專利名稱:一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),屬于測(cè)量裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在航空航天等高技術(shù)領(lǐng)域,特種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用是非常廣泛的。由于這些領(lǐng)域的特殊性質(zhì),此類運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須連續(xù)可靠地完成特定的復(fù)雜作業(yè),這對(duì)于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的要求是非常的苛刻的。在滿足特定作業(yè)的前提下,從可靠性的角度來看,特種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命也是一個(gè)需要著重考慮的重要因素。因而對(duì)于特種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試,也是一個(gè)值得深入考慮的問題。特種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常使用特種電機(jī),因而有著非常規(guī)的運(yùn)動(dòng)方式, 對(duì)其壽命測(cè)試也具有著較高的復(fù)雜性。直線電機(jī)是一類特殊的電機(jī),也稱為線性電機(jī)。直線電機(jī)與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,有著如下幾個(gè)不可比擬的特點(diǎn)一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其重量和體積大大地下降;二是定位精度高;三是反應(yīng)速度快、靈敏度高、隨動(dòng)性好;四是工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗接近為零,所以故障少,免維修,因而其工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。正因?yàn)檫@些獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),直線電機(jī)在作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)方面有著廣泛的應(yīng)用。有這樣一類的特種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)因其使用的直線電機(jī)而具有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),需要一個(gè)特定的壽命測(cè)試儀,來滿足測(cè)試特種直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用特性。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)和監(jiān)測(cè)特種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),對(duì)驅(qū)動(dòng)特種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),并對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),以考核此類運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命能否滿足在真實(shí)工作條件下連續(xù)可靠運(yùn)行,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警并能引導(dǎo)工作人員進(jìn)行人工干預(yù)以及時(shí)保護(hù)此類運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于包括微控制器模塊,微控制器模塊通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu);由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并將信號(hào)反饋至微控制器模塊;通過人機(jī)接口模塊實(shí)現(xiàn)微控制器模塊與操作人員交互;電源模塊分別為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊及微控制器模塊提供電源。優(yōu)選地,所述人機(jī)接口模塊包括用于顯示直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及緊急報(bào)警信號(hào)的液晶顯示器、鍵盤輸入單元和GSM數(shù)據(jù)終端單元(DTU),液晶顯示器、鍵盤輸入單元以及GSM數(shù)據(jù)終端單元(DTU)均與所述微控制器模塊連接。優(yōu)選地,所述鍵盤輸入單元采用5鍵位小鍵盤,居中的鍵位為用于確認(rèn)和取消設(shè)置的復(fù)用鍵,兩個(gè)用于選擇功率驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率和幅值參數(shù)的選擇鍵,以及兩個(gè)用于遞增和遞減參數(shù)的設(shè)置鍵,均分布在復(fù)用鍵的四周。優(yōu)選地,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊包括依次連接的直接數(shù)字合成器(DDS)、信號(hào)極性變換電路、可編程增益放大器(PGA)、隔離放大器(ISO)、功率放大器(PA)及電機(jī)電流檢測(cè)單元,其中直接數(shù)字合成器、可編程增益放大器和功率放大器均連接所述微控制器模塊 (MCU),電機(jī)電流檢測(cè)單元分別連接所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)及測(cè)量端子,直接數(shù)字合成器產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的三角波形信號(hào),并且其頻率受所述微控制器模塊(MCU) 控制而可調(diào)。優(yōu)選地,所述信號(hào)極性變換電路用于將所述直接數(shù)字合成器產(chǎn)生的三角波形單極性信號(hào)變換成雙極性信號(hào)輸出。優(yōu)選地,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊至少兩路信號(hào)檢測(cè)電路及限位傳感器,限位傳感器依次連接第一磁隔離器及第一信號(hào)調(diào)理單元后與所述微控制器模塊相連,至少兩路信號(hào)檢測(cè)電路通過單刀多擲開關(guān)連接所述微控制器模塊。優(yōu)選地,每路所述信號(hào)檢測(cè)電路包括霍爾傳感器,霍爾傳感器依次連接磁隔離器和信號(hào)調(diào)理單元。優(yōu)選地,所述電源模塊包括交直流轉(zhuǎn)換電路,交直流轉(zhuǎn)換電路連接電源管理電路。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在電路上選擇簡(jiǎn)單可靠的成熟設(shè)計(jì)和冗余設(shè)計(jì) (霍爾傳感器雙備份),在元器件上選擇工業(yè)級(jí)或者汽車級(jí)產(chǎn)品。對(duì)系統(tǒng)中強(qiáng)電和弱電部分使用信號(hào)隔離器進(jìn)行必要的隔離,以保證系統(tǒng)整機(jī)的連續(xù)可靠運(yùn)行。設(shè)計(jì)特種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)失控急停保護(hù)和遠(yuǎn)程報(bào)警裝置,以保護(hù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)失控不會(huì)損壞,充分地保證此類直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命測(cè)試儀的可靠性。
圖I為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng)的示意圖
圖2為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的意圖3為人機(jī)接口模塊結(jié)構(gòu)框圖4為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)框圖5為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)模塊結(jié)構(gòu)框圖6為電源模塊結(jié)構(gòu)框圖7為系統(tǒng)工作主要流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更明顯易懂,茲以一優(yōu)選實(shí)施例,并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖I所示,本發(fā)明提供了一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),由微控制器模塊MCU、人機(jī)接口模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊和電源模塊組成。微控制器模塊MCU分別控制人機(jī)接口模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊連接。電源模塊分別給微控制器模塊MCU、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊供電。如圖2所示,為本發(fā)明中所要檢測(cè)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖,包括直線電機(jī)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)分別和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)模塊連接。如圖3所示,為人機(jī)接口模塊結(jié)構(gòu)框圖,該人機(jī)接口模塊包括液晶顯示器、鍵盤及 GSM數(shù)據(jù)終端單元DTU。
液晶顯示器和鍵盤輸入單元均受微控制器模塊MCU控制。液晶顯示器用于顯示直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并且能夠顯示緊急報(bào)警信號(hào)。鍵盤輸入單元采用5鍵位小鍵盤設(shè)計(jì),居中的鍵位為“ESC/ETR”復(fù)用鍵,用于確認(rèn)和取消設(shè)置。“ < ”選擇鍵和“ > ”選擇鍵用于選擇頻率和幅值參數(shù)設(shè)置;“ + ”設(shè)置鍵和設(shè)置鍵,用于遞增或遞減參數(shù)的設(shè)置, 四個(gè)鍵均分布在“ESC/ETR”復(fù)用鍵四周。GSM數(shù)據(jù)終端單元DTU實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程人機(jī)接口,在GSM 數(shù)據(jù)終端單元DTU中預(yù)設(shè)若干操作人員的手機(jī)號(hào)碼,定時(shí)將獲得的電機(jī)工作計(jì)數(shù)以及系統(tǒng)工作狀態(tài)以短信形式發(fā)送至預(yù)設(shè)號(hào)碼的手機(jī)中,方便操作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),及時(shí)將故障代碼以短信形式發(fā)送至預(yù)設(shè)號(hào)碼的手機(jī)中,及時(shí)導(dǎo)引操作人員進(jìn)行人工干預(yù)。如圖4所示,為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)框圖,包括依次連接的直接數(shù)字合成器、信號(hào)極性變換電路、可編程增益放大器、隔離放大器、功率放大器包括光耦隔離部分、電機(jī)電流檢測(cè)單元。直接數(shù)字合成器和可編程增益放大器的信號(hào)線I和信號(hào)線2分別連接微控制器模塊MCU,由微控制器模塊MCU輸出控制信號(hào)。電機(jī)電流檢測(cè)單元的信號(hào)線3和信號(hào)線4 分別連接直線電機(jī)和測(cè)量頭。直接數(shù)字合成器用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的三角波形信號(hào),并且其頻率受微控制器模塊MCU控制而可調(diào)。信號(hào)極性變換電路用于將直接數(shù)字合成器產(chǎn)生的三角波形單極性信號(hào)改變成雙極性信號(hào)輸出??删幊淘鲆娣糯笃饔糜谡{(diào)節(jié)輸出信號(hào)波形的幅值。隔離放大器用于對(duì)輸出的雙極性三角波形信號(hào)進(jìn)行隔離,保證失真性,使線性度、 精度、隔離耐壓參數(shù)滿足系統(tǒng)性能要求。功率放大器用于放大輸出的三角波形信號(hào),以滿足驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率要求。另外,功率放大器與微控制器之間放置光耦隔離器,完全實(shí)現(xiàn)電氣隔離以防止信號(hào)干擾,由微控制器模塊MCU通過信號(hào)線5產(chǎn)生控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)功率放大器使能和禁用。電機(jī)電流檢測(cè)單元用于提供和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流信號(hào)的幅值、頻率等特征,也可以連接示波器進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察。如圖5所示,為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊結(jié)構(gòu)框圖,包括第一霍爾傳感器A、第二霍爾傳感器B、限位傳感器、磁隔離器、信號(hào)調(diào)理單元、單刀雙擲開關(guān)。第一霍爾傳感器A、第二霍爾傳感器B分別和各自的磁隔離器及信號(hào)調(diào)理單元連接構(gòu)成兩路信號(hào)檢測(cè)電路。兩路信號(hào)檢測(cè)電路再連接單刀雙擲開關(guān),單刀雙擲開關(guān)的通過信號(hào)線6連接微控制器模塊MCU,單刀雙擲開關(guān)向微控制器模塊MCU輸出一路霍爾傳感器的監(jiān)測(cè)信號(hào),當(dāng)一路霍爾傳感器出現(xiàn)故障后,由微控制器模塊MCU反饋輸出控制信號(hào)來切換單刀雙擲開關(guān),使得運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠正常繼續(xù)工作。信號(hào)調(diào)理單元通過信號(hào)線7直接連接微控制器模塊MCU,當(dāng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)鏡運(yùn)動(dòng)超出預(yù)設(shè)的安全位置時(shí),限位傳感器輸出信號(hào)給微控制器模塊MCU。其中,磁隔離能夠很好實(shí)現(xiàn)信號(hào)隔離,防止信號(hào)相互干擾,大大增加電路的穩(wěn)定性和可靠性?;魻杺鞲衅饔糜诟兄姍C(jī)往復(fù)推動(dòng)的永磁鐵位移導(dǎo)致的局域磁場(chǎng)強(qiáng)度變化,若達(dá)到預(yù)設(shè)的測(cè)量閾值, 則輸出直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的有效計(jì)數(shù)脈沖。如圖6所示,為電源模塊結(jié)構(gòu)框圖,所述電源模塊包括交直流轉(zhuǎn)換電路AC/DC和電源管理電路,電源模塊的通過信號(hào)線8的一路輸出分別和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊、微控制器模塊連接,并為其供電,電源管理電路提供所需系統(tǒng)電源的有效分配,最大程度地降低組件閑置時(shí)的能耗。同時(shí),為以防萬一還提供電源模塊的備份,即電源模塊的信號(hào)線9輸出提供。如圖7所示,為系統(tǒng)工作主要流程圖,系統(tǒng)工作開始并且完成各個(gè)模塊的初始化工作之后,由微控制器模塊MCU負(fù)責(zé)檢查外部存儲(chǔ)器內(nèi)是否存有設(shè)置參數(shù),若有則直接根據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置;否則認(rèn)為是系統(tǒng)第一次工作,通過人機(jī)接口模塊的按鍵單元進(jìn)行直接數(shù)字合成器和可編程增益放大器的參數(shù)設(shè)置,設(shè)置完畢后由微控制器模塊MCU 負(fù)責(zé)存儲(chǔ)。接下來微控制器模塊MCU同樣檢查有關(guān)計(jì)數(shù)器的設(shè)置參數(shù)并且進(jìn)行設(shè)置。一切準(zhǔn)備就緒后,微控制器模塊MCU通過使能功率放大器使能波形后,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊便能成功產(chǎn)生所需的驅(qū)動(dòng)波形,來驅(qū)動(dòng)直線電機(jī),從而使得直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作。直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常工作的狀態(tài),可以從液晶顯示器上讀出。計(jì)數(shù)器則分別從驅(qū)動(dòng)模塊中的電機(jī)電流檢測(cè)單元和監(jiān)測(cè)模塊中的霍爾傳感器輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。若微控制器模塊MCU檢測(cè)出二者差值出現(xiàn)大于規(guī)定的正常數(shù)值,或者出現(xiàn)其它諸如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)超出正常位置由監(jiān)測(cè)模塊的限位傳感器檢測(cè),則系統(tǒng)通過禁止功率放大器工作,立即停止直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),并且將故障報(bào)警顯示在液晶顯示器上,同時(shí)啟動(dòng)GSM數(shù)據(jù)終端單元DTU,將故障代碼以短信形式發(fā)送至預(yù)設(shè)號(hào)碼的手機(jī)中,及時(shí)導(dǎo)引操作人員進(jìn)行人工干預(yù),以保護(hù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于包括微控制器模塊 (MCU),微控制器模塊(MCU)通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并將信號(hào)反饋回微控制器模塊(MCU), 微控制器模塊(MCU)通過人機(jī)接口模塊與外界交互,電源模塊分別為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊及微控制器模塊(MCU)提供電源。
2.如權(quán)利要求I所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于所述人機(jī)接口模塊包括用于顯示當(dāng)前直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及緊急報(bào)警信號(hào)的液晶顯示器、鍵盤輸入單元和GSM數(shù)據(jù)終端單元(DTU),液晶顯示器、鍵盤輸入單元以及GSM數(shù)據(jù)終端單元(DTU)均與所述微控制器模塊(MCU)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于所述鍵盤輸入單元采用5鍵位小鍵盤,居中的鍵位為用于確認(rèn)和取消設(shè)置的復(fù)用鍵,兩個(gè)用于選擇頻率和幅值參數(shù)的選擇鍵及兩個(gè)用于遞增和遞減參數(shù)的設(shè)置鍵分布在復(fù)用鍵的四周。
4.如權(quán)利要求I所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊包括依次連接的直接數(shù)字合成器、信號(hào)極性變換電路、可編程增益放大器、隔離放大器、功率放大器及電機(jī)電流檢測(cè)單元,直接數(shù)字合成器、可編程增益放大器和功率放大器連接所述微控制器模塊(MCU),電機(jī)電流檢測(cè)單元分別連接所述直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線電機(jī)及測(cè)量頭,直接數(shù)字合成器產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)的三角波形信號(hào),并且其頻率受所述微控制器模塊(MCU)控制而可調(diào)節(jié)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于所述信號(hào)極性變換電路用于將所述直接數(shù)字合成器產(chǎn)生的三角波形單極性信號(hào)改變成雙極性信號(hào)輸出。
6.如權(quán)利要求I所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊至少兩路信號(hào)檢測(cè)電路及限位傳感器,限位傳感器依次連接第一磁隔離器及第一信號(hào)調(diào)理單元后與所述微控制器模塊(MCU)相連,至少兩路信號(hào)檢測(cè)電路通過單刀多擲開關(guān)連接所述微控制器模塊(MCU)。
7.如權(quán)利要求6所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于每路所述信號(hào)檢測(cè)電路包括霍爾傳感器,霍爾傳感器依次連接磁隔離器及信號(hào)調(diào)理單元。
8.如權(quán)利要求I所述的一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于所述電源模塊包括交直流轉(zhuǎn)換電路,交直流轉(zhuǎn)換電路連接電源管理電路。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種特殊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壽命測(cè)試系統(tǒng),其特征在于包括微控制器模塊,微控制器模塊通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊檢測(cè)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并將信號(hào)反饋至微控制器模塊,微控制器模塊通過人機(jī)接口模塊與外界交互,電源模塊分別為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)模塊及微控制器模塊提供電源。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在電路上選擇簡(jiǎn)單可靠的成熟設(shè)計(jì)和冗余設(shè)計(jì)。對(duì)電路系統(tǒng)中強(qiáng)電和弱電部分使用隔離器進(jìn)行必要的隔離,以保證系統(tǒng)整機(jī)的連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)失控急停保護(hù)和遠(yuǎn)程報(bào)警裝置,以保護(hù)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不會(huì)失控導(dǎo)致?lián)p壞,充分地保證了此類直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命測(cè)試儀的可靠性。
文檔編號(hào)G01M13/00GK102589870SQ20121006272
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月11日
發(fā)明者周明君, 徐慧軍, 范紅, 許武軍, 趙儒哲 申請(qǐng)人:東華大學(xué)