專利名稱：使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路引導(dǎo)技術(shù)，且更具體地，涉及使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示方法和系統(tǒng)，其能夠通過事先在特定地點拍攝與地理信息關(guān)聯(lián)的街道圖像，提供基于實際道路狀況的逼真的道路引導(dǎo)功能，并且能夠在用戶要求拍攝的街道圖像或者車輛經(jīng)過相應(yīng)地點的時間點基于拍攝的街道圖像執(zhí)行道路弓I導(dǎo)。
背景技術(shù)：
由于新道路經(jīng)常出現(xiàn)或舊道路消失，城市中的道路就像生物一樣改變。此外，當(dāng)大型建筑物建成或大規(guī)模開發(fā)建設(shè)進(jìn)行時，更加難以找到某些道路。因此，引導(dǎo)用戶經(jīng)一定路線到達(dá)目的地的導(dǎo)航系統(tǒng)對于駕駛者非常有用，特別是在較大的時常復(fù)雜的城市環(huán)境中。因此，在過去十年中，導(dǎo)航系統(tǒng)在普及程度方面增長迅速。當(dāng)在城市環(huán)境中或在新道路上駕駛時，如果道路狀況或障礙物、或道路改變導(dǎo)致計劃的/預(yù)期的路線改變，駕駛者仍然會很快迷路。這可能是因為內(nèi)置于導(dǎo)航系統(tǒng)中的存儲器中的地圖和地圖信息沒有適時更新所引起的。然而，無論導(dǎo)航系統(tǒng)提供的信息多么準(zhǔn)確和多樣，導(dǎo)航系統(tǒng)仍然無法考慮駕駛者會遇到的所有道路、環(huán)境改變和地圖信息。也就是，由于導(dǎo)航系統(tǒng)的物理容量，常規(guī)導(dǎo)航系統(tǒng)難以提供逼真的地理信息和道路信息，如周圍建筑的位置、排列和顏色，明顯標(biāo)志或商店名稱等，以便使駕駛者觀察到路線上的實際周圍環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的不同方面是考慮上述問題而做出的，并且提供了一種使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示方法和系統(tǒng)，其能夠通過事先在特定地點拍攝與地理信息關(guān)聯(lián)的街道圖像，提供基于實際道路狀況的逼真的道路引導(dǎo)功能，并且能夠在用戶要求拍攝的街道圖像或者車輛經(jīng)過相應(yīng)地點的時間點基于拍攝的街道圖像執(zhí)行道路引導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種在車輛行駛引導(dǎo)系統(tǒng)中使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示裝置。該裝置可包括:用戶輸入單元，其配置成由用戶輸入控制命令；位置信息接收單元，其配置成接收無線傳輸?shù)奈恢眯畔?；攝像機(jī)，其配置成根據(jù)預(yù)定控制信號在特定地點拍攝街道圖像并提供相應(yīng)于拍攝的街道圖像的圖像信息；街道信息存儲單元，其配置成在通過用戶輸入單元輸入街道圖像拍攝命令時，將攝像機(jī)拍攝的街道圖像的圖像信息與街道圖像拍攝時間點的位置信息一起存儲；引導(dǎo)消息輸出單元，其配置成根據(jù)預(yù)定控制信號通過圖像或語音消息執(zhí)行對用戶的道路引導(dǎo)；以及控制單元，其配置成當(dāng)通過用戶輸入單元輸入街道圖像再現(xiàn)命令時，或者當(dāng)根據(jù)基于位置信息接收單元接收的位置信息的分析結(jié)果，確認(rèn)車輛的當(dāng)前位置在距街道圖像拍攝地點的預(yù)定距離內(nèi)時，讀取存儲在街道信息存儲單元中的街道圖像，并控制通過引導(dǎo)消息輸出單元輸出所讀取的街道圖像。引導(dǎo)消息輸出單元可包括配置成輸出圖像引導(dǎo)信息的顯示裝置，和配置成輸出語音引導(dǎo)信息的語音輸出裝置。街道信息存儲單元可包括配置成存儲拍攝的街道圖像的圖像信息的圖像信息存儲模塊，和配置成存儲街道圖像拍攝時間點的車輛的位置信息的位置信息存儲模塊。攝像機(jī)和位置信息接收單元可配置成使用通過連接器連接于控制單元的用戶的智能電話構(gòu)成。攝像機(jī)和位置信息接收單元還可由設(shè)置在車輛中的“黑盒”與導(dǎo)航系統(tǒng)的組合構(gòu)成。該裝置還可包括地圖信息存儲單元，其配置成存儲車輛正在行駛的道路周圍的地理信息和道路信息作為數(shù)據(jù)。控制單元可基于存儲在街道信息存儲單元中的街道信息，控制通過引導(dǎo)消息輸出單元輸出從地圖信息存儲單元提供的道路周圍的地理信息和道路信息。用戶輸入單元可包括整體嵌入顯示裝置的觸摸屏作為觸摸面板。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種在車輛行駛引導(dǎo)系統(tǒng)中使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示方法。該方法可包括執(zhí)行通過由攝像機(jī)在特定地點拍攝街道圖像并由存儲單元將該街道圖像與相應(yīng)地點的位置信息一起存儲，而存儲街道圖像的處理。然后，通過當(dāng)用戶輸入再現(xiàn)命令時或者當(dāng)車輛在街道圖像拍攝地點的預(yù)定距離內(nèi)時，在顯示屏上輸出存儲處理中存儲的街道圖像，而執(zhí)行街道引導(dǎo)處理。執(zhí)行街道引導(dǎo)可包括:執(zhí)行分析車輛要行駛的移動路徑的處理；執(zhí)行基于分析處理中的分析結(jié)果確定車輛是否經(jīng)過街道圖像拍攝地點的處理；執(zhí)行通過根據(jù)分析處理中的分析結(jié)果和確定處理中的確定結(jié)果計算并設(shè)定街道圖像輸出地點，而設(shè)定引導(dǎo)地點的處理；執(zhí)行確認(rèn)車輛是否進(jìn)入引導(dǎo)地點設(shè)定處理中計算的街道圖像輸出地點的處理；以及執(zhí)行當(dāng)在確認(rèn)處理中確認(rèn)車輛進(jìn)入街道圖像輸出地點時在顯示屏上輸出街道圖像的處理。執(zhí)行街道圖像存儲處理可包括通過基于車輛的行駛方向在360度內(nèi)旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)而拍攝街道圖像并存儲前方街道圖像。因此，該方法可實施為基于分析處理中的分析結(jié)果，即使當(dāng)車輛在任意方向上經(jīng)過街道圖像拍攝地點時，也提供車輛行駛方向的街道圖像。執(zhí)行引導(dǎo)地點設(shè)定處理可包括基于街道圖像拍攝地點以預(yù)定距離間隔設(shè)定多個引導(dǎo)地點。執(zhí)行街道圖像輸出處理可包括基于引導(dǎo)地點設(shè)定處理中計算的各個引導(dǎo)地點將各個區(qū)域的車輛位置分類，并且通過根據(jù)車輛到達(dá)的位置改變街道圖像的尺寸和顏色而顯示街道圖像。根據(jù)具有上述配置的本發(fā)明的示例性實施例，駕駛者之前已使用嵌有位置信息的攝像機(jī)在駕駛者期望的特定地點拍攝街道圖像。而且，當(dāng)由于用戶請求而需要相應(yīng)地點的圖像信息時，或者當(dāng)車輛經(jīng)過相應(yīng)地點時，基于街道圖像執(zhí)行路線引導(dǎo)，使得用戶能夠接收(gp，查看)基于實際道路狀況的逼真的道路引導(dǎo)服務(wù)。本發(fā)明的裝置和方法具有其他特征和優(yōu)點，這些特征和優(yōu)點從文中結(jié)合的附圖和以下具體實施方式
中將是顯而易見的或在其中得以更詳細(xì)地闡明，附圖和具體實施方式
共同用于說明本發(fā)明的特定原理。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示裝置的主要配置的框圖。圖2是示出具有圖1的配置的道路引導(dǎo)顯示裝置的操作的流程圖。
圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的、用戶選擇街道圖像拍攝功能的處理的示圖。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的攝像機(jī)的安裝和操作實例的示圖。圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的拍攝的街道圖像的示圖。圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的街道圖像再現(xiàn)屏的示圖。圖7A至7C是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例、在顯示屏上輸出拍攝的街道圖像的方法的示圖。附圖中的各元件的附圖標(biāo)記圖110:用戶輸入單元20:位置信息接收單元30:攝像機(jī)40:地圖信息存儲單元50:控制單元61:圖像信息存儲模塊62:位置信息存儲模塊71:顯示裝置72:語音輸出裝置
具體實施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實施例，其實例在附圖中示出并在下面說明。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件。在本發(fā)明的實施例的說明中，當(dāng)確定對相關(guān)公開中的配置或功能的詳細(xì)說明干擾對實施例的理解時，將省略該詳細(xì)說明。應(yīng)該理解的是，本文所使用的詞語“車輛”或“車輛的”或者其他類似詞語包括一般的機(jī)動車輛，例如包括運(yùn)動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的載客車輛，包括各種艇和船在內(nèi)的水運(yùn)工具、以及航行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車和其他代用燃料車輛(例如從石油之外的資源獲得的燃料)。如本文所指，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，例如既可汽油驅(qū)動又可電力驅(qū)動的車輛。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示裝置的示例性配置的框圖。在圖1中，用戶輸入單元10配置成輸入用戶的控制命令，并且位置信息接收單元20配置成從衛(wèi)星接收位置信息，如全球定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)。用戶輸入單元10可實施為如鍵盤或觸摸面板的輸入單元。當(dāng)用戶輸入單元10實施為觸摸面板時，用戶輸入單元10可與后述顯示裝置71整體配置。攝像機(jī)30配置成根據(jù)預(yù)定的控制信號在特定地點拍攝街道圖像，并提供相應(yīng)的圖像信息。地圖信息存儲單元40配置成存儲車輛正在行駛的道路周圍的地理信息和道路信息。控制單元50配置成控制裝置的整體操作，街道信息存儲單元60配置成根據(jù)來自控制單元50的預(yù)定控制信號，將攝像機(jī)拍攝的街道圖像的圖像信息與街道圖像拍攝時間點的位置信息一起存儲。街道信息存儲單元60包括配置成存儲拍攝的街道圖像的圖像信息的圖像信息存儲模塊61，和配置成存儲街道圖像拍攝時間點的車輛的位置信息的位置信息存儲模塊62。同時，在上述示例性實施例中，攝像機(jī)30和位置信息接收單元20可配置成分別安裝在車輛中執(zhí)行上述處理。然而，可通過使用戶的智能電話經(jīng)連接于其上的連接器連接至控制單元50，而使用用戶的智能電話的配置來執(zhí)行攝像機(jī)30和位置信息接收單元20的處理?？商鎿Q地，攝像機(jī)30和位置信息接收單元20可由車輛的“黑盒”、導(dǎo)航系統(tǒng)等的組合構(gòu)成?！昂诤小笔桥渲贸稍谳斎搿⑤敵龊蛡鬏斕卣鞣矫姹灰暈闊o需了解其內(nèi)部工作的裝置、系統(tǒng)或物體，也就是，其實施是“不透明的”(黑的)。因此，公知的系統(tǒng)和方法可用于實施其結(jié)構(gòu)。引導(dǎo)消息輸出單元70配置成包括顯示裝置71和語音輸出裝置72，并且根據(jù)控制單元50的控制通過協(xié)議的圖像或語音消息執(zhí)行對駕駛者的道路引導(dǎo)。下面將參照圖2的流程圖說明道路弓I導(dǎo)顯示裝置的操作。當(dāng)車輛開始移動時，控制單元50基于從位置信息接收單元20提供的車輛的當(dāng)前位置信息，從地圖信息存儲單元40讀取車輛所處地點的道路信息，并通過顯示裝置71和語音輸出裝置72輸出預(yù)定的引導(dǎo)消息，從而執(zhí)行行駛引導(dǎo)服務(wù)。在車輛行駛時，當(dāng)用戶例如如圖3中所示通過用手指觸摸觸摸面板上的某一點，或者通過按壓包括在用戶輸入單元10中的特定按鈕(未示出)而選擇街道圖像拍攝功能時，控制單元50識別出選擇了街道圖像拍攝功能(STlO)并驅(qū)動如圖4中所示的攝像機(jī)。結(jié)果，如圖5中所示，在車輛的當(dāng)前位置在車輛行駛方向上觀察到的街道圖像被拍攝下來，并且拍攝的街道圖像的圖像信息被存儲在圖像信息存儲模塊61中(ST11)?？刂茊卧?0在街道圖像拍攝時間點，將從位置信息接收單元20提供的街道圖像拍攝地點的位置信息存儲在位置信息存儲模塊62中(ST12)。此時，存儲在圖像信息存儲模塊61中的街道圖像的圖像信息和存儲在位置信息存儲模塊62中的位置信息被存儲為關(guān)聯(lián)信息。彼此關(guān)聯(lián)的街道圖像的圖像信息和位置信息是利用如所謂的地理標(biāo)注法來存儲的，其中如GPS信息的地理信息被內(nèi)插到街道圖像的圖像信息中。當(dāng)已完成上述存儲街道圖像的圖像信息和位置信息的處理時，如果用戶通過用戶輸入單元10選擇了相應(yīng)街道圖像的再現(xiàn)功能，則控制單元50感測到選擇了再現(xiàn)功能(ST13)。當(dāng)在步驟ST13中確定選擇了再現(xiàn)功能時，控制單元50讀取存儲在圖像信息存儲模塊61中的街道圖像并通過顯示裝置71輸出相應(yīng)的街道圖像，從而在顯示屏上顯示拍攝的街道圖像，使用戶確認(rèn)該街道圖像(ST14)。同時，當(dāng)在步驟ST13中確定用戶沒有選擇再現(xiàn)功能時，控制單元50基于車輛的行駛方向、速度、目的地和當(dāng)前位置信息分析車輛的移動路徑(即，行駛路徑)(ST15)，并且根據(jù)分析結(jié)果確定是否車輛預(yù)期經(jīng)過街道圖像拍攝地點(ST16)。當(dāng)在步驟ST17中確定車輛預(yù)期不經(jīng)過街道圖像拍攝地點時，控制單元50返回至步驟ST13。同時，當(dāng)在步驟ST17中確定車輛預(yù)期經(jīng)過街道圖像拍攝地點時，控制單元50計算將通過拍攝的街道圖像輸出行駛弓I導(dǎo)的地點，并設(shè)定行駛弓丨導(dǎo)輸出地點(ST17)。當(dāng)通過上述處理已完成通過街道圖像進(jìn)行行駛引導(dǎo)的準(zhǔn)備時，如果車輛繼續(xù)沿預(yù)計路徑行駛并到達(dá)在步驟ST17中設(shè)定的行駛引導(dǎo)輸出地點，則控制單元50基于從位置信息接收單元20提供的位置信息確定車輛是否已到達(dá)行駛引導(dǎo)輸出地點(ST18)。當(dāng)在步驟ST18中確定車輛到達(dá)行駛引導(dǎo)輸出地點時，控制單元50返回至步驟ST14。然后，控制單元50從圖像信息存儲模塊61讀取拍攝的街道圖像，并如圖6中所示通過顯示裝置71輸出拍攝的街道圖像。因此，控制單元50向用戶提供參考屏，使得用戶能夠通過實際街道圖像更準(zhǔn)確地識別當(dāng)前位置的某些地理特征或元素，并接收清晰的行駛引導(dǎo)。也就是，根據(jù)示例性實施例，可實施這樣的系統(tǒng)，其使用具有地理標(biāo)注拍攝功能的攝像機(jī)事先在與地理信息關(guān)聯(lián)的特定地點拍攝并存儲街道圖像，并且在車輛經(jīng)過相應(yīng)地點時基于拍攝的街道圖像執(zhí)行行駛引導(dǎo)，從而提供基于實際道路狀況的逼真的道路引導(dǎo)功倉泛。本發(fā)明不限于示例性實施例。示例性實施例可進(jìn)行修改而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。例如，該裝置可實施成在步驟STll中通過攝像機(jī)拍攝和存儲街道圖像的處理中，使攝像機(jī)30能夠在車輛行駛方向上以及在360度內(nèi)拍攝街道圖像。此外，該裝置可實施成使控制單元50在圖像信息存儲模塊61中存儲前方街道圖像，并且作為步驟ST15中的路徑分析結(jié)果，即使當(dāng)車輛在任意方向上經(jīng)過相應(yīng)地點時，也提供車輛行駛方向的引導(dǎo)屏。當(dāng)提供引導(dǎo)屏?xí)r，除了顯示已拍攝并存儲的相應(yīng)地點的街道圖像外，該裝置還可實施成輸出特定的行駛引導(dǎo)屏，其中顯示基于街道圖像的引導(dǎo)信息，如要進(jìn)入的車道或方向變化。圖7A至7C示出在顯示屏上有效輸出拍攝的街道圖像的方法的實例。當(dāng)車輛進(jìn)入距拍攝圖像的地點預(yù)定距離內(nèi)時，如圖7A中所示，可在例如小于顯示屏的總表面積的部分顯示屏上顯示拍攝的街道圖像。拍攝的街道圖像可顯示在頭部單元(head unit)中包括的顯示裝置上的黃框區(qū)域內(nèi)。隨后，隨著車輛接近相應(yīng)地點，如圖7B中所示，輸出的街道圖像在綠框區(qū)域內(nèi)逐漸變大或放大。最后，當(dāng)車輛經(jīng)過相應(yīng)地點時，如圖7C中所示，街道圖像再次縮小直至僅紅框區(qū)域閃爍幾次然后消失。因此，用戶直觀地認(rèn)識到車輛是否已經(jīng)過相應(yīng)地點。此外，本發(fā)明的控制邏輯可實施為包含由處理器、控制器等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的計算機(jī)可讀介質(zhì)上的非短暫計算機(jī)可讀介質(zhì)。計算機(jī)可讀介質(zhì)的實例包括但不限于:ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)還可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計算機(jī)系統(tǒng)中，以便計算機(jī)可讀介質(zhì)例如通過遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)，以分布方式存儲和執(zhí)行。為了解釋和說明的目的，已經(jīng)給出了對于本發(fā)明的具體示例性實施例的前述說明。該說明并非意在窮舉或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開的精確形式，并且在上述教導(dǎo)的啟示之下，顯然多種改型和變型是可能的。選擇和說明示例性實施例是為了解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)和利用本發(fā)明的不同示例性實施例及其各種替換形式和改型。意在由所附權(quán)利要求及其等價形式來限定本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種在車輛行駛引導(dǎo)系統(tǒng)中使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示裝置，所述裝置包括: 輸入單元，其配置成由用戶輸入控制命令； 接收單元，其配置成接收無線傳輸?shù)奈恢眯畔ⅲ? 攝像機(jī)，其配置成根據(jù)預(yù)定控制信號在特定地點拍攝街道圖像并提供對應(yīng)于拍攝的街道圖像的圖像信息； 存儲單元，其配置成當(dāng)通過所述輸入單元輸入街道圖像拍攝命令時，將所述攝像機(jī)拍攝的街道圖像的圖像信息與街道圖像拍攝時間點的位置信息一起存儲； 輸出單元，其配置成根據(jù)預(yù)定控制信號通過圖像或語音消息執(zhí)行對用戶的道路引導(dǎo)；以及 控制單元，其配置成當(dāng)通過所述輸入單元輸入街道圖像再現(xiàn)命令時，或者當(dāng)根據(jù)基于所述接收單元接收的位置信息的分析結(jié)果確認(rèn)車輛的當(dāng)前位置在距街道圖像拍攝地點的預(yù)定距離內(nèi)時，讀取存儲在街道信息存儲單元中的所述街道圖像，并控制通過所述輸出單元輸出所讀取的街道圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述輸出單元包括配置成輸出圖像引導(dǎo)信息的顯示裝置，和配置成輸出語音引導(dǎo)信息的語音輸出裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述存儲單元包括配置成存儲拍攝的街道圖像的圖像信息的圖 像信息存儲模塊，和配置成存儲街道圖像拍攝時間點的車輛的位置信息的位置信息存儲模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述攝像機(jī)和所述接收單元配置成使用通過協(xié)定的連接器連接于所述控制單元的用戶智能電話的配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述攝像機(jī)和所述接收單元由車輛的黑盒與導(dǎo)航系統(tǒng)的組合構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括地圖信息存儲單元，其配置成存儲車輛正在行駛的道路周圍的地理信息和道路信息作為數(shù)據(jù)， 其中所述控制單元基于存儲在所述街道信息存儲單元中的街道信息，控制通過所述引導(dǎo)消息輸出單元輸出從所述地圖信息存儲單元提供的所述道路周圍的地理信息和道路信肩、O
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述輸入單元包括整體嵌入所述顯示裝置內(nèi)的觸摸屏作為觸摸面板。
8.一種在車輛行駛引導(dǎo)系統(tǒng)中使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示方法，所述方法包括: 通過由攝像機(jī)在特定地點拍攝街道圖像并將所述街道圖像與相應(yīng)地點的位置信息一起存儲，而存儲所述街道圖像；以及 當(dāng)用戶輸入再現(xiàn)命令時或者當(dāng)車輛在距街道圖像拍攝地點的預(yù)定距離內(nèi)時，在顯示屏上輸出在存儲處理中存儲的所述街道圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中執(zhí)行街道引導(dǎo)的處理包括: 分析車輛要行駛的移動路徑； 基于分析處理中的分析結(jié)果確定車輛是否經(jīng)過所述街道圖像拍攝地點；通過根據(jù)分析處理中的分析結(jié)果和確定處理中的確定結(jié)果計算并設(shè)定街道圖像輸出地點而設(shè)定引導(dǎo)地點； 確認(rèn)車輛是否進(jìn)入引導(dǎo)地點設(shè)定處理中計算的所述街道圖像輸出地點；以及 當(dāng)在確認(rèn)處理中確認(rèn)車輛進(jìn)入所述街道圖像輸出地點時，在所述顯示屏上輸出所述街道圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中存儲處理包括通過基于車輛的行駛方向360度旋轉(zhuǎn)所述攝像機(jī)而拍攝所述街道圖像，并存儲前方街道圖像；并且 其中所述方法還包括基于分析處理中的分析結(jié)果，即使當(dāng)車輛在任意方向上經(jīng)過所述街道圖像拍攝地點時，也提供車輛行駛方向的街道圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中設(shè)定處理包括基于所述街道圖像拍攝地點以預(yù)定距離間隔設(shè)定多個引導(dǎo)地點，并且 其中輸出處理包括基于引導(dǎo)地點設(shè)定處理中計算的各個引導(dǎo)地點將各個區(qū)域的車輛位置分類，并且通過根據(jù)車輛到達(dá)的位置改變所述街道圖像的尺寸和顏色而顯示所述街道圖像。
12.一種包含由處理器或控制器執(zhí)行的程序指令的非短暫計算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)包括: 通過由攝像機(jī)在特定地點拍攝街道圖像并將所述街道圖像和相應(yīng)地點的位置信息一起存儲在存儲單元中，而存儲所述街道圖像的程序指令；以及 當(dāng)用戶輸入再現(xiàn)命令時或者當(dāng)車輛在距街道圖像拍攝地點的預(yù)定距離內(nèi)時，在顯示屏上輸出存儲在所述存儲單 元中的所述街道圖像的程序指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種使用地理標(biāo)注圖像的道路引導(dǎo)顯示方法和系統(tǒng)。更具體地，通過由攝像機(jī)在特定地點拍攝街道圖像并將街道圖像與相應(yīng)地點的位置信息一起存儲，而存儲街道圖像。隨后，當(dāng)用戶輸入再現(xiàn)命令時或者當(dāng)車輛在距街道圖像拍攝地點的預(yù)定距離內(nèi)時，在顯示屏上輸出在存儲處理中存儲的街道圖像。
文檔編號G01C11/02GK103148861SQ201210169560
公開日2013年6月12日 申請日期2012年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月7日
發(fā)明者趙成泰 申請人:現(xiàn)代自動車株式會社