專利名稱：一種檢測北斗衛(wèi)星b1頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測北斗導(dǎo)航系統(tǒng)1-37號衛(wèi)星BI頻點(diǎn)民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法。
背景技術(shù)：
北斗BI頻點(diǎn)民碼信號為短偽隨機(jī)碼序列設(shè)計(jì)的Gold碼，以完成快速捕獲。通常情況下此類短隨機(jī)碼具有良好的自相關(guān)和互相關(guān)特性，可滿足大多數(shù)應(yīng)用場合的要求，但在強(qiáng)弱信號共存的情況下，強(qiáng)弱衛(wèi)星信號間的互相關(guān)效應(yīng)將導(dǎo)致民用接收機(jī)無法正常捕獲和跟蹤弱衛(wèi)星信號。假設(shè)接收信號中僅包含I顆強(qiáng)信號衛(wèi)星和I顆弱信號衛(wèi)星，接收信號模型為
權(quán)利要求
1.一種檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，包括下述步驟 步驟I :接收機(jī)捕獲到一顆新衛(wèi)星后，做強(qiáng)信號或中弱信號校驗(yàn)和位同步，校驗(yàn)和位同步成功之后，開始互相關(guān)的檢測，否則重新捕獲衛(wèi)星； 步驟2 :把已跟蹤到的各顆衛(wèi)星的測量值放入互相關(guān)檢測數(shù)據(jù)庫，以便與待檢測衛(wèi)星的測量值作比較； 步驟3 :待檢測衛(wèi)星的載噪比C/X與預(yù)先設(shè)定好的閾值作比較，若大于此閾值，則認(rèn)為互相關(guān)不存在，待檢測衛(wèi)星捕獲成功，轉(zhuǎn)入跟蹤階段；若小于或等于此閾值，則認(rèn)為互相關(guān)可能存在，繼續(xù)以下步驟的檢測； 步驟4 :待檢測衛(wèi)星的測量值與互相關(guān)檢測數(shù)據(jù)庫中各衛(wèi)星的測量值作比較，若檢測到互相關(guān)存在，則停止互相關(guān)的檢測，報(bào)告該衛(wèi)星捕獲失敗，并開啟互相關(guān)模式，抑制互相關(guān); 步驟5 :如果對互相關(guān)數(shù)據(jù)庫中的衛(wèi)星輪循一次之后，仍未檢測到互相關(guān)，那么繼續(xù)檢測該衛(wèi)星是否與GEO衛(wèi)星發(fā)生了互相關(guān)； 這時(shí)只需要判斷待檢測衛(wèi)星的載噪比C/N。和多普勒頻率Doppler Offset是否滿足相應(yīng)的GEO衛(wèi)星互相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)即可，若符合判斷條件，則認(rèn)為檢測到互相關(guān)，報(bào)告該衛(wèi)星捕獲失敗，開啟互相關(guān)模式，抑制互相關(guān)；否則認(rèn)為互相關(guān)不存在，該衛(wèi)星捕獲成功，轉(zhuǎn)入跟蹤階段。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，所述已跟蹤到的衛(wèi)星至少有一顆。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，所述步驟3中將預(yù)先設(shè)定的閾值對完成捕獲、檢驗(yàn)和位同步的衛(wèi)星進(jìn)行互相關(guān)檢測，預(yù)先設(shè)定的閾值為35dB-Hz。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，所述步驟4中互相關(guān)檢測數(shù)據(jù)庫中各衛(wèi)星的測量值包括載噪比C/X、多普勒頻率Doppler Offset和導(dǎo)航比特之后的第幾毫秒值Bit Offset ； 其中，多普勒頻率Doppler Offset數(shù)值換算為FreqDiff值進(jìn)行判斷，F(xiàn)reqDiff值按照下式進(jìn)行換算FreqDiff=(Dopplerl-Doppler2)%1000 式中，Dopplerl為待檢測衛(wèi)星的多普勒頻率，Dopplerf為互相關(guān)數(shù)據(jù)庫中某顆衛(wèi)星的多普勒頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，當(dāng)待檢測衛(wèi)星和互相關(guān)數(shù)據(jù)庫中某顆衛(wèi)星的載噪比c/X的差值和導(dǎo)航比特之后的第幾毫秒Bit Offset差值，以及FreqDiff值，符合互相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)中某一組判斷條件時(shí)，就認(rèn)為檢測到互相關(guān)； 所述判斷條件如下
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，待檢測衛(wèi)星的多普勒頻率與互相關(guān)數(shù)據(jù)庫中某顆衛(wèi)星的多普勒頻率二者的差，再對1000取模，所得的值應(yīng)屬于某一特定范圍；所述FreqDiffMin即為該范圍的下限值，所述FreqDiffMax為該范圍的上限值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測北斗衛(wèi)星BI頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，其特征在于，所述互相關(guān)數(shù)據(jù)庫中某顆衛(wèi)星的第幾毫秒值bit offset除GEO衛(wèi)星的第幾毫秒值BitOffset為0或I以外，其他衛(wèi)星的第幾毫秒值bit offset均為0 19的整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種檢測北斗衛(wèi)星B1頻段民用信號發(fā)生互相關(guān)的方法，包括接收機(jī)在成功捕獲到一顆新衛(wèi)星，并通過校驗(yàn)和位同步之后，開始做互相關(guān)的檢測，若該衛(wèi)星的測量值滿足預(yù)先設(shè)定好的互相關(guān)檢測標(biāo)準(zhǔn)，則認(rèn)為已檢測到了互相關(guān)，否則認(rèn)為互相關(guān)不存在。這樣就可以盡早檢測出互相關(guān)的存在，報(bào)告該衛(wèi)星捕獲失敗，而不必再轉(zhuǎn)入跟蹤階段，甚至造成假鎖,從而提高接收機(jī)效率；另一方面，可告知基帶信號處理模塊開啟互相關(guān)模式，做抑制互相關(guān)的處理。
文檔編號G01S19/21GK102707295SQ201210212900
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者史雅茹, 呂明, 李宗雨, 白陽, 薛文通 申請人:西安華迅微電子有限公司