專利名稱：數(shù)字編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
數(shù)字編碼器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及編碼器，具體涉及數(shù)字編碼器。
技術(shù)背景[0002]現(xiàn)有的數(shù)字編碼器，其AB輸出相位差(ΔΤ)主要是通過各導(dǎo)電刷的長短來控制的，因為各導(dǎo)電刷在實際生產(chǎn)時可能會存在一定的偏差，從而導(dǎo)致組裝后，編碼器在個別定位點時的相位差過小，如果相位差過小，則會判定為毛刺或突跳，不會有信號輸出，因此容易出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，使產(chǎn)品性能不穩(wěn)定。實用新型內(nèi)容[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決數(shù)字編碼器性能不穩(wěn)定，容易出現(xiàn)誤操作現(xiàn)象的問題。[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種數(shù)字編碼器， 包括轉(zhuǎn)柄、上殼體、編碼盤和基座，所述上殼體、編碼盤和基座自上而下依次固定，所述轉(zhuǎn)柄上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述上殼體內(nèi)且通過定位裝置實現(xiàn)周向多點定位，所述轉(zhuǎn)柄的上端向上穿出所述上殼體，所述編碼盤上設(shè)有編碼片，所述編碼片由沿所述編碼盤的中心周向均布設(shè)置的左、中、右編碼片組成，所述左、右編碼片上分別設(shè)有多個條形通孔，所述左、右編碼片上的條形通孔分別左、右對稱設(shè)置且多個條形通孔沿周向呈圓弧形分布，所述左、中、右編碼片分別與第一、第二、第三輸出端子連接；所述轉(zhuǎn)盤的底面上固定設(shè)有導(dǎo)電刷，所述導(dǎo)電刷的外圓周面上均布設(shè)有第一、第二和第三引腳，所述第一、第二和第三引腳分別彈性與所述編碼片相抵。[0005]在上述方案中，所述定位裝置包括彈性定位片和弧形凸塊，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周面呈波浪狀，所述上殼體的底面上設(shè)有凹坑，所述凹坑的側(cè)壁上設(shè)有通向所述上殼體的內(nèi)腔的開口，所述弧形凸塊固定在所述彈性定位片上，所述彈性定位片插裝在所述凹坑內(nèi)，且所述弧形凸塊從所述開口穿出與所述轉(zhuǎn)盤的外圓周面保持彈性接觸。[0006]在上述方案中，所述編碼盤的上、下端面上分別設(shè)有多個安裝柱，上殼體和基座分別插裝在相應(yīng)的安裝柱上，并通過支架固定為一體。[0007]在上述方案中，所述支架兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有兩個向下延伸的固定臂，每個固定臂的端部均設(shè)有U形開口，所述上殼體的兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有與所述固定臂相適配的通孔，所述固定臂分別穿出相應(yīng)的通孔，并通過將U形開口的兩個端部向兩側(cè)彎折將所述上殼體、編碼盤和基座卡裝為一體。[0008]本實用新型，通過編碼片的結(jié)構(gòu)改進，使得數(shù)字編碼器的輸出保持同相，避免出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，使產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。


[0009]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為本實用新型的剖面圖；[0011]圖3為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖(由上至下)；[0012]圖4為本實用新型的分解結(jié)構(gòu)示意圖(由下至上)；[0013]圖5為轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；[0014]圖6為轉(zhuǎn)盤和導(dǎo)電刷的安裝示圖；[0015]圖7為定位裝置示意圖；[0016]圖8為定位裝置的安裝示意圖；[0017]圖9為編碼盤的結(jié)構(gòu)示意圖；[0018]圖10為編碼盤的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0019]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作出詳細(xì)的說明。[0020]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提供的數(shù)字編碼器包括轉(zhuǎn)柄1、上殼體 2、編碼盤8、基座10和支架11。[0021]上殼體2的下端敞口，編碼盤8的上、下端面上分別設(shè)有四個安裝柱85，上殼體2 和基座10分別插裝在相應(yīng)的安裝柱85上，并通過支架11將上殼體2、編碼盤8和基座10 卡裝為一體。具體結(jié)構(gòu)如下[0022]支架11兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有兩個向下延伸的固定臂112，每個固定臂的端部均設(shè)有U形開口 113，上殼體2的兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有與固定臂112相適配的通孔 21，固定臂112分別穿出相應(yīng)的通孔21，并將U形開口 113的兩個端部向兩側(cè)彎折，從而將上殼體2、編碼盤8和基座10卡裝為一體。支架11上還設(shè)有向上延伸的卡爪111，用于將編碼器安裝到PCB上。[0023]轉(zhuǎn)柄1自上而下穿入上殼體2內(nèi)，且通過擋圈3限位。[0024]轉(zhuǎn)盤5置于上殼體2內(nèi)且固定在轉(zhuǎn)柄1的下部，轉(zhuǎn)盤5的結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，轉(zhuǎn)盤5的外圓周面呈波浪狀，其底面上固定設(shè)有導(dǎo)電刷7，導(dǎo)電刷7包括第一、第二和第三引腳 71、72、73，上述三個引腳互連為一體且沿轉(zhuǎn)盤5的周向均布設(shè)置。[0025]轉(zhuǎn)盤5通過定位裝置實現(xiàn)每一次的多點周向定位。請參見圖7、圖8，上殼體2的底面上設(shè)有凹坑23，凹坑23的側(cè)壁上設(shè)有通向上殼體2內(nèi)腔的開口 22，定位裝置包括弧形凸塊6和彈性定位片4，弧形凸塊6固定在彈性定位片4的中部，彈性定位片4插裝在凹坑 23內(nèi)，且弧形凸塊6從開口 22穿出與轉(zhuǎn)盤5的外圓周面保持彈性接觸，隨轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動，弧形凸塊6依次與轉(zhuǎn)盤5外圓周面的波峰、波谷接觸，當(dāng)弧形凸塊6位于波谷內(nèi)時，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤 5的一次周向定位。[0026]再參見圖9、圖10，編碼盤8上設(shè)有編碼片9，編碼片9由沿編碼盤8中心均布的左、中、右編碼片91、92、93組成，左、右編碼片91、93上分別設(shè)有多個條形通孔95，左、右編碼片91、93上的條形通孔95分別左、右對稱設(shè)置且多個條形通孔95沿周向呈圓弧形分布， 左、右編碼片91、93分別與第一、第三輸出端子81、83連接，中編碼片92與第二輸出端子82 連接。編碼盤8上設(shè)有與條形通孔95相對應(yīng)的凸塊84，凸塊84的上表面與編碼片9的上表面平齊，編碼片9與編碼盤8 一體注塑成型。[0027]編碼盤8與轉(zhuǎn)盤5相對設(shè)置，轉(zhuǎn)盤5上的第一、第二、第三引腳71、72、73分別彈性地抵靠在編碼片9上。[0028]本實用新型的工作原理如下[0029]轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)柄1，帶動轉(zhuǎn)盤5同步轉(zhuǎn)動并通過弧形凸塊6進行每一次的定位，每一次的定位角度通過轉(zhuǎn)盤5外圓周面上波谷的數(shù)量決定。隨著轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動，導(dǎo)電刷7作周向旋轉(zhuǎn)，于是第一、第二和第三引腳71、72、73在編碼片9上滑動，當(dāng)?shù)谝?、第三引腳71、73分別位于左、右編碼片91、93上的條形通孔95上，第二引腳72位于中編碼片92上時，第一、第三輸出端子81、83分別與第二輸出端子82斷開，于是第一、第二輸出端子81、82之間輸出編碼“1”、第二、第三輸出端子82、83之間也輸出編碼“1” ；當(dāng)?shù)谝弧⒌谌_71、73分別離開左、右編碼片91、93上的條形通孔95，第二引腳72位于中編碼片92上時，第一、第三輸出端子81、83分別與第二輸出端子82導(dǎo)通，于是第一、第二輸出端子81、82之間輸出編碼 “0”、第二、第三輸出端子82、83之間也輸出編碼“0”。由于左、右編碼片91、93上的條形通孔95分別左、右對稱設(shè)置，因此，第一、第二輸出端子81、82之間和第二、第三輸出端子82、 83之間輸出的編碼同相，沒有相位差。[0030]本實用新型，通過編碼片9的結(jié)構(gòu)改進設(shè)計，使得數(shù)字編碼器的輸出保持同相，避免出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，使產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。[0031]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.數(shù)字編碼器，包括轉(zhuǎn)柄、上殼體、編碼盤和基座，所述上殼體、編碼盤和基座自上而下依次固定，所述轉(zhuǎn)柄上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述上殼體內(nèi)且通過定位裝置實現(xiàn)周向多點定位，所述轉(zhuǎn)柄的上端向上穿出所述上殼體，其特征在于，所述編碼盤上設(shè)有編碼片， 所述編碼片由沿所述編碼盤的中心周向均布設(shè)置的左、中、右編碼片組成，所述左、右編碼片上分別設(shè)有多個條形通孔，所述左、右編碼片上的條形通孔分別左、右對稱設(shè)置且多個條形通孔沿周向呈圓弧形分布，所述左、中、右編碼片分別與第一、第二、第三輸出端子連接； 所述轉(zhuǎn)盤的底面上固定設(shè)有導(dǎo)電刷，所述導(dǎo)電刷的外圓周面上均布設(shè)有第一、第二和第三引腳，所述第一、第二和第三引腳分別彈性與所述編碼片相抵。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字編碼器，其特征在于，所述定位裝置包括彈性定位片和弧形凸塊，所述轉(zhuǎn)盤的外圓周面呈波浪狀，所述上殼體的底面上設(shè)有凹坑，所述凹坑的側(cè)壁上設(shè)有通向所述上殼體的內(nèi)腔的開口，所述弧形凸塊固定在所述彈性定位片上，所述彈性定位片插裝在所述凹坑內(nèi)，且所述弧形凸塊從所述開口穿出與所述轉(zhuǎn)盤的外圓周面保持彈性接觸。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字編碼器，其特征在于，所述編碼盤的上、下端面上分別設(shè)有多個安裝柱，上殼體和基座分別插裝在相應(yīng)的安裝柱上，并通過支架固定為一體。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字編碼器，其特征在于，所述支架兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有兩個向下延伸的固定臂，每個固定臂的端部均設(shè)有U形開口，所述上殼體的兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有與所述固定臂相適配的通孔，所述固定臂分別穿出相應(yīng)的通孔，并通過將U 形開口的兩個端部向兩側(cè)彎折將所述上殼體、編碼盤和基座卡裝為一體。
專利摘要本實用新型公開了一種數(shù)字編碼器，包括轉(zhuǎn)柄、上殼體、編碼盤和基座，轉(zhuǎn)柄上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)置在上殼體內(nèi)且通過定位裝置實現(xiàn)周向多點定位，編碼盤上設(shè)有編碼片，編碼片由沿編碼盤的周向均布設(shè)置的左、中、右編碼片組成，左、右編碼片上分別設(shè)有多個條形通孔，左、右編碼片上的條形通孔分別左、右對稱設(shè)置且多個條形通孔沿周向呈圓弧形分布，左、中、右編碼片分別與第一、第二、第三輸出端子連接，轉(zhuǎn)盤的底面上固定設(shè)有導(dǎo)電刷，導(dǎo)電刷的外圓周面上均布設(shè)有第一、第二和第三引腳，第一、第二和第三引腳分別彈性與編碼片相抵。本實用新型，通過編碼片的結(jié)構(gòu)改進，使得數(shù)字編碼器的輸出保持同相，避免出現(xiàn)誤操作的現(xiàn)象，使產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。
文檔編號G01D5/00GK202304849SQ20112043059
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者李金洲, 江波, 黃三來 申請人:寧波永佳電子科技有限公司