專利名稱：變頻器多機拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種試驗裝置，特別是用來模擬皮帶傳送系統(tǒng)的多機拖動試驗系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家對煤礦的整合改造，單個煤礦的產(chǎn)量越來越大，其輸煤皮帶越來越長。在年產(chǎn)千萬噸級煤礦中，皮帶長度達(dá)到8-10Km，其驅(qū)動功率超過3MW，因此在驅(qū)動方案上往往采用多電機驅(qū)動?？紤]到電機功率很大，直接起動會造成電網(wǎng)沖擊，電機機械振動大，多電機起動同步性差等等缺點；需要一種多機拖動試驗臺來模擬皮帶傳送系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種模擬實現(xiàn)變頻器多機拖動系統(tǒng)功率平衡的試驗裝置。為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的變頻器多機拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置包括多個電機，所述每個電機都與變頻器相連接；所述試驗裝置包括電機與電機之間構(gòu)成的同軸剛性拖動部分以及同軸剛性拖動部分與其他電機之間形成的柔性拖動部分；所述每個電機的輸出端都連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗臺的輸出端連接有負(fù)載。所述柔性拖動部分為同軸剛性拖動部分的軸和其他電機的輸出端設(shè)置有皮帶輪; 所述皮帶輪之間用皮帶連接。所述負(fù)載為渦流測功機。所述每個電機的輸出端還連接有齒輪變速箱。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器和變頻器來控制電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，使得同軸剛性拖動部分的電機轉(zhuǎn)矩相同，同時使得同軸剛性拖動部分與柔性拖動部分之間的轉(zhuǎn)速相同。這樣就實現(xiàn)了各電機之間的同步控制，達(dá)到功率平衡。
以下結(jié)合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I所示的變頻器多機拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置，所述試驗裝置選用了三臺電機，其中電機I和電機2通過軸7連接，形成同軸剛性拖動部分，同時與電機3之間形成柔性拖動部分。所述柔性拖動部分為同軸剛性拖動部分的軸7和電機3的輸出端設(shè)置有皮帶輪8，所述兩個皮帶輪8之間用皮帶9連接。這樣同軸剛性拖動部分和柔性拖動部分就形成了一個多機拖動的試驗平臺。所述電機I、電機2和電機3分別與變頻器4、變頻器5和變頻器6連接，所述三個電機的輸出端分別連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器10。驗證時，將與電機I相連的變頻器4設(shè)定為主變頻器，因為電機2與電機I為同軸連接，即硬連接，所以設(shè)定與電機2相連的變頻器5為第一類從變頻器；又因為電機3與電機I為柔性連接，即軟連接，所以設(shè)定與電機3相連接的變頻器6為第二類從變頻器。運用上述多機拖動系統(tǒng)功率平衡控制方法，使得電機I與電機2的輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到一致，同時使得電機3與電機I的轉(zhuǎn)速達(dá)到一致。在控制過程中，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器10會提供反饋轉(zhuǎn)速給變頻器，同時可以通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器10來驗證轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩是否達(dá)到一致。所述試驗裝置的輸出端連接有負(fù)載，所述負(fù)載為渦流測功機12，因為在現(xiàn)實中皮帶的長度很長，試驗裝置中的皮帶達(dá)不到那樣的長度，同時為了很好的模擬皮帶上運送貨物，需要在試驗裝置的輸出端連接負(fù)載。所述每個電機的輸出端還連接有齒輪變速箱11，所述齒輪變速箱11設(shè)置在每個電機的傳動輸出軸上，齒輪變速箱11可以降低電機的輸出轉(zhuǎn)速，每個齒輪變速箱11的傳動比設(shè)置為一樣，這樣可以使得各個電機的輸出任然是同步的。齒輪變速箱11降低電機的輸出轉(zhuǎn)速是為了使得皮帶的傳動與實際情況更加的貼近，也使得變頻器對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)更加的方便。當(dāng)然，本實用新型多機拖動試驗臺的電機數(shù)量并不局限于三臺，可以是三臺或三臺以上；同時，試驗臺的負(fù)載可以采用其他實用的負(fù)載，這樣的變換均落在本實用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種變頻器多機拖動系統(tǒng)功率平衡試驗裝置，包括多個電機，所述每個電機都與變頻器相連接，其特征在于所述試驗臺包括電機與電機之間構(gòu)成的同軸剛性拖動部分以及同軸剛性拖動部分與其他電機之間形成的柔性拖動部分；所述每個電機的輸出端都連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗裝置的輸出端連接有負(fù)載。
2.按照權(quán)利要求I所述的多機拖動試驗臺，其特征在于所述柔性拖動部分為同軸剛性拖動部分的軸和其他電機的輸出端設(shè)置有皮帶輪；所述皮帶輪之間用皮帶連接。
3.按照權(quán)利要求I所述的多機拖動試驗臺，其特征在于所述負(fù)載為渦流測功機。
4.按照權(quán)利要求I所述的多機拖動試驗臺，其特征在于所述每個電機的輸出端還連接有齒輪減速箱。
專利摘要本實用新型涉及一種試驗裝置，特別是用來模擬皮帶傳送系統(tǒng)的多機拖動試驗系統(tǒng)，包括多個電機，所述每個電機都與變頻器相連接；所述試驗裝置包括電機與電機之間構(gòu)成的同軸剛性拖動部分以及同軸剛性拖動部分與其他電機之間形成的柔性拖動部分；所述每個電機的輸出端都連接有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器；所述試驗臺的輸出端連接有負(fù)載。采用上述結(jié)構(gòu)后，實現(xiàn)了各電機之間的同步控制，達(dá)到功率平衡。
文檔編號G01M99/00GK202351062SQ20112042136
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者張仲元, 李剛, 李成其, 王俊士, 王建中, 陳麗芬 申請人:常州聯(lián)力自動化科技有限公司