專利名稱：斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的斷路器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對于接線螺絲的扭矩有著嚴(yán)格的要求，接線螺絲裝配后的扭矩是否達(dá)標(biāo)往往關(guān)系到斷路器的工作可靠性和穩(wěn)定性。然而在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)節(jié)中無法做到接線螺絲的螺紋全部合格，為此需要通過檢驗(yàn)的方式剔除不良產(chǎn)品。目前常規(guī)的檢驗(yàn)方式主要是人工采用電動(dòng)螺絲刀對斷路器上的接線螺絲依次旋緊，看其是否“滑牙”，若“滑牙”則表明產(chǎn)品不合格，立即將其剔除。人工檢驗(yàn)存在的缺點(diǎn)是效率低，工人作業(yè)強(qiáng)度大，且工人長時(shí)間作業(yè)易疲勞，易出錯(cuò)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，該裝置能夠自動(dòng)完成對于接線螺絲的扭矩檢測，以此提高生產(chǎn)效率，減輕工人作業(yè)負(fù)擔(dān)，提高產(chǎn)品合格率。
本發(fā)明的技術(shù)方案是一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺和從平臺上方通過的斷路器傳送帶，其特征在于還包括設(shè)于平臺上的扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)包括固定在平臺上的支架、設(shè)于支架上部的活動(dòng)板、設(shè)于支架上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板于斷路器傳送帶方向上前后活動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置、位于斷路器傳送帶上方且固定扭矩測試電動(dòng)螺絲刀的安裝板以及設(shè)于活動(dòng)板上用于驅(qū)動(dòng)安裝板上下活動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置、扭矩測試電動(dòng)螺絲刀、平移驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置工作的PLC控制器。
進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括與扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的斷路器夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述斷路器傳送帶兩側(cè)設(shè)有斷路器限位擋板，所述斷路器夾緊定位機(jī)構(gòu)包括分別固定在兩側(cè)限位擋板上部且對稱設(shè)置的限位護(hù)欄，所述兩個(gè)限位護(hù)欄的頂部具有相向的翻邊，而平臺上設(shè)有若干用于將斷路器頂緊至翻邊上的頂升氣缸，并且所述翻邊上開有供扭矩測試電動(dòng)螺絲刀與斷路器上的接線螺絲旋接的測試孔；同時(shí)所述兩個(gè)限位護(hù)欄的一端連接固定有橫向擋板，而支架上設(shè)有用于將頂起后的斷路器頂緊至橫向擋板上的頂緊氣缸，所述PLC控制器連接并控制所述頂升氣缸和頂緊氣缸工作。
進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶гO(shè)置并位于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上游的前置分料機(jī)構(gòu)，所述前置分料機(jī)構(gòu)包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶土戏较蝽樞蜷g隔設(shè)置的前置分料氣缸和前置擋料氣缸，所述前置分料氣缸處對應(yīng)設(shè)有前置激光計(jì)數(shù)傳感器與PLC 控制器相連，所述PLC控制器連接并控制所述前置分料氣缸和前置擋料氣缸工作。前置分料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的是確保斷路器能以預(yù)定批量送入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行檢測。實(shí)際工作時(shí)，前置激光計(jì)數(shù)傳感器對通過前置分料氣缸的斷路器進(jìn)行計(jì)數(shù)，而前置擋料氣缸則頂出阻擋斷路器行進(jìn)，等到記錄的斷路器數(shù)量達(dá)到PLC控制器內(nèi)的預(yù)定數(shù)量時(shí)， PLC控制器立即發(fā)出信號驅(qū)動(dòng)前置分料氣缸頂出，將后面的斷路器攔阻在外，隨即前置擋料氣缸收回，由斷路器傳送帶將滿足預(yù)定數(shù)量的這批斷路器送入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行檢測。
進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶гO(shè)置并位于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)，該不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶土戏较蝽樞蜷g隔設(shè)置的后置分料氣缸、后置斷料氣缸、后置擋料氣缸、翻料氣缸、藉由翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的擋料棒和頂料氣缸，所述后置分料氣缸和后置斷料氣缸處均對應(yīng)設(shè)有后置激光計(jì)數(shù)傳感器與PLC控制器相連，所述PLC控制器連接并控制所述后置分料氣缸、后置斷料氣缸、后置擋料氣缸、翻料氣缸和翻轉(zhuǎn)氣缸和頂料氣缸工作。
進(jìn)一步的，本發(fā)明中所述平臺上對應(yīng)于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有檢測擋料氣缸，該檢測擋料氣缸與PLC控制器相連。檢測擋料氣缸設(shè)置的目的是對進(jìn)入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的斷路器行進(jìn)加以干涉，確保對斷路器接線螺絲扭矩的檢測能夠順利進(jìn)行。
優(yōu)選的，本發(fā)明中所述平移驅(qū)動(dòng)裝置為同步帶輪傳動(dòng)裝置。
優(yōu)選的，本發(fā)明中所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸。
優(yōu)選的，本發(fā)明中所述活動(dòng)板通過直線導(dǎo)軌安裝在支架上部。
優(yōu)選的，本發(fā)明中所述斷路器傳送帶上設(shè)有供頂升氣缸起落的開孔或缺口。
本發(fā)明中所述扭矩測試電動(dòng)螺絲刀為現(xiàn)有技術(shù)，其與PLC控制器的連接控制方式以及信息反饋方式也都是常規(guī)技術(shù)。
本發(fā)明的具體工作原理如下1.斷路器傳送帶上的斷路器首先通過前置分料機(jī)構(gòu)分料，將預(yù)定數(shù)量(例如8個(gè))的斷路器送入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2.進(jìn)入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷路器先由檢測擋料氣缸加以阻擋，隨后通過夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊定位，具體是由PLC控制器驅(qū)動(dòng)頂升氣缸將這些斷路器頂緊至限位護(hù)欄的翻邊上，完成垂直方向定位，隨即再由PLC控制器驅(qū)動(dòng)支架上的頂緊氣缸動(dòng)作將這些斷路器頂緊在限位護(hù)欄一端的橫向擋板上，完成水平方向定位。定位好的斷路器頂部兩側(cè)的接線螺絲則恰好分別與兩側(cè)限位護(hù)欄翻邊上的測試孔相對應(yīng)；3.然后由PLC控制器控制所述扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作對定位完畢的斷路器的接線螺絲進(jìn)行扭矩檢測，具體是=PLC控制器通過平移驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板于斷路器傳送帶方向上前后活動(dòng)，以便調(diào)節(jié)扭矩測試電動(dòng)螺絲刀至能夠與下方斷路器上的接線螺絲對準(zhǔn)，隨后PLC控制器通過升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)安裝板下降，確保扭矩測試電動(dòng)螺絲刀能夠與斷路器上的接線螺絲旋接進(jìn)而開始扭矩測試。當(dāng)檢測到有斷路器上的接線螺絲出現(xiàn)“滑牙”時(shí)，扭矩測試電動(dòng)螺絲刀內(nèi)的傳感器會(huì)發(fā)出信號給PLC控制器記錄下不合格產(chǎn)品的序列(即第幾個(gè)斷路器)，同時(shí)通過與PLC控制器連接的電腦屏幕提示操作人員存在不合格產(chǎn)品；4.檢測完畢的同一批斷路器通過斷路器傳送帶向后傳送至不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)。若先前的測試中檢測出有不合格產(chǎn)品，則PLC控制器發(fā)出信號控制后置擋料氣缸和后置斷料氣缸交替動(dòng)作將斷路器逐個(gè)放行。放行過程中后置斷料氣缸處的后置激光計(jì)數(shù)傳感器對斷路器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與PLC控制器內(nèi)記錄的不合格產(chǎn)品序列進(jìn)行比對。當(dāng)檢測到符合不合格產(chǎn)品序列的斷路器時(shí)，由PLC控制器驅(qū)動(dòng)后面的翻料氣缸將該不合格產(chǎn)品打倒，再通過擋料棒阻擋后由頂料氣缸將該不合格產(chǎn)品頂送至操作員預(yù)先放置的不合格產(chǎn)品料架內(nèi)；而合格的產(chǎn)品則順著斷路器傳送帶繼續(xù)輸送至合格產(chǎn)品料架內(nèi)。
當(dāng)然倘若先前的測試中整批斷路器均為合格產(chǎn)品，則PLC控制器只需控制后置擋料氣缸阻擋斷路器行進(jìn)，同時(shí)通過后置分料氣缸處的后置激光計(jì)數(shù)傳感器記錄通過的斷路器數(shù)量。一旦達(dá)到合格批次的產(chǎn)品數(shù)量時(shí)PLC控制器立即驅(qū)動(dòng)后置分料氣缸頂出將該批合格產(chǎn)品與后續(xù)批次的產(chǎn)品隔開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)后置擋料氣缸縮回，從而將它們直接輸送至合格產(chǎn)品料架內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是I.本發(fā)明提供的這種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其能夠自動(dòng)完成對于接線螺絲的扭矩檢測，從而有利于大大提聞生廣效率，減輕工人作業(yè)負(fù)擔(dān)，提聞廣品合格率。
2.在本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案中，其還具有不合格產(chǎn)品的自動(dòng)剔除功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對于接線螺絲扭矩合格的斷路器產(chǎn)品的自動(dòng)分揀，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，極大的提高斷路器接線螺絲扭矩檢測的自動(dòng)化程度。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖I為本發(fā)明一種具體實(shí)施例的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I的右視圖。
其中1、平臺；2、斷路器傳送帶；3、支架；4、活動(dòng)板；5、扭矩測試電動(dòng)螺絲刀；6、 安裝板；7、PLC控制器；8、斷路器限位擋板；9、限位護(hù)欄；9a、翻邊；10、頂升氣缸；11、測試孔；12、橫向擋板；13、頂緊氣缸；14、前置分料氣缸；15、前置擋料氣缸；16、后置分料氣缸； 17、后置斷料氣缸；18、后置擋料氣缸；19、翻料氣缸；20、擋料棒；21、頂料氣缸；22、檢測擋料氣缸；23、同步帶輪傳動(dòng)裝置；23a、步進(jìn)電機(jī)；23b、主動(dòng)帶輪；23c、從動(dòng)帶輪；23d、皮帶； 24、升降氣缸；25、直線導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)合圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明提供的這種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其具有平臺I和從平臺I上方通過的斷路器傳送帶2，同常規(guī)技術(shù)一樣所述斷路器傳送帶2由步進(jìn)電機(jī)通過同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，并且斷路器傳送帶2的兩側(cè)設(shè)有斷路器限位擋板8。所述平臺I上設(shè)有扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有固定在平臺I上的支架3、通過直線導(dǎo)軌25安裝在支架3上部的活動(dòng)板4、設(shè)于支架3上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板4于斷路器傳送帶2方向上前后活動(dòng)的同步帶輪傳動(dòng)裝置23、位于斷路器傳送帶2上方且固定扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5的安裝板6以及設(shè)于活動(dòng)板4上用于驅(qū)動(dòng)安裝板6上下活動(dòng)的升降氣缸 24。
具體結(jié)合圖I和圖2所示，本實(shí)施例中安裝板6上一共固定有4個(gè)扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5，并且所述同步帶輪傳動(dòng)裝置23由固定在支架3頂部的步進(jìn)電機(jī)23a、固定在步進(jìn)電機(jī)23a轉(zhuǎn)軸上的主動(dòng)帶輪23b、設(shè)于主動(dòng)帶輪23b —側(cè)的從動(dòng)帶輪23c、張緊在主從動(dòng)帶輪上的皮帶23d以及固定在支架3上用于安裝從動(dòng)帶輪23c的樞轉(zhuǎn)架(未標(biāo)出)共同組成。皮帶23d上固定連接塊(未標(biāo)出)，活動(dòng)板4底部通過兩條平行的直線導(dǎo)軌25安裝在支架3 上部，而活動(dòng)板4的一側(cè)則與皮帶23d上的連接塊固定，從而確?；顒?dòng)板4能夠隨皮帶23d 活動(dòng)而活動(dòng)。所述平臺I上設(shè)有PLC控制器7，所述PLC控制器7連接控制所述斷路器傳送帶2的步進(jìn)電機(jī)、扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5、步進(jìn)電機(jī)23a和升降氣缸24工作。
再結(jié)合圖I 圖3所示，本發(fā)明中所述平臺I上方對應(yīng)于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有斷路器夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述斷路器夾緊定位機(jī)構(gòu)具有分別固定在兩側(cè)限位擋板8上部且對稱設(shè)置的限位護(hù)欄9，所述兩個(gè)限位護(hù)欄9的頂部具有相向的翻邊9a，而平臺 I上設(shè)有兩個(gè)用于將斷路器頂緊至翻邊9a上的頂升氣缸10，所述斷路器傳送帶2上設(shè)有供頂升氣缸10起落的開孔(圖中不可見)。并且所述翻邊9a上開有供扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5 與斷路器上的接線螺絲旋接的測試孔11，具體見圖2。同時(shí)所述兩個(gè)限位護(hù)欄9的一端連接固定有橫向擋板12，而支架3上設(shè)有用于將頂起后的斷路器頂緊至橫向擋板12上的頂緊氣缸13，所述PLC控制器7連接并控制所述頂升氣缸10和頂緊氣缸13工作。本實(shí)施例中所述平臺I上對應(yīng)于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還設(shè)置有檢測擋料氣缸22，該檢測擋料氣缸22位于頂緊氣缸13的下方，并與PLC控制器7相連，具體見圖I所示。
本實(shí)施例中沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?設(shè)置有位于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上游的前置分料機(jī)構(gòu)，所述前置分料機(jī)構(gòu)具有沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?送料方向順序間隔設(shè)置的前置分料氣缸14和前置擋料氣缸15，所述前置分料氣缸14處對應(yīng)設(shè)有前置激光計(jì)數(shù)傳感器(未畫出)與PLC控制器7相連，所述PLC控制器7連接并控制所述前置分料氣缸14和前置擋料氣缸15工作。本實(shí)施例中同時(shí)沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?設(shè)置有位于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)，該不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)具有沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?送料方向順序間隔設(shè)置的后置分料氣缸16、后置斷料氣缸17、后置擋料氣缸18、翻料氣缸19、藉由翻轉(zhuǎn)氣缸(圖中不可見)驅(qū)動(dòng)的擋料棒20和頂料氣缸21，所述后置分料氣缸16和后置斷料氣缸 17處均對應(yīng)設(shè)有后置激光計(jì)數(shù)傳感器(圖中未畫出)與PLC控制器7相連，所述PLC控制器 7連接并控制所述后置分料氣缸16、后置斷料氣缸17、后置擋料氣缸18、翻料氣缸19、翻轉(zhuǎn)氣缸和頂料氣缸21工作。
結(jié)合圖I 圖3所示，本實(shí)施例的具體工作原理如下I.斷路器傳送帶2運(yùn)行后，由前置激光計(jì)數(shù)傳感器對通過前置分料氣缸14的斷路器進(jìn)行計(jì)數(shù)，而前置擋料氣缸15則頂出阻擋斷路器行進(jìn)，等到記錄的斷路器數(shù)量達(dá)到PLC控制器7內(nèi)的預(yù)定數(shù)量時(shí)(本實(shí)施例中為8個(gè))，PLC控制器7立即發(fā)出信號驅(qū)動(dòng)前置分料氣缸14頂出，將后面的斷路器攔阻在外，隨即前置擋料氣缸15收回，由斷路器傳送帶2將這批共8個(gè)斷路器送入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行檢測。
2.進(jìn)入扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷路器先由檢測擋料氣缸22加以阻擋， 隨后通過夾緊定位機(jī)構(gòu)夾緊定位，具體是由PLC控制器7驅(qū)動(dòng)頂升氣缸10將這些斷路器頂緊至限位護(hù)欄9的翻邊9a上，完成垂直方向定位，隨即再由PLC控制器7驅(qū)動(dòng)支架3上的頂緊氣缸13動(dòng)作將這些斷路器頂緊在限位護(hù)欄9 一端的橫向擋板12上，完成水平方向定位。定位好的斷路器頂部兩側(cè)的接線螺絲則恰好分別與兩側(cè)限位護(hù)欄9翻邊9a上的測試孔11相對應(yīng)；3.然后由PLC控制器7控制所述扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作對定位完畢的斷路器的接線螺絲進(jìn)行扭矩檢測，具體是=PLC控制器7通過同步帶輪傳動(dòng)裝置23驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板4于斷路器傳送帶2方向上沿直線導(dǎo)軌25前后活動(dòng)，以便調(diào)節(jié)扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5至能夠與下方斷路器上的接線螺絲對準(zhǔn)，隨后PLC控制器7通過升降氣缸24驅(qū)動(dòng)安裝板6下降，確保扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5能夠與斷路器上的接線螺絲旋接進(jìn)而開始扭矩測試。當(dāng)檢測到有斷路器上的接線螺絲出現(xiàn)“滑牙”時(shí)，扭矩測試電動(dòng)螺絲刀5內(nèi)的傳感器會(huì)發(fā)出信號給PLC控制器7記錄下不合格產(chǎn)品的序列(即第幾個(gè)斷路器)，同時(shí)通過與PLC控制器7連接的電腦屏幕提示操作人員存在不合格產(chǎn)品；4.檢測完畢的同一批斷路器通過斷路器傳送帶2向后傳送至不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)。若先前的測試中檢測出有不合格產(chǎn)品，則PLC控制器7發(fā)出信號控制后置擋料氣缸18和后置斷料氣缸17交替動(dòng)作將斷路器逐個(gè)放行。放行過程中后置斷料氣缸17處的后置激光計(jì)數(shù)傳感器對斷路器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并與PLC控制器7內(nèi)記錄的不合格產(chǎn)品序列進(jìn)行比對。當(dāng)檢測到符合不合格產(chǎn)品序列的斷路器時(shí)，由PLC控制器7驅(qū)動(dòng)后面的翻料氣缸19將該不合格產(chǎn)品打倒，再通過擋料棒20阻擋后由頂料氣缸21將該不合格產(chǎn)品頂送至操作員預(yù)先放置的不合格產(chǎn)品料架內(nèi)；而合格的產(chǎn)品則順著斷路器傳送帶2繼續(xù)輸送至合格產(chǎn)品料架內(nèi)。
當(dāng)然倘若先前的測試中整批斷路器均為合格產(chǎn)品，則PLC控制器7只需控制后置擋料氣缸18阻擋斷路器行進(jìn)，同時(shí)通過后置分料氣缸16處的后置激光計(jì)數(shù)傳感器記錄通過的斷路器數(shù)量。一旦達(dá)到合格批次的產(chǎn)品數(shù)量時(shí)PLC控制器7立即驅(qū)動(dòng)后置分料氣缸16 頂出將該批合格產(chǎn)品與后續(xù)批次的產(chǎn)品隔開，同時(shí)驅(qū)動(dòng)后置擋料氣缸18縮回，從而將它們直接輸送至合格產(chǎn)品料架內(nèi)。
當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺(I)和從平臺(I)上方通過的斷路器傳送帶(2)，其特征在于還包括設(shè)于平臺(I)上的扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(I)上的支架(3)、設(shè)于支架(3)上部的活動(dòng)板(4)、設(shè)于支架(3)上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板(4)于斷路器傳送帶(2)方向上前后活動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置、位于斷路器傳送帶(2)上方且固定扭矩測試電動(dòng)螺絲刀(5)的安裝板(6)以及設(shè)于活動(dòng)板(4)上用于驅(qū)動(dòng)安裝板(6) 上下活動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶(2)的驅(qū)動(dòng)裝置、扭矩測試電動(dòng)螺絲刀(5)、平移驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置工作的PLC控制器(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于還包括與扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)置的斷路器夾緊定位機(jī)構(gòu)，所述斷路器傳送帶(2)兩側(cè)設(shè)有斷路器限位擋板(8)，所述斷路器夾緊定位機(jī)構(gòu)包括分別固定在兩側(cè)限位擋板(8)上部且對稱設(shè)置的限位護(hù)欄(9)，所述兩個(gè)限位護(hù)欄(9)的頂部具有相向的翻邊(9a)，而平臺(I) 上設(shè)有若干用于將斷路器頂緊至翻邊(9a)上的頂升氣缸(10)，并且所述翻邊(9a)上開有供扭矩測試電動(dòng)螺絲刀(5)與斷路器上的接線螺絲旋接的測試孔(11);同時(shí)所述兩個(gè)限位護(hù)欄(9)的一端連接固定有橫向擋板(12)，而支架(3)上設(shè)有用于將頂起后的斷路器頂緊至橫向擋板(12)上的頂緊氣缸(13)，所述PLC控制器(7)連接并控制所述頂升氣缸(10)和頂緊氣缸(13)工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于還包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?2)設(shè)置并位于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上游的前置分料機(jī)構(gòu)，所述前置分料機(jī)構(gòu)包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?2)送料方向順序間隔設(shè)置的前置分料氣缸(14)和前置擋料氣缸(15)，所述前置分料氣缸(14)處對應(yīng)設(shè)有前置激光計(jì)數(shù)傳感器與PLC控制器(7)相連，所述PLC控制器(7)連接并控制所述前置分料氣缸(14)和前置擋料氣缸(15)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于還包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?2)設(shè)置并位于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下游的不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)， 該不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)包括沿?cái)嗦菲鱾魉蛶?2)送料方向順序間隔設(shè)置的后置分料氣缸(16)、后置斷料氣缸(17)、后置擋料氣缸(18)、翻料氣缸(19)、藉由翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的擋料棒(20)和頂料氣缸(21 )，所述后置分料氣缸(16)和后置斷料氣缸(17)處均對應(yīng)設(shè)有后置激光計(jì)數(shù)傳感器與PLC控制器(7)相連，所述PLC控制器(7)連接并控制所述后置分料氣缸(16)、后置斷料氣缸(17)、后置擋料氣缸(18)、翻料氣缸(19)、翻轉(zhuǎn)氣缸和頂料氣缸(21)工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于所述平臺(I)上對應(yīng)于扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有檢測擋料氣缸(22)，該檢測擋料氣缸(22)與PLC控制器(7)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于所述平移驅(qū)動(dòng)裝置為同步帶輪傳動(dòng)裝置(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于所述活動(dòng)板(4) 通過直線導(dǎo)軌(25)安裝在支架(3)上部。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，其特征在于所述斷路器傳送帶(2 )上設(shè)有供頂升氣缸(10 )起落的開孔或缺口。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種斷路器接線螺絲扭矩檢測裝置，包括平臺和從平臺上方通過的斷路器傳送帶，其特征在于還包括設(shè)于平臺上的扭矩測試電動(dòng)螺絲刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括固定在平臺上的支架、設(shè)于支架上部的活動(dòng)板、設(shè)于支架上用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板于斷路器傳送帶方向上前后活動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置、位于斷路器傳送帶上方且固定扭矩測試電動(dòng)螺絲刀的安裝板以及設(shè)于活動(dòng)板上用于驅(qū)動(dòng)安裝板上下活動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，還包括連接控制所述斷路器傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置、扭矩測試電動(dòng)螺絲刀、平移驅(qū)動(dòng)裝置和升降驅(qū)動(dòng)裝置工作的PLC控制器。本發(fā)明能夠自動(dòng)完成對于接線螺絲的扭矩檢測，以此提高生產(chǎn)效率，減輕工人作業(yè)負(fù)擔(dān)，提高產(chǎn)品合格率。
文檔編號G01M13/00GK102937519SQ201210441438
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者劉偉明, 丁高峰, 蔣艮華, 揚(yáng)州, 謝建宏, 李長勇, 梅浩, 宋道航, 趙旻晟 申請人:法泰電器(江蘇)股份有限公司