專利名稱：一種軸竄檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及エ件的軸發(fā)生軸向竄動的檢測設備，具體地說是ー種軸竄檢測裝置。
背景技術：
各種軸及軸承類的安裝件在エ業(yè)生產(chǎn)中占有相當?shù)谋戎兀b配后的半成品或成品的軸竄是檢驗產(chǎn)品裝配質(zhì)量的ー個重要指標。在エ業(yè)現(xiàn)場，目前對軸竄的檢測是采用百 分表進行人工測量。這種檢測方法主要缺點有I.毎次測量值需要靠操作人員從表針的指示位置讀出，在讀值的過程中因人而異，存在人為的偏差；2.每檢測一個エ件都需要對檢測儀表進行調(diào)整，耗時長，效率低，所以只能是批量抽檢，不適用于逐個檢驗；3.對于大型エ件或產(chǎn)品檢測起來操作繁瑣，效率低下，工人勞動強度大，容易發(fā)生危險。在エ業(yè)自動化生產(chǎn)裝配的大趨式下，對產(chǎn)成品都要求進行在線檢測，所以傳統(tǒng)的檢測方法不再適用于自動化生產(chǎn)的要求。

實用新型內(nèi)容針對人為檢測存在的上述缺點，本實用新型的目的在于提供ー種軸竄檢測裝置及其檢測方法。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型包括床體、調(diào)整エ件垂直位置的調(diào)整機構、固定エ件的夾緊機構、驅(qū)動エ件產(chǎn)生軸竄的驅(qū)動機構及檢測機構，其中調(diào)整機構安裝在床體上、位于エ件的下方，所述夾緊機構包括滑鞍驅(qū)動液壓缸、滑鞍、卡盤及頂尖，其中滑鞍驅(qū)動液壓缸安裝在所述床體上，滑鞍與滑鞍驅(qū)動液壓缸的活塞桿相連，沿床體上的導軌往復移動，所述卡盤安裝在滑鞍與エ件相対的ー側，頂尖的一端與安裝在滑鞍上的所述驅(qū)動機構相連，另一端由滑鞍穿出，所述驅(qū)動機構隨滑鞍移動；所述檢測機構位于滑鞍內(nèi)，隨所述驅(qū)動機構沿エ件的軸向移動。其中所述檢測機構包括固定支撐板、直線位移傳感器及隨動圓盤，其中固定支撐板安裝在滑鞍內(nèi)部的底板上，所述驅(qū)動機構由固定支撐板穿過，隨動圓盤安裝在所述驅(qū)動機構的輸出端上、由驅(qū)動機構驅(qū)動與所述頂尖一起往復移動；所述固定支撐板上均布有多個直線位移傳感器；每個直線位移傳感器的一端固接在所述固定支撐板上，另一端的觸頭始終與所述隨動圓盤抵接；所述驅(qū)動機構為雙行程頂尖液壓缸，其插設在滑鞍上，輸出端與所述頂尖螺紋連接；所述調(diào)整機構包括支架、伺服電機、絲杠及螺母，其中伺服電機安裝在所述床體上，伺服電機的輸出軸與所述絲杠相連，螺母與絲杠螺紋連接，所述支架的一端與螺母連接，另一端支撐エ件；所述支架的另一端為“V”形。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為[0012]I.本實用新型結構簡單，銜接可靠，檢測準確，工作環(huán)境安全。2.本實用新型的檢測裝置包括工件位置調(diào)整、固定，夾緊、液壓施壓及軸竄檢測等步驟，過程簡單，銜接可靠，保證整個檢測過程可靠高效。3.由于采用快速可靠的直線位移傳感器，整個檢測過程可控制在10秒以內(nèi)，實現(xiàn)了快速可靠的檢測，為在線檢測提供時間保障。

圖I為本實用新型的結構示意圖；其中1為床體，2為滑鞍驅(qū)動液壓缸,3為滑鞍,4為雙行程頂尖液壓缸,5為固定支撐板，6為直線位移傳感器，7為隨動圓盤，8為卡盤，9為頂尖，10為工件，11為支架，12為 伺服電機，13為絲杠，14為螺母；圖2為本實用新型的控制流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖I所示，本實用新型包括床體I、調(diào)整工件10垂直位置的調(diào)整機構、固定工件10的夾緊機構、驅(qū)動工件10產(chǎn)生軸竄的驅(qū)動機構及檢測機構，其中調(diào)整機構安裝在床體I上、位于工件10的下方，所述夾緊機構包括滑鞍驅(qū)動液壓缸2、滑鞍3、卡盤8及頂尖9，滑鞍驅(qū)動液壓缸2固定在所述床體I上，在床體I的上表面上設有導軌，滑鞍3與滑鞍驅(qū)動液壓缸2的活塞桿相連，并與床體I上的導軌垂直連接、在導軌上沿工件10的軸的軸向往復移動，所述卡盤8固定在滑鞍3與工件10相對的一側，頂尖9的一端與安裝在滑鞍3上的所述驅(qū)動機構相連，另一端由滑鞍3的側壁穿出。驅(qū)動機構為雙行程頂尖液壓缸4，其插設在滑鞍3上、隨滑鞍3移動，雙行程頂尖液壓缸4的活塞桿與所述頂尖9的一端螺紋連接。檢測機構位于滑鞍3內(nèi)，包括固定支撐板5、直線位移傳感器6及隨動圓盤7，其中固定支撐板5安裝在滑鞍3內(nèi)部的底板上，雙行程頂尖液壓缸4由固定支撐板5穿過，隨動圓盤7安裝在雙行程頂尖液壓缸4的活塞桿上、與頂尖9 一起由雙行程頂尖液壓缸4驅(qū)動進行往復移動；所述固定支撐板5上均布有多個直線位移傳感器6，每個直線位移傳感器6的一端固接在固定支撐板5上，另一端的觸頭始終與所述隨動圓盤7抵接。調(diào)整機構包括支架11、伺服電機12、絲杠13及螺母14，其中伺服電機12固定在所述床體I上，伺服電機12的輸出軸與所述絲杠13相連，螺母14與絲杠13螺紋連接，所述支架11的一端與螺母14連接，另一端為“V”形、用于支撐工件10。為了實現(xiàn)本實用新型軸竄檢測裝置的自動檢測，在滑鞍3上安裝有正、負到位開關，在調(diào)整機構安裝工件有無檢測開關；其中滑鞍3的正到位開關和負到位開關用于檢測滑鞍3的相對位置，工件有無檢測開關用于檢測V形支架11上有無工件10。本實用新型的檢測方法為工件10的軸在兩側軸竄檢測裝置驅(qū)動下先向一側移動，然后再向另一側移動，通過直線位移傳感器記錄下兩次的位移值，這兩次位移值的差值即為工件10的軸竄。具體為如圖2所示,開始,啟動自檢程序,參數(shù)、機構初始化；參數(shù)包括伺服電機12的位置100_ ;直線位移傳感器6第一位移值和第二位移值0_ ;雙行程頂尖液壓缸4動作延時時間2s ;雙行程頂尖液 壓缸4移動到中位。在エ件10的兩側的床體I上分別安裝軸竄檢測裝置。由外部信號判斷是否開始檢測，外部信號為上位系統(tǒng)提供的使能信號；如允許，則調(diào)整機構的伺服電機12帶動V形支架11移動到工作位置IOOmm ;當V形支架11移動到工作位置后，由外部的械架機械手將エ件10放在V形支架11上，由エ件有無檢測開關檢測エ件10是否到位；當エ件10到位后，兩側的滑鞍驅(qū)動液壓缸2驅(qū)動各自對應的滑鞍3向エ件10的方向移動，由兩側的頂尖9通過兩側的雙行程頂尖液壓缸4的壓カ將エ件10的軸固定住，此時滑鞍3正到位開關檢測到信號；當小滑鞍正到位開關檢測到信號后，兩側的卡盤8向內(nèi)收緊將エ件10的兩端外緣夾紫。エ件10的外緣被夾緊后，其中一側的雙行程頂尖液壓缸4卸油壓，エ件10的軸在另ー側雙行程頂尖液壓缸4的壓カ下，向卸油壓的ー側移動，在移動結束后，記錄此時卸油壓ー側直線位移傳感器6的值作為第一位移值；記錄完第一位移值后，另ー側的滑鞍驅(qū)動液壓缸2帶動另一側的滑鞍3退至另ー側；然后，之前卸油壓的雙行程頂尖液壓缸4動作，再使其活塞桿帶動該側頂尖9向另ー側移動，直至エ件10的軸不再發(fā)生竄動為止；待移動停止后，記錄此時所述直線位移傳感器6的值作為第二位移值；進行エ件軸竄的計算，即第一、二位移值的差值即為エ件10的軸竄。在計算軸竄的同時，兩側的雙行程頂尖液壓缸4退回中位，卡盤8向外張開將エ件10松開；卡盤8張開后，這ー側滑鞍3在滑鞍驅(qū)動液壓缸2的驅(qū)動下后退到起始位置；得到滑鞍3的負到位開關信號后，由控制器向上位機發(fā)送檢測完畢信號，等待下一エ件的檢測。
權利要求1.一種軸竄檢測裝置，其特征在于包括床體(I)、調(diào)整工件(10)垂直位置的調(diào)整機構、固定工件(10)的夾緊機構、驅(qū)動工件(10)產(chǎn)生軸竄的驅(qū)動機構及檢測機構，其中調(diào)整機構安裝在床體(I)上、位于工件(10)的下方，所述夾緊機構包括滑鞍驅(qū)動液壓缸(2)、滑鞍(3)、卡盤(8)及頂尖(9)，其中滑鞍驅(qū)動液壓缸(2)安裝在所述床體(I)上，滑鞍(3)與滑鞍驅(qū)動液壓缸(2)的活塞桿相連，沿床體(I)上的導軌往復移動，所述卡盤(8)安裝在滑鞍(3)與工件(10)相對的一側，頂尖(9)的一端與安裝在滑鞍(3)上的所述驅(qū)動機構相連，另一端由滑鞍(3)穿出，所述驅(qū)動機構隨滑鞍(3)移動；所述檢測機構位于滑鞍(3)內(nèi)，隨所述驅(qū)動機構沿工件(10)的軸向移動。
2.按權利要求I所述的軸竄檢測裝置，其特征在于所述檢測機構包括固定支撐板(5)、直線位移傳感器(6)及隨動圓盤(7)，其中固定支撐板(5)安裝在滑鞍(3)內(nèi)部的底板上，所述驅(qū)動機構由固定支撐板(5)穿過，隨動圓盤(7)安裝在所述驅(qū)動機構的輸出端上、由驅(qū)動機構驅(qū)動與所述頂尖(9) 一起往復移動；所述固定支撐板(5)上均布有多個直線位移傳感器(6)。
3.按權利要求2所述的軸竄檢測裝置，其特征在于每個直線位移傳感器(6)的一端固接在所述固定支撐板(5)上，另一端的觸頭始終與所述隨動圓盤(7)抵接。
4.按權利要求I所述的軸竄檢測裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構為雙行程頂尖液壓缸(4)，其插設在滑鞍(3)上，輸出端與所述頂尖(9)螺紋連接。
5.按權利要求I所述的軸竄檢測裝置，其特征在于所述調(diào)整機構包括支架(11)、伺服電機(12)、絲杠(13)及螺母(14)，其中伺服電機(12)安裝在所述床體⑴上，伺服電機(12)的輸出軸與所述絲杠(13)相連，螺母(14)與絲杠(13)螺紋連接，所述支架(11)的一端與螺母(14)連接，另一端支撐工件(10)。
6.按權利要求5所述的軸竄檢測裝置，其特征在于所述支架(11)的另一端為“V”形。
專利摘要本實用新型涉及工件的軸發(fā)生軸向竄動的檢測設備，具體地說是一種軸竄檢測裝置，包括用于調(diào)整工件垂直位置的調(diào)整機構、用于固定工件的夾緊機構、用于驅(qū)動工件產(chǎn)生軸竄的驅(qū)動機構以及檢測機構。其中調(diào)整機構直接固定于床體上；夾緊機構固定床體的導軌上，可沿導軌做相對于床體的水平移動；而驅(qū)動機構和檢測機構均固定于夾緊機構之上。本實用新型結構簡單，銜接可靠，檢測準確，工作環(huán)境安全。
文檔編號G01B21/24GK202382725SQ20112054964
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權日2011年12月26日
發(fā)明者史勃, 張環(huán)宇, 朱軍 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所