專利名稱：一種基于泡沫圖像特征和通風(fēng)量的硫浮選液位測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于浮選過程的泡沫圖像特征提取和液位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于泡沫圖像特征和通風(fēng)量的硫浮選液位測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
浮選是礦物加工中應(yīng)用最為廣泛的一種選礦方法，通常涉及到復(fù)雜的物理化學(xué)過程，其目的是得到高品位的精礦產(chǎn)品。由于硫化物的強(qiáng)疏水性，硫浮選過程無需添加任何藥齊IJ，只涉及到物理過程，主要是通過調(diào)節(jié)液位(泡沫層厚度)和通風(fēng)量使得疏水性強(qiáng)的硫化礦物從無用脈石中分離出來，得到高品位的硫精礦。液位作為硫浮選過程的一個(gè)關(guān)鍵操作量，直接影響到硫精礦品位的高低。當(dāng)液位 偏高時(shí)浮選槽易翻礦漿，而當(dāng)液位偏低時(shí)浮選槽通常無溢流，導(dǎo)致精礦品位低。因此，液位的準(zhǔn)確測(cè)量是實(shí)現(xiàn)液位優(yōu)化控制的基礎(chǔ)，研發(fā)一種有效的液位測(cè)量方法對(duì)于提高硫精礦品位具有重要的意義。硫浮選現(xiàn)場(chǎng)浮子式液位變送器容易被礦漿凝固卡在浮選槽底部或者礦漿層中部，引起液位測(cè)量不準(zhǔn)，導(dǎo)致操作員對(duì)液位的錯(cuò)誤調(diào)節(jié)，嚴(yán)重時(shí)甚至導(dǎo)致浮選槽放空、無溢流、翻礦漿等異常工況，嚴(yán)重影響硫精礦品位。液位的高低直接影響浮選表層泡沫溢流速度和泡沫穩(wěn)定度，通風(fēng)量也會(huì)影響到液位的高低，因此，研究基于機(jī)器視覺的液位測(cè)量方法，采用一種基于泡沫圖像特征和通風(fēng)量的方法對(duì)液位進(jìn)行非接觸式測(cè)量，為操作人員提供準(zhǔn)確的液位測(cè)量值，對(duì)于實(shí)現(xiàn)硫浮選過程液位優(yōu)化控制，提高精礦品位，提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決硫浮選過程液位測(cè)量的問題，提出了一種基于泡沫圖像特征和通風(fēng)量的硫浮選液位測(cè)量方法。本發(fā)明的主要內(nèi)容如下
一種基于泡沫圖像特征和通風(fēng)量的硫浮選液位測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步
驟
第一步，在正常生產(chǎn)條件下，以硫浮選現(xiàn)場(chǎng)安裝的工業(yè)攝像機(jī)獲取的泡沫圖像為基礎(chǔ)，采用基于宏塊跟蹤的方法提取泡沫圖像的速度特征，并利用速度信息統(tǒng)計(jì)差分圖像像素得到穩(wěn)定度特征，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)采集的通風(fēng)量數(shù)據(jù)以及液位數(shù)據(jù)構(gòu)建樣本集，并采用拉依達(dá)準(zhǔn)則剔除異常數(shù)據(jù)。步驟I :采集正常生產(chǎn)條件下攝像機(jī)獲取的泡沫圖像，提取泡沫速度和穩(wěn)定度特征；
采用基于宏塊跟蹤的速度特征提取方法，計(jì)算原理如下從圖像序列相鄰幀的前一幀的某一位置選一子塊(宏塊)做為模板，在當(dāng)前幀搜索最佳匹配位置，宏塊跟蹤的準(zhǔn)則采用歸一化互相關(guān)函數(shù)，其計(jì)算方法如下
權(quán)利要求
1.一種基于泡沫圖像特征和通風(fēng)量的硫浮選液位測(cè)量方法，其特征在于包括以下步驟 第一步，以硫浮選現(xiàn)場(chǎng)安裝的工業(yè)攝像機(jī)獲取的泡沫圖像為基礎(chǔ)，采用基于宏塊跟蹤的方法提取泡沫圖像的速度特征，并利用速度信息統(tǒng)計(jì)差分圖像像素得到穩(wěn)定度特征，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)采集的通風(fēng)量數(shù)據(jù)以及液位數(shù)據(jù)構(gòu)建樣本集，并采用拉依達(dá)準(zhǔn)則剔除異常數(shù)據(jù)，具體為 步驟I:采集攝像機(jī)獲取的泡沫圖像，提取泡沫速度和穩(wěn)定度特征； 采用基于宏塊跟蹤的速度特征提取方法，從圖像序列相鄰幀的前一幀的某一位置選一子塊即宏塊做為模板，在當(dāng)前幀搜索最佳匹配位置，宏塊跟蹤的準(zhǔn)則采用歸一化互相關(guān)函數(shù)
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于圖像特征和通風(fēng)量的硫浮選液位測(cè)量方法，以硫浮選現(xiàn)場(chǎng)安裝的工業(yè)攝像機(jī)獲取的泡沫圖像為基礎(chǔ)，采用基于宏塊跟蹤的方法提取泡沫圖像的速度特征，并利用速度信息統(tǒng)計(jì)差分圖像像素得到穩(wěn)定度特征，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)采集的通風(fēng)量數(shù)據(jù)做為模型輸入，并采用拉依達(dá)準(zhǔn)則剔除異常數(shù)據(jù)后，建立相關(guān)向量機(jī)(RVM)液位測(cè)量模型。本發(fā)明具有簡(jiǎn)便、快速的特點(diǎn)，適用于硫浮選生產(chǎn)過程液位實(shí)時(shí)測(cè)量，有效的解決了硫浮選現(xiàn)場(chǎng)液位測(cè)量不準(zhǔn)問題，對(duì)實(shí)現(xiàn)硫浮選生產(chǎn)操作的優(yōu)化，進(jìn)而提高硫精礦品位具有重要意義。
文檔編號(hào)G01F23/22GK102680050SQ20121012061
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者何明芳, 朱紅求, 桂衛(wèi)華, 陽(yáng)春華, 陳志鵬 申請(qǐng)人:中南大學(xué)