專(zhuān)利名稱(chēng)：登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)涉及登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)角測(cè)
量裝置。
背景技術(shù)：
登機(jī)橋作為連接飛機(jī)與候機(jī)室之間的通道，為進(jìn)出飛機(jī)的旅客提供登機(jī)或下機(jī)時(shí)的行走空間。通常由操作人員通過(guò)安裝在登機(jī)橋接機(jī)口的控制臺(tái)進(jìn)行控制操作而實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋的動(dòng)作，如升降、伸縮或者旋轉(zhuǎn)等。在登機(jī)橋接橋和撤橋的過(guò)程中，行走輪經(jīng)常需耍通過(guò)轉(zhuǎn)向來(lái)完成登機(jī)橋與飛機(jī)倉(cāng)門(mén)的對(duì)接或者撤出，同時(shí)也需要不斷檢測(cè)行走輪的轉(zhuǎn)角，然后將所測(cè)得的角度數(shù)據(jù)傳輸至控制臺(tái)以進(jìn)行登機(jī)橋的運(yùn)動(dòng)控制。現(xiàn)有的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量主要有兩種方式第一，在橋中應(yīng)用一個(gè)自轉(zhuǎn)角機(jī)，但是該機(jī)構(gòu)精度不是很高，性能也不是很穩(wěn)定.而且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，造成操作上的不便，且不實(shí)用。第二，用電位器作為主測(cè)量工具的一套轉(zhuǎn)角測(cè)量工具，該方式雖較第一種測(cè)量方式測(cè)量精度有所提高，但嚴(yán)格來(lái)說(shuō)精度依然不夠高，而且其結(jié)構(gòu)依然比較復(fù)雜，因而迫切地需要一種新的機(jī)構(gòu)來(lái)檢測(cè)行走輪的轉(zhuǎn)角。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)以上問(wèn)題本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，精度高的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置， 包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)、控制電路，控制電路設(shè)置在控制臺(tái)內(nèi)，其特征在于還包括橫梁、回轉(zhuǎn)支撐裝置、下輪架、行走輪、編碼器；回轉(zhuǎn)支撐裝置位于橫梁與下輪架之間，行走輪安裝在下輪架上，編碼器設(shè)置于橫梁的下端，并與控制電路相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)行走輪。所述的橫梁可由回轉(zhuǎn)支撐裝置的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的編碼器設(shè)置在橫梁的下端中心位置。所述的該編碼器通過(guò)一固定裝置固定于橫梁下部，該編碼器的軸伸通過(guò)一個(gè)連接裝置與其下方的一個(gè)豎直桿相連；豎直桿的下端具有一個(gè)下端部，且該下端部的截面直徑小于豎直桿的截面直徑，下端部的上端還設(shè)有一個(gè)凸出部，該凸出部的截面直徑大于豎直桿的截面直徑；在回轉(zhuǎn)支撐裝置的底部上開(kāi)設(shè)有一個(gè)形狀及大小與下端部相同的凹糟，用以容置該下端部，當(dāng)將下端部安置于凹槽內(nèi)時(shí)，凸出部的底端正好卡固于底部的上表面。所述的連接裝置為一個(gè)回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔的直徑與編碼器軸伸及豎直桿的截面直徑相同，用以容置編碼器軸伸及豎直桿相對(duì)的兩個(gè)端部，且分別通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)使編碼器軸伸及豎直桿固定于連接裝置上。所述的凸出部與底部之間是通過(guò)焊接或過(guò)盈連接的方式固定在一起。所述的行走輪至少有兩個(gè)。本實(shí)用新型提供的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，[0013]通過(guò)絕對(duì)值編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化成電流(或電壓)模擬量，可達(dá)到很高的測(cè)量精度。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中I位置放大圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置包括橫梁10，回轉(zhuǎn)支撐裝置11，下輪架12，至少兩個(gè)行走輪13，其中，該橫梁10兩端用于支撐登機(jī)橋升降機(jī)構(gòu)，該回轉(zhuǎn)支撐裝置11安置于橫梁10的底部，用以支撐橫梁10及帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)支撐裝置11鉸接在下輪架12上，行走輪13裝于下輪架12上.如圖2所示，在橫梁10的下端中心位置處安置有一個(gè)編碼器20，該編碼器20為一個(gè)絕對(duì)值編碼器，該編碼器通過(guò)一固定裝置23固定于橫梁下部，該編碼器的軸伸M通過(guò)一個(gè)連接裝置21與其下方的一個(gè)豎直桿22相連，該連接裝置21為一個(gè)回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔的直徑與編碼器軸伸M及豎直桿22的截面直徑相同，用以容置編碼器軸伸M及豎直桿22 相對(duì)的兩個(gè)端部，且分別通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)301使編碼器軸伸M及豎直桿22固定于連接裝置21上。豎直桿22的下端具有一個(gè)下端部311，且該下端部311的截面直徑小于豎直桿 22的截面直徑，下端部311的上端還設(shè)有一個(gè)凸出部321，該凸出部321的截面直徑大于豎直桿22的截面直徑。在回轉(zhuǎn)支撐裝置11的底部30上開(kāi)設(shè)有一個(gè)形狀及大小與下端部311 相同的凹糟331，用以容置該下端部311，當(dāng)將下端部311安置于凹槽331內(nèi)時(shí)，凸出部321 的底端正好卡固于底部30的上表面，另外，該凸出部321與底部30之間是通過(guò)焊接或過(guò)盈連接的方式固定在一起。下輪架12上還安置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(機(jī)電驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)，圖未示)，用以驅(qū)動(dòng)行走輪13，另外，控制臺(tái)包括一個(gè)控制電路，編碼器20通過(guò)該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制臺(tái)電連接，用以與控制臺(tái)的控制電路進(jìn)行信號(hào)的接收或發(fā)送該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)及控制電路為現(xiàn)有的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)所使用的電動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)及控制電路，通過(guò)現(xiàn)有成熟技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)。登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由控制臺(tái)發(fā)送控制指令激活驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪13轉(zhuǎn)動(dòng)， 行走輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)使回轉(zhuǎn)支撐裝里11在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，由于豎直桿22是固接于回轉(zhuǎn)支撐裝置11上的，所以豎直桿22也會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于連接裝置21的固定連接，編碼器20下端的軸伸也跟著同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器20可將其軸伸的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化成電壓(或電流)模擬信號(hào)并將其傳輸至控制臺(tái)，從而可以檢測(cè)出行走輪13的旋轉(zhuǎn)角度，并以此為依據(jù)對(duì)該登機(jī)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確的控制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但它們并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型， 任何熟悉此技藝者，在不脫離本實(shí)用新型之精神和范圍內(nèi)，自當(dāng)可作各種變化或潤(rùn)飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求保護(hù)范圍所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)、控制電路，控制電路設(shè)置在控制臺(tái)內(nèi)，其特征在于還包括橫梁(10)、回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)、下輪架(12)、行走輪(13)、編碼器(20);回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)位于橫梁(10)與下輪架(12)之間，行走輪(13)安裝在下輪架(12)上，編碼器(20)設(shè)置于橫梁(10)的下端，并與控制電路相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)行走輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于所述的橫梁(10)可由回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)的帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于所述的編碼器(20)設(shè)置在橫梁(10)的下端中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于所述的該編碼器(20)通過(guò)一固定裝置(23)固定于橫梁下部，該編碼器的軸伸(24)通過(guò)一個(gè)連接裝置(21)與其下方的一個(gè)豎直桿(22)相連；豎直桿(22)的下端具有一個(gè)下端部 (311)，且該下端部(311)的截面直徑小于豎直桿(22)的截面直徑，下端部(311)的上端還設(shè)有一個(gè)凸出部(321)，該凸出部(321)的截面直徑大于豎直桿(22)的截面直徑；在回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)的底部(30)上開(kāi)設(shè)有一個(gè)形狀及大小與下端部(311)相同的凹糟(331)，用以容置該下端部(311)，當(dāng)將下端部(311)安置于凹槽(331)內(nèi)時(shí)，凸出部(321)的底端正好卡固于底部(30)的上表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于所述的連接裝置(21)為一個(gè)回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔的直徑與編碼器軸伸(24)及豎直桿(22)的截面直徑相同，用以容置編碼器軸伸(24)及豎直桿(22)相對(duì)的兩個(gè)端部，且分別通過(guò)兩個(gè)定位銷(xiāo)(301)使編碼器軸伸(24 )及豎直桿(22 )固定于連接裝置(21)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于所述的凸出部 (321)與底部(30)之間是通過(guò)焊接或過(guò)盈連接的方式固定在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，其特征在于所述的行走輪 (13)至少有兩個(gè)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制臺(tái)、控制電路，控制電路設(shè)置在控制臺(tái)內(nèi)，其特征在于還包括橫梁(10)、回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)、下輪架(12)、行走輪(13)、編碼器(20)；回轉(zhuǎn)支撐裝置(11)位于橫梁(10)與下輪架(12)之間，行走輪(13)安裝在下輪架(12)上，編碼器(20)設(shè)置于橫梁(10)的下端，并與控制電路相連，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)行走輪(13)。本實(shí)用新型提供的登機(jī)橋行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，通過(guò)絕對(duì)值編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化成電流(或電壓)模擬量，可達(dá)到很高的測(cè)量精度。
文檔編號(hào)G01B7/30GK202188825SQ20112023910
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月8日
發(fā)明者黃湘勛 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江浩博航空鐵道設(shè)備研發(fā)有限公司