一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，該設(shè)備包括一測(cè)試臺(tái)、一控制柜和多條連接電纜線；所述測(cè)試臺(tái)包括一機(jī)械平臺(tái)，所述機(jī)械平臺(tái)上放置有一高低溫箱、第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，所述高低溫箱內(nèi)安裝有一設(shè)備鎖鉤組件和一被測(cè)鎖鉤組件；所述控制柜內(nèi)包括一應(yīng)變儀、一控制箱和一工控機(jī)。本發(fā)明解決了在不同溫度下獲取對(duì)接鎖鎖緊力變化曲線的問題，也能夠考核對(duì)接鎖設(shè)備的在相同溫度下的工作可靠性。
【專利說明】一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及對(duì)接鎖測(cè)控領(lǐng)域，特別涉及一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]太空飛行器在實(shí)現(xiàn)對(duì)接時(shí)，采用對(duì)接鎖互鎖技術(shù)實(shí)現(xiàn)可靠對(duì)接；對(duì)接鎖的鎖緊力是實(shí)現(xiàn)可靠對(duì)接的最重要參數(shù)；為獲取對(duì)接鎖在不同溫度下鎖緊過程的實(shí)際鎖緊力，需要開發(fā)一套鎖緊力測(cè)控設(shè)備。
[0004]目前需要解決了在不同溫度條件下獲取對(duì)接鎖鎖緊力變化曲線的問題，達(dá)到驗(yàn)證對(duì)接鎖設(shè)備在設(shè)計(jì)、工藝、制造、裝配等方面的正確性和合理性的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有的問題，本發(fā)明提供一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，包括一測(cè)試臺(tái)、一控制柜和多條連接電纜線；所述測(cè)試臺(tái)包括一機(jī)械平臺(tái)，所述機(jī)械平臺(tái)上放置有一高低溫箱、第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，所述高低溫箱內(nèi)安裝有一設(shè)備鎖鉤組件和一被測(cè)鎖鉤組件；所述控制柜內(nèi)包括一應(yīng)變儀、一控制箱和一工控機(jī)。
[0006]較佳地，所述設(shè)備鎖鉤組件包括第一主動(dòng)鎖鉤和第一被動(dòng)鎖鉤，所述被測(cè)鎖鉤組件包括第二主動(dòng)鎖鉤和第二被動(dòng)鎖鉤，其中所述第一主動(dòng)鎖鉤與所述第一測(cè)試組件連接，所述第二主動(dòng)鎖鉤與所述第二測(cè)試組件連接。
[0007]較佳地，所述第一主動(dòng)鎖鉤和第一被動(dòng)鎖鉤貼有應(yīng)貼片并完成了標(biāo)定。
[0008]較佳地，所述高低溫箱通過設(shè)置安裝機(jī)械接口安裝所述設(shè)備鎖鉤組件和被測(cè)鎖鉤組件，其通過設(shè)置穿艙接口與外部設(shè)備連接。
[0009]較佳地，所述第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件通過分別放在安裝架上下兩層，所述第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件包括一角度傳感器、一扭矩傳感器、一驅(qū)動(dòng)單元和二聯(lián)軸器，所述第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件與所述第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件組成結(jié)構(gòu)相同。
[0010]較佳地，所述應(yīng)變儀設(shè)置在控制柜底部，所述控制箱設(shè)置在控制柜中部，所述工控機(jī)設(shè)置在控制柜上部。
[0011]較佳地，所述控制箱內(nèi)包括控制電路板、穩(wěn)壓電源、面板操作按鈕、電壓電流顯示表和后板輸入輸出插座，所述工控機(jī)包括主機(jī)、顯示器、鍵盤鼠標(biāo)、數(shù)控卡和應(yīng)用軟件，所述應(yīng)變儀將應(yīng)變片的微弱信號(hào)放大濾波然后送給所述數(shù)控卡。
[0012]較佳地，所述連接電纜網(wǎng)包括一驅(qū)動(dòng)單元的控制驅(qū)動(dòng)電纜、傳感器的供電與采集電纜、應(yīng)變片電纜、鎖鉤運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)電纜、電源電纜、控制柜內(nèi)采集電纜。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明解決了在不同溫度條件下獲取對(duì)接鎖鎖緊力變化曲線的問題，達(dá)到了驗(yàn)證對(duì)接鎖設(shè)備在設(shè)計(jì)、工藝、制造、裝配等方面的正確性和合理性的目的； 本發(fā)明模擬了鎖鉤實(shí)際工作過程，使獲取的鎖緊力曲線與實(shí)際工況能夠最為逼近。
[0014]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明工作原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1 一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，包括測(cè)試臺(tái)、控制柜和多條連接電纜線；測(cè)試臺(tái)包括機(jī)械平臺(tái)，機(jī)械平臺(tái)上放置有高低溫箱、第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，高低溫箱內(nèi)安裝有設(shè)備鎖鉤組件和被測(cè)鎖鉤組件；控制柜內(nèi)包括應(yīng)變儀、控制箱和工控機(jī)；設(shè)備鎖鉤組件包括第一主動(dòng)鎖鉤和第一被動(dòng)鎖鉤，被測(cè)鎖鉤組件包括第二主動(dòng)鎖鉤和第二被動(dòng)鎖鉤，第一主動(dòng)鎖鉤與第一測(cè)試組件連接，第二主動(dòng)鎖鉤與第二測(cè)試組件連接；第一主動(dòng)鎖鉤和第一被動(dòng)鎖鉤貼有應(yīng)貼片并完成了標(biāo)定；
高低溫箱通過設(shè)置安裝機(jī)械接口安裝設(shè)備鎖鉤組件和被測(cè)鎖鉤組件，其通過設(shè)置穿艙接口與外部設(shè)備連接第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件通過分別放在安裝架上下兩層，第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件包括角度傳感器、扭矩傳感器、驅(qū)動(dòng)單元和聯(lián)軸器，第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件與第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件組成結(jié)構(gòu)相同；應(yīng)變儀設(shè)置在控制柜底部，控制箱設(shè)置在控制柜中部，工控機(jī)設(shè)置在控制柜上部；控制箱內(nèi)包括控制電路板、穩(wěn)壓電源、面板操作按鈕、電壓電流顯示表和后板輸入輸出插座，工控機(jī)包括主機(jī)、顯示器、鍵盤鼠標(biāo)、數(shù)控卡和應(yīng)用軟件，應(yīng)變儀將應(yīng)變片的微弱信號(hào)放大濾波然后送給所述數(shù)控卡連接電纜網(wǎng)包括一驅(qū)動(dòng)單元的控制驅(qū)動(dòng)電纜、傳感器的供電與采集電纜、應(yīng)變片電纜、鎖鉤運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)電纜、電源電纜、控制柜內(nèi)采集電纜。
[0017]如圖2，為本發(fā)明的具體工作過程，其包括以下步驟:
(1)在設(shè)備連上電源后，在工控機(jī)應(yīng)用軟件界面點(diǎn)擊鎖緊指令，第一驅(qū)動(dòng)單元通過一傳動(dòng)鏈正向旋轉(zhuǎn)設(shè)備鎖鉤組件的主動(dòng)鎖鉤；
(2)傳動(dòng)鏈上的扭矩傳感器和角度傳感器實(shí)時(shí)傳給工控機(jī)運(yùn)動(dòng)信號(hào)，設(shè)備鎖鉤組件的主動(dòng)鎖鉤上的應(yīng)變片經(jīng)應(yīng)變儀將壓力信號(hào)實(shí)時(shí)傳給工控機(jī)；
(3)設(shè)備鎖鉤組件的主動(dòng)鎖鉤鎖緊被測(cè)鎖鉤組件的被動(dòng)鎖鉤到達(dá)指定位置時(shí)，位置傳感器被觸發(fā)，傳給工控機(jī)信號(hào)，工控機(jī)停止第一驅(qū)動(dòng)單元；
(4)在工控機(jī)應(yīng)用軟件界面點(diǎn)擊解鎖指令，即開始解鎖，第一驅(qū)動(dòng)單元通過傳動(dòng)鏈反向旋轉(zhuǎn)設(shè)備鎖鉤組件的主動(dòng)鎖鉤；
(5)解鎖到位時(shí)，位置傳感器被觸發(fā)，工控機(jī)收到位置觸發(fā)信號(hào)后立即停止第一驅(qū)動(dòng)單
)1.10
[0018]此實(shí)施例中，被測(cè)鎖鉤組件的第二主動(dòng)鎖鉤鎖緊設(shè)備鎖鉤組件的第一被動(dòng)鎖鉤的工作原理與設(shè)備鎖鉤組件的第一主動(dòng)鎖鉤鎖緊被測(cè)鎖鉤組件的第二被動(dòng)鎖鉤的工作原理相同。
[0019]在此過程中應(yīng)用軟件在工作過程中實(shí)時(shí)記錄工作時(shí)間、扭矩、角度、鎖緊力，并繪制鎖緊力曲線；同時(shí)在鎖緊和解鎖過程中，如果輸入扭矩或鎖緊力超標(biāo)，工控機(jī)會(huì)立即停止第一驅(qū)動(dòng)單元并報(bào)警。
[0020]本發(fā)明提供一種鎖鉤組件的主動(dòng)鎖鉤和被動(dòng)鎖鉤的標(biāo)定方式，其步驟如下：
(1)先將應(yīng)變儀調(diào)零，將貼完應(yīng)變片的主動(dòng)鎖鉤與拉力機(jī)上的被動(dòng)鎖鉤預(yù)制在鎖緊狀態(tài)并保持拉緊；
(2)應(yīng)變片信號(hào)接入應(yīng)變儀接口，同時(shí)將拉力機(jī)的拉力信號(hào)接入本發(fā)明裝置的數(shù)控卡接口 ；
(3)在指定溫度下，拉力機(jī)通過鎖鉤的轉(zhuǎn)軸孔中心緩慢施加拉力，用標(biāo)定軟件采集應(yīng)變儀送出的拉力值NI和拉力機(jī)提供的拉力值N2，完成力值曲線圖；
(4)利用數(shù)學(xué)工具得出兩條力值曲線之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式N2= f (NI)。
[0021]最后，將應(yīng)變儀送出的拉力值N按數(shù)學(xué)公式f (N)進(jìn)行處理的環(huán)節(jié)加入到應(yīng)用軟件的功能中。
[0022]以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，包括一測(cè)試臺(tái)、一控制柜和多條連接電纜線；所述測(cè)試臺(tái)包括一機(jī)械平臺(tái)，所述機(jī)械平臺(tái)上放置有一高低溫箱、第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件，所述高低溫箱內(nèi)安裝有一設(shè)備鎖鉤組件和一被測(cè)鎖鉤組件；所述控制柜內(nèi)包括一應(yīng)變儀、一控制箱和一工控機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備鎖鉤組件包括第一主動(dòng)鎖鉤和第一被動(dòng)鎖鉤，所述被測(cè)鎖鉤組件包括第二主動(dòng)鎖鉤和第二被動(dòng)鎖鉤，其中所述第一主動(dòng)鎖鉤與所述第一測(cè)試組件連接，所述第二主動(dòng)鎖鉤與所述第二測(cè)試組件連接。
3.如權(quán)利要求2所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述第一主動(dòng)鎖鉤和弟一被動(dòng)鎖鉤貼有應(yīng)貼片并完成了標(biāo)定。
4.如權(quán)利要求1所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述高低溫箱通過設(shè)置安裝機(jī)械接口安裝所述設(shè)備鎖鉤組件和被測(cè)鎖鉤組件，其通過設(shè)置穿艙接口與外部設(shè)備連接。
5.如權(quán)利要求1所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件通過分別放在安裝架上下兩層，所述第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件包括一角度傳感器、一扭矩傳感器、一驅(qū)動(dòng)單元和二聯(lián)軸器，所述第二驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件與所述第一驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件組成結(jié)構(gòu)相同。
6.如權(quán)利要求1所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述應(yīng)變儀設(shè)置在控制柜底部，所述控制箱設(shè)置在控制柜中部，所述工控機(jī)設(shè)置在控制柜上部。
7.如權(quán)利要求1所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述控制箱內(nèi)包括控制電路板、穩(wěn)壓電源、面板操作按鈕、電壓電流顯示表和后板輸入輸出插座，所述工控機(jī)包括主機(jī)、顯示器、鍵盤鼠標(biāo)、數(shù)控卡和應(yīng)用軟件，所述應(yīng)變儀將應(yīng)變片的微弱信號(hào)放大濾波然后送給所述數(shù)控卡。
8.如權(quán)利要求1所述的弧面鎖鉤鎖緊力測(cè)控設(shè)備，其特征在于，所述連接電纜網(wǎng)包括一驅(qū)動(dòng)單元的控制驅(qū)動(dòng)電纜、傳感器的供電與采集電纜、應(yīng)變片電纜、鎖鉤運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)電纜、電源電纜、控制柜內(nèi)采集電纜。
【文檔編號(hào)】G01L5/00GK103837277SQ201210480718
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月23日
【發(fā)明者】祁峰, 邱穎光, 楊洋, 陳娜, 沈勇 申請(qǐng)人:上海航天設(shè)備制造總廠