專利名稱：一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種速度和角度測試裝置和方法，尤其涉及一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)制動角是挖掘機(jī)重要使用參數(shù)，在挖掘機(jī)新產(chǎn)品開發(fā)測試中是重要的考察指標(biāo)。在現(xiàn)有技術(shù)中，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動角目前主要通過首先在回轉(zhuǎn)支承與下車上標(biāo)記位置，作為回轉(zhuǎn)起始位置；待挖機(jī)回轉(zhuǎn)勻速后，在起始位置，操作手松開手柄，停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)到一定角度后停止，隨后測量回轉(zhuǎn)支承上標(biāo)記位置轉(zhuǎn)過的弧長，從而測得回轉(zhuǎn)制動角。 而回轉(zhuǎn)速度的測量主要通過操作手操作挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)后，待回轉(zhuǎn)勻速后開始計(jì)時(shí)并記錄回轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而計(jì)算出回轉(zhuǎn)速度。在本發(fā)明之前，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在如下問題現(xiàn)有的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法的方案簡單，且準(zhǔn)備性較低，測試的偏差較大，不利于評價(jià)挖掘機(jī)的性能。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種較為精確、簡便易行的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的測試裝置及測試方法。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)提供一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法，通過位移測量儀和壓力傳感器準(zhǔn)確的測量出上、下車間的轉(zhuǎn)動的位移距離和回轉(zhuǎn)制動的起始時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)制動角。具體技術(shù)方案如下
一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，所述挖掘機(jī)包括相互可轉(zhuǎn)動的上車和下車，所述測試裝置
包括
速度測試模塊，包括位移測量儀，所述位移測量儀的一端與所述上車相連，所述位移測量儀的另一端與所述下車相連，所述位移測量儀用于測量其一端或另一端分別與上車或下車的轉(zhuǎn)動位移；
和數(shù)據(jù)采集儀，所述速度測試模塊與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。優(yōu)選的，所述位移測量儀的一端與所述上車固接，所述位移測量儀的另一端與所述下車接觸。優(yōu)選的，所述位移測量儀的另一端包括相連的傳感器和橡膠輪，所述橡膠輪與所述下車接觸，所述傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。優(yōu)選的，所述下車上還設(shè)有回轉(zhuǎn)支承法蘭盤，所述上車、下車轉(zhuǎn)動的軸線與所述法蘭盤的中心線重合，所述橡膠輪與所述法蘭盤的外周接觸。優(yōu)選的，所述位移測量儀還包括夾具，所述傳感器通過所述夾具與所述上車固接。優(yōu)選的，所述挖掘機(jī)還包括控制上車、下車轉(zhuǎn)動的相連的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)油路，所述測試裝置還包括角度測試模塊，所述角度測試模塊包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)于所述回轉(zhuǎn)油路中；所述壓力傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。優(yōu)選的，還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設(shè)于所述挖掘機(jī)上，所述角位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀相連。一種應(yīng)用上述測試裝置的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試方法，包括以下步驟
步驟1，連通回轉(zhuǎn)油路，啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，挖掘機(jī)開始回轉(zhuǎn)；
步驟2，所述速度測試模塊的位移測量儀測量上車、下車之間的位移，并繪制位移與時(shí)間的變化曲線；
步驟3，當(dāng)變化曲線呈線性時(shí)，計(jì)算單位時(shí)間的位移； 步驟4，關(guān)閉回轉(zhuǎn)油路，停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述角度測試模塊的壓力傳感器記錄回轉(zhuǎn)油路中壓力為O的時(shí)間點(diǎn)，所述速度測試模塊的位移測量儀測量壓力為O時(shí)間點(diǎn)至上車、下車停止轉(zhuǎn)動時(shí)的位移值，并根據(jù)所述位移值計(jì)算上車、下車之間的制動角度。上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果
與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)制動角的測試方法相比，通過記錄回轉(zhuǎn)油路的先導(dǎo)壓力變化，準(zhǔn)確得到回轉(zhuǎn)制動起始與結(jié)束時(shí)刻，測試結(jié)果較為準(zhǔn)確；
通過回轉(zhuǎn)位移測量儀記錄全過程的回轉(zhuǎn)位移值，并進(jìn)而能夠較為準(zhǔn)確的計(jì)算出回轉(zhuǎn)速度和角度；
通過數(shù)據(jù)采集儀實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控，自動化程度高并簡化了操作，節(jié)約了人工成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的采集數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I為上車、2為下車、21為法蘭盤、3為速度測試模塊、31為夾具、32為傳感器、33為橡膠輪、4為角度測試模塊、5為數(shù)據(jù)采集儀。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做具體闡釋。如圖I中所示的本發(fā)明的實(shí)施例的一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置。其中挖掘機(jī)包括相互可轉(zhuǎn)動的上車I和下車2、控制上車、下車轉(zhuǎn)動的相連的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)油路(圖中未示出)。并結(jié)合圖2中所示，測試裝置包括速度測試模塊3、角度測試模塊4和數(shù)據(jù)采集儀
5。速度測試模塊3包括位移測量儀，位移測量儀包括依次相連的夾具31、傳感器32和橡膠輪33。橡膠輪33與下車2接觸，夾具31與上車I固接，橡膠輪33優(yōu)選為輪狀，通過橡膠輪33與下車2的相對轉(zhuǎn)動測量出上車I、下車2間的轉(zhuǎn)動位移。角度測試模塊4包括壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)于回轉(zhuǎn)油路中，用于測試回轉(zhuǎn)油路中的壓力變化。速度測試模塊3、角度測試模塊4分別與數(shù)據(jù)采集儀5相連，將測量的數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)采集儀5。本發(fā)明的實(shí)施例通過位移測量儀和壓力傳感器準(zhǔn)確的測量出上、下車間的轉(zhuǎn)動的位移距離和回轉(zhuǎn)制動的起始時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)制動角。在本發(fā)明的實(shí)施例中，位移測量儀的一端與上車I相連，另一端與下車2相連，用于測量上車I、下車2間的轉(zhuǎn)動位移。位移測量儀既可以一端固定在上車I上，另一端與下車2接觸；也可以一端固定在下車2上，另一端與上車I接觸；只要能夠測量出上車I、下車2轉(zhuǎn)動時(shí)，位移測量儀與上車I、下車2其中之一接觸處的位移即可。如圖I中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，下車2上還設(shè)有回轉(zhuǎn)支承法蘭盤21，上車I、下車2轉(zhuǎn)動的軸線與法蘭盤21的中心線重合，通過橡膠輪33與下車2上的法蘭盤21外周的相對轉(zhuǎn)動測量出上車I、下車2間的轉(zhuǎn)動位移。
如圖I中所示，在本發(fā)明的實(shí)施例中，位移測量儀中的傳感器32通過傳動輪與橡膠輪33連接，將橡膠輪33的轉(zhuǎn)動位移傳遞到數(shù)據(jù)采集儀5。圓形的橡膠輪33與法蘭盤21接觸，并垂直于與法蘭盤21的接觸面。夾具31 —端與上車固接，一端與傳感器32連接，優(yōu)選夾具31呈Z字形。本發(fā)明實(shí)施例的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試方法，包括以下步驟
步驟1，連通回轉(zhuǎn)油路，啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，挖掘機(jī)開始回轉(zhuǎn)；
步驟2，如圖I中所示，速度測試模塊3的位移測量儀測量上車、下車之間的位移，并繪制位移與時(shí)間的變化曲線；
步驟3，當(dāng)變化曲線呈線性時(shí)，此時(shí)回轉(zhuǎn)速度為勻速，計(jì)算單位時(shí)間的位移，即可計(jì)算出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)速度；
步驟4，如圖2中所示，當(dāng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)速度為勻速后，關(guān)閉回轉(zhuǎn)油路，停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)，角度測試模塊4的壓力傳感器記錄回轉(zhuǎn)油路中壓力為O的時(shí)間點(diǎn)，速度測試模塊3的位移測量儀測量壓力為O時(shí)間點(diǎn)至上車、下車停止轉(zhuǎn)動時(shí)的位移值，并根據(jù)位移值計(jì)算上車、下車之間的制動角度，可計(jì)算出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)制動角。此外，本發(fā)明的實(shí)施例還包括與數(shù)據(jù)采集儀5相連的角位移傳感器，運(yùn)用角位移傳感器直接測量得出壓力為O時(shí)間點(diǎn)至上車、下車停止轉(zhuǎn)動時(shí)的角度值，得出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)制動角。本發(fā)明的實(shí)施例與現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)制動角的測試方法相比，能夠較為準(zhǔn)確的計(jì)算出回轉(zhuǎn)速度和角度；并且自動化程度高并簡化了操作，節(jié)約了人工成本。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，所述挖掘機(jī)包括相互可轉(zhuǎn)動的上車(I)和下車(2)，其特征在于，所述測試裝 置包括 速度測試模塊(3)，包括位移測量儀，所述位移測量儀的一端與所述上車(I)相連，所述位移測量儀的另一端與所述下車(2)相連，所述位移測量儀用于測量其一端或另一端分別與上車(I)或下車(2)的轉(zhuǎn)動位移； 和數(shù)據(jù)采集儀(5)，所述速度測試模塊(3)與所述數(shù)據(jù)采集儀(5)相連。
2.如權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，其特征在于，所述位移測量儀的一端與所述上車(I)固接，所述位移測量儀的另一端與所述下車(2)接觸。
3.如權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，其特征在于，所述位移測量儀的另一端包括相連的傳感器(32 )和橡膠輪(33 )，所述橡膠輪(33 )與所述下車(2 )接觸，所述傳感器(32)與所述數(shù)據(jù)采集儀(5)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，其特征在于，所述下車(2)上還設(shè)有回轉(zhuǎn)支承法蘭盤(21)，所述上車(I)、下車(2)轉(zhuǎn)動的軸線與所述法蘭盤(21)的中心線重合，所述橡膠輪(33)與所述法蘭盤(21)的外周接觸。
5.如權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，其特征在于，所述位移測量儀還包括夾具(31)，所述傳感器(32)通過所述夾具(31)與所述上車(I)固接。
6.如權(quán)利要求I所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括控制上車、下車轉(zhuǎn)動的相連的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和回轉(zhuǎn)油路，所述測試裝置還包括角度測試模塊(4)，所述角度測試模塊(4)包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設(shè)于所述回轉(zhuǎn)油路中；所述壓力傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀(5)相連。
7.如權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置，其特征在于，還包括角位移傳感器，所述角位移傳感器設(shè)于所述挖掘機(jī)上，所述角位移傳感器與所述數(shù)據(jù)采集儀(5)相連。
8.一種應(yīng)用如權(quán)利要求6所述測試裝置的挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試方法，其特征在于，包括以下步驟 步驟1，連通回轉(zhuǎn)油路，啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)，挖掘機(jī)開始回轉(zhuǎn)； 步驟2，所述速度測試模塊(3)的位移測量儀測量上車(I)、下車(2)之間的位移，并繪制位移與時(shí)間的變化曲線； 步驟3，當(dāng)變化曲線呈線性時(shí)，計(jì)算單位時(shí)間的位移； 步驟4，關(guān)閉回轉(zhuǎn)油路，停止回轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述角度測試模塊(4)的壓力傳感器記錄回轉(zhuǎn)油路中壓力為O的時(shí)間點(diǎn)，所述速度測試模塊(3)的位移測量儀測量壓力為O時(shí)間點(diǎn)至上車(I)、下車(2)停止轉(zhuǎn)動時(shí)的位移值，并根據(jù)所述位移值計(jì)算上車(I)、下車(2)之間的制動角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)測試裝置及測試方法，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，所述挖掘機(jī)包括相互可轉(zhuǎn)動的上車1和下車2，測試裝置包括相連的速度測試模塊3和數(shù)據(jù)采集儀5，速度測試模塊3包括位移測量儀，所述位移測量儀的一端與所述上車1相連，另一端與所述下車2相連，所述位移測量儀用于測量其一端或另一端分別與上車1或下車2的轉(zhuǎn)動位移。測試方法用位移測量儀測量上車1或下車2的轉(zhuǎn)動位移，并計(jì)算出回轉(zhuǎn)制動角和回轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明通過位移測量儀和壓力傳感器準(zhǔn)確的測量出上、下車間的轉(zhuǎn)動的位移距離和回轉(zhuǎn)制動的起始時(shí)刻，從而能夠準(zhǔn)確的計(jì)算出挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)速度與回轉(zhuǎn)制動角。
文檔編號G01B21/22GK102944691SQ201210443410
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者黃劉剛, 魏祥雨, 龍也 申請人:三一重機(jī)有限公司