置的電子導(dǎo)航裝置(如購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International BV)的GO )的地圖數(shù)據(jù)來自于例如特勒.阿特萊斯公司(TeleAtlas NV)的專業(yè)地圖供應(yīng)商。此地圖數(shù)據(jù)經(jīng)特別設(shè)計(jì)以由通常使用來自GPS系統(tǒng)的位置數(shù)據(jù)的路線引導(dǎo)算法使用。舉例來說，可將道路描述為線，即向量(例如，道路的起點(diǎn)、終點(diǎn)、方向，其中整個(gè)道路由數(shù)百個(gè)此類段組成，每一段由起點(diǎn)/終點(diǎn)方向參數(shù)唯一地定義)。接著，地圖為所述道路向量、與每一向量相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)(速度限制；行進(jìn)方向等等)加上關(guān)注點(diǎn)(point of interest, POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特征(以上所有均以向量方式定義)的集合。所有地圖特征(例如，道路向量、POI等等)通常定義于對應(yīng)于GPS坐標(biāo)系統(tǒng)或與GPS坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)中，使得如通過GPS系統(tǒng)確定的裝置位置能夠定位到地圖中所示的相關(guān)道路上且能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)劃到目的地的最佳路線。為了建構(gòu)此地圖數(shù)據(jù)庫，特勒 阿特萊斯(Tele Atlas)以來自各種來源(例如英國地形測量局(Ordnance Survey))的關(guān)于英國道路的基本道路信息著手。其還具有在道路上行駛的龐大、專用的車輛團(tuán)隊(duì)，加上檢查其他地圖及航空照片的人員來更新并檢查其數(shù)據(jù)。此數(shù)據(jù)組成特勒 阿特萊斯(Tele Atlas)地圖數(shù)據(jù)庫的核心。此地圖數(shù)據(jù)庫正不斷地通過地理參考數(shù)據(jù)而得以增強(qiáng)。接著，一年四次檢查所述數(shù)據(jù)庫并將其公布給如湯姆湯姆(TomTom)的裝置制造商。盡管存在參與更新及驗(yàn)證這些地圖的巨大資源，但關(guān)于一些地理區(qū)的數(shù)據(jù)仍可能過時(shí)一年或更久。除了上文所述的正在進(jìn)行的改進(jìn)，最終用戶還可使用特勒.阿特萊斯(TeleAtlas)的網(wǎng)站直接向特勒 阿特萊斯(Tele Atlas)報(bào)告地圖錯(cuò)誤。如湯姆湯姆(TomTom)的裝置制造商也可以此方式捕獲并轉(zhuǎn)發(fā)來自其用戶的地圖錯(cuò)誤報(bào)告。這些錯(cuò)誤報(bào)告一般僅采取自由文字格式，因此需將大量精力消耗于弄清楚錯(cuò)誤具有何真正意義及其與何確切位置有關(guān)。一旦檢驗(yàn)為真實(shí)錯(cuò)誤，則 證實(shí)適當(dāng)校正且接著將其包括于未來的地圖版本中。校正可能在首次被通知后的一年或更久之后最終出現(xiàn)于最終用戶裝置中，或者在一些情況中根本不出現(xiàn)于最終用戶裝置中。
還已知可存儲(chǔ)使用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所計(jì)劃并完成的行程的“跡線”(見(例如)由美國普林斯頓的ALK技術(shù)公司(ALK Technologies of Princeton, USA)提供的“GPS軌跡提交”功能)。此跡線為使用地理編碼數(shù)據(jù)對車輛所采取的完整路線的記錄。用戶接著可將此跡線數(shù)據(jù)發(fā)送回到裝置供應(yīng)商；所述數(shù)據(jù)接著用以改進(jìn)地圖數(shù)據(jù)庫的準(zhǔn)確性及完整性。舉例來說，道路或轉(zhuǎn)彎的精確位置在裝置所使用的地圖上可能未經(jīng)準(zhǔn)確捕獲；采取所述道路或轉(zhuǎn)彎的人的匯總軌跡將使得能夠確定更為準(zhǔn)確的位置；由裝置供應(yīng)商提供的未來地圖版本可并入所述校正。還可參考常被稱為“維基地圖(wikimap) ”的合作地圖繪制計(jì)劃。然而，維基地圖不以我們定義術(shù)語“地圖數(shù)據(jù)”(即，適于由路線引導(dǎo)算法在道路系統(tǒng)上繪制到目的地的路線的地圖數(shù)據(jù))的形式來產(chǎn)生地圖數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為一種產(chǎn)生用于導(dǎo)航裝置中的改進(jìn)地圖數(shù)據(jù)的方法，所述方法包含以下步驟:a)在電子導(dǎo)航裝置上顯示適用于路線引導(dǎo)算法的地圖數(shù)據(jù)；b)所述裝置的最終用戶直接在所述裝置上輸入對地圖錯(cuò)誤的校正；c)所述裝置能夠在未對所述校正進(jìn)行外部處理的情況下使用所述校正。因此，不再必要將最終用戶限制于經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)鏈接向地圖供應(yīng)商報(bào)告錯(cuò)誤，接著等待地圖供應(yīng)商驗(yàn)證錯(cuò)誤，更新其地圖并供應(yīng)更新，其為可花費(fèi)數(shù)月且有時(shí)數(shù)年來完成的循環(huán)。替代地，導(dǎo)航裝置可在無外部處理(例如，由地圖供應(yīng)商進(jìn)行的驗(yàn)證)的情況下使用校正。裝置對校正的使用可(相對地)為“立即的”。不應(yīng)將術(shù)語“立即”解釋為瞬間，而僅應(yīng)解釋為意味著已輸入校正后不久?？纱嬖诮槿氩襟E，例如用戶驗(yàn)證應(yīng)使用校正、開啟裝置且接著關(guān)閉裝置等等。在一實(shí)施方案中，存在允許用戶對存儲(chǔ)于其裝置上的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的導(dǎo)航裝置。導(dǎo)航裝置可為例如購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International BV)的GO系列裝置的具有路線引導(dǎo)能力的便攜式獨(dú)立GPS導(dǎo)航裝置，或例如移動(dòng)電話或PDA的任何其他種類的便攜式信息裝置。但同樣地，其可為集成到車輛中的裝置，或例如靜態(tài)桌上型PC(包括膝上型)的計(jì)算裝置，其運(yùn)行導(dǎo)航軟件(所述術(shù)語包括實(shí)際上并不傳遞動(dòng)態(tài)路線引導(dǎo)而是替代地僅繪制用戶在何處的地圖繪制軟件。同樣，導(dǎo)航軟件可本地運(yùn)行于客戶端裝置上或運(yùn)行于遠(yuǎn)離客戶端裝置的服務(wù)器上)。PC接著可與具有路線引導(dǎo)能力的便攜式導(dǎo)航裝置對接且將校正傳送到便攜式導(dǎo)航裝置。所述導(dǎo)航裝置的典型特征為: 允許用戶建立對數(shù)字存儲(chǔ)的地圖的校正的用戶接口 ； 允許用戶將地圖校正包括于路線計(jì)算中或排除于路線計(jì)算外的用戶接口 ； 允許用戶在數(shù)字地圖上觀察其校正的地圖數(shù)據(jù)的用戶接口 以可聽、文字或其它類型的可視標(biāo)記而顯示經(jīng)校正地圖數(shù)據(jù)的用戶接口 ； 允許用戶使地圖校正與一個(gè)或一個(gè)以上運(yùn)輸類型相關(guān)聯(lián)的一組校正類別； 與其他用戶分享(例如經(jīng)由內(nèi)容匯總服務(wù))地圖校正的能力。分享的地圖一經(jīng)下載即可用(例如，通過路線計(jì)劃算法或地圖顯示引擎)。
本發(fā)明的第二方面為自動(dòng)地圖校正提議方法:在此方法中，導(dǎo)航裝置收集并分析與駕駛者行為相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，且通常在滿足某一閾值準(zhǔn)則時(shí)向用戶提議地圖校正。舉例來說，如果用戶不轉(zhuǎn)進(jìn)裝置計(jì)劃的路線所沿的道路，其可能是由于實(shí)際道路存在“禁止進(jìn)入”標(biāo)志，但存儲(chǔ)于裝置上的地圖并非最新。裝置接著可自動(dòng)顯示例如“抱歉，地圖是否錯(cuò)誤？ ”的消息連同由消息所顯示的“是”及“否”按鈕。如果用戶按下“是”，則裝置接著可能顯示允許用戶建立對存儲(chǔ)于裝置上的地圖的校正的用戶接口。用戶接著可通過將所述道路標(biāo)記為“禁止進(jìn)入”道路而校正地圖。所述校正立即可用于運(yùn)行于導(dǎo)航裝置上的路線計(jì)劃算法。第三方面為地圖校正分析方法:在此方法中，系統(tǒng)使用以下動(dòng)作中的一者或一者以上來分析地圖校正: 對用戶校正進(jìn)行分析及匯總以導(dǎo)出校正的“有效性”； 分析由單一用戶供應(yīng)的校正以導(dǎo)出來自所述用戶的校正的“可信賴度”； 對所有串?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵詞分析以移除“禁止”詞語(例如，街道名稱中的咒罵語)； 分析校正以決定是否 應(yīng)將地圖校正應(yīng)用于同一區(qū)域中的其他地圖(來自于其他供應(yīng)者的地圖及來自同一供應(yīng)者的地圖的較新版本兩者)。


將參考附圖描述本發(fā)明，在附圖中:圖1為由導(dǎo)航裝置顯示的主錯(cuò)誤報(bào)告屏幕；圖2為展示允許用戶定義其希望捕獲及報(bào)告的錯(cuò)誤類型的屏幕；圖3為來自實(shí)施本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的屏幕截圖；所述屏幕截圖展示平面地圖視圖及沿顯示器底部運(yùn)行的狀態(tài)欄；圖4為來自實(shí)施3維視圖的導(dǎo)航裝置的屏幕截圖；圖5為來自導(dǎo)航裝置的屏幕截圖，其展示導(dǎo)航菜單；圖6A及圖6B為導(dǎo)航裝置的透視圖；及圖7為導(dǎo)航裝置的系統(tǒng)架構(gòu)的示意圖；圖8為導(dǎo)航裝置中的組件的框圖；圖9為圖8的導(dǎo)航裝置中的電子組合件的圖。
具體實(shí)施例方式將參考被稱作地圖分享TM (Map Share )的實(shí)施方案來描述本發(fā)明。地圖分享(MapShare)將允許用戶使用購自湯姆湯姆國際公司(TomTom International B.V.)的GO個(gè)人導(dǎo)航裝置來修正地圖錯(cuò)誤且還分享并報(bào)告地圖錯(cuò)誤。用戶將校正(或地圖修正)鍵入到導(dǎo)航裝置中。接著在裝置中本地應(yīng)用地圖修正來補(bǔ)充裝置在路線選擇及顯示道路、POI等等中所使用的地圖數(shù)據(jù)。地圖修正立即可用?？捎裳b置以如下的許多方式將地圖修正報(bào)告給湯姆湯姆(TomTom)服務(wù)器:裝置可具有一體通信能力(例如，可向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的無線蜂窩式系統(tǒng))；可經(jīng)由短程無線鏈路將數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)電話(移動(dòng)電話又將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器)；可能夠與一可與服務(wù)器通信的連接因特網(wǎng)的PC對接；或者可自身即為所述連接因特網(wǎng)的PC。服務(wù)器可接著匯總來自所有用戶的所有校正、驗(yàn)證校正及將校正分發(fā)給其他用戶，且與一個(gè)或一個(gè)以上地圖供應(yīng)商分享所述校正。在充分實(shí)施時(shí)，此反饋可替代地圖供應(yīng)商更新而作為用于更新湯姆湯姆(TomTom)產(chǎn)品中的地圖數(shù)據(jù)的主要機(jī)制。地圖分享(Map Share)的一個(gè)實(shí)施方案的范圍是提供用戶友好的裝置上工具，其允許用戶: 在其地圖上對街道進(jìn)行封鎖及解除封鎖 在其地圖上修改街道的交通方向 在其地圖上添加及修改街道名稱 在其地圖上修改道路的速度限制因此，校正直接影響路線選擇計(jì)算算法如何操作，即，在計(jì)算到目的地的路線時(shí)使用所述校正。地圖分享(Map Share)還允許用戶: 將安全照相機(jī)位置添加到地圖 與其他用戶分享地圖校正 從其他用戶下載地圖校正 針對重大錯(cuò)誤建立地圖錯(cuò)誤報(bào)告。除了裝置上校正， 還可通過使用能夠連接到裝置(例如)以存儲(chǔ)校正的桌上型計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序而使得用于所有以上校正類型的相同校正特征可用。除了裝置上特征，也可對基于網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有湯姆湯姆(TomTom)地圖錯(cuò)誤報(bào)告工具進(jìn)行改進(jìn): 將使得在湯姆湯姆(TomTom)支持網(wǎng)站內(nèi)較易于找到地圖錯(cuò)誤報(bào)告 將向湯姆湯姆本地(TomTom Home)應(yīng)用程序添加地圖錯(cuò)誤報(bào)告工具 用戶將接收對其已報(bào)告的地圖錯(cuò)誤的反饋。 湯姆湯姆(TomTom)將能夠在將錯(cuò)誤發(fā)送到其地圖供應(yīng)者(例如，特勒阿特萊斯(TeleAtlas))之前預(yù)先確定錯(cuò)誤的優(yōu)先次序。如早先所闡述，地圖分享(Map Share)實(shí)施方案的重要特征為: 在裝置上進(jìn)行地圖校正、錯(cuò)誤報(bào)告等等 使得某些校正立即生效(例如，滿足用戶定義的準(zhǔn)則的那些校正) 允許用戶與其他用戶交換校正在GO導(dǎo)航裝置上，此可由裝置顯示如圖1A所示的菜單項(xiàng)“對地圖進(jìn)行改變”而實(shí)施。在下文論述選擇此項(xiàng)的結(jié)果。將首先描述2個(gè)其他菜單項(xiàng)。第一，菜單項(xiàng)“交換改變”允許用戶起始對用戶自身改變的上載及下載其他人的改變到裝置。上載可經(jīng)由具有通過藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)鏈接到GO裝置的GPRS無線鏈路的移動(dòng)電話或經(jīng)由與GO裝置對接的連接因特網(wǎng)的PC而進(jìn)行。第二，菜單項(xiàng)“關(guān)于改變的偏好”確定啟用哪些改變。選擇此項(xiàng)可致使裝置顯示菜單屏幕，其具有復(fù)選框(check box)以供用戶指示將啟用的改變的可應(yīng)用類型:應(yīng)啟用哪些改變:[X]您自身的改變[χ]最近的改變
[]上年度的改變/在其他地圖上所作的改變[χ]只有報(bào)告一次以上的改變[X]僅來自于受信任的來源的改變啟用2635個(gè)可用改變中的1365個(gè)如果用戶通過觸摸“對地圖進(jìn)行改變”圖標(biāo)而對其進(jìn)行選擇，則其將用戶帶到一子菜單，所述子菜單提供用以改變地圖的即時(shí)生效(INSTANT-EFFECT)選項(xiàng)，加上用以報(bào)告(REPORT)錯(cuò)誤的選項(xiàng)(如果報(bào)告未涵蓋自動(dòng)作中)。如圖1B所示，這些選項(xiàng)包括: 添加/改變街道名稱:如果用戶選擇此選項(xiàng)，則裝置可(例如)顯示當(dāng)前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導(dǎo)航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待經(jīng)重新命名的街道且接著經(jīng)由屏幕上的鍵盤而鍵入新名稱。 封鎖街道:如果用戶選擇此選項(xiàng)，則裝置可(例如)顯示當(dāng)前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導(dǎo)航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待被封鎖的街道。 改變交通方向(未圖`示):如果用戶選擇此選項(xiàng)，則裝置可(例如)顯示當(dāng)前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導(dǎo)航模式中則將顯示的列表)連同交通方向；用戶可選擇交通方向?qū)⒈蛔兏慕值馈?改變速度限制:如果用戶選擇此選項(xiàng)，則裝置可(例如)顯示當(dāng)前正由地圖顯示的街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導(dǎo)航模式中則將顯示的列表)連同可應(yīng)用的速度限制；用戶可選擇街道限制將被變更的街道且接著從菜單選擇適當(dāng)?shù)男滤俣认拗啤?對街道解除封鎖:如果用戶選擇此選項(xiàng)，則裝置可(例如)顯示當(dāng)前正由地圖顯示的受封鎖街道名稱的列表(或者如果裝置處于正常導(dǎo)航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇待解除封鎖的街道。另外，有可能在選擇“編輯/刪除Ρ0Ι”圖標(biāo)時(shí)到達(dá)較深層的子菜單，所述子菜單具有用于以下操作的圖形選項(xiàng):對POI進(jìn)行重新命名移動(dòng)POI向種類添加POI刪除POI對POI進(jìn)行重新分類在每一情況中，裝置均可(例如)顯示當(dāng)前正由地圖顯示的POI名稱的列表(或者如果裝置處于正常導(dǎo)航模式中則將顯示的列表)；用戶可選擇相關(guān)POI且接著編輯或刪除所述Ρ0Ι。這些POI通常為地圖供應(yīng)商所供應(yīng)的那些Ρ0Ι，但可包括由用戶下載的POI (例如，測速照相機(jī)(speed camera))。另一菜單項(xiàng)為“報(bào)告其他錯(cuò)誤”。此使得能夠報(bào)告申訴、遺漏的道路等等。典型功能將使得用戶能夠挑選位置、從典型問題的列表選擇，允許用戶添加自由文字注解等等。其他特征 用戶可建立對其地圖的“私用”修正及也被發(fā)送到湯姆湯姆(TomTom)以供匯總的“分享”修正。 獨(dú)立存儲(chǔ)每一地圖修正
所有地圖修正對于OTA分發(fā)可高度壓縮 所有地圖修正高度安全(使得不可能對格式進(jìn)行手動(dòng)反向工程設(shè)計(jì))以確保競爭者無法使用在湯姆湯姆(TomTom)裝置上進(jìn)行的修正來校正其自身的地圖。.以獨(dú)立于地圖的形式來存儲(chǔ)修正〇在地圖升級期間保存地圖修正O可將地圖修正應(yīng)用于來自不同供應(yīng)商的地圖 如果與修正相關(guān)的區(qū)在地圖數(shù)據(jù)的新版本中已改變，則可自動(dòng)移除地圖修正(因?yàn)樵诖饲闆r下我們假設(shè)地圖錯(cuò)誤已由地圖供應(yīng)者修正)。 地圖修正并不永久修改用戶的地圖數(shù)據(jù)。 用戶可選擇其·使用哪些種類的改變(例如，“僅使用本人的改變”或“使用本人的改變及來自湯姆湯姆(TomTom)的那些改變”或“使用選定語言的改變”)。 湯姆湯姆(TomTom)針對每一發(fā)布的地圖版本均維護(hù)地圖修正數(shù)據(jù)庫(注意:具有新版地圖的用戶可接收關(guān)于較舊版地圖所報(bào)告的修正，但舊版地圖的用戶將不能夠接收關(guān)于較新版地圖所報(bào)告的修正)。 湯姆湯姆(TomTom)建立匯總系統(tǒng)以使得可收集地圖修正及報(bào)告且將其與其他用戶分享。 湯姆湯姆(TomTom)建立“信任”系統(tǒng)以使得可對地圖修正及報(bào)告的有效性或可信度進(jìn)行評定。定期地報(bào)告有益錯(cuò)誤的用戶可變得“受信任”，且其修正無需驗(yàn)證即被提供給所有用戶。還可請求這些用戶驗(yàn)證由其他用戶提交的修正。 湯姆湯姆(TomTom)認(rèn)可由用戶發(fā)送的修正(一旦其已得到證實(shí))。圖2示意地展示部署于實(shí)施本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中的核心軟件模塊。顯示器21為用戶以常規(guī)方式鍵入目的地地址的觸摸屏幕顯示器。所述地址數(shù)據(jù)輸入由UI模塊22加以處置且發(fā)送到導(dǎo)航/路線計(jì)劃模塊23。路線計(jì)劃模塊23采用來自GPS模塊24的GPS饋入并使用來自裝置所配備的(或由例如特勒.阿特萊斯(Tele Atlas)的地圖供應(yīng)商以其他方式所供應(yīng)的)經(jīng)加密、經(jīng)壓縮的地圖數(shù)據(jù)來計(jì)劃路線。接著如下所述實(shí)施本發(fā)明:用戶視需要且在需要時(shí)使用觸摸屏幕互動(dòng)、觸摸較大圖形圖標(biāo)(如由圖1A及圖1B所例示)而將地圖校正鍵入到顯示器21中。UI模塊22捕獲地圖修正并將其發(fā)送到地圖修正存儲(chǔ)裝置26。一旦地圖修正處于地圖修正26存儲(chǔ)裝置中，即刻使其對于路線計(jì)劃模塊22及UI模塊22可用。如果地圖修正要求對甚至正行駛的當(dāng)前路線進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，則重新設(shè)計(jì)將自動(dòng)發(fā)生(在用戶配置了所述選項(xiàng)的情況下)。舉例來說，裝置可能計(jì)劃要求用戶轉(zhuǎn)進(jìn)街道的路線:當(dāng)接近轉(zhuǎn)彎時(shí)，用戶發(fā)現(xiàn)其近來已成為“禁止進(jìn)入”街道。用戶可鍵入適當(dāng)?shù)貓D校正:接著立即計(jì)劃一計(jì)及所述禁止進(jìn)入街道的新路線且給出適當(dāng)路線引導(dǎo)。同樣，如果用戶計(jì)劃到另一目的地的全新路線，則新路線也將計(jì)及所述地圖修正。如果地圖修正將影響地圖會(huì)如何展現(xiàn)(例如，對道路進(jìn)行重新命名、展示例如測速照相機(jī)等新Ρ0Ι)，則所述新外觀將立即呈現(xiàn)。然而對于校正的自動(dòng)使用并非強(qiáng)制性的；一些用戶可能偏好于路線計(jì)算等等而排除地圖校正。附錄I描述可實(shí)施本發(fā)明的典型裝置。附錄2為對于地圖分享(Map Share)的高水平要求。附錄1
本發(fā)明可實(shí)施于購自湯姆湯姆公司(TomTom B.V.)的被稱作GO的集成式導(dǎo)航裝置中。GO部署有稱作導(dǎo)航者(Navigator)(或?qū)Ш胶诵?Navcore))的導(dǎo)航軟件且具有內(nèi)部GPS接收器；導(dǎo)航者(Navigator)軟件還可運(yùn)行于由觸摸屏幕(即受指示筆控制)口袋式PC供電的PDA裝置上，例如康柏公司(Compaq)的iPaq。在PDA與GPS接收器耦合時(shí)，其即可提供基于GPS的導(dǎo)航系統(tǒng)。此組合的PDA與GPS接收器系統(tǒng)經(jīng)設(shè)計(jì)以用作車輛內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。還可以導(dǎo)航裝置的任一其他布置而實(shí)施本發(fā)明，例如具有一體式GPS接收器/計(jì)算機(jī)/顯示器的導(dǎo)航裝置，或經(jīng)設(shè)計(jì)以用于非車輛使用(例如，用于步行者)或除汽車以外的車輛(例如，飛機(jī))的裝置。導(dǎo)航裝置可實(shí)施任何種類的位置感應(yīng)技術(shù)且不限于GPS;因此可使用例如歐洲伽利略系統(tǒng)(European Galileo system)的其他種類的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS, global navigation satellite system)來實(shí)施所述導(dǎo)航裝置。同樣地，其不限于基于衛(wèi)星的位置/速度系統(tǒng)，而是可使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其地理位置的任何其他種類的系統(tǒng)而部署。導(dǎo)航者(Navigator)軟件在運(yùn)行于PDA上時(shí)形成致使圖3所示的正常導(dǎo)航模式屏幕得以顯示的導(dǎo)航裝置。此圖使用文字、符號、語音引導(dǎo)及移動(dòng)地圖的組合而提供行駛指令。關(guān)鍵的用戶接口元件如下:2維地圖1占據(jù)屏幕的大部分。地圖展示用戶的汽車及其緊鄰環(huán)境，以汽車移動(dòng)的方向始終為“上”的方式而旋轉(zhuǎn)。橫過屏幕底部四分之一的為狀態(tài)欄2。由裝置自身使用常規(guī)GPS位置尋找而確定的裝置的當(dāng)前位置及其定向(從其行進(jìn)的方向而推斷)由箭頭3描繪。將由裝置(使用如應(yīng)用于存儲(chǔ)在裝置存儲(chǔ)器中的地圖數(shù)據(jù)庫中的地圖數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)于裝置存儲(chǔ)器中的路線計(jì)算算法)計(jì)算出的路線展示為疊加有箭頭的加黑的路徑4，其中箭頭給出行進(jìn)方向。在加黑的路徑4上，所有主要?jiǎng)幼?例如，轉(zhuǎn)彎、交叉路口、環(huán)行道等等)由上覆于路徑4上的箭頭5示意性地描繪。狀態(tài)欄2在其左手側(cè)還包括描繪下一動(dòng)作(在此處為右轉(zhuǎn))的圖解6。狀態(tài)欄2還展示如從由裝置計(jì)算的整個(gè)路線的數(shù)據(jù)庫(即，所有道路及定義待采取路線的相關(guān)動(dòng)作的列表)提取的距下一動(dòng)作的距離(即，右轉(zhuǎn)，此處距離為220米)。狀態(tài)欄2還展示當(dāng)前道路的名稱8、到達(dá)前的估計(jì)時(shí)間9 (此處為2分鐘40秒)、實(shí)際估計(jì)到達(dá)時(shí)間10 (11.36am)及距目的地的距離11(1.4Km)。在移動(dòng)電話式信號強(qiáng)度指示器12中展示GPS信號強(qiáng)度。如圖4所示，3維地圖視圖也為可能的。如果用戶觸摸屏幕13，則顯示導(dǎo)航屏幕主菜單(未圖示)；從此菜單，可起始或控制導(dǎo)航者(Navigator)應(yīng)用程序內(nèi)的其他核心導(dǎo)航功能。允許從自身非常易于被調(diào)出(callup)的菜單屏幕(例如，從地圖顯示到菜單屏幕相距一個(gè)步驟)選擇核心導(dǎo)航功能極大地簡化了用戶互動(dòng)且使其更快速且更簡易。用戶需要觸摸的觸摸區(qū)的面積遠(yuǎn)大于在大多數(shù)基于指示筆的觸摸屏幕系統(tǒng)中的面積。所述觸摸區(qū)設(shè)計(jì)為足夠大以使得可由單個(gè)手指可靠地選擇而無需特殊準(zhǔn)確性；即，模擬對于駕駛者在控制車輛時(shí)的現(xiàn)實(shí)情況；駕駛者將具有極少時(shí)間來注視具有較小控制圖標(biāo)的高度詳細(xì)的屏幕，且具有更少時(shí)間來準(zhǔn)確地按壓那些較小控制圖標(biāo)中的一者。因此，使用與給定軟鍵(或如屏幕13中央的隱藏軟鍵)相關(guān)聯(lián)的非常大的觸摸屏幕面積為此實(shí)施方案的審慎的設(shè)計(jì)特征。不同于其他基于指示筆的應(yīng)用，此設(shè)計(jì)特征一貫地部署于導(dǎo)航者(Navigator)中以選擇駕駛者在實(shí)際駕駛時(shí)可能需要的核心功能。因此，無論何時(shí)給予用戶選擇屏幕上圖標(biāo)(例如，控制圖標(biāo)或(例如)用以鍵入目的地地址的虛擬鍵盤的鍵)的選擇機(jī)會(huì)，則均可將那些圖標(biāo)/鍵的設(shè)計(jì)保持為簡單且將相關(guān)聯(lián)的觸摸屏幕區(qū)擴(kuò)大到使得可由手指清楚選擇每一圖標(biāo)/鍵的大小。實(shí)際上，相關(guān)聯(lián)的觸摸屏幕區(qū)將為約至少0.7cm2且通常將為正方形區(qū)。在正常導(dǎo)航模式中，裝置顯示一地圖。在接近屏幕中央處(或者在另一實(shí)施方案中在屏幕的任何部分)觸摸地圖(即，觸摸敏感的顯示器)一次(或者在不同實(shí)施方案中為兩次)將接著直接地(即，向下一層級)或間接地(即，向下兩層級或兩層級以上)調(diào)出導(dǎo)航菜單(見圖5)，所述導(dǎo)航菜單具有對應(yīng)于各種導(dǎo)航功能的較大圖標(biāo)(例如計(jì)算替代路線及重新計(jì)算路線以避開下一段道路(在遇到障礙物或嚴(yán)重堵塞時(shí)有用)；或重新計(jì)算路線以避開特定、經(jīng)列出的道路的選項(xiàng))。裝置的實(shí)際物理結(jié)構(gòu)與常規(guī)內(nèi)嵌式裝置在存儲(chǔ)器架構(gòu)方面從根本上不同(見下文的系統(tǒng)架構(gòu)章節(jié))。但在高層級處其相似:存儲(chǔ)器存儲(chǔ)路線計(jì)算算法、地圖數(shù)據(jù)庫及用戶接口軟件；微處理器解譯并處理用戶輸入(例如，使用裝置觸摸屏幕來輸入起點(diǎn)及目的地地址及所有其他控制輸入)且部署路線計(jì)算算法以計(jì)算最佳路線?！白罴选笨芍咐缱疃虝r(shí)間或最短距離或一些其他用戶相關(guān)因素的準(zhǔn)則。更特定來說，用戶使用虛擬鍵盤以正常方式將其起點(diǎn)位置及所需目的地輸入到運(yùn)行于PDA上的導(dǎo)航者(Navigator)軟件中。用戶接著選擇計(jì)算行進(jìn)路線的方式:提供各種模式，例如非常迅速地計(jì)算路線，但路線可能并非最短的“快速”模式；考察所有可能路線且定位最短的，但花費(fèi)較長時(shí)間來計(jì)算的“完全”模式等等。其他選項(xiàng)是可能的，其中用戶界定景色優(yōu)美的路線，例如，經(jīng)過最多標(biāo)記為出色美景的關(guān)注點(diǎn)(POI)或經(jīng)過最多兒童可能感興趣的POI或使用最少交叉口等等。道路自身在作為運(yùn)行于PDA上的導(dǎo)航者(Navigator)的一部分(或以其他方式由導(dǎo)航者(Navigator)存取)的地圖數(shù)據(jù)庫中描述為線，即向量(例如，道路的起點(diǎn)、終點(diǎn)、方向，其中整個(gè)道路由數(shù)百個(gè)此類段組成，每一段由起點(diǎn)/終點(diǎn)方向參數(shù)唯一地界定)。接著，地圖為所述道路向量加上關(guān)注點(diǎn)(POI)加上道路名稱加上如公園邊界、河流邊界等其他地理特征(其均以向量方式定義)的集合。所有地圖特征(例如，道路向量、POI等等)均定義于對應(yīng)于GPS坐標(biāo)系統(tǒng)或與GPS坐標(biāo)系統(tǒng)相關(guān)的坐標(biāo)系統(tǒng)中，使得能夠?qū)⑷缤ㄟ^GPS系統(tǒng)確定的裝置位置定位到地圖中所示的相關(guān)道路上。路線計(jì)算使用作為導(dǎo)航者(Navigator)軟件的一部分的復(fù)雜算法。應(yīng)用所述算法以對大量潛在的不同路線進(jìn)行計(jì)分。導(dǎo)航者(Navigator)軟件接著對照用戶定義的準(zhǔn)則(或裝置默認(rèn))關(guān)于景色優(yōu)美的路線、經(jīng)過博物館及無測速照相機(jī)而對所述路線進(jìn)行評估，例如完全模式掃描。接著通過PDA中的處理器計(jì)算最佳地滿足所定義準(zhǔn)則的路線且接著將其作為向量、道路名稱及待于向量終點(diǎn)處進(jìn)行的動(dòng)作(例如，對應(yīng)于沿路線的每一道路的預(yù)定距離，例如100米之后向左轉(zhuǎn)入街道X)的序列而存儲(chǔ)于RAM中的數(shù)據(jù)庫中。圖6A及圖6B為導(dǎo)航裝置的實(shí)際實(shí)施方案的透視圖。導(dǎo)航裝置為包括顯示器、內(nèi)部GPS接收器、微處理器、電源及存儲(chǔ)器系統(tǒng)的單元。所述裝置位于自身使用大吸盤而緊固到汽車儀表板上的臂上。系統(tǒng)架構(gòu)與從大掩模ROM或快閃裝置原位執(zhí)行所有OS及應(yīng)用程序碼的常規(guī)內(nèi)嵌式裝置相t匕，本發(fā)明的實(shí)施方案使用新的存儲(chǔ)器架構(gòu)。圖7示意地描繪所述裝置。大致標(biāo)示于51處的裝置包括例如微處理器56、電源57、顯示器及相關(guān)驅(qū)動(dòng)器58的常規(guī)項(xiàng)。另外，其包括SD卡讀取器53 ；SD卡52展示為嵌入于適當(dāng)位置。裝置51具有內(nèi)部DRAM54及XIP快閃存儲(chǔ)器55且。裝置因此使用三種不同形式的存儲(chǔ)器:1.少量內(nèi)部原位執(zhí)行(XIP ;eXecute In Place)快閃ROM 55。此類似于PC的B10SR0M且將僅含有專屬啟動(dòng)加載器(boot loader)、E2模擬(對于UID及制造數(shù)據(jù))及閃屏位圖(splash screen bit map)。估計(jì)此在大小上為256KB且將位于緩慢的8位寬的SRAM接口上。2.主系統(tǒng)RAM (或DRAM)存儲(chǔ)器54，此類似于PC的主存儲(chǔ)器(RAM)。此將為執(zhí)行所有主碼以及提供視頻RAM及用于OS及應(yīng)用程序的工作空間之處。注意:將無持續(xù)性用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于主系統(tǒng)RAM中(如同PC)，即，將不存在“Ram驅(qū)動(dòng)器”(Ramdrive)。此RAM將獨(dú)占式地連接到32位IOOMHz的同步高速總線。3.非易失性存儲(chǔ)裝置，類似于PC的硬盤。將此實(shí)施為基于可移除NAND快閃存儲(chǔ)器的SD卡52。這些裝置不支持XIP。所有OS、應(yīng)用程序、設(shè)定文件及地圖數(shù)據(jù)將永久地存儲(chǔ)于SD卡上開機(jī)時(shí)，專屬啟動(dòng)加載器55將提示用戶插入所供應(yīng)的SD卡52。當(dāng)此完成時(shí)，裝置將從SD卡52復(fù)制特殊系統(tǒng)文件到RAM 54中。此文件將含有操作系統(tǒng)及導(dǎo)航應(yīng)用程序。一旦此完成，則將控制傳遞給應(yīng)用程序。應(yīng)用程序接著啟動(dòng)且從SD卡52存取非易失性數(shù)據(jù)(例如，地圖)。當(dāng)隨后關(guān)閉裝置時(shí)，RAM 54的內(nèi)容得以保存，因此此開機(jī)程序僅在首次使用裝置時(shí)發(fā)生。GO產(chǎn)品規(guī)格介紹GO為獨(dú)立的完全集成式個(gè)人導(dǎo)航裝置。其將獨(dú)立于與車輛的任何連接而操作。目標(biāo)市場GO希望占有一般個(gè)人導(dǎo)航市場。具體來說，GO經(jīng)設(shè)計(jì)以使個(gè)人導(dǎo)航市場擴(kuò)展超越“早期采用者”市場。因此，其為完全獨(dú)立的解決方案；其不要求對PC、PDA或因特網(wǎng)連接的存取。重點(diǎn)將置于完整性與使用的簡易上。雖然GO為完整的個(gè)人導(dǎo)航解決方案，但其主要希望用于車輛使用中。主要目標(biāo)市場為駕駛車輛用于商務(wù)或娛樂的任何人。為了成功地占有此市場，GO必須滿足以下最高級別的要求:1.可接受的價(jià)格點(diǎn)一產(chǎn)品特征與成本之間的適當(dāng)折衷。2.簡單性一GO安裝及操作將簡單且直觀，所有主要功能應(yīng)由一般的非精通PC的用戶無需求助于產(chǎn)品手冊即可完成。3.靈活性——所有地圖數(shù)據(jù)及操作程序?qū)⒃诓迦氪鎯?chǔ)器卡中時(shí)供應(yīng)。裝置可易于擴(kuò)展以覆蓋不同區(qū)域。4.可靠性——雖然不將車內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)視為安全關(guān)鍵組件，但用戶將變得依賴于G0。將對其進(jìn)行工程設(shè)計(jì)以符合所有相關(guān)汽車環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。另外，其將容許短期GPS覆蓋中斷。
渠道 消費(fèi)型電子零售商店 汽車配件商店 專業(yè)汽車配件裝配修車廠產(chǎn)品概述GO為車輛內(nèi)個(gè)人導(dǎo)航裝置。其設(shè)計(jì)為一器具，即用于特定功能而非通用功能。其經(jīng)設(shè)計(jì)以用于消費(fèi)者售后汽車市場。其將簡單地由最終用戶使用及安裝，但將任選地供應(yīng)專業(yè)裝配套件。主要特征為: 建立于標(biāo)準(zhǔn)商品口袋式PC 2002組件上 以橫向定向安裝標(biāo)準(zhǔn)口袋式PC 3.5" 74VGA透射反射TFT IXD顯示器 無ROM的軟啟動(dòng)存儲(chǔ)器架構(gòu) 高度集成式 ARM9200MHz CPU 用于應(yīng)用程序及地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的SD卡存儲(chǔ)器槽 集成式GPS接收器與天線 用于簡單航位推算的集成式兩軸加速度計(jì) 通過單元底座上的對接連接器(docking connector)而實(shí)現(xiàn)的電源、音頻、排錯(cuò)及外部GPS天線連接 無⑶I層的內(nèi)嵌式哩納克斯(Linux) OS，應(yīng)用程序提供其自身的Π 針對手指使用而最佳化的非常簡單的觸摸屏幕UI 用于語音指令的高質(zhì)量集成式揚(yáng)聲器 給予至少五個(gè)小時(shí)的持續(xù)操作的內(nèi)部可充電鋰離子電池操作系統(tǒng)GO將使用內(nèi)嵌式哩納克斯(Linux)的定制版本。此將通過駐留于快閃存儲(chǔ)器中的定制啟動(dòng)加載器程序而從SD卡加載硬按鈕GO將僅具有一個(gè)硬按鈕，電源按鈕。按壓其一次以開啟或關(guān)閉G0。Π將經(jīng)設(shè)計(jì)以使得所有其他操作易于經(jīng)由基于筆的UI存取。還將存在隱藏式硬復(fù)位按鈕。架構(gòu)GO架構(gòu)基于經(jīng)設(shè)計(jì)以用于移動(dòng)計(jì)算裝置的高度集成式單芯片處理器。此裝置從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ARM920T處理器傳遞約200MIP的性能。其還含有除GPS基帶外的所有所需外圍裝置。這些外圍裝置包括DRAM控制器、計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器、UART、SD接口及IXD控制器。此架構(gòu)的主要元件為:.以200MHz運(yùn)行的微處理器.32MB或64MB的快速同步DRAM(SDR AM)，其具有低功率自刷新。布置為32位寬的IOOMHz總線上的兩個(gè)裝置 用于包括OS的所有非易失性存儲(chǔ)裝置的SD卡接口(無RAM驅(qū)動(dòng)器) 存儲(chǔ)于256KB的NOR快閃存儲(chǔ)器中的本機(jī)(裸金屬)啟動(dòng)加載器。此快閃裝置將含有啟動(dòng)扇區(qū)，所述啟動(dòng)扇區(qū)受到寫入保護(hù)以存儲(chǔ)受保護(hù)的數(shù)據(jù)，例如唯一的產(chǎn)品ID及制造數(shù)據(jù)。 連接到對接連接器的排錯(cuò)UART(RS2323V電平) 用于PC連接性的USB客戶端 集成式GPS接收器 集成式兩軸加速度計(jì) 用于PDA及移動(dòng)電話連接性的可選集成式藍(lán)牙收發(fā)器 經(jīng)由I2S編解碼器及放大器的高質(zhì)量音頻圖8為GO框圖。功率管理GO將由集成式鋰離子2200mAH可再充電電池供電?？蓪Υ穗姵爻潆姡已b置可由外部供應(yīng)的+5V電源供電(即使電池不含有電荷)。經(jīng)由對接連接器或DC插座而供應(yīng)此外部+5V電源。此+5V的電源將從車輛的主電源導(dǎo)軌產(chǎn)生或在外部從電源適配器(mainsadapter)產(chǎn)生。將通過單個(gè)按鈕開啟及關(guān)閉所述裝置。當(dāng)關(guān)閉裝置時(shí)，將通過使RAM自刷新而保存DRAM內(nèi)容以使得當(dāng)開啟GO時(shí)，其將從其關(guān)閉之處重新開始。還將存在經(jīng)由對接連接器可用的喚醒信號，此可用以在開啟車輛點(diǎn)火時(shí)自動(dòng)開啟G0。還將存在較小的隱藏復(fù)位開關(guān)。系統(tǒng)存儲(chǔ)器架構(gòu)與從大掩模ROM或快閃裝置原位執(zhí)行所有OS及應(yīng)用程序碼的常規(guī)內(nèi)嵌式裝置相t匕，GO將基于更為接近于PC的新存儲(chǔ)器架構(gòu)。此將由三種形式的存儲(chǔ)器組成:4.少量原位執(zhí)行(XIP)快閃ROM。此類似于PC的BIOS ROM且將僅含有專屬啟動(dòng)加載器、E2模擬(對于UID及制造數(shù)據(jù))及閃屏位圖。估計(jì)此在大小上為256KB且將位于緩慢的8位寬的SRAM接口上。5.主系統(tǒng)存儲(chǔ)器，此類似于PC的主存儲(chǔ)器(RAM)。此將是所有主碼執(zhí)行以及提供視頻RAM及用于OS及應(yīng)用程序的工作空間之處。注意:將無持續(xù)性用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于主系統(tǒng)RAM中(如PC)，即，將不存在“Ram驅(qū)動(dòng)器”。此RAM將獨(dú)占式地連接到32位IOOMHz的同步高速總線。GO將含有兩個(gè)位點(diǎn)用于16位寬的256/512兆位SDRAM，從而允許32MB(16位寬)、64MB 32位寬及128MB(32位寬)的存儲(chǔ)器配置。6.非易失性存儲(chǔ)裝置，類似于PC的硬盤。將此實(shí)施為基于可移除NAND快閃存儲(chǔ)器的SD卡。這些裝置不支持XIP。所有OS、應(yīng)用程序、設(shè)定文件及地圖數(shù)據(jù)將永久地存儲(chǔ)于SD卡上音頻將52mm直徑的揚(yáng)聲器容置于GO中以給出良好質(zhì)量的口頭指令。此將由內(nèi)部放大器及音頻編解碼器驅(qū)動(dòng)。音頻線路輸出還將存在于對接連接器上。SD存儲(chǔ)器槽GO將含有一標(biāo)準(zhǔn)SD卡插座。這些插座用以加載系統(tǒng)軟件且存取地圖數(shù)據(jù)。顯示器
GO將使用透射反射3.5" TFT背光顯示器。其將為如由口袋式PC PDA使用的“標(biāo)準(zhǔn)” V4VGA顯示器。其還將含有觸摸面板及明亮的CCFL背光。電源電源——AC適配器插座在2A 下，4.75V 到 5.25V (5.00V+/-5 % )電源一對接連接器在2A 下，4.75V 到 5.25V (5.00V+/-5 % )變體將可能組裝并測試GO的以下變體:標(biāo)準(zhǔn)(縮減藍(lán)牙，32兆字節(jié)的RAM)在標(biāo)準(zhǔn)變體中，未增加藍(lán)牙功能，且裝配32兆字節(jié)的RAM。藍(lán)牙選項(xiàng)(未來變體)產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)包括藍(lán)牙，但其未增加于標(biāo)準(zhǔn)變體中以最小化BOM成本。設(shè)計(jì)應(yīng)確保所有其他功能(包括GPS RF性能)在藍(lán)牙功能操作時(shí)操作而不降級。64兆字節(jié)的RAM選項(xiàng)(未來變體)產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)確保可能裝配64兆字節(jié)的RAM來替代32兆字節(jié)的RAM。子組合件GO由圖9所示的以下電子組合件組成。RF 電纜RF電纜將RF信號從外部GPS天線(其經(jīng)由RF對接連接器而連接到G0)饋送到GPS模塊所處的RF PCB。外部連接器對接連接器兩個(gè)對接連接器提供與外部對接臺(Docking Station)的接口。對接連接器#1插腳引出線
權(quán)利要求
1.一種變更導(dǎo)航裝置中地圖數(shù)據(jù)的方法，所述地圖數(shù)據(jù)是第一地圖的形式，所述方法包含以下步驟: 使用所述第一地圖、用所述導(dǎo)航裝置的路線計(jì)劃模塊計(jì)算到目的地的線路； 將至少一個(gè)地圖變更存儲(chǔ)于所述導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)器中； 在所述導(dǎo)航裝置中應(yīng)用所述至少一個(gè)地圖變更以補(bǔ)充所述第一地圖組合以建立第二地圖； 將所述第二地圖加載于所述導(dǎo)航裝置上以使得所述第二地圖能為所述路線計(jì)算模塊使用； 判斷所述最少一個(gè)地圖變更是否沿所述路線，并且，如果對最少一個(gè)地圖變更沿所述路線作出肯定判斷，則所述路線計(jì)劃模塊自動(dòng)地或者根據(jù)用戶輸入而使用所述第二地圖重新計(jì)算到所述目的地的所述路線 。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一個(gè)地圖變更以允許所述地圖變更獨(dú)立地應(yīng)用于所述第一地圖的形式而存儲(chǔ)，并且其中對所述至少一個(gè)地圖變更的所述應(yīng)用不永久修改所述第一地圖從而允許刪除所述至少一個(gè)變更。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:以手動(dòng)方式限制所述地圖變更的數(shù)目。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述地圖變更包含社群類別、來源類別、位置類別、有效性類別、重要性類別、POI類別、語言類別和地圖供應(yīng)者類別其中之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:產(chǎn)生所述路線包含至少一個(gè)變更的指示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述指示包含口頭、視覺和觸覺標(biāo)志中的至少一者。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:再現(xiàn)所述第一地圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含產(chǎn)生基于路線的語音指導(dǎo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:用文字標(biāo)記所述第一地圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:以視覺和/或聽覺方式指示所述文字。
11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:將所述地圖變更傳輸?shù)竭h(yuǎn)程裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:編輯所述地圖變更。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟:刪除所述地圖變更。
14.一種導(dǎo)航裝置，在其中包括第一地圖形式的地圖數(shù)據(jù)，所述裝置包括: 用于使用所述第一地圖、用所述導(dǎo)航裝置的路線計(jì)劃模塊計(jì)算到目的地的線路的裝置； 用于將至少一個(gè)地圖變更存儲(chǔ)于所述導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)器中的裝置； 用于在所述導(dǎo)航裝置中應(yīng)用所述至少一個(gè)地圖變更以補(bǔ)充所述第一地圖組合以建立第二地圖的裝置； 用于將所述第二地圖加載于所述導(dǎo)航裝置上以使得所述第二地圖能為所述路線計(jì)算模塊使用的裝置； 用于判斷所述最少一個(gè)地圖變更是否沿所述路線的裝置，其中，如果對最少一個(gè)地圖變更沿所述路線作出肯定判斷，則所述路線計(jì)劃模塊自動(dòng)地或者根據(jù)用戶輸入而使用所述第二地圖重新計(jì)算 到所述目的地的所述路線。
全文摘要
本發(fā)明涉及產(chǎn)生用于導(dǎo)航裝置中的改進(jìn)的地圖數(shù)據(jù)的方法。最終用戶可直接在裝置上輸入對地圖錯(cuò)誤的校正。接著，所述裝置能夠在未對所述校正進(jìn)行外部處理的情況下使用所述校正。因此，對于最終用戶來說，不再有必要經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)鏈接向地圖供應(yīng)商簡單地報(bào)告錯(cuò)誤，接著等待所述地圖供應(yīng)商檢驗(yàn)所述錯(cuò)誤，更新其地圖并最終向所述最終用戶供應(yīng)更新——這是可花費(fèi)數(shù)月且有時(shí)花費(fèi)數(shù)年來完成的循環(huán)。替代地，導(dǎo)航裝置可立即使用所述校正。最終用戶還可與其他最終用戶且還與匯總、驗(yàn)證且分發(fā)校正的共享遠(yuǎn)程服務(wù)器分享所述校正。
文檔編號G01C21/32GK103090877SQ201210592340
公開日2013年5月8日 申請日期2007年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月15日
發(fā)明者彼得·格爾林, 斯文·尤爾根斯, 羅里·瓊斯 申請人:通騰科技股份有限公司