專利名稱:變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于一種電力設(shè)備監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),特別是一種變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在電力系統(tǒng)中,溫度檢測(cè)作為最常用的帶電檢測(cè)手段之一已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備狀態(tài)檢修工作中。隨著變電設(shè)備在線監(jiān)測(cè)技術(shù)的推廣,紅外溫度在線監(jiān)測(cè)將廣泛應(yīng)用于電力設(shè)備狀態(tài)檢修。紅外成像是唯一一種可以將熱信息瞬間可視化,并加以驗(yàn)證的診斷技術(shù)。紅外熱像儀將物體表面不為人眼所見(jiàn)的紅外輻射轉(zhuǎn)化為可見(jiàn)的紅外圖像,它通過(guò)非接觸式溫度測(cè)量揭示熱故障并加以量化。
目前,紅外熱成像技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié),其在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用尤其普遍。應(yīng)用于變電站溫度監(jiān)測(cè)的紅外熱像儀主要可分為手持式紅外熱像儀、固定式紅外熱像儀和云臺(tái)式紅外熱像儀。所述三種紅外熱像儀能不同程度的監(jiān)測(cè)變電站設(shè)備的溫度狀況,但均存在一定的弊端手持式紅外熱像儀只能用于巡檢,不能實(shí)時(shí)地進(jìn)行監(jiān)測(cè),且需要人工操作;固定式紅外熱像儀的監(jiān)測(cè)范圍均有限;云臺(tái)式紅外熱像儀借助云臺(tái)旋轉(zhuǎn)功能,可以監(jiān)測(cè)和覆蓋更大的范圍,但同固定式紅外熱像儀一樣,它們生成的紅外溫度分析圖片均是二維的、不夠形象和直觀,設(shè)備溫度監(jiān)測(cè)區(qū)域也是分散的,沒(méi)有整體性,這樣使檢修人員很難整體性掌握設(shè)備溫度狀況。因此,有必要提供一種變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)來(lái)克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷,實(shí)現(xiàn)變電站室外設(shè)備全方位實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測(cè)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)一個(gè)實(shí)際的變電站進(jìn)行三維建模,并在三維紅外變電站虛擬場(chǎng)景中實(shí)時(shí)顯示紅外熱像儀采集的溫度信息,同時(shí),實(shí)現(xiàn)變電站高溫報(bào)警、歷史溫度數(shù)據(jù)查詢與統(tǒng)計(jì)、報(bào)表展示等功能的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,紅外熱像儀、高精度云臺(tái)以及可見(jiàn)光攝像機(jī),其特點(diǎn)是所述局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)線接口經(jīng)交換機(jī)與紅外熱像儀相接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)通訊接口與高精度云臺(tái)相連接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)同軸電纜與可見(jiàn)光攝像機(jī)連接。所述高精度云臺(tái)包括水平電機(jī),垂直電機(jī),主板,電源板,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及撥碼板,所述主板通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板分別與水平電機(jī)和垂直電機(jī)相連,所述撥碼板與所述主板相接,所述電源板給主板供電,所述主板通過(guò)通訊接口與所述站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連接。
所述紅外熱像儀包括光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測(cè)器、FPGA處理電路、DSP處理電路、存儲(chǔ)電路以及外部通信接口電路,所述紅外探測(cè)器輸入端接收所述光學(xué)系統(tǒng)的信號(hào),所述紅外探測(cè)器輸出端通過(guò)所述DSP處理電路和所述存儲(chǔ)電路與所述外部通信接口電路相連接,所述紅外探測(cè)器上還連接有所述FPGA處理電路,所述外部通信接口電路經(jīng)交換機(jī)和網(wǎng)線接口與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連接。還包括一個(gè)護(hù)罩,所述護(hù)罩通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與所述主板相連接,所述可見(jiàn)光攝像儀和所述紅外熱像儀封裝在所述護(hù)罩中。本發(fā)明還提供一種所述變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法,所述監(jiān)測(cè)方法是所述紅外熱像儀將變電設(shè)備發(fā)出的紅外輻射轉(zhuǎn)換成帶溫度信息的紅外數(shù)據(jù)信號(hào),通過(guò)網(wǎng)線接口將數(shù)據(jù)發(fā)送至站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心;所述主板通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制水平電機(jī)與垂直電機(jī)的運(yùn)動(dòng),通過(guò)撥碼板中撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置高精度云臺(tái)的地址碼和高精度云臺(tái)通訊協(xié)議和通訊波特率;所述護(hù)罩的位置受所述高精度云臺(tái)控制,用于輔助紅外熱像儀識(shí)別被監(jiān)測(cè)設(shè)備的位置;所述變電站紅外測(cè)溫三維監(jiān)控方法具體為第一步驟將紅外熱像儀所得到的紅外照片進(jìn)行預(yù)處理對(duì)照片進(jìn)行分類(lèi)、重命名規(guī)范以及格式轉(zhuǎn)換;第二步驟將預(yù)處理后的紅外照片放入數(shù)據(jù)隊(duì)列中進(jìn)行計(jì)算,改進(jìn)圖片質(zhì)量、進(jìn)行邊緣提取、將二維平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維空間數(shù)據(jù);第三步驟通過(guò)3D建模生成三維變電站虛擬場(chǎng)景,將所述三維空間數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維還原,對(duì)每個(gè)設(shè)備模型做相應(yīng)體表溫度著色渲染,并記錄體表溫度,當(dāng)發(fā)現(xiàn)部件局部溫度過(guò)高時(shí)發(fā)出警報(bào); 第四步驟將所述三維空間數(shù)據(jù)的結(jié)果生成設(shè)備查詢、歷史查詢、記錄查詢以及報(bào)表生成存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。本發(fā)明把紅外熱像儀測(cè)溫與變電站3D建模相結(jié)合,并將紅外熱像儀采集到的設(shè)備表面實(shí)時(shí)溫度值與三維模型表面顏色關(guān)聯(lián),不但可以360度全方位實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的溫度狀況,還可進(jìn)行精確定位,真正實(shí)現(xiàn)變電設(shè)備全方位實(shí)時(shí)立體溫度在線監(jiān)測(cè),提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。本發(fā)明根據(jù)實(shí)際的變電站結(jié)構(gòu)確定覆蓋整個(gè)變電站所需的紅外監(jiān)測(cè)終端數(shù)目和安放的位置。為減少紅外監(jiān)測(cè)終端數(shù)目采用帶云臺(tái)紅外監(jiān)測(cè)終端。紅外熱像儀與可見(jiàn)光攝像機(jī)安裝在同一個(gè)云臺(tái)上,既可以保證兩個(gè)攝像頭監(jiān)視的是同一個(gè)設(shè)備位置,也解決了紅外熱像難以識(shí)別設(shè)備安裝位置的問(wèn)題,便于及時(shí)判斷設(shè)備的具體過(guò)熱點(diǎn),為準(zhǔn)確判斷并采取相應(yīng)措施爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。
圖I為本發(fā)明的系統(tǒng)框圖。圖2為本發(fā)明紅外熱像儀的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本發(fā)明高精度云臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示,本發(fā)明提供的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,紅外熱像儀、高精度云臺(tái)、可見(jiàn)光攝像機(jī)以及變電站紅外測(cè)溫三維監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)。局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)連接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)RJ45網(wǎng)線接口經(jīng)由交換機(jī)與多臺(tái)紅外熱像儀實(shí)現(xiàn)連接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)RS485經(jīng)由有源485轉(zhuǎn)換器與多臺(tái)高精度云臺(tái)實(shí)現(xiàn)連接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)同軸電纜經(jīng)由多路視頻采集卡與多臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)連接。紅外熱像儀與可見(jiàn)光攝像儀封裝在同一高精度云臺(tái)上的護(hù)罩內(nèi)組成紅外監(jiān)測(cè)終端。與系統(tǒng)配套的變電站紅外測(cè)溫三維監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)軟件安裝在局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心和站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心的主機(jī)上。如圖2所示,上述紅外熱像儀包括光學(xué)系統(tǒng),紅外探測(cè)器,F(xiàn)PGA處理電路,DSP處理電路,存儲(chǔ)電路,外部通信接口電路。變電設(shè)備發(fā)出的紅外輻射經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦到紅外探 測(cè)器上,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。FPGA處理電路產(chǎn)生紅外探測(cè)器所需的各種控制和伺服信號(hào),驅(qū)動(dòng)紅外探測(cè)器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū),DSP處理電路將緩沖區(qū)內(nèi)圖像信號(hào)讀出并通過(guò)相關(guān)運(yùn)算處理形成紅外數(shù)據(jù)信號(hào),存入存儲(chǔ)電路,由外部通信接口電路發(fā)送至站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心。如圖3所示,上述高精度云臺(tái)包括水平電機(jī),垂直電機(jī),主板,電源板,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,撥碼板,護(hù)罩。主板通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制水平電機(jī)與垂直電機(jī)的運(yùn)動(dòng),通過(guò)撥碼板中撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置云臺(tái)的地址碼和云臺(tái)通訊協(xié)議和通訊波特率。上述可見(jiàn)光攝像儀包括一臺(tái)高精度可見(jiàn)光攝像儀??梢?jiàn)光攝像儀與紅外熱像儀封裝在同一個(gè)護(hù)罩中,護(hù)罩的位置受如上所述的高精度云臺(tái)控制。本發(fā)明的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法包括(I)將紅外熱像儀所得到的紅外照片進(jìn)行預(yù)處理對(duì)照片進(jìn)行分類(lèi),重命名規(guī)范,格式轉(zhuǎn)換等工作。(2)將處理過(guò)的紅外照片放入數(shù)據(jù)隊(duì)列中進(jìn)行計(jì)算,改進(jìn)圖片質(zhì)量、進(jìn)行邊緣提取、將二維平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維空間數(shù)據(jù)。(3)通過(guò)3D建模生成三維變電站虛擬場(chǎng)景,將數(shù)據(jù)服務(wù)系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維還原,對(duì)每個(gè)設(shè)備模型做相應(yīng)體表溫度著色渲染,并記錄體表溫度,當(dāng)發(fā)現(xiàn)部件局部溫度過(guò)高時(shí)發(fā)出警報(bào),并可將鏡頭快速定位到關(guān)鍵設(shè)備附近并實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的三維紅外圖像及其體表溫度。(4)將所述三維空間數(shù)據(jù)的結(jié)果生成設(shè)備查詢,歷史查詢,記錄查詢,報(bào)表生成
坐寸o所述紅外熱像儀的工作流程如下(I)站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)外部通信接口電路為每臺(tái)紅外熱像儀分配相應(yīng)的IP地址,外部通信接口電路通過(guò)基于客戶機(jī)/服務(wù)器模式的TCP/IP協(xié)議與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信,傳遞數(shù)據(jù)。(2)當(dāng)客戶端紅外熱像儀與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心建立網(wǎng)絡(luò)連接后,變電站主設(shè)備的紅外輻射經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦到紅外探測(cè)器的光敏面上,紅外探測(cè)器里的紅外光電轉(zhuǎn)換陣列將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。(3) FPGA處理電路產(chǎn)生紅外探測(cè)器所需的各種控制和伺服信號(hào),驅(qū)動(dòng)紅外探測(cè)器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)。(4)DSP處理電路將緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)做相關(guān)運(yùn)算處理生成紅外數(shù)據(jù)信號(hào),存入到存儲(chǔ)電路中,再由外部通信接口電路經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)發(fā)送至站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心。云臺(tái)的工作流程如下(I)通過(guò)撥碼板中撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置云臺(tái)的地址碼和云臺(tái)通訊協(xié)議和通訊波特率后,主板接收并比對(duì)由站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心發(fā)送的設(shè)備地址,若與自身設(shè)備地址碼相等,則執(zhí)行相應(yīng)命令;若不相等,則不進(jìn)行操作。(2)主板接收到控制指令后,若為云臺(tái)基本指令,則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制水平電機(jī)與垂直電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置;若為鏡頭基本指令,則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制護(hù)罩上的可加光鏡頭實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光攝像頭的調(diào)焦功能。
(3)站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心可通過(guò)電源板實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外熱像儀以及可見(jiàn)光攝像機(jī)的電源控制。(4)主板接收下一個(gè)設(shè)備地址并重復(fù)上訴過(guò)程,直至所有的設(shè)備完成檢測(cè)。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,紅外熱像儀、高精度云臺(tái)以及可見(jiàn)光攝像機(jī),其特征在于所述局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)線接口經(jīng)交換機(jī)與紅外熱像儀相接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)通訊接口與高精度云臺(tái)相連接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)同軸電纜與可見(jiàn)光攝像機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述高精度云臺(tái)包括水平電機(jī),垂直電機(jī),主板,電源板,電機(jī)驅(qū)動(dòng)板以及撥碼板,所述主板通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板分別與水平電機(jī)和垂直電機(jī)相連,所述撥碼板與所述主板相接,所述電源板給主板供電,所述主板通過(guò)通訊接口與所述站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連接。
3.如權(quán)利要求I所述的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于所述紅外熱像儀包括光學(xué)系統(tǒng)、紅外探測(cè)器、FPGA處理電路、DSP處理電路、存儲(chǔ)電路以及外部通信接口電路,所述紅外探測(cè)器輸入端接收所述光學(xué)系統(tǒng)的信號(hào),所述紅外探測(cè)器輸出端通過(guò)所述DSP處理電路和所述存儲(chǔ)電路與所述外部通信接口電路相連接,所述紅外探測(cè)器上還連接有所述FPGA處理電路,所述外部通信接口電路經(jīng)交換機(jī)和網(wǎng)線接口與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連 接。
4.如權(quán)利要求I或2所述的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其特征在于還包括一個(gè)護(hù)罩,所述護(hù)罩通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板與所述主板相連接,所述可見(jiàn)光攝像儀和所述紅外熱像儀封裝在所述護(hù)罩中。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng),其監(jiān)測(cè)方法是所述紅外熱像儀將變電設(shè)備發(fā)出的紅外輻射轉(zhuǎn)換成帶溫度信息的紅外數(shù)據(jù)信號(hào),通過(guò)網(wǎng)線接口將數(shù)據(jù)發(fā)送至站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心;所述主板通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制水平電機(jī)與垂直電機(jī)的運(yùn)動(dòng),通過(guò)撥碼板中撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置高精度云臺(tái)的地址碼和高精度云臺(tái)通訊協(xié)議和通訊波特率;所述護(hù)罩的位置受所述高精度云臺(tái)控制,用于輔助紅外熱像儀識(shí)別被監(jiān)測(cè)設(shè)備的位置; 所述變電站紅外測(cè)溫三維監(jiān)控方法具體為 第一步驟將紅外熱像儀所得到的紅外照片進(jìn)行預(yù)處理對(duì)照片進(jìn)行分類(lèi)、重命名規(guī)范以及格式轉(zhuǎn)換; 第二步驟將預(yù)處理后的紅外照片放入數(shù)據(jù)隊(duì)列中進(jìn)行計(jì)算,改進(jìn)圖片質(zhì)量、進(jìn)行邊緣提取、將二維平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維空間數(shù)據(jù); 第三步驟通過(guò)3D建模生成三維變電站虛擬場(chǎng)景,將所述三維空間數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維還原,對(duì)每個(gè)設(shè)備模型做相應(yīng)體表溫度著色渲染,并記錄體表溫度,當(dāng)發(fā)現(xiàn)部件局部溫度過(guò)高時(shí)發(fā)出警報(bào); 第四步驟將所述三維空間數(shù)據(jù)的結(jié)果生成設(shè)備查詢、歷史查詢、記錄查詢以及報(bào)表生成存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
6.如權(quán)利要求5所述的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法,其特征在于所述紅外熱像儀的工作方法是 (I)站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)外部通信接口電路為每臺(tái)紅外熱像儀分配相應(yīng)的IP地址,外部通信接口電路通過(guò)基于客戶機(jī)/服務(wù)器模式的TCP/IP協(xié)議與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心進(jìn)行通信,傳遞數(shù)據(jù);(2)當(dāng)客戶端紅外熱像儀與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心建立網(wǎng)絡(luò)連接后,變電站主設(shè)備的紅外輻射經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦到紅外探測(cè)器的光敏面上,紅外探測(cè)器里的紅外光電轉(zhuǎn)換陣列將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào); (3)FPGA處理電路產(chǎn)生紅外探測(cè)器所需的各種控制和伺服信號(hào),驅(qū)動(dòng)紅外探測(cè)器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)存入數(shù)據(jù)緩沖區(qū); (4)DSP處理電路將緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)做運(yùn)算處理生成紅外數(shù)據(jù)信號(hào),存入到存儲(chǔ)電路中,再由外部通信接口電路經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)發(fā)送至站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心。
7.如權(quán)利要求5所述的變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法,其特征在于所述高精度云臺(tái)的工作方法是 (1)通過(guò)撥碼板中撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置高精度云臺(tái)的地址碼和高精度云臺(tái)通訊協(xié)議和通訊波特率后,主板接收并比對(duì)由站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心發(fā)送的設(shè)備地址,若與自身設(shè)備地址碼相等,則執(zhí)行相應(yīng)命令;若不相等,則不進(jìn)行操作; (2)主板接收到控制指令后,若為高精度云臺(tái)基本指令,則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制水平電機(jī)與垂直電機(jī)運(yùn)動(dòng)到指定位置;若為鏡頭基本指令,則通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制護(hù)罩上的可加光鏡頭實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)光攝像頭的調(diào)焦功能; (3)站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)電源板實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外熱像儀以及可見(jiàn)光攝像機(jī)的電源控制; (4)主板接收下一個(gè)設(shè)備地址并重復(fù)上訴過(guò)程,直至所有的設(shè)備完成檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種變電站三維紅外測(cè)溫監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心,紅外熱像儀、高精度云臺(tái)以及可見(jiàn)光攝像機(jī),所述局方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心相連,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)網(wǎng)線接口經(jīng)交換機(jī)與紅外熱像儀相接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)通訊接口與高精度云臺(tái)相連接,站方設(shè)備數(shù)據(jù)中心通過(guò)同軸電纜與可見(jiàn)光攝像機(jī)連接。監(jiān)測(cè)方法是將紅外熱像儀所得到的紅外照片二維平面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維空間數(shù)據(jù),通過(guò)3D建模生成三維變電站虛擬場(chǎng)景,對(duì)每個(gè)設(shè)備模型做相應(yīng)體表溫度著色渲染。本發(fā)明把紅外熱像儀測(cè)溫與變電站3D建模相結(jié)合,不但可以360度全方位實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的溫度狀況,提高監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和有效性。
文檔編號(hào)G01J5/00GK102967373SQ20121044697
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月9日
發(fā)明者陳慶祺, 李順堯, 鄺紅櫻, 陳勇, 王龍華, 張蓬鶴, 張東輝, 段守勝, 李敏, 王磊, 彭玢 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司東莞供電局, 國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司, 國(guó)家電網(wǎng)公司