專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)動(dòng)件的檢測(cè)，特別涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
實(shí)際作業(yè)中，工程機(jī)械在各種場(chǎng)合經(jīng)常需要檢測(cè)其本身設(shè)有的轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，比較常見(jiàn)的是對(duì)圓筒形或圓盤(pán)形轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，例如攪拌車(chē)的攪拌筒。以轉(zhuǎn)盤(pán)為例，現(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況時(shí)，一般在轉(zhuǎn)盤(pán)上不等間距的安裝三個(gè)(或三個(gè)以上)感應(yīng)元件，如圖1所示，其為現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)示意圖，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，三個(gè)感應(yīng)元件輪流經(jīng)過(guò)設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)的傳感器，傳感器檢測(cè)出第一個(gè)感應(yīng)元件到第二個(gè)感應(yīng)元件之間的時(shí)間Tl，和第二個(gè)感應(yīng)元件到第三個(gè)感應(yīng)元件之間的時(shí)間T2，比較Tl 與T2的大小即可以判斷轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速亦可根據(jù)感應(yīng)元件的距離和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間同時(shí)測(cè)量得出，但是該方案需要在被測(cè)對(duì)象上安裝三個(gè)或三個(gè)以上的感應(yīng)元件，安裝比較復(fù)雜，成本較高，且當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時(shí)可能造成轉(zhuǎn)向判斷錯(cuò)誤。另外一類(lèi)方法是在轉(zhuǎn)動(dòng)件上只安裝一個(gè)感應(yīng)元件，而在傳感器部分設(shè)置兩個(gè)傳感器并設(shè)計(jì)專(zhuān)門(mén)的檢測(cè)芯片和檢測(cè)電路，通過(guò)兩個(gè)傳感器感應(yīng)到感應(yīng)元件的時(shí)間先后來(lái)判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，該種方案電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本相對(duì)較高。如CN200620040769號(hào)專(zhuān)利就公開(kāi)了一種接近式電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向檢測(cè)裝置，該技術(shù)方案在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有一個(gè)磁塊，而在轉(zhuǎn)盤(pán)旁設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器及一系列的檢測(cè)電路，并且兩個(gè)霍爾傳感器的設(shè)置位置有一定的要求，磁塊隨轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)兩個(gè)霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)。此技術(shù)方案的缺陷在于，必須使用專(zhuān)用的兩個(gè)霍爾傳感器，成本較高，且需設(shè)計(jì)特定的設(shè)置位置，檢測(cè)電路也比較復(fù)雜。鑒于上述情況，本設(shè)計(jì)人借其多年相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)以及豐富的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，不斷研發(fā)改進(jìn)，并經(jīng)大量的實(shí)踐驗(yàn)證，提出了本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，檢測(cè)結(jié)果可靠。本發(fā)明的另一目的在于提供一種工程機(jī)械，具有上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和低廉的成本就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，包括感應(yīng)元件，設(shè)于待測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上，能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)元件包括第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部及連接部，所述連接部連接于所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部之間；接近開(kāi)關(guān)元件，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，所述接近開(kāi)關(guān)元件能與所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部先后產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號(hào)；檢測(cè)模塊，連接于所述接近開(kāi)關(guān)元件并接收其傳送的感應(yīng)信號(hào)，處理并輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述第一感應(yīng)部的感應(yīng)長(zhǎng)度大于所述第二感應(yīng)部，所述接近開(kāi)關(guān)元件與所述第一感應(yīng)部產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)大于所述第二感應(yīng)部。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述第一感應(yīng)部的感應(yīng)強(qiáng)度大于所述第二感應(yīng)部，所述接近開(kāi)關(guān)元件與所述第一感應(yīng)部產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度大于所述第二感應(yīng)部。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述連接部也具有感應(yīng)功能，所述連接部的感應(yīng)強(qiáng)度不同于所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述接近開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)為脈沖信號(hào)，所述接近開(kāi)關(guān)元件能夠根據(jù)與所述第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部的感應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)短，而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短不同的脈沖信號(hào)；或者，所述接近開(kāi)關(guān)元件能夠根據(jù)與所述第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部、連接部的感應(yīng)強(qiáng)度大小，而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生大小不同的脈沖信號(hào)。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述感應(yīng)元件為條狀，其沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的切線(xiàn)方向設(shè)置。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為轉(zhuǎn)盤(pán)，所述感應(yīng)元件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近圓周邊緣處，所述感應(yīng)元件沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)圓周切線(xiàn)方向設(shè)置。上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中，所述感應(yīng)元件還包括一固定柱，固接于所述連接部下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有固定孔，所述固定柱固定于所述固定孔中，使所述感應(yīng)元件固接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，包括感應(yīng)元件，設(shè)于待測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上，能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)元件包括第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部連接所述第二感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部具有不同的感應(yīng)強(qiáng)度；接近開(kāi)關(guān)元件，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，所述接近開(kāi)關(guān)元件能與所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部產(chǎn)生強(qiáng)度不同的感應(yīng)信號(hào)；檢測(cè)模塊，連接于所述接近開(kāi)關(guān)元件并接收其傳送的感應(yīng)信號(hào)，處理并輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，包括轉(zhuǎn)動(dòng)件；用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置為上述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置。由上述可知，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械具有下列優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)1、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置只需要一個(gè)通用的接近開(kāi)關(guān)元件以及一個(gè)專(zhuān)用的感應(yīng)元件即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)，無(wú)需現(xiàn)有技術(shù)中較昂貴的專(zhuān)用傳感器，使整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且成本降低。2、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)結(jié)果可靠，通過(guò)專(zhuān)用感應(yīng)元件的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其長(zhǎng)度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周很小，可近似認(rèn)為感應(yīng)元件經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)時(shí)的速度是勻速的， 從而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件為非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也可得出準(zhǔn)確可靠的轉(zhuǎn)向判斷信號(hào)。3、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置可以通過(guò)脈沖信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)判斷轉(zhuǎn)向，通過(guò)專(zhuān)用的感應(yīng)元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)向檢測(cè)完全脫離轉(zhuǎn)動(dòng)周期的限制。4、本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和低廉的成本實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)，并且還可計(jì)算正反轉(zhuǎn)圈數(shù)和正反轉(zhuǎn)周期。


以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū景l(fā)明的范圍圖1為現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)示意4
圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第--實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第--實(shí)施例感應(yīng)元件結(jié)構(gòu)示意i為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第--實(shí)施例感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第二二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第二二實(shí)施例感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖:「為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第二二實(shí)施例改進(jìn)之后的感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖
圖S^為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第三三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖9為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第三三實(shí)施例感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖。
主要元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
10轉(zhuǎn)動(dòng)件
1感應(yīng)元件
11第一感應(yīng)部
12第二感應(yīng)部
13連接部
14固定柱
2接近開(kāi)關(guān)元件
21固定支架
3檢測(cè)模塊
31第一脈沖信號(hào)
32第二脈沖信號(hào)
33第三脈沖信號(hào)
11、L2 長(zhǎng)度
Tl、T2、T3 時(shí)間
具體實(shí)施例方式為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照

本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但其僅為優(yōu)選實(shí)施例，并不用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。第一實(shí)施例請(qǐng)參考圖2及圖3，其中圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖3 為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第一實(shí)施例感應(yīng)元件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置主要包括感應(yīng)元件1，設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件10上，能夠隨轉(zhuǎn)動(dòng)件10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)件10即為待檢測(cè)件，感應(yīng)元件1又包括第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12，第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12 之間由一連接部13相連，連接部13不具有感應(yīng)功能，屬于非感應(yīng)元件，第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12具有不同的感應(yīng)長(zhǎng)度，本實(shí)施例中，第一感應(yīng)部11的感應(yīng)長(zhǎng)度大于第二感應(yīng)部 12 ；接近開(kāi)關(guān)元件2，設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件10轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，與轉(zhuǎn)動(dòng)件10相鄰近，能夠與隨轉(zhuǎn)動(dòng)件 10轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)元件1產(chǎn)生感應(yīng)效果并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，與不同感應(yīng)長(zhǎng)度的第一、第二感應(yīng)部能夠先后產(chǎn)生不同時(shí)長(zhǎng)的感應(yīng)信號(hào)；檢測(cè)模塊3，連接于接近開(kāi)關(guān)元件2，接收接近開(kāi)關(guān)元件2傳送的感應(yīng)信號(hào)，處理并輸出對(duì)應(yīng)所接收的感應(yīng)信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果。感應(yīng)元件1用于與接近開(kāi)關(guān)元件2相互感應(yīng)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)元件1隨轉(zhuǎn)動(dòng)件10 一同轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)元件1優(yōu)選的靠近轉(zhuǎn)動(dòng)件10的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周邊緣設(shè)置。本發(fā)明方案中的，感應(yīng)元件1的長(zhǎng)度相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件10的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周很小，所以即便轉(zhuǎn)動(dòng)件10是在做非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，也可近似認(rèn)為感應(yīng)元件1經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2時(shí)的速度是勻速的。當(dāng)感應(yīng)元件1轉(zhuǎn)動(dòng)到與接近開(kāi)關(guān)元件2接近時(shí)，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，也就是說(shuō)此時(shí)感應(yīng)元件1在接近開(kāi)關(guān)元件2的感應(yīng)距離之內(nèi)，但是接近開(kāi)關(guān)元件2也不宜設(shè)置的與轉(zhuǎn)動(dòng)件10過(guò)于靠近，以免當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件10發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜時(shí)與接近開(kāi)關(guān)元件2發(fā)生碰撞。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)件10為一轉(zhuǎn)盤(pán)，感應(yīng)元件1設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近外圍圓周邊緣處。感應(yīng)元件1中的第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12與接近開(kāi)關(guān)元件2產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，兩感應(yīng)部之間由不具感應(yīng)功能的連接部13連接，由上述，第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部 12具有不同的感應(yīng)長(zhǎng)度，也就是說(shuō)，兩感應(yīng)部在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠與接近開(kāi)關(guān)元件2作用并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的長(zhǎng)度不同，很容易理解，由于感應(yīng)元件1經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2時(shí)的速度是勻速的，感應(yīng)部與接近開(kāi)關(guān)元件2作用并產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)的長(zhǎng)度長(zhǎng)，即感應(yīng)長(zhǎng)度長(zhǎng)，則產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，反之，感應(yīng)長(zhǎng)度短，產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間就短。如圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，感應(yīng)元件1為條狀，中部為連接部13，兩端分別為第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12，感應(yīng)元件1沿轉(zhuǎn)動(dòng)件10轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的切線(xiàn)方向設(shè)置，如圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)件10為轉(zhuǎn)盤(pán)的話(huà)，則感應(yīng)元件1直接設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近圓周邊緣并沿其切線(xiàn)方向設(shè)置。第一感應(yīng)部11 的長(zhǎng)度Ll即為其感應(yīng)長(zhǎng)度，第二感應(yīng)部12的長(zhǎng)度L2即為其感應(yīng)長(zhǎng)度，Ll大于L2，且沿順時(shí)針?lè)较?，第一感?yīng)部11位于第二感應(yīng)部12的前方。當(dāng)然，感應(yīng)元件1的設(shè)置方位可以有所變化，本實(shí)施例只是其中一種優(yōu)選的情況。感應(yīng)元件1固定設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件10上，其固接方式可選用常見(jiàn)的螺接、鉚接或者粘接等，本實(shí)施例中，感應(yīng)元件1還包括一固定柱14，固接于連接部13下方，該固定柱14可為帶外螺紋的螺栓或者堵頭，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件10上設(shè)有固定孔，固定柱固定于固定孔中從而實(shí)現(xiàn)感應(yīng)元件1和轉(zhuǎn)動(dòng)件10的固接。接近開(kāi)關(guān)元件2設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)件10轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，其可為通過(guò)設(shè)置固定支架21 來(lái)實(shí)現(xiàn)固定，接近開(kāi)關(guān)元件2能與感應(yīng)元件1作用而產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)，例如接近開(kāi)關(guān)元件2 可為磁感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)，感應(yīng)元件1則為磁性感應(yīng)元件；或者接近開(kāi)關(guān)元件2可為電容式接近開(kāi)關(guān)，而感應(yīng)元件1則為接地元件；或者接近開(kāi)關(guān)元件2可為光電式接近開(kāi)關(guān)，而感應(yīng)元件1則為光感應(yīng)元件，接近開(kāi)關(guān)元件2和感應(yīng)元件1還可有其他多種組合，可根據(jù)實(shí)際情況變換。接近開(kāi)關(guān)元件2的感應(yīng)信號(hào)可為脈沖信號(hào)，具體的說(shuō)，接近開(kāi)關(guān)元件2根據(jù)與第一、第二感應(yīng)部的感應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)短，而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間不同的脈沖信號(hào)，即脈寬不同的脈沖信號(hào)；或者，接近開(kāi)關(guān)元件2根據(jù)與第一、第二感應(yīng)部感應(yīng)強(qiáng)度的大小，而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生大小不同的脈沖信號(hào)，如圖4所示，其為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第一實(shí)施例的感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖， 第一脈沖信號(hào)31對(duì)應(yīng)第一感應(yīng)部11轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2附近，第二脈沖信號(hào)32對(duì)應(yīng)第二感應(yīng)部12轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2附近，由上所述，第一感應(yīng)部11的感應(yīng)長(zhǎng)度大于第二感應(yīng)部12，所以第一脈沖信號(hào)31持續(xù)的時(shí)間Tl大于第二脈沖信號(hào)32的持續(xù)時(shí)間T2，而中間的連接部13由于不具有感應(yīng)效果，所以將不產(chǎn)生脈沖信號(hào)，所以在第一脈沖信號(hào)31和第二脈沖信號(hào)32之間有無(wú)脈沖信號(hào)的T3時(shí)間段。檢測(cè)模塊3連接于接近開(kāi)關(guān)元件2，接收其反饋的感應(yīng)信號(hào)，并對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)加以處理，最后輸出檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)結(jié)果可包括轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)等。根據(jù)不同類(lèi)型的感應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)模塊3內(nèi)部的芯片、電路等設(shè)計(jì)會(huì)有不同，但對(duì)于信號(hào)及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，檢測(cè)模塊3內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)屬于已有技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)和調(diào)整，故檢測(cè)模塊3的具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)不再贅述。下面結(jié)合圖1至圖4來(lái)說(shuō)明本發(fā)明第一實(shí)施例的簡(jiǎn)單應(yīng)用，如上所述，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)件 10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)元件的第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12先后經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2，產(chǎn)生第一脈沖信號(hào)31和第二脈沖信號(hào)32，且第一脈沖信號(hào)31的持續(xù)時(shí)間Tl大于第二脈沖信號(hào)32的持續(xù)時(shí)間T2。那么檢測(cè)模塊3接收到的為第一脈沖信號(hào)31先于第二脈沖信號(hào) 32產(chǎn)生，且兩脈沖信號(hào)之間具有一定的時(shí)間間隔T3，就可判定轉(zhuǎn)動(dòng)件為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果；反之，若檢測(cè)模塊3接收到的為第二脈沖信號(hào)32先于第一脈沖信號(hào)31產(chǎn)生，則可判定轉(zhuǎn)動(dòng)件為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然，上述的判定結(jié)構(gòu)需有一個(gè)前提，即檢測(cè)模塊收到 “高-低-高”的脈沖組合信號(hào)后，應(yīng)保證此后的低電平時(shí)間大于轉(zhuǎn)動(dòng)件最低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的Tl、T2、T3之和，從而可保證所測(cè)得的“高-低-高”組合信號(hào)為轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)一周的周期內(nèi)所測(cè)得的完整信號(hào)，而不是轉(zhuǎn)動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)周期內(nèi)的第一脈沖信號(hào)和第二脈沖信號(hào)的組合，以避免轉(zhuǎn)向判斷結(jié)果產(chǎn)生誤差，上述這種利用時(shí)間間隔保證測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性的方法，在周期性運(yùn)動(dòng)方向判定時(shí)，屬于常用的技術(shù)手段，故不再具體贅述。上述提到，由于可認(rèn)為感應(yīng)元件1經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2時(shí)的速度是勻速的，所以即便轉(zhuǎn)動(dòng)件是在做變速的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述的檢測(cè)結(jié)果仍然成立，即仍可準(zhǔn)確的判斷出轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。另外，除了可以判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向外，通過(guò)檢測(cè)信號(hào)還可以計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)周期，同時(shí)也可測(cè)得感應(yīng)元件1經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)件瞬時(shí)速度。第二實(shí)施例請(qǐng)參考圖5和圖6，其中圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖6 為第二實(shí)施例的感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例大部分相同，不同點(diǎn)在于，本實(shí)施例中第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12具有不同的感應(yīng)強(qiáng)度，能與接近開(kāi)關(guān)元件2產(chǎn)生強(qiáng)度不同的感應(yīng)信號(hào)，最后由檢測(cè)模塊3接收到的脈沖信號(hào)的強(qiáng)度大小不同，反映到圖示中即為脈沖的電平高低不同，而對(duì)于第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12的感應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)度則沒(méi)有特殊的要求。本實(shí)施例中，第一感應(yīng)部11的感應(yīng)強(qiáng)度大于第二感應(yīng)部12的感應(yīng)強(qiáng)度，第一感應(yīng)部對(duì)應(yīng)的第一脈沖信號(hào)31大于第二感應(yīng)部對(duì)應(yīng)的第二脈沖信號(hào)32，如圖6所示，當(dāng)檢測(cè)模塊3接收的為第一脈沖信號(hào)31先于第二脈沖信號(hào) 32產(chǎn)生，那么就可判定轉(zhuǎn)動(dòng)件為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出相應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果；反之，若檢測(cè)模塊3接收的為第二脈沖信號(hào)32先于第一脈沖信號(hào)31產(chǎn)生，則可判定轉(zhuǎn)動(dòng)件為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣的，其也需具備檢測(cè)模塊收到“高-低-高”的脈沖組合信號(hào)后，應(yīng)保證此后的低電平時(shí)間大于轉(zhuǎn)動(dòng)件最低轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)的T1、T2、T3之和的前提條件。本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的其他結(jié)構(gòu)以及工作原理與上述第一實(shí)施例均相同，在此不再贅述。進(jìn)一步的，本實(shí)施例還可進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，將不具有感應(yīng)功能的連接部13改進(jìn)為具有感應(yīng)功能，連接部13的感應(yīng)強(qiáng)度優(yōu)選為不同于第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12。這樣，當(dāng)感應(yīng)元件1隨轉(zhuǎn)動(dòng)件10轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2時(shí)，將連續(xù)的產(chǎn)生三個(gè)大小不同的脈沖信號(hào)，如圖7所示，第一脈沖信號(hào)31、第二脈沖信號(hào)32以及第三脈沖信號(hào)33，其中第三脈沖信
7號(hào)33對(duì)應(yīng)的是連接部13經(jīng)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2時(shí)所產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)。判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向僅需參考該連續(xù)的三個(gè)大小不同的脈沖信號(hào)即可，由上述可知，本實(shí)施例中第一脈沖信號(hào)31大于第二脈沖信號(hào)32，當(dāng)三個(gè)連續(xù)脈沖信號(hào)中首先產(chǎn)生的脈沖信號(hào)大于最后產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，則可認(rèn)為第一感應(yīng)部11先于第二感應(yīng)部12轉(zhuǎn)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2，即轉(zhuǎn)動(dòng)件10為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)三個(gè)連續(xù)脈沖信號(hào)中首先產(chǎn)生的脈沖信號(hào)小于最后產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，則判定轉(zhuǎn)動(dòng)件10為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。圖7中第三脈沖信號(hào)33小于第一脈沖信號(hào)31和第二脈沖信號(hào)32，但并不以此為限制。第二實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的其他結(jié)構(gòu)及工作原理，與上述第一實(shí)施例相同，在此不再贅述。第三實(shí)施例請(qǐng)參考圖8和圖9，其中圖8為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，圖9 為第三實(shí)施例感應(yīng)脈沖信號(hào)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施例大部分相同，不同點(diǎn)在于，本實(shí)施例中的感應(yīng)元件1包括第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部 12，第一感應(yīng)部11直接和第二感應(yīng)部12相連接，感應(yīng)元件1不再包括連接部。而感應(yīng)元件 1的此種結(jié)構(gòu)反應(yīng)到脈沖波形上即為只有第一脈沖信號(hào)31和第二脈沖信號(hào)32，且第一脈沖信號(hào)31和第二脈沖信號(hào)32相連，形成連續(xù)的兩個(gè)脈沖信號(hào)。與上述第二實(shí)施例相同的，第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12具有不同的感應(yīng)強(qiáng)度， 能與接近開(kāi)關(guān)元件2產(chǎn)生強(qiáng)度不同的感應(yīng)信號(hào)，最后由檢測(cè)模塊3接收到的脈沖信號(hào)強(qiáng)度大小不同，反映到圖示中即為脈沖的電平高低不同，而對(duì)于第一感應(yīng)部11和第二感應(yīng)部12 的感應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)度則沒(méi)有特殊的要求。本實(shí)施例中第一感應(yīng)部對(duì)應(yīng)的第一脈沖信號(hào)31大于第二感應(yīng)部對(duì)應(yīng)的第二脈沖信號(hào)32，如圖9所示，當(dāng)脈沖圖中前面的脈沖大于后面的脈沖時(shí)，則可認(rèn)為第一脈沖信號(hào)31先于第二脈沖信號(hào)出現(xiàn)，第一感應(yīng)部11先于第二感應(yīng)部12 轉(zhuǎn)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2，即轉(zhuǎn)動(dòng)件10為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，當(dāng)前面的脈沖小于后面的脈沖時(shí)， 則可認(rèn)為第二脈沖信號(hào)32先于第一脈沖信號(hào)31出現(xiàn)，第二感應(yīng)部12先于第一感應(yīng)部11 轉(zhuǎn)過(guò)接近開(kāi)關(guān)元件2，即轉(zhuǎn)動(dòng)件10為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。僅根據(jù)兩個(gè)連續(xù)的脈沖信號(hào)的大小即可判定轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)向，更加的簡(jiǎn)便可靠。第三實(shí)施例中轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的其他結(jié)構(gòu)及工作原理，與上述第二實(shí)施例相同，在此不再贅述。另外，本發(fā)明還提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括轉(zhuǎn)動(dòng)件，以及用于檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置即為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其具體結(jié)構(gòu)、原理以及功能實(shí)現(xiàn)等等均記載于上述實(shí)施例中，在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括感應(yīng)元件，設(shè)于待測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上，能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)元件包括第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部及連接部，所述連接部連接于所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部之間；接近開(kāi)關(guān)元件，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，所述接近開(kāi)關(guān)元件能與所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部先后產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號(hào)；檢測(cè)模塊，連接于所述接近開(kāi)關(guān)元件并接收其傳送的感應(yīng)信號(hào)，處理并輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)部的感應(yīng)長(zhǎng)度大于所述第二感應(yīng)部，所述接近開(kāi)關(guān)元件與所述第一感應(yīng)部產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)的時(shí)長(zhǎng)大于所述第二感應(yīng)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)部的感應(yīng)強(qiáng)度大于所述第二感應(yīng)部，所述接近開(kāi)關(guān)元件與所述第一感應(yīng)部產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度大于所述第二感應(yīng)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連接部也具有感應(yīng)功能，所述連接部的感應(yīng)強(qiáng)度不同于所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述接近開(kāi)關(guān)元件產(chǎn)生的感應(yīng)信號(hào)為脈沖信號(hào)，所述接近開(kāi)關(guān)元件能夠根據(jù)與所述第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部的感應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)短，而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短不同的脈沖信號(hào)；或者，所述接近開(kāi)關(guān)元件能夠根據(jù)與所述第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部、連接部的感應(yīng)強(qiáng)度大小，而對(duì)應(yīng)產(chǎn)生大小不同的脈沖信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)元件為條狀，其沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的切線(xiàn)方向設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為轉(zhuǎn)盤(pán)，所述感應(yīng)元件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上靠近圓周邊緣處，所述感應(yīng)元件沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)圓周切線(xiàn)方向設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述感應(yīng)元件還包括一固定柱， 固接于所述連接部下方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上開(kāi)設(shè)有固定孔，所述固定柱固定于所述固定孔中，使所述感應(yīng)元件固接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件。
9.一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括感應(yīng)元件，設(shè)于待測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上，能隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所述感應(yīng)元件包括第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部連接所述第二感應(yīng)部，所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部具有不同的感應(yīng)強(qiáng)度；接近開(kāi)關(guān)元件，設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，所述接近開(kāi)關(guān)元件能與所述第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部產(chǎn)生強(qiáng)度不同的感應(yīng)信號(hào)；檢測(cè)模塊，連接于所述接近開(kāi)關(guān)元件并接收其傳送的感應(yīng)信號(hào)，處理并輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果。
10.一種工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械包括轉(zhuǎn)動(dòng)件；用于檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置為權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械，其中轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括感應(yīng)元件，設(shè)于待測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)件上，能隨轉(zhuǎn)動(dòng)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)，感應(yīng)元件包括第一感應(yīng)部、第二感應(yīng)部及連接部，連接部連接于第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部之間；接近開(kāi)關(guān)元件，設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一側(cè)，接近開(kāi)關(guān)元件能與第一感應(yīng)部和第二感應(yīng)部先后產(chǎn)生不同的感應(yīng)信號(hào)；檢測(cè)模塊，連接于接近開(kāi)關(guān)元件并接收其傳送的感應(yīng)信號(hào)，處理并輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及工程機(jī)械以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和低廉的成本就能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)，且檢測(cè)結(jié)果可靠。
文檔編號(hào)G01P13/00GK102426267SQ201110305099
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者向瑤, 周翔, 陳爍輝 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司