專利名稱：一種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，屬于實(shí)驗(yàn)空氣動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
半模試驗(yàn)技術(shù)是一種重要的風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)，可以較好的解決在試驗(yàn)段進(jìn)行全模型試驗(yàn)時(shí)，受試驗(yàn)段截面尺寸的限制，所導(dǎo)致試驗(yàn)Re數(shù)較低、難以實(shí)現(xiàn)飛行器外形細(xì)節(jié)模擬等問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外大多數(shù)風(fēng)洞，通常采用在常規(guī)試驗(yàn)段上安裝半模試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行半模試驗(yàn)；有些較大口徑量級(jí)的風(fēng)洞，例如CARDC2. 4米風(fēng)洞、FL-2風(fēng)洞等，則采用單獨(dú)加工的半模試驗(yàn)段，將較大的半模型安裝在該試驗(yàn)段內(nèi)進(jìn)行氣動(dòng)力試驗(yàn)。轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)是半模試驗(yàn)系統(tǒng)(或半模試驗(yàn)段)的核心機(jī)構(gòu)，將半模型安裝在轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)上，可以進(jìn)行半模型的測(cè)力、測(cè)壓、流態(tài)觀察、變Re數(shù)試驗(yàn)、鉸鏈力矩試驗(yàn)、抖振試驗(yàn)等。半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)實(shí)際上就是半模攻角機(jī)構(gòu)。通常，超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)設(shè)置在試驗(yàn)段左右側(cè)壁上。目前，絕大多數(shù)超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈通常為電機(jī)(或液壓馬達(dá))_聯(lián)軸器-減速器-蝸輪蝸桿副-轉(zhuǎn)窗。由于大中心距的蝸輪蝸桿副傳動(dòng)效率和回轉(zhuǎn)精度較低，能夠?qū)崿F(xiàn)大中心距、高回轉(zhuǎn)精度和高傳動(dòng)效率的蝸輪蝸桿副加工困難、造價(jià)高，難以實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)；現(xiàn)有機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿副的傳動(dòng)方式以及安裝環(huán)境導(dǎo)致不能整體吊裝，安裝、拆卸不便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，試驗(yàn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)構(gòu)采用大中心距的蝸輪蝸桿副加工困難、造價(jià)高，難以實(shí)現(xiàn)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)以及不能實(shí)現(xiàn)整體吊裝，安裝、拆卸不便，試驗(yàn)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案—種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，包括支座、大圓柱直齒輪、交流伺服電機(jī)、減速器、電位計(jì)支座、電位計(jì)、壓片、聯(lián)軸器、小軸、連接蓋、齒輪壓、小圓柱直齒輪、鍵、壓緊蓋、壓緊螺釘、第一 ο形密封圈、第二 O形密封圈、第三O形密封圈、第四O形密封圈、第一擋圈、第二擋圈、右軸承蓋、連接座、軸承座、圓錐滾子軸承、左軸承蓋和主軸；在主軸和軸承座之間裝入一對(duì)圓錐滾子軸承，使得主軸、軸承座和圓錐滾子軸承緊密連接，第一 ο形密封圈和兩個(gè)第一擋囤均安裝在右軸承蓋內(nèi)且兩個(gè)第一擋圈將第一 O形密封圈夾在當(dāng)中，之后將右軸承蓋安裝在圓錐滾子軸承右側(cè)；第四ο形密封囤和兩個(gè)第二擋囤均安裝在左軸承蓋內(nèi)，且兩個(gè)第二擋圈將第四O形密封圈夾在當(dāng)中，之后將左軸承蓋安裝在圓錐滾子軸承左側(cè)；左軸承蓋和右軸承蓋在將一對(duì)圓錐滾子軸承軸向壓緊；軸承座和連接座連接在一起且軸承座和連接座之間由第二 O形密封圈進(jìn)行密封，連接座用于將所述半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)安裝在超聲速風(fēng)洞上且連接座和超聲速風(fēng)洞之間使用第三ο形密封圈進(jìn)行密封；
小圓柱直齒輪通過(guò)鍵與主軸相連，齒輪壓蓋安裝在主軸上用于在軸向壓緊小圓柱直齒輪；將交流伺服電機(jī)與減速器直連后安裝在支座上，使用壓緊螺釘和壓緊蓋將大圓柱直齒輪壓緊在減速器伸出的軸上，再將支座連接到軸承座上；將小軸與連接蓋固連后安裝在齒輪壓蓋上，再將電位計(jì)通過(guò)壓片安裝在電位計(jì)支座上，再將電位計(jì)支座安裝在支座上，使得電位計(jì)的中心線與小軸的中心線重合，電位計(jì)的軸與小軸通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起，所述電位計(jì)用于測(cè)量主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。所述大圓柱直齒輪和小圓柱直齒輪嚙合形成圓柱直齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)，使得所述半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)。所述交流伺服電機(jī)與減速器直連后的軸線與主軸的軸線平行但不重合。所述主軸 為中空軸。所述主軸和軸承座之間裝入的一對(duì)圓錐滾子軸承采用面對(duì)面方式安裝，所述一對(duì)鍵圍繞主軸上下呈180度對(duì)稱分布。本發(fā)明具有以下有益效果(I)本發(fā)明采用高精度圓柱直齒輪組(小圓柱直齒輪和大圓柱直齒輪)傳動(dòng)，相比于加工困難、造價(jià)高的大中心距、高回轉(zhuǎn)精度和傳動(dòng)效率的蝸輪蝸桿副，加工周期短，性價(jià)比高，可實(shí)現(xiàn)高回轉(zhuǎn)精度、高傳動(dòng)效率以及圓周運(yùn)動(dòng)，這樣的圓柱直齒輪組使得半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)，可滿足多種試驗(yàn)需求。(2)本發(fā)明的機(jī)構(gòu)半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)重心基本在連接座的根部(靠近右軸承蓋)，可整體吊裝，方便快速安裝在原有試驗(yàn)段觀察窗的窗臺(tái)，安裝、拆卸方便，有效減少了試驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間，提聞了試驗(yàn)效率。(3)本發(fā)明使用電位計(jì)直接測(cè)量主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而主軸是與負(fù)載直接相連接，沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，省卻了中間傳動(dòng)誤差，因此反饋與測(cè)量模塊可直接測(cè)量負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并把該角度值上傳，由計(jì)算機(jī)根據(jù)程序執(zhí)行相應(yīng)反饋控制動(dòng)作，提高攻角測(cè)量的準(zhǔn)確性。圓柱直齒輪組傳動(dòng)配合采用電位計(jì)為核心的測(cè)量部分，實(shí)現(xiàn)攻角控制精度可達(dá)到+ 3'。(4)本發(fā)明將直連后的交流伺服電機(jī)和減速器偏置，與主軸軸線平行而不重合，驅(qū)動(dòng)直齒輪組帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，主軸采用中空軸設(shè)計(jì)，方便天平數(shù)據(jù)線、測(cè)壓管路、傳感器信號(hào)線等大量線纜、管路的布線，增加了布線可靠性，可滿足多種試驗(yàn)需求。(5)本發(fā)明在主軸支撐上設(shè)計(jì)了一對(duì)高精度、大載荷的標(biāo)準(zhǔn)圓錐滾子軸承，采用面對(duì)面方式安裝，方便安裝與拆卸，性價(jià)比好，能夠承受作用在機(jī)構(gòu)上的力和力矩。


圖I為本發(fā)明超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)的安裝示意具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，如圖I所示，包括支座I、大圓柱直齒輪2、交流伺服電機(jī)3、減速器4、電位計(jì)支座5、電位計(jì)6、壓片7、聯(lián)軸器8、小軸9、連接蓋10、齒輪壓蓋11、小圓柱直齒輪12、鍵13、壓緊蓋14、壓緊螺釘15、第一 ο形密封圈16、第二 ο形密封圈19、第三ο形密封圈21、第四ο形密封圈25、第一擋圈17、第二擋圈26、右軸承蓋18、連接座20、軸承座22、圓錐滾子軸承23、左軸承蓋24和主軸27 ；本發(fā)明可分為三個(gè)模塊驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊、反饋與測(cè)量模塊以及轉(zhuǎn)動(dòng)模塊。其中，支座I、大圓柱直齒輪2、交流伺服電機(jī)3、減速器4、齒輪壓蓋11、小圓柱直齒輪12、壓緊蓋14和壓緊螺 釘15組成驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊；電位計(jì)支座5、電位計(jì)6、壓片7、聯(lián)軸器8、小軸9和連接蓋10組成反饋與測(cè)量模塊；第一 ο形密封圈16、第二 ο形密封圈19、第三ο形密封囤21、第四ο形密封圈25、第一擋圈17、第二擋圈26、右軸承蓋18、連接座20、軸承座22、圓錐滾子軸承23、左軸承蓋24和主軸27組成轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；在主軸27和軸承座22之間裝入一對(duì)圓錐滾子軸承23，使得主軸27、軸承座22和圓錐滾子軸承23緊密連接，這一對(duì)圓錐滾子軸承23采用面對(duì)面方式安裝。第一 ο形密封圈16和兩個(gè)第一擋囤17均安裝在右軸承蓋18內(nèi)且兩個(gè)第一擋圈17將第一 ο形密封圈16夾在當(dāng)中，之后將右軸承蓋18安裝在圓錐滾子軸承23右側(cè)；第四ο形密封圈25和兩個(gè)第二擋圈26均安裝在左軸承蓋24內(nèi)，且兩個(gè)第二擋圈26將第四ο形密封圈25夾在當(dāng)中，之后將左軸承蓋24安裝在圓錐滾子軸承23左側(cè)；左軸承蓋24和右軸承蓋18在將一對(duì)圓錐滾子軸承23軸向壓緊；軸承座22和連接座20連接在一起且軸承座22和連接座20之間由第二 ο形密封圈19進(jìn)行密封，連接座20用于將所述半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)安裝在超聲速風(fēng)洞上且連接座20和超聲速風(fēng)洞之間使用第三ο形密封圈21進(jìn)行密封；小圓柱直齒輪12通過(guò)鍵13與主軸27相連，齒輪壓蓋11安裝在主軸27上用于在軸向壓緊小圓柱直齒輪12 ;將交流伺服電機(jī)3與減速器4直連后安裝在支座I上，使用壓緊螺釘15和壓緊蓋14將大圓柱直齒輪2壓緊在減速器4伸出的軸上，再將支座I連接到軸承座22上；通過(guò)調(diào)節(jié)，使得大圓柱直齒輪2和小圓柱直齒輪12嚙合，從而形成圓柱直齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)，使得所述半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)。所述交流伺服電機(jī)3與減速器4直連后的軸線與主軸27的軸線平行但不重合，主軸27為中空軸。所述一對(duì)鍵13圍繞主軸27上下呈180度對(duì)稱分布。將小軸9與連接蓋10固連后安裝在齒輪壓蓋11上，再將電位計(jì)6通過(guò)壓片7安裝在電位計(jì)支座5上，再將電位計(jì)支座5安裝在支座I上，使得電位計(jì)6的中心線與小軸9的中心線重合，電位計(jì)6的軸與小軸9通過(guò)聯(lián)軸器8連接在一起，所述電位計(jì)6用于測(cè)量主軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。參見(jiàn)圖1，采用交流伺服電機(jī)3、減速器4、圓柱直齒輪組(大圓柱直齒輪(2)和小圓柱直齒輪(12))等驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊和電位計(jì)支座5、電位計(jì)6、小軸9等組成的反饋與測(cè)量模塊外置，剩余轉(zhuǎn)動(dòng)模塊需前伸至試驗(yàn)段內(nèi)并與原有試驗(yàn)段觀察窗窗臺(tái)相連接，本發(fā)明半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)的重心基本在連接座20的根部，即靠近右軸承蓋18處，這樣使得本發(fā)明半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以整體吊裝，即可使用吊繩或者安裝吊鉤后直接起吊。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，起吊后，將機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘28，安裝在超聲速風(fēng)洞試驗(yàn)段外窗臺(tái)29上，通過(guò)調(diào)節(jié)，使得主軸27的前端面與超聲速風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)洞壁30的壁面齊平，完成安裝。拆卸時(shí)，將安裝在超聲速風(fēng)洞試驗(yàn)段上的本發(fā)明上的螺釘28拆卸掉，然后使用吊車將機(jī)構(gòu)吊至地面。本發(fā)明使用電位計(jì)6直接測(cè)量主軸27的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而主軸27是直接與負(fù)載相連接，沒(méi)有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，省卻了中間傳動(dòng)誤差，因此反饋與測(cè)量模塊可直接測(cè)量負(fù)載的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并把該角度值上傳，由計(jì)算機(jī)根據(jù)程序執(zhí)行相應(yīng)反饋控制動(dòng)作，提高攻角測(cè)量的準(zhǔn)確性。本發(fā)明采用圓柱直齒輪組(大圓柱直齒輪(2)和小圓柱直齒輪(12))進(jìn)行傳動(dòng)，通過(guò)齒形修形與精密加工，可實(shí)現(xiàn)高回轉(zhuǎn)精度、高傳動(dòng)效率以及圓周運(yùn)動(dòng)，使得半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)，可滿足多種試驗(yàn)需求，配合采用電位計(jì)6為核心的反饋與測(cè)量模塊，可實(shí)現(xiàn)攻角控制精度可達(dá)到±3'。相比于目前傳統(tǒng)采用的加工困難、造價(jià)高的大中心距、高回轉(zhuǎn)精度的蝸輪蝸桿副，加工周期短，性價(jià)比高。直連后的交流伺服電機(jī)3和減速器4偏置，使得其軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)模塊中心線(主軸27的軸線)平行而不重合，驅(qū)動(dòng)直齒輪組帶動(dòng)主軸27旋轉(zhuǎn)，主軸采用中空軸設(shè)計(jì)，方便天平數(shù)據(jù)線、測(cè)壓管路、傳感器信號(hào)線等大量線纜、管路的布線，增加了布線可靠性，可滿足多 種試驗(yàn)需求。超聲速試驗(yàn)狀態(tài)下，要求密封性好。通過(guò)使用ο形密封圈19、21，實(shí)現(xiàn)靜密封；使用ο形密封圈16、25、擋圈17和26實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封(即主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)密封)，以保證良好的密封性要求，順利建立流場(chǎng)并保證流場(chǎng)品質(zhì)。半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)承受的氣動(dòng)載荷復(fù)雜且量值較大，尤其是承受了較大的滾轉(zhuǎn)力矩，為了將作用在半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)載荷傳遞到側(cè)壁板上，在主軸27支撐上設(shè)計(jì)了一對(duì)高精度、大載荷的標(biāo)準(zhǔn)圓錐滾子軸承23，采用面對(duì)面方式安裝，方便安裝與拆卸，性價(jià)比好，能夠承受作用在機(jī)構(gòu)上的力和力矩。經(jīng)過(guò)標(biāo)模試驗(yàn)以及實(shí)際項(xiàng)目試驗(yàn)測(cè)試，該發(fā)明實(shí)施例能夠滿足超聲速狀態(tài)下的半模型測(cè)力、測(cè)壓等多種試驗(yàn)需求，可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)，攻角控制精度可達(dá)到±3'，安裝、拆卸時(shí)間均為半小時(shí)左右，比起以往的二小時(shí)試驗(yàn)準(zhǔn)備時(shí)間大大減少，提聞了試驗(yàn)效率。本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，其特征在于包括支座(I)、大圓柱直齒輪(2)、交流伺服電機(jī)(3)、減速器(4)、電位計(jì)支座(5)、電位計(jì)(6)、壓片(7)、聯(lián)軸器(8)、小軸(9)、連接蓋(10)、齒輪壓蓋(11)、小圓柱直齒輪(12)、鍵(13)、壓緊蓋(14)、壓緊螺釘(15)、第一 ο形密封囤(16)、第二 ο形密封圈(19)、第三ο形密封囤(21)、第四ο形密封圈(25)、第一擋圈(17)、第二擋圈(26)、右軸承蓋(18)、連接座(20)、軸承座(22)、圓錐滾子軸承(23)、左軸承蓋(24)和主軸(27)； 在主軸(27)和軸承座(22)之間裝入一對(duì)圓錐滾子軸承(23)，使得主軸(27)、軸承座(22)和圓錐滾子軸承(23)緊密連接，第一 ο形密封囤(16)和兩個(gè)第一擋圈(17)均安裝在右軸承蓋(18)內(nèi)且兩個(gè)第一擋囤(17)將第一 ο形密封圈(16)夾在當(dāng)中，之后將右軸承蓋(18)安裝在圓錐滾子軸承(23)右側(cè)； 第四ο形密封圈(25)和兩個(gè)第二擋圈(26)均安裝在左軸承蓋(24)內(nèi)，且兩個(gè)第二擋圈(26)將第四ο形密封圈(25)夾在當(dāng)中，之后將左軸承蓋(24)安裝在圓錐滾子軸承(23)左側(cè)；左軸承蓋(24)和右軸承蓋(18)在將ー對(duì)圓錐滾子軸承(23)軸向壓緊； 軸承座(22)和連接座(20)連接在一起且軸承座(22)和連接座(20)之間由第二 ο形密封圈(19)進(jìn)行密封，連接座(20)用于將所述半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)安裝在超聲速風(fēng)洞上且連接座(20)和超聲速風(fēng)洞之間使用第三ο形密封圈(21)進(jìn)行密封； 小圓柱直齒輪(12)通過(guò)ー對(duì)鍵(13)與主軸(27)相連，齒輪壓蓋(11)安裝在主軸(27)上用于在軸向壓緊小圓柱直齒輪(12);將交流伺服電機(jī)(3)與減速器(4)直連后安裝在支座(I)上，使用壓緊螺釘(15)和壓緊蓋(14)將大圓柱直齒輪(2)壓緊在減速器(4)伸出的軸上，再將支座(I)連接到軸承座(22)上； 將小軸(9)與連接蓋(10)固連后安裝在齒輪壓蓋(11)上，再將電位計(jì)(6)通過(guò)壓片(7)安裝在電位計(jì)支座(5)上，再將電位計(jì)支座(5)安裝在支座(I)上，使得電位計(jì)(6)的中心線與小軸(9)的中心線重合，電位計(jì)(6)的軸與小軸(9)通過(guò)聯(lián)軸器(8)連接在一起，所述電位計(jì)(6)用于測(cè)量主軸(27)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述大圓柱直齒輪(2)和小圓柱直齒輪(12)嚙合形成圓柱直齒輪組進(jìn)行傳動(dòng)，使得所述半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述交流伺服電機(jī)(3)與減速器(4)直連后的軸線與主軸(27)的軸線平行但不重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主軸(27)為中空軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主軸(27)和軸承座(22)之間裝入的一對(duì)圓錐滾子軸承(23)采用面對(duì)面方式安裝。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述ー種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，其特征在于所述ー對(duì)鍵(13)圍繞主軸(27)上下呈180度對(duì)稱分布。
全文摘要
一種應(yīng)用于超聲速風(fēng)洞的半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)，包括支座、大圓柱直齒輪，交流伺服電機(jī)、減速器、齒輪壓蓋、小圓柱直齒輪、壓緊蓋、壓緊螺釘組成驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)模塊；電位計(jì)支座、電位計(jì)、壓片、聯(lián)軸器、小軸、連接蓋組成反饋與測(cè)量模塊；o形密封圈、擋圈、右軸承蓋、連接座、軸承座、圓錐滾子軸承、左軸承蓋、主軸組成轉(zhuǎn)動(dòng)模塊。本發(fā)明采用的圓柱直齒輪組使得半模轉(zhuǎn)窗機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)±360°運(yùn)動(dòng)，且機(jī)構(gòu)可整體吊裝，圓柱直齒輪組傳動(dòng)配合采用電位計(jì)為核心的測(cè)量部分，實(shí)現(xiàn)攻角控制精度可達(dá)到±3′。
文檔編號(hào)G01M9/04GK102840962SQ201210294880
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者劉曉偉 申請(qǐng)人:中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院