專利名稱：一種運動模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種運動模組，更具體的說是涉及一種給筆記本等電子產(chǎn)品檢測時在X、Y軸方向快速移動，同時可以任意的調(diào)整角度的一種運動模組。
技術(shù)背景運動模組在工作的時候，需要將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品載具上，而放置后的產(chǎn)品需要有一個標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置確定產(chǎn)品的位置，這個時候三個伺服電機就需要調(diào)整，而此運動模組就是ー個對產(chǎn)品在X、Y和R軸方向根據(jù)需要進行微調(diào)的ー個模組，使產(chǎn)品達到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種運動模組，其能夠簡單、快速的調(diào)整產(chǎn)品在X、Y和R軸的位移量，使產(chǎn)品達到標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)位置。本實用新型的技術(shù)解決措施如下一種運動模組，包括大底板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)；所述X軸機構(gòu)包括X軸絲桿模組、X軸伺服電機、X軸滑軌、X軸滑軌固定塊、X軸活動板，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸絲桿模組、Y軸伺服電機、Y軸滑軌、Y軸滑軌固定塊、Y軸固定板、Y軸活動板，所述R軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定板、電動旋轉(zhuǎn)臺和R軸伺服電機；所述大底板上安裝有X軸絲桿模組、X軸伺服電機和X軸滑軌固定塊，所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌固定塊上，所述X軸活動板安裝在X軸滑軌上；所述X軸活動板上安裝有Y軸固定板，Y軸固定板上安裝有Y軸絲桿模組、Y軸伺服電機和Y軸滑軌固定塊，所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌固定塊上，所述Y軸活動板安裝在Y軸滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)固定板安裝在Y軸活動板上，旋轉(zhuǎn)固定板上安裝著電動旋轉(zhuǎn)臺和R軸伺服電機。上述技術(shù)方案中，所述的X軸伺服電機帶動X軸絲桿模組旋轉(zhuǎn)，使得X軸活動板沿X軸滑軌快速的移動。上述技術(shù)方案中，所述的Y軸伺服電機帶動Y軸絲桿模組旋轉(zhuǎn)，使得Y軸活動板沿Y軸滑軌快速的移動。上述技術(shù)方案中,所述的R軸伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。本實用新型的有益效果在于本實用新型提供了ー種操作簡單、便捷的運動模組，它通過X軸、Y軸、R軸組合的運動，使得產(chǎn)品載具能夠很快的到達指定位置。


以下結(jié)合附圖對本實用新型做進ー步的說明圖I為本實用新型提供的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型作進ー步的說明，舉ー較佳實施例并配合附圖詳細(xì)描述如下，以下所述僅為本實用 新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定。實施例，見附圖1，ー種運動模組，包括大底板1、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)；所述X軸機構(gòu)包括X軸絲桿模組2、X軸伺服電機、X軸滑軌3、X軸滑軌固定塊4、X軸活動板5，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸絲桿模組6、Y軸伺服電機、Y軸滑軌7、Y軸滑軌固定塊8、Y軸固定板9、Y軸活動板10，所述R軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定板11、電動旋轉(zhuǎn)臺12和R軸伺服電機13 ；所述大底板上安裝有X軸絲桿模組、X軸伺服電機和X軸滑軌固定塊，所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌固定塊上,所述X軸活動板安裝在X軸滑軌上，X軸伺服電機帶動X軸絲桿模組旋轉(zhuǎn)，使得X軸活動板沿X軸滑軌快速的移動；所述X軸活動板上安裝有Y軸固定板，Y軸固定板上安裝有Y軸絲桿模組、Y軸伺服電機和Y軸滑軌固定塊，所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌固定塊上，所述Y軸活動板安裝在Y軸滑軌上，Y軸伺服電機帶動Y軸絲桿模組旋轉(zhuǎn)，使得Y軸活動板沿Y軸滑軌快速的移動；所述旋轉(zhuǎn)固定板安裝在Y軸活動板上，旋轉(zhuǎn)固定板上安裝著電動旋轉(zhuǎn)臺和R軸伺服電機，通過R軸伺服電機的旋轉(zhuǎn)帶動電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，使得載具板能快速的調(diào)整角度。通過X軸、Y軸、R軸組合的運動，使得產(chǎn)品載具能夠很快的到達指定位置。
權(quán)利要求1.ー種運動模組，其特征在于包括大底板、X軸機構(gòu)、Y軸機構(gòu)、R軸機構(gòu)；所述X軸機構(gòu)包括X軸絲桿模組、X軸伺服電機、X軸滑軌、X軸滑軌固定塊、X軸活動板，所述Y軸機構(gòu)包括Y軸絲桿模組、Y軸伺服電機、Y軸滑軌、Y軸滑軌固定塊、Y軸固定板、Y軸活動板，所述R軸機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)固定板、電動旋轉(zhuǎn)臺和R軸伺服電機；所述大底板上安裝有X軸絲桿模組、X軸伺服電機和X軸滑軌固定塊，所述X軸滑軌安裝在X軸滑軌固定塊上，所述X軸活動板安裝在X軸滑軌上；所述X軸活動板上安裝有Y軸固定板，Y軸固定板上安裝有Y軸絲桿模組、Y軸伺服電機和Y軸滑軌固定塊，所述Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌固定塊上，所述Y軸活動板安裝在Y軸滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)固定板安裝在Y軸活動板上，旋轉(zhuǎn)固定板上安裝著電動旋轉(zhuǎn)臺和R軸伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述的X軸伺服電機帶動X軸絲桿模組旋轉(zhuǎn)，使得X軸活動板沿X軸滑軌快速的移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述的Y軸伺服電機帶動Y軸絲桿模組旋轉(zhuǎn)，使得Y軸活動板沿Y軸滑軌快速的移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種運動模組，其特征在于所述的R軸伺服電機旋轉(zhuǎn)帶動電動旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型公開了一種運動模組，包括大底板，X軸、Y軸和R軸機構(gòu)，大底板上安裝有X軸絲桿模組、X軸伺服電機和X軸滑軌固定塊，X軸滑軌安裝在X軸滑軌固定塊上，X軸活動板安裝在X軸滑軌上，X軸伺服電機帶動X軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得X軸活動板沿X軸滑軌快速的移動；X軸活動板上安裝有Y軸固定板，Y軸固定板上安裝有Y軸絲桿模組、Y軸伺服電機和Y軸滑軌固定塊，Y軸滑軌安裝在Y軸滑軌固定塊上，Y軸活動板安裝在Y軸滑軌上，Y軸伺服電機帶動Y軸絲桿旋轉(zhuǎn)，使得Y軸活動板沿Y軸滑軌快速的移動；旋轉(zhuǎn)固定板安裝在Y軸活動板上，旋轉(zhuǎn)固定板上安裝著電動旋轉(zhuǎn)臺和R軸伺服電機，通過三軸的組合運動，使得產(chǎn)品載具到達指定位置。
文檔編號G01D11/00GK202362005SQ20112052426
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者呂紹林, 夏俊明, 李先奇, 汪爐生, 田玉彪 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司