專利名稱：旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束以形成參考平面的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，并且更特別地涉及一種旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)可以對準用于通過旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束的主單元的方向，以與目標(biāo)反射器的方向相一致。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束，以形成水平參考平面或相對于水平平面傾斜的傾斜參考平面。此外，傾斜平面的傾斜角相對于水平參考線被設(shè)置，并且因此參考線的方向(該參考線的方向在下文中將被稱為傾斜方向)必須首先被設(shè)置。 參考圖15，設(shè)置傾斜平面的傾斜方向的常規(guī)方法現(xiàn)在將在下文中被描述。在圖15中，參考數(shù)字I表示旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，而參考數(shù)字2表示光電探測設(shè)備。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I具有用于使激光束偏轉(zhuǎn)到水平方向并且用于通過旋轉(zhuǎn)照射來投射被偏轉(zhuǎn)的激光束的旋轉(zhuǎn)器3，具有發(fā)射激光束、使旋轉(zhuǎn)器3傾斜以及使照射方向傾斜的功能的主單元4以及用于使主單元4在水平方向上旋轉(zhuǎn)的主單元旋轉(zhuǎn)器5。當(dāng)激光束通過旋轉(zhuǎn)照射從旋轉(zhuǎn)器3被投射時，參考平面6被形成。此外，光電探測設(shè)備2具有光電探測單元7，并且探測通過該光電探測單元7的激光束。為了設(shè)置傾斜方向，光電探測設(shè)備2被安裝在該傾斜方向上并且校平被執(zhí)行。接著，由激光束所形成的參考平面6在法線方向和相反的方向上被大大地傾斜，并且主單元4的方向被對準來使得在傾斜時并不移動的點(交叉點)被指向光電探測設(shè)備2的方向。將旋轉(zhuǎn)器3的旋轉(zhuǎn)中心與參考平面6和6 '的交叉點相連接的線充當(dāng)傾斜中心線(傾斜平面的耳軸8)。因此，正交于耳軸8的方向成為傾斜方向。當(dāng)主單元4被主單元旋轉(zhuǎn)器5旋轉(zhuǎn)90°時，主單元4被充分地對著傾斜方向。當(dāng)傾斜角在這個狀態(tài)下被設(shè)置時，期望的傾斜參考平面可以被設(shè)置。根據(jù)上面所描述的常規(guī)方法，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I要求旋轉(zhuǎn)器3和角度探測器來探測主單元4的方向，并且旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的制造成本增加。而且，通過使用光電探測設(shè)備2來精確地探測交叉點是非常困難的操作，并且要求長時間，操作效率差，而且對操作者的負擔(dān)重。此外，如在JP-A-H9-257478 (1997)(專利文獻I)中所公開的那樣，存在具有如下配置的系統(tǒng)光電探測設(shè)備2反射激光束，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I探測反射光并且探測光電探測設(shè)備2朝著旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的方向，并且旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I被布置來瞄準光電探測設(shè)備2的方向。然而，在專利文獻I中所公開的系統(tǒng)要求探測來自光電探測設(shè)備2的反射光的功能、在探測時探測旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的方向的功能以及將旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的方向設(shè)置到光電探測設(shè)備2的功能，并且該系統(tǒng)同樣地具有增加旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的制造成本的問題。為了解決如上面所描述的問題，本發(fā)明可以利用具有簡單的配置的便宜的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，以使得能夠容易地設(shè)置傾斜方向，并且同樣使得能夠容易地設(shè)置傾斜參考平面?，F(xiàn)有技術(shù)參考
專利文獻 I JP-A-H9-257478 專利文獻 2 JP-A-Hl 1-257960。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元、用于控制發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元以及用于關(guān)斷激光束以便在 用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于探測旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，其中控制單元基于來自角度探測器的探測結(jié)果來控制發(fā)光單元，并且控制單元關(guān)斷激光束，以便形成傾斜參考軸指示范圍。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中所述控制單元控制發(fā)光單元，以便在傾斜參考軸指示范圍中關(guān)斷激光束。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中控制單元控制發(fā)光單元，以便在傾斜參考軸指示范圍前面和后面關(guān)斷激光束。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中傾斜設(shè)置參考軸方向是傾斜方向或正交于所述傾斜方向的方向。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中傾斜驅(qū)動單元具有用于使旋轉(zhuǎn)器在第一傾斜方向上傾斜的第一傾斜驅(qū)動單元和用于使旋轉(zhuǎn)器在正交于第一傾斜方向的第二傾斜方向上傾斜的第二傾斜驅(qū)動單元。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中控制單元控制發(fā)光單元的發(fā)光，以便基于來自角度探測器的探測結(jié)果而改變傾斜參考軸指示范圍的方向。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中控制單元驅(qū)動第一傾斜驅(qū)動單元和第二傾斜驅(qū)動單元，并且使參考平面在兩個方向上傾斜，而且形成具有復(fù)合傾斜角的傾斜參考平面，關(guān)斷激光束，以便在關(guān)于傾斜參考平面的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，控制單元基于被設(shè)置為期望的方向的傾斜設(shè)置參考軸并且基于關(guān)于傾斜設(shè)置參考軸被設(shè)置的傾斜角來計算第一傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量和第二傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量，并且控制單元基于計算結(jié)果控制第一傾斜驅(qū)動單元和第二傾斜驅(qū)動單元，以形成復(fù)合的傾斜參考平面。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中控制單元驅(qū)動第一傾斜驅(qū)動單元和第二傾斜驅(qū)動單元，改變參考平面的梯度方向，基于第一傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量和基于第二傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量來計算臨時的傾斜設(shè)置參考軸，并且關(guān)斷激光束，以便在臨時的傾斜設(shè)置參考軸的方向上形成傾斜參考軸指示范圍。
此外，本發(fā)明還涉及一種旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)和光電探測設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元、用于控制發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元以及用于關(guān)斷激光束以便在用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置，并且其中光電探測設(shè)備被安裝在傾斜方向上或正交于所述傾斜方向的方向上，并且探測來自旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的激光束。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于探測旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，并且控制單元基于來自角度探測器的探測結(jié)果來控制發(fā)光單元，和控制單元關(guān)斷激光光束，以形成傾斜參考軸指示范圍。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)包括用于探測旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，其中傾斜驅(qū)動單元包括用于使旋轉(zhuǎn)器在第一傾斜方向上傾斜的第一 傾斜驅(qū)動單元和用于使旋轉(zhuǎn)器在正交于第一傾斜方向的方向上傾斜的第二傾斜驅(qū)動單元，并且其中控制單元具有在任意方向上的臨時的傾斜設(shè)置參考軸，基于來自角度探測器的探測結(jié)果來控制發(fā)光單元，關(guān)斷激光束，以便形成包括臨時的傾斜設(shè)置參考軸的傾斜參考軸指示范圍，并且可以把傾斜參考軸指示范圍的方向改變到光電探測設(shè)備的安裝位置，而且其中控制單元在改變傾斜參考軸指示范圍之后基于臨時的傾斜設(shè)置參考軸設(shè)置傾斜角。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中光電探測設(shè)備包括光電探測傳感器和探測通知單元，并且當(dāng)光電探測傳感器探測到傾斜參考軸指示范圍時，探測通知單元發(fā)射通知標(biāo)志。此外，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)具有第一通信單元，光電探測設(shè)備具有光電探測傳感器和第二通信單元，并且指示光電探測傳感器對傾斜參考軸指示范圍的探測的信號通過第二通信單元被發(fā)送到第一通信單元。而且，本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中光電探測設(shè)備包括光電探測設(shè)備操作單元，并且旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)通過使用光電探測設(shè)備操作單元是可遠程操作的。


圖I是被用在根據(jù)本發(fā)明的第一實施例中的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的正視截面 圖2是被用在第一實施例中的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 圖3是被用在第一實施例中的光電探測設(shè)備的示意性框 圖4是用于解釋第一實施例的操作的解釋性視 圖5是用于解釋第一實施例的操作并且示出耳軸與光電探測設(shè)備的方向?qū)实臓顟B(tài)的解釋性視 圖6是用于解釋第一實施例的操作并且示出利用與光電探測設(shè)備的方向?qū)实亩S來設(shè)置傾斜角的狀態(tài)的解釋性視 圖7是被用在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例中的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的正視截面 圖8是穿過如由圖7中的箭頭所指示的A所得的向視 圖9是被用在第二實施例中的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 圖10是被用在第二實施例中的光電探測設(shè)備的示意性框圖；圖11是用于解釋第二實施例的操作的解釋性視 圖12是示出光電探測設(shè)備的光電探測信號的視 圖13是用于解釋第二實施例的操作并且示出利用與光電探測設(shè)備的方向?qū)实亩S來設(shè)置傾斜角的狀態(tài)的解釋性視 圖14是示出在復(fù)合傾斜角、傾斜方向與傾斜臂24a和傾斜臂24b的傾斜之間的關(guān)系的解釋性視圖；并且
圖15是示出在常規(guī)的例子中的耳軸的設(shè)置以及復(fù)合傾斜角的設(shè)置的解釋性視圖。參考數(shù)字的圖例
I旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)
11投射光光軸
12激光投影儀
15旋轉(zhuǎn)器
18掃描電動機
20傾斜機構(gòu)
21傾斜電動機
24傾斜臂
28傾斜傳感器
29傾斜傳感器
31傾斜探測器
34激光束
35控制單元
36操作單元
39傾斜電動機驅(qū)動單元
41發(fā)光元件
42發(fā)光驅(qū)動單元
44參考位置探測傳感器
46光電探測設(shè)備
47光電探測傳感器
48控制單元
49探測通知單元
51耳軸指示范圍
53連續(xù)發(fā)光范圍
55編碼器
56第一通信單元
59第二通信單元
61光電探測設(shè)備操作單元。
具體實施例方式參照附圖，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的實施例現(xiàn)在將在下文中被描述。
參照圖I至圖6，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例將被解釋。圖I示出了被用在第一實施例中的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I現(xiàn)在將在下文中被描述。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I包括外殼10以及包括具有投射光光軸11 (將在后面被描述)的激光投影儀12，并且激光投影儀12可傾斜地(在平行于至少頁面空間的方向上)在外殼10中。盡管未示出，但是旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I包括校平單元，以水平地安裝旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I。具有倒立截頭圓椎形的凹槽13被形成在外殼10的上表面的中心處，并且激光投影儀12在垂直方向上穿透凹槽13的中心。激光投影儀12通過球形座14而由凹槽13支撐，以便使得激光投影儀12能夠傾斜。旋轉(zhuǎn)器15可旋轉(zhuǎn)地被裝配在激光投影儀12上方， 并且偏轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如五角棱鏡16)被裝配在旋轉(zhuǎn)器15上。掃描齒輪17被裝配到旋轉(zhuǎn)器15，掃描電動機18被裝配在激光投影儀12上，驅(qū)動齒輪19被裝配到掃描電動機18的輸出軸上，驅(qū)動齒輪19與掃描齒輪17嚙合，并且旋轉(zhuǎn)器15通過驅(qū)動齒輪19和掃描齒輪17而由掃描電動機18來旋轉(zhuǎn)和驅(qū)動。傾斜機構(gòu)20被容納在外殼10中，并且該傾斜機構(gòu)20具有傾斜電動機21、帶有在平行于激光投影儀12的方向上的旋轉(zhuǎn)中心的傾斜螺桿22以及傾斜螺桿22被擰入其中的傾斜螺母23。激光投影儀12具有在正交于投射光光軸11的方向(平行于該附圖的紙面空間的方向)上伸展的傾斜臂24，具有圓形截面的銷25被提供以在傾斜臂24的端部突出，并且傾斜臂24通過銷25與傾斜機構(gòu)20嚙合。激光投影儀12具有中空結(jié)構(gòu)，該激光投影儀12包括發(fā)射激光束34的發(fā)光元件(未示出)以及將從發(fā)光元件發(fā)射出的激光束34發(fā)射到投射光光軸11上的投影光學(xué)系統(tǒng)(未不出)，并且所發(fā)射的激光束34在水平方向上被五角棱鏡16偏轉(zhuǎn)。傾斜電動機21可以通過齒輪系26旋轉(zhuǎn)傾斜螺桿22。傾斜螺母23通過傾斜螺桿22的旋轉(zhuǎn)而上下移動，并且傾斜臂24根據(jù)傾斜螺母23的向上和向下的運動經(jīng)由銷25而傾斜，從而使激光投影儀12傾斜。此外，編碼器27還被裝配到傾斜電動機21，以便探測傾斜電動機21的旋轉(zhuǎn)量。而且，步進電動機可以作為傾斜電動機21被采用，并且編碼器27可以被省略。在下面的描述中，傾斜電動機21將被解釋為步進電動機。圖I中的參考數(shù)字30表示維持在銷25與傾斜機構(gòu)20之間的嚙合狀態(tài)的彈簧。傾斜傳感器28和29被裝配在垂直于激光投影儀12的中心軸(即投射光光軸11)的平面之內(nèi)，并且一個傾斜傳感器28平行于傾斜臂24，而另一傾斜傳感器29正交于傾斜臂24。傾斜傳感器28和傾斜傳感器29形成傾斜探測器31。傾斜傳感器28和傾斜傳感器29可以探測激光投影儀12在任意方向上的傾斜角，激光投影儀12可以基于傾斜傳感器28的探測結(jié)果通過傾斜臂24而由傾斜機構(gòu)20來傾斜，并且激光投影儀12可以垂直地被設(shè)置或以預(yù)定的傾斜角傾斜。此外，傾斜設(shè)置可以通過以通過轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動傾斜電動機21的脈沖的數(shù)目所獲得的角度來驅(qū)動傾斜電動機21而被實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)器蓋32以液密方式被裝配到外殼10的上表面上，并且旋轉(zhuǎn)器蓋32容納旋轉(zhuǎn)器15。另外，旋轉(zhuǎn)器蓋32具有透明的圓柱形激光束透射窗口 33，使得被五角棱鏡16偏轉(zhuǎn)的激光束34可以通過該激光束透射窗口 33被透射并且可以被投射。在外殼10中，控制單元35被安裝，并且控制單元35控制發(fā)光元件的發(fā)光，控制掃描電動機18的以恒定速度的旋轉(zhuǎn)，以及控制傾斜電動機21來以所設(shè)置的驅(qū)動量(通過把所設(shè)置的角度轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)量所獲得的量)被驅(qū)動。此外，操作單元36被提供在外殼10的外部，并且測量的開始/停止或者參考平面的傾斜角的設(shè)置可以通過使用操作單元36而被執(zhí)行。參照圖2，包括控制單元35的控制系統(tǒng)37現(xiàn)在將被簡要地描述。掃描電動機18被控制來通過掃描電動機驅(qū)動單元38而被驅(qū)動，傾斜電動機21被控制來通過傾斜電動機驅(qū)動單元39而被驅(qū)動，并且發(fā)光元件41被控制來通過發(fā)光驅(qū)動單元42而發(fā)射激光束34。這里，發(fā)光元件41和發(fā)光驅(qū)動單元42構(gòu)成發(fā)光單元。而且，來自傾斜傳感器28和29的探測結(jié)果被輸入到控制單元35，指示測量的開 始與測量的結(jié)束的指令信號以及針對傾斜角的設(shè)置信號從操作單元36被輸入到控制單元35。此外，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的操作狀態(tài)、所設(shè)置的傾斜角以及其它被顯示在顯示單元43中。顯示單元43可以被提供給操作單元36或者可以附加地被提供給外殼10。另外，用于探測旋轉(zhuǎn)器15的旋轉(zhuǎn)參考位置的參考位置探測傳感器44被提供。參考位置探測傳感器44可以是被提供在旋轉(zhuǎn)單元(例如掃描齒輪17)與外殼10之間的接近傳感器，或者可以是被提供在激光束34的光路或分岔的光路上的光電傳感器，或者參考位置探測傳感器44可以被配置來基于傾斜電動機21的驅(qū)動脈沖通過算法操作而捕獲旋轉(zhuǎn)參考位置。由參考位置探測傳感器44探測到的旋轉(zhuǎn)位置是將要在后面被描述的耳軸的位置，或者是與耳軸的位置相關(guān)聯(lián)的位置?？刂茊卧?5通過發(fā)光驅(qū)動單元42驅(qū)動發(fā)光元件41并使發(fā)光元件41進行發(fā)射，也經(jīng)由掃描電動機驅(qū)動單元38來驅(qū)動掃描電動機18，并且經(jīng)由五角棱鏡16通過旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束34。參考平面通過激光束34的旋轉(zhuǎn)照射而被形成。此外，控制單元35還通過傾斜電動機驅(qū)動單元39來驅(qū)動傾斜電動機21。通過驅(qū)動傾斜電動機21，使傾斜螺桿22旋轉(zhuǎn)，傾斜臂24通過傾斜螺母23被傾斜，并且激光投影儀12與傾斜臂24 —起整體地被傾斜。激光束34的發(fā)射方向根據(jù)激光投影儀12的傾斜而相對于水平狀態(tài)傾斜，并且參考平面圍繞作為中心的傾斜中心線(耳軸)傾斜。在這個實施例中，耳軸充當(dāng)貫穿球形座14的球面的中心并且正交于傾斜臂24的中心線(貫穿球形座14的球面的中心并且垂直于該附圖的紙面空間的中心線)?；趤碜詤⒖嘉恢锰綔y傳感器44的光電探測信號，控制單元35控制發(fā)光元件41的發(fā)光，以便在作為中心的耳軸周圍的預(yù)定的范圍(耳軸指示范圍51)(參見圖4)內(nèi)接通光，并且形成關(guān)斷范圍52，52，在所述關(guān)斷范圍52，52中，激光束34在把耳軸指示范圍51夾入中間的兩側(cè)都被關(guān)斷?？刂茊卧?5、參考位置探測傳感器44和其它裝置形成耳軸指示裝置。耳軸指示范圍51可以被提供在如在該附圖中示出的一個位置處，或者可以被提供在兩個對稱的位置處。圖3示出了被用在該旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)中的光電探測設(shè)備46的例子。光電探測設(shè)備46包括光電探測傳感器47、控制單元48以及探測通知單元49。光電探測傳感器47接收到并探測到來自旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的激光束34，并且向控制單元48輸出探測信號，控制單元48基于該探測信號驅(qū)動探測通知單元49。該探測通知單元49響應(yīng)于來自控制單兀48的驅(qū)動信號產(chǎn)生通知標(biāo)志、例如光或聲或光和聲?？刂茊卧?8被配置來當(dāng)探測信號從光電探測傳感器47被輸入時，在預(yù)定的時間(例如激光束34的一個旋轉(zhuǎn)周期或多個旋轉(zhuǎn)周期)內(nèi)連續(xù)地輸出驅(qū)動信號。可替換地，探測通知單元49被配置來當(dāng)驅(qū)動信號從控制單元48被接收到時，在預(yù)定的時間(例如激光束34的一個旋轉(zhuǎn)周期或多個旋轉(zhuǎn)周期)內(nèi)連續(xù)地輸出通知標(biāo)志。當(dāng)激光束34對其執(zhí)行掃描的轉(zhuǎn)的數(shù)目被設(shè)置為預(yù)定的轉(zhuǎn)的數(shù)目(例如25轉(zhuǎn)/秒)或以上時，激光束34的掃描軌跡在視覺上被識別為連續(xù)的光束，并且因而該通知標(biāo)志可以依照光電探測傳感器47對激光束34的探測而閃爍。參照圖4至圖6，第一實施例的操作現(xiàn)在將被描述。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I被安裝在參考位置(或已知的點)處，并且校平被執(zhí)行。而且， 光電探測設(shè)備46被安裝在正交于光電探測設(shè)備46的傾斜被期望的方向的方向(耳軸8的 方向)上。關(guān)于安裝狀態(tài)，光電探測傳感器47被布置來面向旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I，并且光電探測傳感器47的高度被調(diào)整來與激光束34的掃描高度一致，使得通過旋轉(zhuǎn)照射從旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I被投射的激光束34可以被接收到。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的操作通過由操作者操縱操作單元36來起動,從而通過旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束34。水平參考面通過激光束34的旋轉(zhuǎn)照射來形成?；趤碜詤⒖嘉恢锰綔y傳感器44的探測信號，控制單元35控制發(fā)光元件41的發(fā)光，以便在以耳軸作為中心的耳軸指示范圍51中接通激光束34，在把耳軸指示范圍51夾入中間的關(guān)斷范圍52，52中關(guān)斷激光束34，并且在剩下的范圍(連續(xù)發(fā)光范圍53)內(nèi)連續(xù)地發(fā)光。當(dāng)旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I中的耳軸8的方向與光電探測設(shè)備46的安裝位置并不一致時(參見圖4)，光電探測設(shè)備46被放置在連續(xù)發(fā)光范圍53中，并且激光束34在每次旋轉(zhuǎn)時都透過光電探測傳感器47。因此，探測通知單元49連續(xù)地發(fā)射通知標(biāo)志。如在圖4中所示出的那樣，當(dāng)通知標(biāo)志連續(xù)地被發(fā)射時,耳軸8的方向與光電探測設(shè)備46的安裝位置并不一致，或者光電探測設(shè)備46被安裝在耳軸8上并且光電探測傳感器47探測到耳軸指示范圍51。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I輕微地被旋轉(zhuǎn)并且耳軸8輕微地被振蕩時，能夠揭示的是，光電探測傳感器47探測到耳軸指示范圍51。在確認光電探測設(shè)備46的通知狀態(tài)的同時，操作者逐漸地旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I。接著，當(dāng)關(guān)斷范圍52到達光電探測傳感器47時，來自光電探測設(shè)備46的通知標(biāo)志熄滅。當(dāng)系統(tǒng)被進一步旋轉(zhuǎn)時，光電探測設(shè)備46再次發(fā)射通知標(biāo)志。該狀態(tài)對應(yīng)于耳軸指示范圍51被光電探測傳感器47探測到的狀態(tài)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I在這個狀態(tài)下被安裝時，參考平面的傾斜方向被設(shè)置(參見圖5)。為了確認光電探測傳感器47是否已經(jīng)探測到了耳軸指示范圍51，在從光電探測設(shè)備46重發(fā)射通知標(biāo)志之后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I在相同的方向上進一步連續(xù)地被旋轉(zhuǎn)時，該傳感器到達在對側(cè)的關(guān)斷范圍52，并且通知標(biāo)志再次熄滅。當(dāng)該通知標(biāo)志再次熄滅時，能夠確認的是，耳軸指示范圍51的探測是充分的。當(dāng)旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I被安裝來以便使得光電探測傳感器47能夠探測到耳軸指不范圍51時,旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的安裝被完成。隨后，當(dāng)參考平面的傾斜角由操作單元36來設(shè)置時，傾斜電動機驅(qū)動單元39被控制單元35驅(qū)動預(yù)定的量，并且參考平面圍繞作為作為中心的耳軸8傾斜，參考傾斜平面被設(shè)置在預(yù)定的傾斜角Θ (參見圖6)。通過使用可見光束作為激光束34，通過其可以確認激光束34的接收的光電探測設(shè)備46是令人滿意的，并且例如光電探測設(shè)備46可以是簡單地具有高反射率的白板或者擴散板。此外，在上面的實施例中，盡管關(guān)斷范圍52，52被形成在耳軸指示范圍51的任何一側(cè)上，但是激光束可以在耳軸指示范圍51中被關(guān)斷，并且關(guān)斷范圍52，52可以被省略。在這種情況下，為了促進操作者的確認，當(dāng)光電探測傳感器47被放置在耳軸指示范圍51中時(即在激光束34沒有被接收到的狀態(tài)下)，來自探測通知單元49的通知標(biāo)志可以閃爍。另外，作為用于形成耳軸指示范圍51的耳軸指示裝置，掩蔽部(masking)可以被附著到激光束透射窗口 33，使得耳軸指示范圍51能夠進一步容易地被形成。該掩蔽部局部地阻擋了通過旋轉(zhuǎn)照射所投射的激光束34，并且發(fā)揮等效于部分關(guān)斷的效果的效果，從而形成耳軸指示范圍51。
此外，在上面的實施例中，雖然通知標(biāo)志在耳軸8的方向上被發(fā)射，但是通知標(biāo)志可以在正交于耳軸8的軸的方向(即傾斜方向)上被發(fā)射。在這種情況下，光電探測設(shè)備46被部署在傾斜方向上。同樣地，掩蔽部可以在正交于耳軸8的方向(即正交于傾斜臂24的中心軸的方向)上被附著。也就是，耳軸8與正交于耳軸8的中心軸在設(shè)置傾斜角的情況下是傾斜設(shè)置參考軸，并且足夠的是，傾斜參考軸指示裝置不僅在耳軸8的方向上被提供，而且還在正交于耳軸8的方向上被提供，以便使得通知標(biāo)志能夠被發(fā)射。根據(jù)這個實施例，通過簡單的配置可以確認該系統(tǒng)的方向，并且用于設(shè)置傾斜的傾斜電動機可以單獨地在一個方向上被提供。此外，操作過程可以被簡化，從而顯著地減少用于設(shè)置傾斜方向的時間。旋轉(zhuǎn)設(shè)備可以被提供來使旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I圍繞垂直中心軸旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)激光照射設(shè)備I的方向可以被該旋轉(zhuǎn)設(shè)備改變。參照圖7至圖10，第二實施例現(xiàn)在將被描述。在圖7至圖10中，與在圖I至圖6中所示的部件相同的部件通過相同的符號被提及，并且詳細的描述不在這里被給出。在根據(jù)第二實施例的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I中，參考平面的傾斜可以被設(shè)置到兩個方向，并且具有復(fù)合傾斜角的傾斜參考平面可以被設(shè)置。如在圖8中所示的那樣，如同根據(jù)第一實施例的傾斜機構(gòu)20，第一傾斜機構(gòu)20a被裝配。“a”作為后綴被添加到構(gòu)成第一傾斜機構(gòu)20a的每個元件。第二傾斜機構(gòu)20b被裝配在從第一傾斜機構(gòu)20a旋轉(zhuǎn)了 90°的位置處。第二傾斜機構(gòu)20b現(xiàn)在將在下文中被描述?！癰”作為后綴被添加到構(gòu)成第二傾斜機構(gòu)20b的每個元件。在正交于傾斜臂24a的方向(垂直于圖7的紙面空間的方向，該方向也是突出到紙面空間的背面的方向)上伸展的傾斜臂24b被提供。第二傾斜機構(gòu)20b通過銷25b與傾斜臂24b嚙合。第二傾斜機構(gòu)20b和第一傾斜機構(gòu)20a具有相同的配置，因此該配置的詳細描述被省略。此外，通過使用第一傾斜機構(gòu)20a和第二傾斜機構(gòu)20b中的每個，激光投影儀12被傾斜，并且關(guān)于這個例子中的傾斜方向，第一傾斜機構(gòu)20a沿著其傾斜的方向等于被傾斜傳感器28探測到的傾斜方向，而第二傾斜機構(gòu)20b沿著其傾斜的方向等于被傾斜傳感器29探測到的傾斜方向(參見圖8)。探測旋轉(zhuǎn)器15的方向(旋轉(zhuǎn)位置)、即激光束34被發(fā)射的方向的角度探測器被提供。編碼器55作為角度探測器被利用，并且編碼器55被提供在旋轉(zhuǎn)器15與激光投影儀12之間。作為編碼器55，優(yōu)選的是使用絕對式編碼器或者增量式編碼器，其中所述絕對式編碼器可以探測到旋轉(zhuǎn)角度的絕對角度，所述增量式編碼器具有零位置探測功能并且可以探測從零位置起的角度。這里，作為被編碼器55探測到的角度為O的位置，傾斜臂24a或傾斜臂24b的中心軸的方向是優(yōu)選的?？商鎿Q地，角度為O的位置可以被確定為相對于傾斜臂24a或傾斜臂24b的中心軸的方向的已知角度。此外，角度探測器的另一例子可以能夠探測旋轉(zhuǎn)器15的旋轉(zhuǎn)速度以及參考點(零位置)，可以探測從零位置探測開始所流逝的時間，并且可以基于被探測的時間和旋轉(zhuǎn)速度而捕獲角度。 第一通信單元56被裝配在外殼10中，并且能夠與光電探測設(shè)備46相互進行通 目。參照圖9，第二實施例中的控制系統(tǒng)37現(xiàn)在將被描述。在圖9中，與在圖2中所示的部件相同的部件通過相同的符號被提及，并且詳細的描述不在這里被給出。在圖9中，參考數(shù)字57表示存儲單元，并且諸如半導(dǎo)體存儲器、HDD、存儲卡和其它之類的各種種類的存儲設(shè)備被用作存儲單元57。參考數(shù)字56指定第一通信單元，并且第一通信單元56實現(xiàn)與光電探測設(shè)備46的無線通信。存儲單元57存儲被要求用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的程序。作為程序，存在順序程序、發(fā)光控制程序、傾斜角設(shè)置程序，此外還存在模式選擇程序、通信程序以及其它程序；其中所述發(fā)光控制程序通過發(fā)光驅(qū)動單元42控制發(fā)光元件41的發(fā)光；所述傾斜角設(shè)置程序控制傾斜電動機驅(qū)動單元39a和39b的驅(qū)動，使得通過在兩個方向上設(shè)置傾斜角可以設(shè)置復(fù)合的傾斜參考平面，所述傾斜角設(shè)置程序進一步通過在任意方向上設(shè)置任意傾斜角(復(fù)合角度)來分析復(fù)合角度并把復(fù)合角度計算為在兩個方向上的傾斜角，并且所述傾斜角設(shè)置程序驅(qū)動傾斜電動機驅(qū)動單元39a和39b ;所述模式選擇程序選擇并執(zhí)行在其中手動設(shè)置傾斜角的手動模式以及在其中傾斜角被自動地設(shè)置的自動模式；所述通信程序?qū)崿F(xiàn)與光電探測設(shè)備46的無線通信。圖10示出了第二實施例中的光電探測設(shè)備46。光電探測設(shè)備46具有探測激光束34的接收的光電探測傳感器47、與旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的第一通信單元56無線地通信的第二通信單元59、基于來自光電探測傳感器47的激光束探測信號來控制第二通信單元59的通信的控制單元48以及能夠遠程操作旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的光電探測設(shè)備操作單元61。光電探測傳感器47、光電探測設(shè)備操作單元61、第一通信單元56以及其它單元構(gòu)成光電探測設(shè)備探測裝置。參照圖11至圖13，第二實施例的操作現(xiàn)在將在下文中被描述。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I在參考位置(或已知的點)處被安裝并且被校平。旋轉(zhuǎn)激光照射設(shè)備I的機械參考方向(例如傾斜臂24a或傾斜臂24b的中心軸方向)被優(yōu)選地設(shè)置為已知的方位角。光電探測設(shè)備46被安裝在正交于傾斜應(yīng)該被實現(xiàn)的方向的方向(耳軸8的方向)上。關(guān)于安裝狀態(tài)，光電探測傳感器47被布置來面向旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)1，以便使得能夠接收到通過旋轉(zhuǎn)照射從旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I被投射的激光束34，并且光電探測傳感器47的高度被調(diào)整來與激光束34的掃描高度一致。旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I響應(yīng)于操作者對光電探測設(shè)備操作單元61的操縱而開始操作，并且激光束34通過旋轉(zhuǎn)照射被投射。水平參考平面通過激光束34的旋轉(zhuǎn)照射被形成。從發(fā)光元件41被發(fā)射出的激光束34的發(fā)光狀態(tài)通過發(fā)光驅(qū)動單元42而由控制單元35來控制。作為對發(fā)光狀態(tài)的控制的例子，如在圖11中所示出的那樣，關(guān)斷在耳軸指示范圍51中被實現(xiàn)。在第二實施例中，耳軸指示范圍51的中心線充當(dāng)臨時的耳軸8 '。該臨時的耳軸8'的參考方向被控制單元35預(yù)先設(shè)置為初始設(shè)置。該參考方向例如是傾斜臂24a或傾斜臂24b的中心軸方向，所述中心軸方向是機械參考方向。
當(dāng)耳軸8的設(shè)置被執(zhí)行時，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I被光電探測設(shè)備操作單元61預(yù)先切換到自動對準模式。當(dāng)光電探測設(shè)備46 (即光電探測傳感器47)接收到激光束34時，光電探測信號從光電探測傳感器47被供給到控制單元48，并且控制單元48通過第二通信單元59向旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I發(fā)送該光電探測信號。第一通信單元56接收到該光電探測信號并且向控制單元35輸入接收結(jié)果。控制單元35在輸入時讀取編碼器55的角度。角度探測結(jié)果被調(diào)入，以確定光電探測設(shè)備46的方向(角度)。由于無線通信引起的時滯或由于信號處理引起的時滯可以被考慮，以在對準時減少激光束34的旋轉(zhuǎn)速度?？刂茊卧?5計算在臨時的耳軸8丨的方向(角度)與光電探測設(shè)備46的方向之間的差，通過發(fā)光驅(qū)動單元42來控制發(fā)光元件41的發(fā)光狀態(tài)，并且逐漸地改變臨時的耳軸8 ;的方向(形成耳軸指示范圍51的位置)。當(dāng)臨時的耳軸8 '移動并到達光電探測傳感器47的光電探測范圍時，來自光電探測傳感器47的光電探測信號消失。控制單元35判斷來自光電探測設(shè)備46的光電探測信號已經(jīng)停止，并且在停止時的角度從編碼器55被讀出。光電探測信號的消失狀態(tài)在臨時的耳軸8'透過光電探測傳感器47的時段期間繼續(xù)。而且，當(dāng)臨時的耳軸8'移動并偏離光電探測傳感器47的光電探測范圍時，光電探測傳感器47再次接收到激光束34并且發(fā)射光電探測信號。如在上面所描述的那樣，該光電探測信號通過第二通信單元59被發(fā)送到旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)1，并且當(dāng)這個信號被第一通信單元56接收到時，在接收時的角度從編碼器55被讀取。圖12示出了在該時刻來自光電探測傳感器47的光電探測信號的狀態(tài)。在光電探測信號消失時以及在重發(fā)射光電探測信號時的相應(yīng)的角度可以從編碼器55中被讀取。光電探測信號已經(jīng)消失的范圍的中心是耳軸8，并且耳軸8的角度(即信號已經(jīng)消失的范圍的中心O的角度)可以根據(jù)從編碼器55所讀取的兩個角度被計算。臨時的耳軸V的角度從通過發(fā)光驅(qū)動單元42對發(fā)光狀態(tài)的控制中是清楚的，并且發(fā)光驅(qū)動單元42被控制單元35控制來移動臨時的耳軸8丨，使得臨時的耳軸8丨的角度與耳軸8的角度一致。當(dāng)臨時的耳軸8 ’與耳軸8 一致時，通知標(biāo)志從旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I或光電探測設(shè)備46被發(fā)射出，并且操作者判斷耳軸8的設(shè)置已經(jīng)被完成。關(guān)于在臨時的耳軸8'與耳軸指示范圍51之間的關(guān)系，臨時的耳軸8丨并不是不得不被定位在耳軸指示范圍51的中心處。如果臨時的耳軸8丨被包括在耳軸指示范圍51中并且與耳軸指示范圍51的關(guān)系是已知的，則這是足夠的。操作者根據(jù)光電探測設(shè)備操作單元61或操作單元36設(shè)置傾斜角。這里，在發(fā)光狀態(tài)下，耳軸8的所設(shè)置的方向(即臨時的耳軸8 '的方向)已經(jīng)被移動，并且因而耳軸8的所設(shè)置的方向與被初始化的方向(即傾斜臂24a和24b中的每個的方向(機械參考方向))并不一致。因此，要被設(shè)置的傾斜角(所設(shè)置的傾斜角)是通過由第一傾斜機構(gòu)20a和第二傾斜機構(gòu)20b分別設(shè)置傾斜角而被獲得的復(fù)合傾斜角。當(dāng)傾斜角被設(shè)置時，控制單元35分析并計算要被變成在傾斜臂24a的方向上的傾斜角和在傾斜臂24b的方向上的傾斜角的所設(shè)置的傾斜角?；趶挠嬎阒兴东@的角度以及基于在機械參考方向與耳軸8的方向之間的角度差，控制單元35計算傾斜電動機驅(qū)動單 元39a和39b的相應(yīng)的驅(qū)動量，基于所獲得的驅(qū)動量來驅(qū)動傾斜電動機21a和21b，并且設(shè)置復(fù)合傾斜角。緊接著，參照圖14，在復(fù)合傾斜角Θ、傾斜方向(相對于機械參考方向的水平角)α、傾斜臂24a的傾斜角β與傾斜臂24b的傾斜角Y之間的關(guān)系現(xiàn)在將被描述。復(fù)合傾斜角Θ、傾斜方向角度α以及傾斜臂24a和傾斜臂24b在復(fù)合梯度平面(composite gradient plane)上的傾斜角β和Y具有如下的關(guān)系
β- tan"1 (cosa. tan&) γ = tan'1 (-tan cosip Cf — dj")。作為上面實施例中的光電探測設(shè)備探測裝置，激光束34的由光電探測傳感器47所獲得的光電探測結(jié)果被通信裝置發(fā)送，但是光電探測設(shè)備46可以被確定為反射目標(biāo)，并且探測來自反射目標(biāo)的被反射的光束的光電探測傳感器可以被提供給旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I，并且光電探測設(shè)備可以基于來自光電探測傳感器的光電探測信號而被探測。此外，光電探測設(shè)備操作單元61可以是可附著到光電探測設(shè)備46/可從光電探測設(shè)備46拆離的，光電探測設(shè)備操作單元61可以獨立地充當(dāng)遙控器。光電探測設(shè)備操作單元61可以與光電探測設(shè)備46無線地或通過線纜連接，光電探測設(shè)備46中的激光束34的光電探測狀態(tài)可以被發(fā)送到光電探測設(shè)備操作單元61并被顯示在光電探測設(shè)備操作單元61上。在確認光電探測狀態(tài)的同時，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I可以被遠程操作。根據(jù)本發(fā)明，為了探測耳軸8，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I本身并不是不得不被旋轉(zhuǎn)，該系統(tǒng)可以被簡化，操作可以變得更為方便。因此，沒有操作錯誤發(fā)生，并且操作時間可以被大大地減少。在第二實施例中，通知標(biāo)志可以在傾斜方向被發(fā)射。在這種情況下，光電探測設(shè)備46同樣被安裝在傾斜方向上。當(dāng)安裝姿態(tài)(即旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的方向(方位角))已經(jīng)是已知的時侯，并且當(dāng)要被設(shè)置的傾斜方向(方面)以及要設(shè)置的傾斜角從構(gòu)造數(shù)據(jù)及其它中是預(yù)先已知的時侯，期望的傾斜參考角度可以在沒有光電探測設(shè)備46的情況下被設(shè)置。當(dāng)傾斜方向(耳軸8的方位角)和要被設(shè)置的參考平面的傾斜角通過使用光電探測設(shè)備操作單元61被輸入時，控制單元35計算在旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I的機械參考方向與所設(shè)置的耳軸8之間的角度，并且基于耳軸8的角度和要被設(shè)置的參考平面的傾斜角來計算傾斜電動機21a和21b的相應(yīng)的驅(qū)動量。通過分別基于傾斜電動機21a和21b的所計算的驅(qū)動量經(jīng)過傾斜電動機驅(qū)動單元39a與39b來驅(qū)動和控制傾斜電動機21a和21b，期望的傾斜參考平面可以被獲得。傾斜參考平面的設(shè)置的另一實施例現(xiàn)在將被描述。傾斜參考平面的設(shè)置在設(shè)置水平參考之后被執(zhí)行，并且這種情形對應(yīng)于其中在參考平面被傾斜的情況下再次設(shè)置參考平面的傾斜角和傾斜方向的情況。傾斜方向和傾角根據(jù)光電探測設(shè)備操作單元61或操作單元36被重新設(shè)置。至于傾斜方向的重新設(shè)置，絕對角度(方位角)可以被輸入，或者以當(dāng)前傾斜方向作為參考的角度可以被使用。
在傾斜參考平面已經(jīng)被形成的狀態(tài)下，耳軸8、即臨時的耳軸8 '(在旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)I中所識別的耳軸)的角度已經(jīng)是已知的，在重新設(shè)置之后的新的耳軸8 '基于被重新設(shè)置的傾斜方向而被計算。被重新設(shè)置的傾斜角基于新的耳軸8'被分析為在第一傾斜機構(gòu)20a和第二傾斜機構(gòu)20b中的每個的傾斜方向上的傾斜角。第一傾斜機構(gòu)20a和第二傾斜機構(gòu)20b被驅(qū)動，參考平面基于被重新設(shè)置的傾斜角在被重新設(shè)置的傾斜方向上被設(shè)置，并且激光束34通過旋轉(zhuǎn)照射被投射，從而在重新設(shè)置之后形成傾斜參考平面。在其它實施例中，由于參考平面并不是不得不被設(shè)置為水平狀態(tài)，并且光電探測設(shè)備46并不是不得不被重新安裝在耳軸8的方向上，所以針對傾斜參考平面的重新設(shè)置操作可以非?？焖俚乇粓?zhí)行。工業(yè)實用性
根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元、用于控制發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元以及用于關(guān)斷激光束來以便在用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的方向可以被確認，激光束的傾斜參考軸指示范圍可以關(guān)于在其上該范圍的傾斜是期望的方向而被容易地設(shè)置。因此，用于設(shè)置傾斜方向的操作過程可以被簡化，并且用于設(shè)置該傾斜方向的時間可以被顯著地減少。此外，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于探測旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，并且控制單元基于來自角度探測器的探測結(jié)果而控制發(fā)光單元，并且控制單元關(guān)斷激光束，以便形成傾斜參考軸指示范圍。結(jié)果，所形成的傾斜參考軸指示范圍的方向可以由角度探測器來探測。因此，可能指定相對于旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)被形成的傾斜參考軸指示范圍的方向。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制單元控制發(fā)光單元，以便在傾斜參考軸指示范圍中關(guān)斷激光束。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制單元控制發(fā)光單元，以便在傾斜參考軸指示范圍前面和后面關(guān)斷激光束。結(jié)果，通過確認激光束的發(fā)光狀態(tài)，可能不困難地探測到傾斜參考軸。此外，根據(jù)本發(fā)明，傾斜驅(qū)動單元具有用于使旋轉(zhuǎn)器在第一傾斜方向上傾斜的第一傾斜驅(qū)動單元以及用于使旋轉(zhuǎn)器在正交于第一傾斜方向的第二傾斜方向上傾斜的第二傾斜驅(qū)動單元。結(jié)果，參考平面可以在任意方向上被傾斜，而不改變旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的方向。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制單元控制發(fā)光單元的發(fā)光，以便基于來自角度探測器的探測結(jié)果而改變傾斜參考軸指示范圍的方向。結(jié)果，傾斜方向可以被設(shè)置到任意方向，而不使旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制單元驅(qū)動第一傾斜驅(qū)動單元和第二傾斜驅(qū)動單元，并且使參考平面在兩個方向上傾斜，而且形成具有復(fù)合傾斜角的傾斜參考平面，關(guān)斷激光束，以便在關(guān)于傾斜參考平面的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍。結(jié)果，在任意方向上以任意角度傾斜的參考平面可以被形成，而不改變旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的方向。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制單元基于被設(shè)置到期望的方向的傾斜設(shè)置參考軸并且基于關(guān)于傾斜設(shè)置參考軸被設(shè)置的傾斜角來計算第一傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量和第二傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量，并且基于計算結(jié)果來控制第一傾斜驅(qū)動單元和第二傾斜驅(qū)動單元，以形成復(fù)合的傾斜參考平面。結(jié)果，在任意方向上以任意角度傾斜的參考平面可以被形成，而不 改變旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的方向。此外，根據(jù)本發(fā)明，控制單元驅(qū)動第一傾斜驅(qū)動單元和第二傾斜驅(qū)動單元，改變參考平面的剃度方向，基于第一傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量并且基于第二傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量來計算臨時的傾斜設(shè)置參考軸，并且關(guān)斷激光束，以便在臨時的傾斜設(shè)置參考軸的方向上形成傾斜參考軸指示范圍。結(jié)果，在任意方向上以任意角度傾斜的參考平面可以被形成，而不改變旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的方向。此外，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)和光電探測設(shè)備，并且旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元、用于控制發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元以及用于關(guān)斷激光束來以便在用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置，而且光電探測設(shè)備被安裝在傾斜方向上或正交于所述傾斜方向的方向上，并且探測來自旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的激光束。結(jié)果，當(dāng)光電探測設(shè)備被安裝在傾斜平面的設(shè)置是期望的所需位置處時，傾斜參考平面可以被容易地設(shè)置，并且操作過程可以被簡化。因此，用于設(shè)置傾斜方向的時間可以被顯著地減少。此外，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于探測旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，并且控制單元基于來自角度探測器的探測結(jié)果來控制發(fā)光單元，而且控制單元關(guān)斷激光束，以形成傾斜參考軸指示范圍。結(jié)果，在旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)與傾斜參考軸指示范圍之間的關(guān)系可以被容易地確認，并且傾斜方向可以被設(shè)置為任意方向，而不使旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。此外，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)包括用于探測旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，并且傾斜驅(qū)動單元包括用于使旋轉(zhuǎn)器在第一傾斜方向上傾斜的第一傾斜驅(qū)動單元和用于使旋轉(zhuǎn)器在正交于第一傾斜方向的方向上傾斜的第二傾斜驅(qū)動單元，而且控制單元具有在任意方向上的臨時的傾斜設(shè)置參考軸，控制單元基于來自角度探測器的探測結(jié)果控制發(fā)光單元，控制單元關(guān)斷激光束，以便形成包括臨時的傾斜設(shè)置參考軸的傾斜參考軸指示范圍，并且控制單元可以把傾斜參考軸指示范圍的方向改變到光電探測設(shè)備的安裝位置，而且控制單元在改變傾斜參考軸指示范圍之后基于臨時的傾斜設(shè)置參考軸來設(shè)置傾斜角。結(jié)果，傾斜方向可以被任意地設(shè)置，而不改變旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的方向，傾斜參考平面可以在所設(shè)置的傾斜方向上不困難地被形成，并且操作過程可以被簡化。此外，根據(jù)本發(fā)明，光電探測設(shè)備包括光電探測傳感器和探測通知單元，并且當(dāng)光電探測傳感器探測到傾斜參考軸指示范圍時，探測通知單元發(fā)射通知標(biāo)志。結(jié)果，僅僅通過在傾斜方向或正交于所述傾斜方向的方向上安裝光電探測設(shè)備，可能設(shè)置參考平面的傾斜方向。此外，根據(jù)本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)具有第一通信單元，光電探測設(shè)備具有光電探測傳感器和第二通信單元，并且指示光電探測傳感器對傾斜參考軸指示范圍的探測的信號通過第二通信單元被發(fā)送到第一通信單元。結(jié)果，識別傾斜參考軸指示范圍的操作者在光電探測設(shè)備側(cè)不被要求，并且單獨的在旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)側(cè)工作的單個操作者可以是足夠的。 而且，根據(jù)本發(fā)明，光電探測設(shè)備包括光電探測設(shè)備操作單元，并且旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)通過使用光電探測設(shè)備操作單元是可遠程操作的。結(jié)果，傾斜參考平面可以通過遠程操作而被自動地設(shè)置。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射所述激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使所述參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元、用于控制所述發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元以及用于關(guān)斷所述激光束來以便在用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其包括用于探測所述旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，其中所述控制單元基于來自所述角度探測器的探測結(jié)果來控制所述發(fā)光單元，并且所述控制單元關(guān)斷所述激光束，以便形成所述傾斜參考軸指示范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述控制單元控制所述發(fā)光單元，以便在所述傾斜參考軸指示范圍中關(guān)斷所述激光束。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述控制單元控制所述發(fā)光單元，以便在所述傾斜參考軸指示范圍前面和后面關(guān)斷所述激光束。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述傾斜設(shè)置參考軸方向是傾斜方向或正交于所述傾斜方向的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述傾斜驅(qū)動單元具有用于使所述旋轉(zhuǎn)器在第一傾斜方向上傾斜的第一傾斜驅(qū)動單元和用于使所述旋轉(zhuǎn)器在正交于所述第一傾斜方向的第二傾斜方向上傾斜的第二傾斜驅(qū)動單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述控制單元控制所述發(fā)光單元的所述發(fā)光，以便基于來自所述角度探測器的探測結(jié)果而改變所述傾斜參考軸指示范圍的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述控制單元驅(qū)動所述第一傾斜驅(qū)動單元和所述第二傾斜驅(qū)動單元，并且使所述參考平面在兩個方向上傾斜，而且形成具有復(fù)合傾斜角的傾斜參考平面，關(guān)斷所述激光束，以便在關(guān)于所述傾斜參考平面的所述傾斜設(shè)置參考軸方向上形成所述傾斜參考軸指示范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述控制單元基于被設(shè)置為期望的方向的傾斜設(shè)置參考軸并且基于關(guān)于所述傾斜設(shè)置參考軸所設(shè)置的傾斜角來計算所述第一傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量和所述第二傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量，并且所述控制單元基于計算結(jié)果來控制所述第一傾斜驅(qū)動單元和所述第二傾斜驅(qū)動單元，以形成復(fù)合的傾斜參考平面。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其中，所述控制單元驅(qū)動所述第一傾斜驅(qū)動單元和所述第二傾斜驅(qū)動單元，所述控制單元改變所述參考平面的梯度方向，所述控制單元基于所述第一傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量和基于所述第二傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動量來計算臨時的傾斜設(shè)置參考軸，并且所述控制單元關(guān)斷所述激光束，以便在所述臨時的傾斜設(shè)置參考軸的方向上形成所述傾斜參考軸指示范圍。
11.一種旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其包括旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)和光電探測設(shè)備，其中所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射所述激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使所述參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元、用于控制所述發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元以及用于關(guān)斷所述激光束來以便在用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置，并且其中所述光電探測設(shè)備被安裝在傾斜方向或正交于所述傾斜方向的方向上，而且所述光電探測設(shè)備探測來自所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)的所述激光束。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)包括用于探測所述旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，并且所述控制單元基于來自所述角度探測器的探測結(jié)果來控制所述發(fā)光單元，以及所述控制單元關(guān)斷所述激光束，以形成傾斜參考軸指示范圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其包括用于探測所述旋轉(zhuǎn)器的旋轉(zhuǎn)位置的角度探測器，其中所述傾斜驅(qū)動單元包括用于使所述旋轉(zhuǎn)器在第一傾斜方向上傾斜的第一傾斜驅(qū)動單元和用于使所述旋轉(zhuǎn)器在正交于所述第一傾斜方向的方向上傾斜的第二傾斜驅(qū)動單元，并且其中所述控制單元具有在任意方向上的臨時的傾斜設(shè)置參考軸，所述控制單元基于來自所述角度探測器的探測結(jié)果來控制所述發(fā)光單元，所述控制單元關(guān)斷所述激光束，以便形成包括所述臨時的傾斜設(shè)置參考軸的所述傾斜參考軸指示范圍，并且所述控制單元能夠把所述傾斜參考軸指示范圍的方向改變到所述光電探測設(shè)備的安裝位置，以及其中所述控制單元在改變所述傾斜參考軸指示范圍之后基于所述臨時的傾斜設(shè)置參考軸而設(shè)置傾斜角。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中，所述光電探測設(shè)備包括光電探測傳感器和探測通知單元，并且當(dāng)所述光電探測傳感器探測所述傾斜參考軸指示范圍時，所述探測通知單元發(fā)射通知標(biāo)志。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中，所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)具有第一通信單元，所述光電探測設(shè)備具有光電探測傳感器和第二通信單元，并且指示所述光電探測傳感器對所述傾斜參考軸指示范圍的探測的信號通過所述第二通信單元被發(fā)送到所述第一通信單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)激光系統(tǒng)，其中，所述光電探測設(shè)備包括光電探測設(shè)備操作單元，并且所述旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)通過使用所述光電探測設(shè)備操作單元而是可遠程操作的。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)激光照射系統(tǒng)，其包括用于發(fā)射激光束的發(fā)光單元(41，42)、用于通過由旋轉(zhuǎn)照射來投射所述激光束而形成參考平面的旋轉(zhuǎn)器、用于使參考平面傾斜的傾斜驅(qū)動單元(21)、用于控制發(fā)光單元的發(fā)光的控制單元(35)以及用于關(guān)斷激光束來以便在用于設(shè)置傾斜的傾斜設(shè)置參考軸方向上形成傾斜參考軸指示范圍的傾斜軸指示裝置(35，44)。
文檔編號G01C5/00GK102812327SQ20118001589
公開日2012年12月5日 申請日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
發(fā)明者古平純一 申請人:株式會社拓普康