專(zhuān)利名稱(chēng)：一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，特別是涉及一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)背景
料倉(cāng)是一種具有貯料和下料功能的設(shè)備，在燒結(jié)、球團(tuán)、選礦等工藝過(guò)程中起著至關(guān)重要的作用。一般情況下，料倉(cāng)中的物料始終處于一種不停進(jìn)料和不停出料的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程中。
以料倉(cāng)在燒結(jié)工藝過(guò)程中的應(yīng)用為例，為了確保燒結(jié)生產(chǎn)的順利進(jìn)行，必須實(shí)時(shí)監(jiān)控料倉(cāng)內(nèi)物料的存量信息。如果料倉(cāng)內(nèi)物料的存量過(guò)多，再繼續(xù)向料倉(cāng)內(nèi)進(jìn)料，則可能會(huì)出現(xiàn)溢倉(cāng)現(xiàn)象；如果料倉(cāng)內(nèi)物料的存量過(guò)少，再繼續(xù)從料倉(cāng)內(nèi)出料，則可能會(huì)致使料倉(cāng)對(duì)應(yīng)的下游設(shè)備無(wú)料可用，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
目前，常用的監(jiān)控物料存量信息的方法是測(cè)量料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，并預(yù)設(shè)UU， U，正常，L，LL五個(gè)范圍；如果測(cè)量獲得的料位為UU，則停止向料倉(cāng)內(nèi)進(jìn)料；如果測(cè)量獲得的料位為L(zhǎng)L，則停止從料倉(cāng)內(nèi)出料；如果測(cè)量獲得的料位處于UU U范圍之間，則向監(jiān)控人員報(bào)警，提示當(dāng)前物料存量過(guò)高，由監(jiān)控人員手動(dòng)控制減少進(jìn)料量；如果測(cè)量獲得的料位處于L LL范圍之間，同樣亦會(huì)向監(jiān)控人員報(bào)警，此時(shí)提示當(dāng)前物料存量過(guò)低，由監(jiān)控人員手動(dòng)控制增加進(jìn)料量；如果測(cè)量獲得的料位處于U L范圍之間，則認(rèn)為物料存量基本正常，可以不調(diào)整料倉(cāng)的進(jìn)料量或者出料量，或者，也可以由監(jiān)控人員依據(jù)自己的操作經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)的調(diào)節(jié)料倉(cāng)的進(jìn)料量或者出料量。這種測(cè)量方法存在以下缺陷
1.因?yàn)橐话懔蟼}(cāng)的容量都很大，為800噸 1000噸。對(duì)于容量為800噸的料倉(cāng)來(lái)說(shuō)，如果物料存量變化1噸，這個(gè)變化量對(duì)料位的影響并不大，因此僅通過(guò)料位并不能完全正確的反映出料倉(cāng)內(nèi)物料的存量信息。
2.如果出現(xiàn)料位偏差，在調(diào)整料倉(cāng)的進(jìn)料量或者出料量時(shí)，完全依靠監(jiān)控人員的操作經(jīng)驗(yàn)，調(diào)整量沒(méi)有任何的數(shù)據(jù)支撐，準(zhǔn)確性低，而且容易出現(xiàn)料位過(guò)高或者料位過(guò)低現(xiàn)象，不利于料倉(cāng)內(nèi)料位的平衡。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)精確檢測(cè)料倉(cāng)的進(jìn)料量與出料量之間的收支偏差的目的。
為此，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案
一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法，所述方法包括
按照預(yù)設(shè)采樣周期監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；
根據(jù)所述物料的料位計(jì)算在所述預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值；
根據(jù)所述料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值。
一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括
監(jiān)測(cè)單元，用于按照預(yù)設(shè)采樣周期監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；
料位變化計(jì)算單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元獲取的物料料位計(jì)算在所述預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值；
收支偏差計(jì)算單元，用于根據(jù)所述料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值。
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了以下技術(shù)效果
本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法及系統(tǒng)，自動(dòng)獲取料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，并計(jì)算預(yù)設(shè)周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值，進(jìn)而再根據(jù)料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值，實(shí)現(xiàn)了精確掌握料倉(cāng)進(jìn)料量與出料量之間差值的目的。本發(fā)明實(shí)施例就可以在獲得料倉(cāng)收支偏差值之后，利用該差值調(diào)整料倉(cāng)的進(jìn)料量和/或出料量，這就為準(zhǔn)確調(diào)整料倉(cāng)內(nèi)物料的存量提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。另外，本發(fā)明實(shí)施例無(wú)論是在計(jì)算收支偏差值時(shí)，還是在調(diào)整料倉(cāng)進(jìn)料量和或出料量時(shí)，均由檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)完成，無(wú)需任何人為因素的介入，這就可以大大提高本發(fā)明實(shí)施例收支偏差計(jì)算過(guò)程以及物料調(diào)整過(guò)程的準(zhǔn)確性。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法的一種實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖2是本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法的另一種實(shí)現(xiàn)方式的流程示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖4是本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)系統(tǒng)的另一種實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法及系統(tǒng)，通過(guò)自動(dòng)監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料料位，并根據(jù)物料料位周期性的計(jì)算料倉(cāng)的料位變化值，進(jìn)而再根據(jù)料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)收支偏差，這就實(shí)現(xiàn)了盡可能精確的掌握料倉(cāng)進(jìn)料量與出料量之間差值的目的，為調(diào)整料倉(cāng)內(nèi)物料的存量提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。
如圖1所示，是本發(fā)明實(shí)施例料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法的流程圖，包括
步驟101，按照預(yù)設(shè)采樣周期監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位。
本步驟中可以通過(guò)稱(chēng)重料位儀來(lái)獲取料倉(cāng)內(nèi)物料的料位。一般情況下，采用四只橋式稱(chēng)重傳感器均衡承重的分布結(jié)構(gòu)將料倉(cāng)支起來(lái)，也就是說(shuō)四只橋式稱(chēng)重傳感器按照 90°均勻分布于料倉(cāng)下方。這樣，稱(chēng)重料位儀就可以通過(guò)稱(chēng)重傳感器實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)并獲取料倉(cāng)內(nèi)物料的重量，然后再根據(jù)初始時(shí)刻料倉(cāng)的重量與料位計(jì)算將當(dāng)前時(shí)刻的料倉(cāng)重量對(duì)應(yīng)的料位信息。
目前，現(xiàn)有的稱(chēng)重料位儀自身的檢測(cè)周期為200ms，即稱(chēng)重料位儀每隔200ms的時(shí)間間隔就自動(dòng)獲取一次料倉(cāng)內(nèi)物料的重量，并將重量轉(zhuǎn)換為料位信息。在稱(chēng)重料位儀自身的檢測(cè)周期內(nèi)，料倉(cāng)的收支偏差可能并不明顯，為了獲得一個(gè)明確的收支偏差變化數(shù)值，同時(shí)降低數(shù)據(jù)計(jì)算量，本步驟可以不直接利用稱(chēng)重料位儀自身的檢測(cè)周期，而是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要預(yù)設(shè)其它的采樣周期，再按照所述預(yù)設(shè)的采樣周期采樣獲取稱(chēng)重料位儀計(jì)算出的料位信息。
步驟102，根據(jù)物料的料位計(jì)算在預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值。
步驟103，根據(jù)料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值。
本發(fā)明實(shí)施例在料倉(cāng)處于不斷進(jìn)料和不斷出料的工作狀態(tài)時(shí)，通過(guò)計(jì)算料倉(cāng)的收支偏差，即能精確的掌握料倉(cāng)內(nèi)物料的變化情況，為準(zhǔn)確調(diào)整物料存量提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。
進(jìn)一步地，步驟101中的預(yù)設(shè)采樣周期可以是一個(gè)固定的采樣周期，也可以是多個(gè)變化的采樣周期。
對(duì)于預(yù)設(shè)采樣周期為固定采樣周期T的技術(shù)方案來(lái)說(shuō)，具有計(jì)算簡(jiǎn)便、對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理能力要求不高等優(yōu)點(diǎn)，具體檢測(cè)過(guò)程如下
(1)根據(jù)采樣周期T獲取料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，即根據(jù)采樣周期T獲取稱(chēng)重料位儀計(jì)算出的料位信息，依次記錄為U、L2、L3、…。
(2)計(jì)算在T時(shí)間段內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值A(chǔ)Li = Li+1-Li。其中，ALi為料倉(cāng)的料位變化值；Li+1、Li為料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；i為正整數(shù)。
根據(jù)步驟(1)中獲取到的料倉(cāng)內(nèi)物料的料位計(jì)算料倉(cāng)的料位變化值，具體包括
AL1 = L2-L1 ；
AL2 = L3-L2 ；
......
ALi = Lw-Lp
(3)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值
權(quán)利要求
1.一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括 按照預(yù)設(shè)采樣周期監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；根據(jù)所述物料的料位計(jì)算在所述預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值； 根據(jù)所述料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 所述預(yù)設(shè)采樣周期為固定采樣周期T ；所述根據(jù)所述物料的料位計(jì)算在所述預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值包括ALi = Lw-Li ；其中，ALi為料倉(cāng)的料位變化值，Li+1、Li為料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，i為正整數(shù)；所述根據(jù)所述料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值包括
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)采樣周期為變化采樣周期Tk ；其中，Tk為第k個(gè)預(yù)設(shè)采樣周期，k為正整數(shù)； 所述根據(jù)所述物料的料位計(jì)算在所述預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值包括ALki =Lk(i+1)-Lki ；其中，ALki為在采樣周期Tk內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值，Lk(i+1)、Lki為按照Tk采樣時(shí)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，i為正整數(shù)；根據(jù)所述料位變化值所述計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值包括
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述單位時(shí)間為一小時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在根據(jù)所述料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值之后，根據(jù)所述收支偏差值調(diào)整料倉(cāng)的進(jìn)料量和/或出料量。
6.一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 監(jiān)測(cè)單元，用于按照預(yù)設(shè)采樣周期監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；料位變化計(jì)算單元，用于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)單元獲取的物料料位計(jì)算在所述預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值；收支偏差計(jì)算單元，用于根據(jù)所述料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)單元，用于按照固定采樣周期T監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位； 所述料位變化計(jì)算單元，具體用于計(jì)算在采樣周期T內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值A(chǔ)Li = Lw-Li ；其中，ALi為料倉(cāng)的料位變化值，Li+1、Li為料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，i為正整數(shù)；所述收支偏差計(jì)算單元，具體用于按照以下公式計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)單元，用于按照變化采樣周期Tk監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；其中，Tk為第k個(gè)預(yù)設(shè)采樣周期，k為正整數(shù)；所述料位變化計(jì)算單元，具體用于計(jì)算在采樣周期Tk內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值A(chǔ)Lki = Lk(i+1)-Lki ；其中，ALki為在采樣周期Tk內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值，Lk(i+1)、Lki為按照Tk采樣時(shí)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，i為正整數(shù)；所述收支偏差計(jì)算單元，具體用于按照以下公式計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值WI1。彳坌仏+坌^+…+坌^從！^?。?^…+ ！^！^，其中，^為單位時(shí)V 1=11=11=1 Jl間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值，nk為按照Tk采樣的周期數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6、7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括調(diào)整單元，用于在所述收支偏差計(jì)算單元計(jì)算出所述收支偏差值之后，根據(jù)所述收支偏差值調(diào)整料倉(cāng)的進(jìn)料量和/或出料量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)方法，包括按照預(yù)設(shè)采樣周期監(jiān)測(cè)料倉(cāng)內(nèi)物料的料位；根據(jù)物料的料位計(jì)算在預(yù)設(shè)采樣周期內(nèi)料倉(cāng)的料位變化值；根據(jù)料位變化值計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)的收支偏差值。此外，還提供一種料倉(cāng)收支偏差檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)獲取料倉(cāng)內(nèi)物料的料位，并計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)料倉(cāng)收支偏差值的方式，實(shí)現(xiàn)了精確掌握料倉(cāng)進(jìn)料量與出料量之間差值的目的。進(jìn)一步，就可以利用收支偏差值調(diào)整料倉(cāng)的進(jìn)料量和/或出料量，為準(zhǔn)確調(diào)整料倉(cāng)內(nèi)物料的存量提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。此外，本發(fā)明在計(jì)算收支偏差值以及調(diào)整料倉(cāng)存量時(shí)，均由檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)完成，無(wú)需任何人為因素的介入，提高了收支偏差計(jì)算過(guò)程以及物料調(diào)整過(guò)程的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01F23/20GK102494732SQ201110401488
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月6日
發(fā)明者劉躍輝, 周人, 孫英, 李宗平, 王付其, 陳猛勝 申請(qǐng)人:中冶長(zhǎng)天國(guó)際工程有限責(zé)任公司