專利名稱：一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及倒車?yán)走_(dá)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，在汽車中有源倒車?yán)走_(dá)使用比較普遍，探頭很多都是模擬式的，全數(shù)字探頭用的相對(duì)會(huì)少，并且都需要獨(dú)立的控制主機(jī)來(lái)控制探頭工作，然后把數(shù)據(jù)處理后再發(fā)送給顯示器顯示或者驅(qū)動(dòng)蜂鳴器工作。如圖I所示，為現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)的模塊框圖。如圖I所示，現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)主要包括 顯示器10、多個(gè)探頭20和控制主機(jī)40，其中顯示器10、多個(gè)探頭20和控制主機(jī)40均由汽車系統(tǒng)30供電。系統(tǒng)在使用時(shí)，由控制主機(jī)40發(fā)送命令對(duì)各個(gè)探頭20進(jìn)行控制，獲取距離信息，隨后探頭20的數(shù)據(jù)通過(guò)模擬信號(hào)傳輸給控制主機(jī)40，控制主機(jī)40對(duì)信息進(jìn)行處理后，再發(fā)送給顯示器10，由顯示器10把距離信息顯示出來(lái)。其中，控制主機(jī)40相當(dāng)一個(gè)信息處理的中樞，由于探頭20的數(shù)據(jù)是通過(guò)模擬方式傳輸?shù)?，這種設(shè)計(jì)方法的信號(hào)抗干擾能力有限，并且由于需要獨(dú)立的控制主機(jī)40，其成本相對(duì)比較高不利于推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有有源倒車?yán)走_(dá)的上述成本高抗干擾能力不強(qiáng)的缺陷，提供一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)及其控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，包括: 顯示器和與之通訊的多個(gè)探頭；所述顯示器向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令；所述探頭接收所述數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID 號(hào)相同時(shí)，執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收所述多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述顯示器進(jìn)一步包括通訊模塊、比較模塊和顯不模塊；所述通訊模塊用于向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令，并接收所述多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息；所述比較模塊與所述通訊模塊相連，用于將多個(gè)探頭的距離信息進(jìn)行比較，選擇其中最短的距離信息作為測(cè)距結(jié)果；所述顯示模塊與所述通訊模塊和/或比較模塊相連，用于接收所述距離信息和/ 或測(cè)距結(jié)果。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述顯示器進(jìn)一步包括蜂鳴器以及與所述比較模塊相連的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊接收所述比較模塊的測(cè)距結(jié)果，并將在測(cè)距結(jié)果低于安全距離時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警指令發(fā)送給蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述通訊模塊在向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)字命令后未收到回傳的距離信息時(shí)，判斷該探頭無(wú)效，在后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述探頭包括主控芯片、超聲波發(fā)送電路和回波處理電路；所述主控芯片接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID 號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，發(fā)送測(cè)距指令給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波；所述回波處理電路接收包含距離信息的超聲波回波信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理后發(fā)送給所述主控芯片，所述主控芯片將所述距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)中，所述主控芯片進(jìn)一步包括命令接收單元、測(cè)距控制單元和編碼單元；所述命令接收單元用于接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)指令給所述測(cè)距控制單元；所述測(cè)距控制單元與所述超聲波發(fā)送電路和回波處理電路相連，在接收所述啟動(dòng)指令后發(fā)送測(cè)距指令給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波，并接收所述回波處理電路獲取的距離信息；所述編碼單元與所述測(cè)距控制單元相連，在接收所述距離信息后進(jìn)行數(shù)字編碼回傳給所述顯示器。本發(fā)明還提供了一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法，包括以下步驟顯示器向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令；所述探頭接收數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法中，所述顯示器在獲得多個(gè)探頭的距離信息后進(jìn)行比較，選擇其中最短的距離信息作為測(cè)距結(jié)果顯示在顯示器上。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法中，所述顯示器在獲得測(cè)距結(jié)果后，在測(cè)距結(jié)果低于安全距離時(shí)發(fā)送指令給蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。在根據(jù)本發(fā)明所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法中，所述顯示器在向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)據(jù)命令后未收到回傳的距離信息時(shí)，判斷該探頭無(wú)效，在后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令。實(shí)施本發(fā)明的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)及其控制方法，具有以下有益效果本發(fā)明采用全數(shù)字傳輸?shù)姆椒ǎ洳恍枰刂浦鳈C(jī)，直接由顯示器發(fā)送數(shù)字命令給各探頭，各探頭識(shí)別到與之ID號(hào)相同的數(shù)字命令后執(zhí)行相應(yīng)的測(cè)距動(dòng)作，再把距離信息編碼后發(fā)送給顯示器; 本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，實(shí)現(xiàn)了無(wú)控制主機(jī)采用探頭和顯示器之間的全數(shù)字通信，使產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)，探頭匹配能力更好，并且成本更有優(yōu)勢(shì)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中從其梯形分配區(qū)頂邊處往底邊處逐漸增大，并且所述兩個(gè)梯形分配區(qū)頂邊處的間隙等于兩 個(gè)三角形分配區(qū)頂點(diǎn)處的間隙，所述兩個(gè)梯形分配區(qū)底邊處的間隙小于兩個(gè)三角形分配區(qū) 底邊處的間隙。由于第一分配區(qū)出來(lái)的物料通常會(huì)出現(xiàn)位于左右兩側(cè)的物料比位于中部的 物料稍多的現(xiàn)象，所以需要第二分配區(qū)對(duì)第一分配區(qū)出來(lái)的物料進(jìn)行再次調(diào)節(jié)，使得位于 左右兩側(cè)的物料與位于中部的物料基本相同。由于第二分配區(qū)的間隙從中部往兩側(cè)依次 增大的速度小于第一分配區(qū)的間隙從中部往兩側(cè)依次增大的速度，因此物料能夠進(jìn)一步調(diào) 整，從而使得位于左右兩側(cè)的物料與位于中部的物料基本相同。較優(yōu)的方案，所述兩個(gè)梯形分配區(qū)頂邊處的間隙范圍為0. 5-1. 0毫米，所述兩個(gè) 梯形分配區(qū)底邊處的間隙范圍為1. 5-2. 0毫米。更優(yōu)的方案，所述兩個(gè)梯形分配區(qū)頂邊處的間隙與兩個(gè)三角形分配區(qū)頂點(diǎn)處的間 隙相同。本申請(qǐng)更進(jìn)一步的目的，是解決鎖模力不夠的問(wèn)題，采用的方案為所述第一模頭 組件和第二模頭組件采用至少兩排螺釘鎖緊，這樣就能提供更多的鎖模力，保證不漏料。本申請(qǐng)更進(jìn)一步的目的，是解決解決模頭諸如內(nèi)部壓力大、加熱等因素造成模頭 變形的問(wèn)題，采用的方案為所述第一模頭組件橫截面底邊和第二模頭組件橫截面底邊的 夾角范圍為150-170度。即所述寬幅片材擠出平模頭的橫截面底角的角度大幅增加。由于 將原來(lái)橫截面呈類似箭頭狀的結(jié)構(gòu)(第一模頭組件橫截面底邊和第二模頭組件橫截面底 邊的夾角范圍為60-120度)改成了角度較大的結(jié)構(gòu)，因此能夠保證模頭底端擁有足夠的強(qiáng) 度。本發(fā)明對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，擠出的片材厚度均勻，非常適合用于生產(chǎn)幅 寬在2米以上的寬幅片材，鎖模力得到了有效的提高，并且模頭底端的強(qiáng)度也大幅增加。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的半剖圖；圖2是圖1所示實(shí)施例1第一模頭組件的右視圖；圖3是圖2的A-A向局部剖視圖；圖4是圖2的B-B向局部剖視圖；圖5是圖1所示實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1-5所示，本實(shí)施例中的寬幅片材擠出平模頭，包括第一模頭組件1和第二模 頭組件2，第一模頭組件1內(nèi)側(cè)面和第二模頭組件2內(nèi)側(cè)面之間形成擠出流道3，所述擠出 流道3從上到下依次包括進(jìn)料區(qū)31、擴(kuò)散區(qū)32、分配區(qū)33和擠出區(qū)34。如圖2所示，所述分配區(qū)33包括第一分配區(qū)331，第一分配區(qū)331包括兩個(gè)相對(duì)流 道的中軸線左右對(duì)稱的三角形分配區(qū)3311，兩個(gè)三角形分配區(qū)3311的頂點(diǎn)均位于流道的 中軸線上，并且兩個(gè)三角形分配區(qū)3311的頂點(diǎn)重合，所述兩個(gè)三角形分配區(qū)3311的底邊分 別位于分配區(qū)33的左右兩側(cè)，所述各三角形分配區(qū)3311頂點(diǎn)處的間隙最小，所述各三角形 分配區(qū)3311底邊處的間隙最大，并且兩個(gè)三角形分配區(qū)3311底邊處的間隙大小相同，各三測(cè)得的距離為I. 4m，探頭3測(cè)得的距離為I. 3m，探頭4測(cè)得的距離為I. 5m，則比較模塊12 判斷測(cè)距結(jié)果為I. 2m。顯示模塊13可以與通訊模塊11相連，顯示各個(gè)探頭20測(cè)得的距離信息。顯示模塊13也可以與比較模塊12相連，顯示比較模塊12最后獲得的測(cè)距結(jié)果，例如I. 2米。顯示模塊13也可以同時(shí)與通訊模塊11和比較模塊12相連，同時(shí)顯示上述結(jié)果供用戶參考。在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，顯示器10還可以進(jìn)一步包括蜂鳴器15以及報(bào)警模塊14。報(bào)警模塊14與比較模塊12相連，報(bào)警模塊14接收比較模塊12獲得的測(cè)距結(jié)果，并判斷測(cè)距結(jié)果是否低于安全距離，當(dāng)?shù)陀诎踩嚯x時(shí)產(chǎn)生報(bào)警指令給蜂鳴器15進(jìn)行報(bào)警。例如安全距離為O. 5m，而測(cè)距結(jié)果為O. 4m，報(bào)警模塊14產(chǎn)生報(bào)警指令給蜂鳴器15。 在本發(fā)明中，報(bào)警模塊14還可以設(shè)立不同級(jí)別的安全距離，根據(jù)當(dāng)前測(cè)距結(jié)果的情況產(chǎn)生不同的報(bào)警指令使得蜂鳴器15發(fā)出不同頻率的聲音。例如第一安全距離為lm，第二安全距離為O. 5m時(shí)，如果當(dāng)前測(cè)距結(jié)果為I. lm，則報(bào)警模塊14不產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)。如果當(dāng)前測(cè)距結(jié)
果為O. 8m,則報(bào)警模塊14產(chǎn)生低頻報(bào)警信號(hào),蜂鳴器15每隔Is發(fā)出“滴、滴、滴......”的聲
音。如果當(dāng)前測(cè)距結(jié)果為O. 4m，則報(bào)警模塊14產(chǎn)生高頻報(bào)警信號(hào)，蜂鳴器15每隔O. 5s發(fā)出“滴、滴、滴……”的聲音。本發(fā)明的顯示器10還具有判斷探頭是否失效的功能。通訊模塊11在向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)字命令后未收到回傳的距離信息時(shí)，判斷該探頭無(wú)效，在后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令。例如，如果顯示器10的通訊模塊11兩次詢問(wèn)某個(gè)探頭20的距離信息時(shí)，該探頭20在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)例如60ms內(nèi)都沒(méi)做出響應(yīng)，顯示器10就認(rèn)為該探頭壞死或者無(wú)探頭，在后續(xù)工作當(dāng)中，系統(tǒng)就不再對(duì)該探頭進(jìn)行操作，通訊模塊11不會(huì)再發(fā)送數(shù)字命令給該探頭，以免浪費(fèi)系統(tǒng)時(shí)間。請(qǐng)參閱圖4，為根據(jù)本發(fā)明的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的優(yōu)選實(shí)施例中探頭的模塊框圖。 如圖4所示，該實(shí)施例提供的探頭20包括主控芯片21、超聲波發(fā)送電路22和回波處理電路23。其中，主控芯片(MCU) 21可以采用內(nèi)置EEPROM的芯片或者ROM可以做為EEPROM 使用的芯片，其價(jià)格便宜，出廠時(shí)可以燒錄不同的ID號(hào)。主控芯片21接收顯示器10的通訊模塊11發(fā)送的數(shù)字命令后，判斷該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同，相同則產(chǎn)生測(cè)距指令發(fā)送給超聲波發(fā)送電路22，否則不動(dòng)作。超聲波發(fā)送電路22在接收測(cè)距指令后發(fā)送超聲波進(jìn)行測(cè)距。回波處理電路23在主控芯片21的控制下接收超聲波回波信號(hào)，該超聲波回波信號(hào)中包含距離信息，回波處理電路23對(duì)該超聲波回波信號(hào)進(jìn)行處理后發(fā)送給主控芯片21。 回波處理電路23可以包括現(xiàn)有超聲波探頭中采用的任何信號(hào)放大電路和信號(hào)濾波電路， 以及檢波電路和比較電路。此外，各個(gè)探頭20中還可以設(shè)置電源穩(wěn)壓電路。主控芯片21再將從回波處理電路23獲得的距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給顯示器10。請(qǐng)參閱圖5，為圖4中主控芯片的優(yōu)選實(shí)施例的模塊框圖。如圖5所示，該主控芯片21可以進(jìn)一步包括命令接收單元211、測(cè)距控制單元212和編碼單元213。其中，命令接收單元211與顯示器10進(jìn)行通訊連接，接收顯示器10發(fā)送的數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)指令給測(cè)距控制單元212。測(cè)距控制單元212與超聲波發(fā)送電路22和回波處理電路23相連，在接收到啟動(dòng)指令后發(fā)送測(cè)距指令給超聲波發(fā)送電路22發(fā)送超聲波，并接收回波處理電路23獲取的距
離信息。編碼單元213與測(cè)距控制單元212相連，在接收到距離信息后進(jìn)行數(shù)字編碼并回傳給顯示器10。編碼單元213在進(jìn)行回傳時(shí)可以將該探頭20的ID號(hào)融入編碼的數(shù)據(jù)中， 一起發(fā)送給顯示器10，顯示器10通過(guò)識(shí)別該ID號(hào)便可以得到數(shù)據(jù)來(lái)源于哪個(gè)探頭20。在本發(fā)明的另外一些實(shí)施例中，顯示器10與多個(gè)探頭20之間的通信可以采用轉(zhuǎn)發(fā)的方式。也就是說(shuō)，在多個(gè)探頭20中設(shè)置一個(gè)為主探頭。顯示器10先將包含對(duì)應(yīng)探頭的 ID號(hào)的數(shù)字命令發(fā)送給主探頭，再由主探頭與其它探頭通信，將對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的探頭，對(duì)應(yīng)探頭在接收數(shù)字命令后執(zhí)行的操作與前述一致，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳，只是該回傳的過(guò)程仍然通過(guò)主探頭進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。還可以定義一個(gè)備用主探頭，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)主探頭出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，由備用主探頭充當(dāng)主探頭的作用，由備用探頭和其它探頭通信， 然后發(fā)送數(shù)字命令給其它探頭或者回傳數(shù)據(jù)給顯示器。本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法，至少包括以下步驟首先，顯示器向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令。隨后，探頭接收數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給顯示器。最后，顯示器接收多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，顯示器在獲得多個(gè)探頭的距離信息后進(jìn)行比較，選擇其中最短的距離信息作為測(cè)距結(jié)果顯示在顯示器上。在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，顯示器在獲得測(cè)距結(jié)果后，在測(cè)距結(jié)果低于安全距離時(shí)還發(fā)送指令給蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。并且，顯示器向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)據(jù)命令后未收到回傳的距離信息時(shí)，判斷該探頭無(wú)效，在本次上電的后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令，這樣可以節(jié)約系統(tǒng)時(shí)間。當(dāng)再次上電時(shí)，再重新向其發(fā)送數(shù)字命令。綜上所述，本發(fā)明不需要控制主機(jī)，直接由顯示器發(fā)送數(shù)字命令給各探頭，各探頭識(shí)別到與之ID號(hào)相同的數(shù)字命令后執(zhí)行相應(yīng)的測(cè)距動(dòng)作，再把距離信息編碼發(fā)送給顯示器，顯示器對(duì)距離信息解碼后顯示出來(lái)。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，實(shí)現(xiàn)了無(wú)控制主機(jī)采用探頭和顯示器之間的全數(shù)字通信，使產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)，探頭匹配能力更好，并且成本更有優(yōu)勢(shì)。主要體現(xiàn)在第一，不需要控制主機(jī)，直接由顯示器代替其功能，節(jié)省了成本，簡(jiǎn)化了安裝；第二，探頭信號(hào)傳輸以全數(shù)字編碼，抗干擾能力更強(qiáng)，連接線不再需要帶屏蔽的線； 第三，探頭的匹配性更好，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)更換探頭時(shí)還需要調(diào)節(jié)主板中周，該設(shè)計(jì)探頭已經(jīng)是調(diào)節(jié)好的，不再需要調(diào)節(jié)，匹配性高。本發(fā)明是根據(jù)特定實(shí)施例進(jìn)行描述的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)明白在不脫離本發(fā)明范圍時(shí)，可進(jìn)行各種變化和等同替換。此外，為適應(yīng)本發(fā)明技術(shù)的特定場(chǎng)合或材料，可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行諸多修改而不脫離其保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明并不限于在此公開(kāi)的特定實(shí)施例， 而包括所有落入到權(quán)利要求保護(hù)范圍的實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，包括顯示器和與之通訊的多個(gè)探頭；所述顯示器向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令；所述探頭接收所述數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收所述多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述顯示器進(jìn)一步包括通訊模塊、比較模塊和顯示模塊；所述通訊模塊用于向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令，并接收所述多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息；所述比較模塊與所述通訊模塊相連，用于將多個(gè)探頭的距離信息進(jìn)行比較，選擇其中最短的距離信息作為測(cè)距結(jié)果；所述顯示模塊與所述通訊模塊和/或比較模塊相連，用于接收所述距離信息和/或測(cè)距結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述顯示器進(jìn)一步包括蜂鳴器以及與所述比較模塊相連的報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊接收所述比較模塊的測(cè)距結(jié)果， 并將在測(cè)距結(jié)果低于安全距離時(shí)產(chǎn)生的報(bào)警指令發(fā)送給蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述通訊模塊在向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)字命令后未收到回傳的距離信息時(shí)，判斷該探頭無(wú)效，在后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述探頭包括主控芯片、 超聲波發(fā)送電路和回波處理電路；所述主控芯片接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，發(fā)送測(cè)距指令給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波；所述回波處理電路接收包含距離信息的超聲波回波信號(hào)，并進(jìn)行信號(hào)處理后發(fā)送給所述主控芯片，所述主控芯片將所述距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)，其特征在于，所述主控芯片進(jìn)一步包括 命令接收單元、測(cè)距控制單元和編碼單元；所述命令接收單元用于接收所述顯示器發(fā)送的數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的 ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，發(fā)送啟動(dòng)指令給所述測(cè)距控制單元；所述測(cè)距控制單元與所述超聲波發(fā)送電路和回波處理電路相連，在接收所述啟動(dòng)指令后發(fā)送測(cè)距指令給所述超聲波發(fā)送電路發(fā)送超聲波，并接收所述回波處理電路獲取的距離信息；所述編碼單元與所述測(cè)距控制單元相連，在接收所述距離信息后進(jìn)行數(shù)字編碼回傳給所述顯示器。
7.一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟顯示器向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令；所述探頭接收數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)， 執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法，其特征在于，所述顯示器在獲得多個(gè)探頭的距離信息后進(jìn)行比較，選擇其中最短的距離信息作為測(cè)距結(jié)果顯示在顯示器上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法，其特征在于，所述顯示器在獲得測(cè)距結(jié)果后，在測(cè)距結(jié)果低于安全距離時(shí)發(fā)送指令給蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)的控制方法，其特征在于，所述顯示器在向探頭發(fā)送預(yù)定次數(shù)的數(shù)據(jù)命令后未收到回傳的距離信息時(shí)，判斷該探頭無(wú)效，在后續(xù)操作中不再向該探頭發(fā)送數(shù)字命令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)及其控制方法，該數(shù)字有源倒車?yán)走_(dá)包括顯示器和與之通訊的多個(gè)探頭；所述顯示器向多個(gè)探頭發(fā)送包含對(duì)應(yīng)探頭的ID號(hào)的數(shù)字命令；所述探頭接收所述數(shù)字命令，在識(shí)別該數(shù)字命令中包含的ID號(hào)與內(nèi)部存儲(chǔ)的ID號(hào)相同時(shí)，執(zhí)行測(cè)距操作并將距離信息進(jìn)行數(shù)字編碼后回傳給所述顯示器；所述顯示器接收所述多個(gè)探頭的數(shù)字編碼的距離信息后進(jìn)行解碼得到距離信息。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無(wú)控制主機(jī)采用探頭和顯示器之間的全數(shù)字通信，使產(chǎn)品抗干擾能力強(qiáng)，探頭匹配能力更好，并且成本更有優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)G01S15/93GK102608610SQ20121007211
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月19日
發(fā)明者葉虎山, 周向軍 申請(qǐng)人:深圳市拓邦汽車電子技術(shù)有限公司