專利名稱:一種相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于汽車發(fā)動機零部件生產(chǎn)加工技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,是涉及一種相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置。
背景技術(shù):
相位器是近年來被逐漸應(yīng)用于汽車發(fā)動機上的一種新技術(shù)。發(fā)動機安裝相位器后可以提高發(fā)動機的進氣充量,使進氣充量系數(shù)增加,發(fā)動機的扭矩和功率也可以得到進一步的提高。相位器的定子或轉(zhuǎn)子是相位器的主要組成部件,為了減小加工成本,定轉(zhuǎn)子的厚度公差不嚴,但是在裝配過程中,定轉(zhuǎn)子的厚度配合較嚴,這就要求定轉(zhuǎn)子需要根據(jù)厚度尺寸進行選擇性配合,即將公差在一定范圍之內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子作為一類,安裝到適應(yīng)這批在公差范圍內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子的發(fā)動機上,而將另一批公差在另一范圍之內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子作為一類,安裝到適應(yīng)這批在公差范圍內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子的發(fā)動機上。但現(xiàn)有技術(shù)中,都是通過人工對定子或轉(zhuǎn)子進行測量分類,但人工對定子或轉(zhuǎn)子進行測量分類耗時費力,目前也沒有有針對解決這一問題的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,能夠方便快捷地實現(xiàn)對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量,并對不同厚度的相位器定子或轉(zhuǎn)子根據(jù)設(shè)定的厚度范圍進行分類的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置。要解決以上所述的技術(shù)問題,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為本發(fā)明為一種相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,所述的測量及分類裝置包括控制部件,測量部件,分類部件,所述的控制部件分別與測量部件和分類部件連接,分類部件前端放置多個物料盒,控制部件設(shè)置為能夠控制測量部件測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度的結(jié)構(gòu),控制部件同時設(shè)置為能夠控制分類部件將檢測后的定子或轉(zhuǎn)子從測量部件移動到物料盒內(nèi)的結(jié)構(gòu)。所述的控制部件包括控制電腦,電控柜,所述的測量部件包括部件底座,部件底座上安裝部件支架,所述的部件支架上安裝能夠升降的控制氣缸,控制氣缸靠近部件底座的一端安裝用于測量定子或轉(zhuǎn)子厚度的移動式位移傳感器,所述的移動式位移傳感器和控制氣缸分別與控制電腦連接。所述的分類部件包括分類桌架,分類桌架上設(shè)置X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂,所述的X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂上分別安裝移動底座1、移動底座I1、移動底座III,所述的控制部件的控制電腦設(shè)置為能夠分別控制移動底座1、移動底座I1、移動底座III沿X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂滑動的結(jié)構(gòu),所述的Y軸機械臂一端與移動底座I固定連接,所述的移動底座II與Z軸機械臂固定連接,所述的移動底座III上設(shè)置夾持部件,所述的夾持部件設(shè)置為能夠夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。所述的分類桌架前端設(shè)置物料盒支架,物料盒支架上設(shè)置多個物料盒,所述的測量部件對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量后,控制電腦設(shè)置為能夠控制夾持部件夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu),所述的夾持部件夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子后,控制電腦設(shè)置為能夠分別控制移動底座1、移動底座I1、移動底座III沿X軸機械臂、Y軸機械臂、Z軸機械臂滑動,從而將所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子放置到厚度在設(shè)定范圍內(nèi)的一個物料盒內(nèi)的結(jié)構(gòu)。所述的部件支架包括安裝板和支柱,安裝板通過支柱與部件底座連接,控制氣缸垂直安裝在安裝板上,控制電腦設(shè)置為能夠控制控制氣缸做升降運動的結(jié)構(gòu),控制氣缸端頭安裝傳感器安裝板,移動式位移傳感器安裝在傳感器安裝板上,控制電腦設(shè)置為能夠控制移動式位移傳感器測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度,并將測量數(shù)據(jù)反饋到控制電腦的結(jié)構(gòu),部件底座的檢測臺面上設(shè)置大理石檢測平臺,大理石檢測平臺設(shè)置為位于移動式位移傳感器正下方的結(jié)構(gòu)。所述的分類桌架設(shè)置為方形框架結(jié)構(gòu),分類桌架上設(shè)置多個物料盒安裝板,每個物料盒安裝板上分別設(shè)置一個物料盒,所述的每個物料盒設(shè)置為由多個格子組成的結(jié)構(gòu)。所述的移動底座I和移動底座II分別通過X軸導(dǎo)線和Y軸導(dǎo)線與控制部件連接,X軸機械臂和Y軸機械臂上分別設(shè)置X軸導(dǎo)線軌道和Y軸導(dǎo)線軌道,移動底座I和移動底座II分別沿X軸機械臂和Y軸機械臂滑動時,X軸導(dǎo)線和Y軸導(dǎo)線分別設(shè)置為能夠沿著X軸導(dǎo)線軌道和Y軸導(dǎo)線軌道移動的結(jié)構(gòu)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案,能得到以下的有益效果本發(fā)明所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,結(jié)構(gòu)簡單,能夠方便快捷地實現(xiàn)對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量,并對不同 厚度的相位器定子或轉(zhuǎn)子根據(jù)設(shè)定的厚度范圍進行分類,本發(fā)明的裝置的測量及分類準確,通過本發(fā)明所述的測量及分類裝置,不再需要人工對定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量及分類,從而降低了操作人員的勞動強度,同時提高了測量及分類的效率。
下面對本說明書各附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作出簡要的說明圖1為本發(fā)明的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置的控制部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖1所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置的檢測部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為圖1所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置的分類部件的放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為圖4所述的分類部件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖;圖中標記為1、控制部件;2、測量部件;3、分類部件;4、物料盒;5、控制電腦;6、電控柜;7、部件底座;8、部件支架;9、控制氣缸;10、移動式位移傳感器;11、分類桌架;12、X軸機械臂;13、Y軸機械臂;14、Ζ軸機械臂;15、移動底座I ; 16、移動底座II ; 17、移動底座III ;18、夾持部件;19、物料盒支架;20、安裝板;21、支柱;22、傳感器安裝板;23、物料盒安裝板;24、Χ軸導(dǎo)線;25、Υ軸導(dǎo)線;26、Χ軸導(dǎo)線軌道;27、Υ軸導(dǎo)線軌道;28、檢測臺面;29、大理石檢測平臺。
具體實施例方式下面對照附圖,通過對實施例的描述,對本發(fā)明的具體實施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明如附圖1一附圖5所示,本發(fā)明為一種相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,所述的測量及分類裝置包括控制部件1,測量部件2,分類部件3,所述的控制部件I分別與測量部件2和分類部件3連接,分類部件3前端放置多個物料盒4,控制部件I設(shè)置為能夠控制測量部件2測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度的結(jié)構(gòu),控制部件I同時設(shè)置為能夠控制分類部件3將檢測后的定子或轉(zhuǎn)子從測量部件2移動到物料盒4內(nèi)的結(jié)構(gòu)。所述的控制部件I包括控制電腦5,電控柜6,所述的測量部件2包括部件底座7,部件底座7上安裝部件支架8,所述的部件支架8上安裝能夠升降的控制氣缸9,控制氣缸9靠近部件底座7的一端安裝用于測量定子或轉(zhuǎn)子厚度的移動式位移傳感器10,所述的移動式位移傳感器10和控制氣缸9分別與控制電腦5連接。所述的分類部件3包括分類桌架11,分類桌架11上設(shè)置X軸機械臂12、Y軸機械臂13、Z軸機械臂14,所述 的X軸機械臂12、Y軸機械臂13、Ζ軸機械臂14上分別安裝移動底座I 15、移動底座II 16、移動底座III17,所述的控制部件I的控制電腦5設(shè)置為能夠分別控制移動底座I 15、移動底座II 16、移動底座III 17沿X軸機械臂12、Υ軸機械臂13、Ζ軸機械臂14滑動的結(jié)構(gòu),所述的Y軸機械臂13 —端與移動底座I 15固定連接,所述的移動底座II 16與Z軸機械臂14固定連接,所述的移動底座III 17上設(shè)置夾持部件18,所述的夾持部件18設(shè)置為能夠夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。所述的分類桌架11前端設(shè)置物料盒支架19,物料盒支架19上設(shè)置多個物料盒4,所述的測量部件2對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量后,控制電腦5設(shè)置為能夠控制夾持部件18夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu),所述的夾持部件18夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子后,控制電腦5設(shè)置為能夠分別控制移動底座I 15、移動底座II 16、移動底座III 17沿X軸機械臂12、Υ軸機械臂13、Ζ軸機械臂14滑動,從而將所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子放置到厚度在設(shè)定范圍內(nèi)的一個物料盒4內(nèi)的結(jié)構(gòu)。所述的部件支架8包括安裝板20和支柱21,安裝板20通過支柱21與部件底座7連接,控制氣缸9垂直安裝在安裝板20上,控制電腦5設(shè)置為能夠控制控制氣缸9做升降運動的結(jié)構(gòu),控制氣缸9端頭安裝傳感器安裝板22,移動式位移傳感器10安裝在傳感器安裝板22上,控制電腦5設(shè)置為能夠控制移動式位移傳感器10測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度,并將測量數(shù)據(jù)反饋到控制電腦5的結(jié)構(gòu),部件底座7的檢測臺面28上設(shè)置大理石檢測平臺29,大理石檢測平臺29設(shè)置為位于移動式位移傳感器10正下方的結(jié)構(gòu)。所述的分類桌架11設(shè)置為方形框架結(jié)構(gòu),分類桌架11上設(shè)置多個物料盒安裝板23,每個物料盒安裝板23上分別設(shè)置一個物料盒4,所述的每個物料盒4設(shè)置為由多個格子組成的結(jié)構(gòu)。所述的移動底座I 15和移動底座II 16分別通過X軸導(dǎo)線24和Y軸導(dǎo)線25與控制部件I連接,所述的X軸機械臂12和Y軸機械臂13上分別設(shè)置X軸導(dǎo)線軌道26和Y軸導(dǎo)線軌道27,所述的移動底座I 15和移動底座II 16分別沿X軸機械臂12和Y軸機械臂13滑動時,所述的X軸導(dǎo)線24和Y軸導(dǎo)線25分別設(shè)置為能夠沿著X軸導(dǎo)線軌道26和Y軸導(dǎo)線軌道27移動的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置包括控制部件1、測量部件2、分類部件3。測量部件2采取高精度的位移傳感器10做為測量元件,傳感器10在控制氣缸9及大理石檢測平臺29輔助下,進行定子或轉(zhuǎn)子測量。檢測部件2的測量在控制部件I控制下完成,控制電腦5用于完成測量操作。本發(fā)明的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置的原理及工作過程如下所述需要測量定子或轉(zhuǎn)子的厚度時,操作人員將定子或轉(zhuǎn)子放到測量部件2的檢測臺面28上,再通過控制電腦5進行操作,控制部件I控制控制氣缸9下降,直到感器安裝板22貼合待測量的定子或轉(zhuǎn)子,此時,移動式位移傳感器10采集測量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)反饋到控制電腦5,在控制電腦5上,操作人員會對不同厚度的定子或轉(zhuǎn)子進行設(shè)定,將公差在一定范圍之內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子作為一類,將公差在另一范圍之內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子作為一類,分類部件3的目的,就是為了將在不同公差范圍之內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子分到不同的物料盒4中。當控制部件I的控制電腦5上接收到傳感器10反饋的厚度信息后,控制電腦5再控制分類部件3的工作,分類部件3的移動底座I 15、移動底座II 16、移動底座III 17分別沿X軸機械臂12、Y軸機械臂13、Z軸機械臂14滑動,分類部件3的夾持部件18先移動到靠近測量部件2的位置,操作人員通過控制電腦5控制夾持部件18夾起測量完成的定子或轉(zhuǎn)子,這時,操作人員再通過控制部件I的控制電腦5操作分類部件,此時,移動底座I 15、移動底座II 16再分別沿X軸機械臂12、Y軸機械臂13滑動,從而帶動夾持部件18移動到放置多個物料盒4的物料盒支架19上方位置,當夾持部件18到了物料盒4上方位置后,控制電腦5再控制移動底座III 17沿Z軸機械臂14滑動,從而帶動夾持部件18下移,靠近物料盒4。至于夾持部件18移動到哪個物料盒4的上方位置,則根據(jù)對控制電腦5的設(shè)定完成,在一定公差范圍內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子,分別對應(yīng)一個物料盒4,這樣,當在設(shè)定的公差范圍內(nèi)的定子或轉(zhuǎn)子,分類部件3上的夾持部件18將在移動底座I 15、移動底座II 16、移動底座III17的帶動下,自動移動到與這個公差范圍對應(yīng)的物料盒4的上方位置,此時,操作人員再操作控制電腦5,將所述的定子或轉(zhuǎn)子放到位于夾持部件下方的物料盒內(nèi)。本發(fā)明的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,每個物料盒4分為十二個格子,這樣,每個物料盒4可放置12個被測量的定子或轉(zhuǎn)子,當物料盒4放滿12個后,裝置自動報警提示,要求操作人員更換新的空料盒繼續(xù)操作。本發(fā)明所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,結(jié)構(gòu)簡單,能夠方便快捷地實現(xiàn)對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量,并對不同厚度的相位器定子或轉(zhuǎn)子根據(jù)設(shè)定的厚度范圍進行分類,本發(fā)明的裝置的測量及分類準確,通過本發(fā)明所述的測量及分類裝置,不再需要人工對定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量及分類,從而降低了操作人員的勞動強度,同時提高了測量及分類的效率。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性的描述,顯然本發(fā)明具體的實現(xiàn)并不受上述方式的限制,只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種改進,或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場合的,均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的測量及分類裝置包括控制部件(1),測量部件(2),分類部件(3),所述的控制部件(I)分別與測量部件(2)和分類部件(3)連接,分類部件(3)前端放置多個物料盒(4),控制部件(I)設(shè)置為能夠控制測量部件(2 )測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度的結(jié)構(gòu),控制部件(I)同時設(shè)置為能夠控制分類部件(3 )將檢測后的定子或轉(zhuǎn)子從測量部件(2)移動到物料盒(4)內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的控制部件(I)包括控制電腦(5),電控柜(6),所述的測量部件(2)包括部件底座(7),部件底座(7)上安裝部件支架(8),所述的部件支架(8)上安裝能夠升降的控制氣缸(9),控制氣缸(9)靠近部件底座(7)的一端安裝用于測量定子或轉(zhuǎn)子厚度的移動式位移傳感器(10),所述的移動式位移傳感器(10)和控制氣缸(9)分別與控制電腦(5)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的分類部件(3)包括分類桌架(11),分類桌架(11)上設(shè)置X軸機械臂(12)、Y軸機械臂(13)、Z軸機械臂(14),所述的X軸機械臂(12)、Y軸機械臂(13)、Z軸機械臂(14)上分別安裝移動底座I (15)、移動底座II (16)、移動底座III(17),所述的控制部件(I)的控制電腦(5)設(shè)置為能夠分別控制移動底座I (15)、移動底座II (16)、移動底座IIK17)沿X軸機械臂(12)、Y軸機械臂(13)、Z軸機械臂(14)滑動的結(jié)構(gòu),所述的Y軸機械臂(13)—端與移動底座I (15)固定連接,所述的移動底座II (16)與Z軸機械臂(14)固定連接,所述的移動底座III(17)上設(shè)置夾持部件(18),所述的夾持部件(18)設(shè)置為能夠夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的分類桌架(11)前端設(shè)置物料盒支架(19),物料盒支架(19)上設(shè)置多個物料盒(4),所述的測量部件(2)對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量后,控制電腦(5)設(shè)置為能夠控制夾持部件(18)夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu),所述的夾持部件(18)夾緊相位器定子或轉(zhuǎn)子后,控制電腦(5)設(shè)置為能夠分別控制移動底座1(15)、移動底座II (16)、移動底座III (17)沿X軸機械臂(12)、Y軸機械臂(13)、Z軸機械臂(14)滑動,從而將所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子放置到厚度在設(shè)定范圍內(nèi)的一個物料盒(4)內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的部件支架(8 )包括安裝板(20 )和支柱(21),安裝板(20 )通過支柱(21)與部件底座(7 )連接,控制氣缸(9 )垂直安裝在安裝板(20 )上,控制電腦(5 )設(shè)置為能夠控制控制氣缸(9 )做升降運動的結(jié)構(gòu),控制氣缸(9)端頭安裝傳感器安裝板(22),移動式位移傳感器(10)安裝在傳感器安裝板(22 )上,控制電腦(5 )設(shè)置為能夠控制移動式位移傳感器(10 )測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度,并將測量數(shù)據(jù)反饋到控制電腦(5 )的結(jié)構(gòu),部件底座(7 )的檢測臺面(28 )上設(shè)置大理石檢測平臺(29),所述的大理石檢測平臺(29)設(shè)置為位于移動式位移傳感器(10)正下方的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的分類桌架(11)設(shè)置為方形框架結(jié)構(gòu),分類桌架(11)上設(shè)置多個物料盒安裝板(23 ),每個物料盒安裝板(23)上分別設(shè)置一個物料盒(4),所述的每個物料盒(4)設(shè)置為由多個格子組成的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,其特征在于所述的移動底座I (15)和移動底座II (16)分別通過X軸導(dǎo)線(24)和Y軸導(dǎo)線(25)與控制部件(I)連接,所述的X軸機械臂(12)和Y軸機械臂(13)上分別設(shè)置X軸導(dǎo)線軌道(26)和Y軸導(dǎo)線軌道(27),所述的移動底座I (15)和移動底座II (16)分別沿X軸機械臂(12)和Y軸機械臂(13)滑動時,所述的X軸導(dǎo)線(24)和Y軸導(dǎo)線(25)分別設(shè)置為能夠沿著X軸導(dǎo)線軌道(26)和Y軸 導(dǎo)線軌道(27)移動的結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于汽車發(fā)動機零部件加工技術(shù)領(lǐng)域的相位器定子或轉(zhuǎn)子測量及分類裝置,所述的測量及分類裝置的控制部件(1)分別與測量部件(2)和分類部件(3)連接,分類部件(3)前端放置多個物料盒(4),控制部件(1)設(shè)置為能夠控制測量部件(2)測量相位器定子或轉(zhuǎn)子厚度的結(jié)構(gòu),控制部件(1)同時設(shè)置為能夠控制分類部件(3)將檢測后的定子或轉(zhuǎn)子從測量部件(2)移動到物料盒(4)內(nèi)的結(jié)構(gòu),本發(fā)明的測量及分類裝置,結(jié)構(gòu)簡單,能夠方便快捷地實現(xiàn)對相位器定子或轉(zhuǎn)子進行厚度測量,并對不同厚度的相位器定子或轉(zhuǎn)子根據(jù)設(shè)定的厚度范圍進行分類,從而降低了操作人員的勞動強度,同時提高了測量及分類的效率。
文檔編號G01B21/08GK103063181SQ20121051721
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者曹志誠, 范禮, 管建寶, 金明 申請人:蕪湖杰鋒汽車動力系統(tǒng)有限公司