專利名稱：機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及老化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備。
背景技術(shù)：
電子產(chǎn)品在出廠前為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，通常需要進(jìn)行老化測試。現(xiàn)有技術(shù)中，電子產(chǎn)品的老化測試，一般采用皮帶傳送的生產(chǎn)流程，其中所有老化及測試環(huán)節(jié)均由人工來操作，先是由作業(yè)人員逐一將產(chǎn)品放到治具上，然后將治具放入老化房內(nèi)進(jìn)行老化，老化完成后再逐一連接測試設(shè)備進(jìn)行各種性能的測試，測試完成后再逐一將產(chǎn)品放回皮帶并運(yùn)送到下一個(gè)工位。顯然，這種生產(chǎn)流程中，所有的老化測試工位都靠人工操作，占用大量人力資源，存在人員發(fā)生工傷的安全隱患，而且產(chǎn)品在老化及測試工位拿放多次，限制了產(chǎn)能的提高，其自動化程度低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足大批量產(chǎn)品的老化 測試的需求。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，亟需提供一種實(shí)現(xiàn)自動化控制、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種實(shí)現(xiàn)自動化控制、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
提供一種機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，包括有機(jī)架和用于裝載電子產(chǎn)品的治具，還包括有依次設(shè)置于所述機(jī)架的
輸入升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的輸入端；
插件機(jī)構(gòu)，用于將電子產(chǎn)品安裝至所述治具；
老化機(jī)構(gòu)，用于對電子產(chǎn)品進(jìn)行老化；
測試機(jī)構(gòu)，用于對老化后的電子產(chǎn)品進(jìn)行不同項(xiàng)目的測試；
輸出升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的輸出端；
還包括有控制裝置，用于控制所述輸入升降機(jī)構(gòu)、插件機(jī)構(gòu)、老化機(jī)構(gòu)測試機(jī)構(gòu)和輸出升降機(jī)構(gòu)；
其中，所述老化機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)、設(shè)置于所述進(jìn)料升降機(jī)和所述出料升降機(jī)之間的老化架、以及將所述治具由所述進(jìn)料升降機(jī)輸送至所述老化架的老化工位和將所述治具由所述老化工位輸送至所述出料升降機(jī)的進(jìn)出料機(jī)械手裝置。其中，治具包括有底座，所述底座的表面開設(shè)有產(chǎn)品安裝槽，所述產(chǎn)品安裝槽的一端設(shè)置有信號接口裝置，所述信號接口裝置包括有與電子產(chǎn)品電連接的信號接口和用于老化測試的老化測試接口。其中，所述底座設(shè)置有磁鐵，所述底座的下方設(shè)置有治具定位孔。其中，所述插件機(jī)構(gòu)包括有插件上下氣缸固定座，其固定于機(jī)架；
插件上下氣缸，其安裝于所述插件上下氣缸固定座；
插件定位氣缸固定座，其通過支軸與所述插件上下氣缸固定座連接；
插件定位氣缸，其安裝于所述插件定位氣缸固定座；
定位板，其與所述插件定位氣缸的活塞桿連接；
定位導(dǎo)向軸，其一端固定于所述插件定位氣缸固定座，其另一端固定于所述定位板；
插件機(jī)組固定板，其與所述插件上下氣缸的活塞桿連接；
插件機(jī)組，其垂直固定于所述插件機(jī)組固定板。
其中，所述插件機(jī)組包括有多個(gè)插件機(jī)頭，所述插件機(jī)頭的插件端開設(shè)有與電子產(chǎn)品的形狀相匹配的插件槽。其中，所述進(jìn)出料機(jī)械手裝置包括有
滑軌，其設(shè)置于所述進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)之間；
進(jìn)出料移動平臺，其滑動設(shè)置于所述滑軌，所述進(jìn)出料移動平臺的輸出端對接所述老化架；
伺服驅(qū)動機(jī)械手，其設(shè)置于所述滑軌的一側(cè)，用于驅(qū)動所述進(jìn)出料移動平臺沿所述滑軌移動；
老化位進(jìn)出料氣缸，其安裝于所述進(jìn)出料移動平臺；
進(jìn)出料傳感器，其設(shè)置于所述進(jìn)出料移動平臺的輸入端，用于檢測所述進(jìn)出料移動平臺是否有治具；
老化位出料電磁鐵，其設(shè)置于所述進(jìn)出料移動平臺的輸出端，所述老化位出料電磁鐵通過與所述治具底座上的磁鐵之間的磁力作用將所述治具吸入至所述老化工位。其中，所述老化架設(shè)置有用于將所述治具頂起使治具與老化裝置電連接的頂升氣缸。其中，所述老化架的輸入端設(shè)置有老化工位傳感器。其中，所述進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)均包括有
升降架；
升降平臺，其滑動設(shè)置于所述升降架；
升降架機(jī)械手，其設(shè)置于所述升降平臺的上方，且滑動設(shè)置于所述升降架，用于將所述治具由所述升降平臺平移至所述進(jìn)出料移動平臺和由所述進(jìn)出料移動平臺平移至所述升降平臺；
其中，所述升降架機(jī)械手包括有
夾爪上下氣缸固定座，其通過導(dǎo)向軸與所述升降平臺連接；
夾爪上下氣缸，其安裝于所述夾爪上下氣缸固定座；
夾爪平移氣缸固定座，其與所述夾爪上下氣缸的活塞桿連接；
夾爪平移氣缸，其安裝于夾爪平移氣缸固定座；
夾爪氣缸固定座，其與所述夾爪平移氣缸固定座連接；
兩個(gè)夾爪固定板，其分別滑動設(shè)置于所述夾爪氣缸固定座，所述夾爪固定板安裝有夾
爪；
夾爪氣缸，其安裝于所述夾爪氣缸固定座，所述夾爪氣缸的活塞桿與所述夾爪固定板連接。其中，所述測試機(jī)構(gòu)包括有
測試裝置，其安裝于所述機(jī)架，所述測試裝置的測試探針設(shè)置于所述治具的上方；
測試氣缸固定座，其固定于所述機(jī)架；
測試氣缸，其安裝于所述測試氣缸固定座；
測試定位板，其與所述測試氣缸的活塞桿連接；
測試定位導(dǎo)向軸，其一端固定于所述測試氣缸固定座，其另一端固定于所述測試定位 板。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備工作時(shí)，空載治具經(jīng)輸入升降機(jī)構(gòu)進(jìn)入到上機(jī)工位，作業(yè)員將電子產(chǎn)品依次放入治具的產(chǎn)品安裝槽，然后治具輸送至插件機(jī)構(gòu)的插件工位，插件機(jī)構(gòu)將電子產(chǎn)品插入至產(chǎn)品安裝槽內(nèi)固定，接著，治具進(jìn)入老化機(jī)構(gòu)，該過程是通過進(jìn)出料機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)將治具由進(jìn)料升降機(jī)輸送至老化架的老化工位進(jìn)行老化，以及老化完成后將治具由老化工位輸送至出料升降機(jī)；然后，治具進(jìn)入測試機(jī)構(gòu)，并將治具與測試裝置電連接完成老化后的性能測試，當(dāng)測試完成后，治具到達(dá)下機(jī)工位處，此時(shí)，可將治具上的電子產(chǎn)品卸載，然后空治具由輸出升降機(jī)構(gòu)返回至上機(jī)工位處，如此完成一次電子產(chǎn)品的自動老化測試。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備通過一條連續(xù)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品老化測試的自動化控制，其自動化程度高，大大節(jié)省了人力，可顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，使產(chǎn)品的質(zhì)量更穩(wěn)定。


圖I為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的治具的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的治具的底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的插件機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的插件機(jī)構(gòu)的分解示意圖。圖6為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的老化機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的老化機(jī)構(gòu)的進(jìn)出料機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的升降架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的老化工位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的測試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的測試機(jī)構(gòu)的分解示意圖。圖I至圖12中包括有
機(jī)架I;
治具2、底座21、產(chǎn)品安裝槽211、磁鐵212、治具定位孔213 ；
信號接口 22、老化測試接口 23 ；
輸入升降機(jī)構(gòu)3 ；插件機(jī)構(gòu)4 ；
插件上下氣缸固定座41、插件上下氣缸411 ；
插件定位氣缸固定座42、插件定位氣缸421 ；
定位板43、定位導(dǎo)向軸44、插件機(jī)組固定板45 ；
插件機(jī)組46、插件機(jī)頭461、插件槽4611 ;
支軸47 ；
老化機(jī)構(gòu)5 ；
進(jìn)料升降機(jī)51、升降架511、升降平臺512 ；
升降架機(jī)械手513 ；
夾爪上下氣缸固定座5131、夾爪上下氣缸5132、夾爪平移氣缸固定座5133、夾爪平移氣缸5134、夾爪氣缸固定座5135、夾爪固定板5136、夾爪5137、夾爪氣缸5138 ；
出料升降機(jī)52 ；
進(jìn)出料機(jī)械手裝置53;
滑軌531、進(jìn)出料移動平臺532、伺服驅(qū)動機(jī)械手533、老化位進(jìn)出料氣缸534、進(jìn)出料傳感器535、老化位出料電磁鐵536 ；
頂升氣缸54、老化裝置55 ；
測試機(jī)構(gòu)6 ；
測試裝置61、測試探針611 ；
測試氣缸固定座62、測試氣缸63、測試定位板64、測試定位導(dǎo)向軸65 ；
輸出升降機(jī)構(gòu)7 ；
掃描識別裝置8。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。本發(fā)明的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備的具體實(shí)施例，如圖I至圖12所示，包括有機(jī)架I和用于裝載電子產(chǎn)品的治具2，還包括有依次設(shè)置于機(jī)架I的
輸入升降機(jī)構(gòu)3，其設(shè)置于機(jī)架I的輸入端；
插件機(jī)構(gòu)4，用于將電子產(chǎn)品安裝至治具2 ；
老化機(jī)構(gòu)5，用于對電子產(chǎn)品進(jìn)行老化；
測試機(jī)構(gòu)6，用于對老化后的電子產(chǎn)品進(jìn)行不同項(xiàng)目的測試；
輸出升降機(jī)構(gòu)7,其設(shè)置于機(jī)架I的輸出端；
還包括有控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)對整個(gè)設(shè)備的自動化控制；
其中，老化機(jī)構(gòu)5包括有進(jìn)料升降機(jī)51和出料升降機(jī)52、設(shè)置于進(jìn)料升降機(jī)51和出料升降機(jī)52之間的老化架、以及將治具2由進(jìn)料升降機(jī)51輸送至老化架的老化工位和將治具2由老化工位輸送至出料升降機(jī)52的進(jìn)出料機(jī)械手裝置53 (參見圖I和圖6)。工作時(shí)，空載治具2經(jīng)輸入升降機(jī)構(gòu)3進(jìn)入到上機(jī)工位，作業(yè)員將電子產(chǎn)品依次放入治具2的產(chǎn)品安裝槽，然后治具2輸送至插件機(jī)構(gòu)4的插件工位，插件機(jī)構(gòu)4將電子產(chǎn)品插入至產(chǎn)品安裝槽內(nèi)固定，接著，治具2進(jìn)入老化機(jī)構(gòu)5，該過程是通過進(jìn)出料機(jī)械手裝置53實(shí)現(xiàn)將治具2由進(jìn)料升降機(jī)51輸送至老化架的老化工位進(jìn)行老化，以及老化完成后將治具2由老化工位輸送至出料升降機(jī)52 ;然后，治具2進(jìn)入測試機(jī)構(gòu)6，并將治具2與測試裝置電連接完成老化后的性能測試，當(dāng)測試完成后，治具2到達(dá)下機(jī)工位處，此時(shí)，可將治具2上的電子產(chǎn)品卸載，然后空載治具2由輸出升降機(jī)構(gòu)7返回至上機(jī)工位處，如此完成一次電子產(chǎn)品的自動老化及測試。
參見圖I、圖2和圖3，治具2包括有底座21，底座21的表面開設(shè)有產(chǎn)品安裝槽211，產(chǎn)品安裝槽211的一端設(shè)置有信號接口裝置，信號接口裝置包括有與電子產(chǎn)品電連接的信號接口 22和用于老化測試的老化測試接口 23，信號接口 22可根據(jù)電子產(chǎn)品的需要而設(shè)置成USB接口，也可設(shè)置為其他形式的信號接口 22。具體的，底座21設(shè)置有磁鐵212。具體的，底座21的下方設(shè)置有治具定位孔213，當(dāng)治具2進(jìn)入相應(yīng)的工位時(shí)，該治具定位孔213可實(shí)現(xiàn)精確的定位。參見圖I、圖4和圖5，插件機(jī)構(gòu)4包括有
插件上下氣缸固定座41,其固定于機(jī)架I ;
插件上下氣缸411,其安裝于插件上下氣缸固定座41 ；
插件定位氣缸固定座42，其通過支軸47與插件上下氣缸固定座41連接；
插件定位氣缸421,其安裝于插件定位氣缸固定座42 ；
定位板43，其與插件定位氣缸421的活塞桿連接；
定位導(dǎo)向軸44,其一端固定于插件定位氣缸固定座421,其另一端固定于定位板43 ；
插件機(jī)組固定板45，其與插件上下氣缸411的活塞桿連接；
插件機(jī)組46，其垂直固定于插件機(jī)組固定板45。具體的，插件機(jī)組46包括有多個(gè)插件機(jī)頭461，插件機(jī)頭461的插件端開設(shè)有與電子產(chǎn)品的形狀相匹配的插件槽4611。插件機(jī)構(gòu)4的工作原理如下
當(dāng)傳感器檢測到裝有電子產(chǎn)品的治具2進(jìn)入插件工位時(shí)，插件定位氣缸421驅(qū)動定位板43向上移動，使定位導(dǎo)向軸44恰好插入治具2底座21的治具定位孔213中，以完成定位；然后，插件上下氣缸411驅(qū)動插件機(jī)組固定板45向下移動，使插件機(jī)頭461的插件槽4611對電子產(chǎn)品施加向下的壓力，從而將電子產(chǎn)品插入到治具2的產(chǎn)品安裝槽211內(nèi)，完成插件工序。參見圖I、圖6至圖8，老化機(jī)構(gòu)5的進(jìn)出料機(jī)械手裝置53包括有
滑軌531，其設(shè)置于進(jìn)料升降機(jī)51和出料升降機(jī)52之間；
進(jìn)出料移動平臺532，其滑動設(shè)置于滑軌531，進(jìn)出料移動平臺532的輸出端對接老化
架；
伺服驅(qū)動機(jī)械手533，其設(shè)置于滑軌531的一側(cè)，用于驅(qū)動進(jìn)出料移動平臺532沿滑軌531移動；
老化位進(jìn)出料氣缸534，其安裝于進(jìn)出料移動平臺532 ；
進(jìn)出料傳感器535，其設(shè)置于進(jìn)出料移動平臺532的輸入端，用于檢測進(jìn)出料移動平臺532是否有治具2 ；
老化位出料電磁鐵536，其設(shè)置于進(jìn)出料移動平臺532的輸出端，老化位出料電磁鐵536通過與治具2底座21上的磁鐵212之間的磁力作用將治具2吸入至老化工位。具體的，老化架設(shè)置有用于將治具2頂起，使治具2與老化裝置55電連接的頂升氣缸54 (參見圖10)。具體的，老化架的輸入端設(shè)置有老化工位傳感器。 參見圖6，進(jìn)料升降機(jī)51和出料升降機(jī)52均包括有
升降架511 ；
升降平臺512，其滑動設(shè)置于升降架511 ；
升降架機(jī)械手513，其設(shè)置于升降平臺512的上方，且滑動設(shè)置于升降架511，用于將治具2由升降平臺512平移至進(jìn)出料移動平臺532或由進(jìn)出料移動平臺532平移至升降平臺512 ；
參見圖9，升降架機(jī)械手513包括有
夾爪上下氣缸固定座5131，其通過導(dǎo)向軸與升降平臺512連接；
夾爪上下氣缸5132，其安裝于夾爪上下氣缸固定座5131 ；
夾爪平移氣缸固定座5133，其與夾爪上下氣缸5132的活塞桿連接；
夾爪平移氣缸5134，其安裝于夾爪平移氣缸固定座5133 ；
夾爪氣缸固定座5135，其與夾爪平移氣缸固定座5133連接；
兩個(gè)夾爪固定板5136，其分別滑動設(shè)置于夾爪氣缸固定座5133，夾爪固定板5136安裝有夾爪5137 ；
夾爪氣缸5138，其安裝于夾爪氣缸固定座5135，夾爪氣缸5138的活塞桿與夾爪固定板5136連接。老化機(jī)構(gòu)5的工作原理如下
當(dāng)治具2完成插件工序進(jìn)入進(jìn)料升降機(jī)51的升降平臺512后，升降平臺512上升至與進(jìn)出料移動平臺532對接的位置處，此時(shí)，夾爪上下氣缸5132驅(qū)動夾爪平移氣缸固定座5133向下移動，使夾爪5137靠近治具2的位置，然后夾爪氣缸5138驅(qū)動夾爪分別位于治具2相對的兩側(cè)并將治具2夾住，接著，夾爪平移氣缸5134驅(qū)動夾爪氣缸固定座5135水平移動，從而將治具2平移至進(jìn)出料移動平臺532 ；
當(dāng)進(jìn)出料傳感器535檢測到進(jìn)出料移動平臺532上有治具2時(shí)，伺服驅(qū)動機(jī)械手533驅(qū)動進(jìn)出料移動平臺532沿滑軌531移動至與老化架的輸入端對接的位置處，然后老化位進(jìn)出料氣缸534驅(qū)動進(jìn)出料移動平臺532移動至輸出端，此時(shí)位于進(jìn)出料移動平臺532輸出端的老化位出料電磁鐵536通過與治具2底座21上的磁鐵212之間的磁力作用將治具2吸入至老化架的老化工位處；
當(dāng)老化工位傳感器檢測到治具2時(shí)，頂升氣缸54將治具2頂起，使治具2的信號接口22及電子產(chǎn)品的信號接口分別與老化裝置55電連接，進(jìn)行電子產(chǎn)品的老化；
當(dāng)老化完成后，治具2返回到進(jìn)出料移動平臺53，然后伺服驅(qū)動機(jī)械手533驅(qū)動進(jìn)出料移動平臺532沿滑軌531移動至與出料升降機(jī)52的升降平臺512對接的位置處，此時(shí)升降架機(jī)械手513將治具2平移至升降平臺512，然后經(jīng)出料升降機(jī)52將治具2輸送至下一個(gè)測試工位。本實(shí)施例中，參見圖I、圖11和圖12，測試機(jī)構(gòu)6包括有
測試裝置61，其安裝于機(jī)架1，測試裝置61的測試探針611設(shè)置于治具2的上方；測試氣缸固定座62，其固定于機(jī)架I ;
測試氣缸63，其安裝于測試氣缸固定座62 ；
測試定位板64，其與測試氣缸63的活塞桿連接；
測試定位導(dǎo)向軸65,其一端固定于測試氣缸固定座62,其另一端固定于測試定位板
64 ；
具體的，測試工位設(shè)置有傳感器，用于檢測是測試工位是否有治具2。測試機(jī)構(gòu)6的工作原理如下
當(dāng)測試工位的傳感器檢測到有治具2時(shí)，測試氣缸63驅(qū)動測試定位板64上移，使測試定位導(dǎo)向軸65恰好插入治具2底座21的治具定位孔213完成定位，然后測試氣缸63將治 具2頂起，使治具2的信號接口 22及電子產(chǎn)品的信號接口分別與測試裝置61的測試探針611電連接，以完成測試。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本發(fā)明在上機(jī)工位處還設(shè)置有掃描識別裝置8，可將帶有條碼信息的電子產(chǎn)品和治具2通過掃描識別裝置8輸入系統(tǒng)中便于區(qū)分和管理。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，包括有機(jī)架和用于裝載電子產(chǎn)品的治具，其特征在于還包括有依次設(shè)置于所述機(jī)架的 輸入升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的輸入端； 插件機(jī)構(gòu)，用于將電子產(chǎn)品安裝至所述治具； 老化機(jī)構(gòu)，用于對電子產(chǎn)品進(jìn)行老化； 測試機(jī)構(gòu)，用于對老化后的電子產(chǎn)品進(jìn)行不同項(xiàng)目的測試； 輸出升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的輸出端； 還包括有控制裝置，用于控制所述輸入升降機(jī)構(gòu)、插件機(jī)構(gòu)、老化機(jī)構(gòu)測試機(jī)構(gòu)和輸出升降機(jī)構(gòu)； 其中，所述老化機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)、設(shè)置于所述進(jìn)料升降機(jī)和所述出料升降機(jī)之間的老化架、以及將所述治具由所述進(jìn)料升降機(jī)輸送至所述老化架的老化工位和將所述治具由所述老化工位輸送至所述出料升降機(jī)的進(jìn)出料機(jī)械手裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述治具包括有底座，所述底座的表面開設(shè)有產(chǎn)品安裝槽，所述產(chǎn)品安裝槽的一端設(shè)置有信號接口裝置，所述信號接口裝置包括有與電子產(chǎn)品電連接的信號接口和用于老化測試的老化測試接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述底座設(shè)置有磁鐵，所述底座的下方設(shè)置有治具定位孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述插件機(jī)構(gòu)包括有 插件上下氣缸固定座，其固定于機(jī)架； 插件上下氣缸，其安裝于所述插件上下氣缸固定座； 插件定位氣缸固定座，其通過支軸與所述插件上下氣缸固定座連接； 插件定位氣缸，其安裝于所述插件定位氣缸固定座； 定位板，其與所述插件定位氣缸的活塞桿連接； 定位導(dǎo)向軸，其一端固定于所述插件定位氣缸固定座，其另一端固定于所述定位板； 插件機(jī)組固定板，其與所述插件上下氣缸的活塞桿連接； 插件機(jī)組，其垂直固定于所述插件機(jī)組固定板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述插件機(jī)組包括有多個(gè)插件機(jī)頭，所述插件機(jī)頭的插件端開設(shè)有與電子產(chǎn)品的形狀相匹配的插件槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述進(jìn)出料機(jī)械手裝置包括有 滑軌，其設(shè)置于所述進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)之間； 進(jìn)出料移動平臺，其滑動設(shè)置于所述滑軌，所述進(jìn)出料移動平臺的輸出端對接所述老化架； 伺服驅(qū)動機(jī)械手，其設(shè)置于所述滑軌的一側(cè)，用于驅(qū)動所述進(jìn)出料移動平臺沿所述滑軌移動； 老化位進(jìn)出料氣缸，其安裝于所述進(jìn)出料移動平臺； 進(jìn)出料傳感器，其設(shè)置于所述進(jìn)出料移動平臺的輸入端，用于檢測所述進(jìn)出料移動平臺是否有治具；老化位出料電磁鐵，其設(shè)置于所述進(jìn)出料移動平臺的輸出端，所述老化位出料電磁鐵通過與所述治具底座上的磁鐵之間的磁力作用將所述治具吸入至所述老化工位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述老化架設(shè)置有用于將所述治具頂起使治具與老化裝置電連接的頂升氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述老化架的輸入端設(shè)置有老化工位傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)均包括有 升降架； 升降平臺，其滑動設(shè)置于所述升降架； 升降架機(jī)械手，其設(shè)置于所述升降平臺的上方，且滑動設(shè)置于所述升降架，用于將所述治具由所述升降平臺平移至所述進(jìn)出料移動平臺和由所述進(jìn)出料移動平臺平移至所述升降平臺； 其中，所述升降架機(jī)械手包括有 夾爪上下氣缸固定座，其通過導(dǎo)向軸與所述升降平臺連接； 夾爪上下氣缸，其安裝于所述夾爪上下氣缸固定座； 夾爪平移氣缸固定座，其與所述夾爪上下氣缸的活塞桿連接； 夾爪平移氣缸，其安裝于夾爪平移氣缸固定座； 夾爪氣缸固定座，其與所述夾爪平移氣缸固定座連接； 兩個(gè)夾爪固定板，其分別滑動設(shè)置于所述夾爪氣缸固定座，所述夾爪固定板安裝有夾爪； 夾爪氣缸，其安裝于所述夾爪氣缸固定座，所述夾爪氣缸的活塞桿與所述夾爪固定板連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其特征在于所述測試機(jī)構(gòu)包括有 測試裝置，其安裝于所述機(jī)架，所述測試裝置的測試探針設(shè)置于所述治具的上方； 測試氣缸固定座，其固定于所述機(jī)架； 測試氣缸，其安裝于所述測試氣缸固定座； 測試定位板，其與所述測試氣缸的活塞桿連接； 測試定位導(dǎo)向軸，其一端固定于所述測試氣缸固定座，其另一端固定于所述測試定位板。
全文摘要
本發(fā)明涉及老化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種機(jī)械手式自動老化測試設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括有機(jī)架、治具、輸入升降機(jī)構(gòu)、插件機(jī)構(gòu)、老化機(jī)構(gòu)、測試機(jī)構(gòu)、輸出升降機(jī)構(gòu)以及控制裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過一條連續(xù)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品老化及測試的自動化控制，大大節(jié)省了人力，可顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號G01R31/00GK102749547SQ20121027077
公開日2012年10月24日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者李垂猛, 邵繼銘 申請人:東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司