專利名稱：一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的導(dǎo)航設(shè)備，一般是基于全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS)進(jìn)行導(dǎo)航。在車載導(dǎo)航中，用戶使用的GPS導(dǎo)航設(shè)備可以是個人數(shù)字助理(Personal Digital Assistant, PNA)、移動終端、MP3、MP4、電子腕式設(shè)備以及各類微型電子儀表等電子設(shè)備，設(shè)備中裝有GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。在導(dǎo)航時，系統(tǒng)根據(jù)用戶選擇的出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、回避地按照相應(yīng)的導(dǎo)航路徑規(guī)劃原則，例如高速公路優(yōu)先、最短時間原則、最短距離原則等計算出一條導(dǎo)航路徑。在車輛行駛過程中，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備上GPS接收器接收到的GPS 信號，確定導(dǎo)航對象當(dāng)前所處的位置、移動方向、速度等，結(jié)合為用戶計算的導(dǎo)航路徑，根據(jù)系統(tǒng)電子地圖數(shù)據(jù)對用戶進(jìn)行導(dǎo)航。當(dāng)前應(yīng)用的車載導(dǎo)航系統(tǒng)裝載在汽車上。受限于汽車可用空間，車載導(dǎo)航設(shè)備的顯示屏幕比較小。在不影響駕駛者視線的情況下，車載導(dǎo)航設(shè)備的顯示屏一般設(shè)置在駕駛座與右前座中間的儀表板上，或用萬用支架支撐放置在控制臺上方，駕駛者想觀看顯示屏信息時，需要在控制方向盤的同時轉(zhuǎn)移視線。此舉造成駕駛者行車不便，且分散駕駛者的注意力，嚴(yán)重影響行車安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法、裝置及系統(tǒng)，可通過投影的方式將導(dǎo)航信息投影在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法，包括獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；根據(jù)GPS信號，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。所述通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，所述的導(dǎo)航信息的輸出模式包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，其中在所述的地圖顯示導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括電子地圖和路徑引導(dǎo)信息；在所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，并與前窗外實(shí)景切合。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合的實(shí)現(xiàn)方式為根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。此外，所述投影式車載導(dǎo)航顯示方法還可以包括
獲取交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息；根據(jù)前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導(dǎo)航信息進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。所述通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，其中所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃鋪設(shè)有液晶材料。相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種投影式車載導(dǎo)航裝置，所述裝置包括交匯點(diǎn)獲取模塊，用于獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；存儲模塊，用于存儲導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)；導(dǎo)航模塊，用于計算導(dǎo)航路徑，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；輸出模塊，用于通過投影裝置將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。所述輸出模塊所輸出導(dǎo)航信息的輸出模式包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，其中在所述的地圖顯示導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括電子地圖和路徑引導(dǎo)信息；在所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，并與前窗外實(shí)景切合。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合的實(shí)現(xiàn)方式為根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。所述投影式車載導(dǎo)航裝置還可以包括前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊，用于獲取前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息；圖像校正模塊，用于根據(jù)從前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊所獲取的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導(dǎo)航信息的影像進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種投影式車載導(dǎo)航系統(tǒng)，包括投影式車載導(dǎo)航裝置和投影裝置，其中所述投影式車載導(dǎo)航裝置包括存儲模塊，用于存儲導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)；導(dǎo)航模塊，用于計算導(dǎo)航路徑，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；輸出模塊，用于通過投影裝置將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。所述投影裝置與所述投影式導(dǎo)航裝置連接，將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果本發(fā)明將所述導(dǎo)航信息投影到前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，駕駛者平視視線的最佳視線范圍內(nèi)，使駕駛者在操控方向盤的同時無需轉(zhuǎn)移視線即可獲取導(dǎo)航信息，增加行車安全系數(shù)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的投影式車載導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明提供的投影式車載導(dǎo)航裝置的第一實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明提供的投影式車載導(dǎo)航裝置的第二實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明提供的投影式車載導(dǎo)航顯示方法的第一實(shí)施例實(shí)現(xiàn)流程圖；圖5是本發(fā)明提供的投影式車載導(dǎo)航顯示方法的第二實(shí)施例實(shí)現(xiàn)流程圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。提供了一種投影式車載導(dǎo)航系統(tǒng)，參照圖1，所述系統(tǒng)包括投影裝置110和投影式車載導(dǎo)航裝置120。其中，所述投影式車載導(dǎo)航裝置120包括交匯點(diǎn)獲取模塊121，用于獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；存儲模塊122，用于存儲導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)；導(dǎo)航模塊123，用于計算導(dǎo)航路徑，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；輸出模塊124，用于通過投影裝置110將所述導(dǎo)航模塊123生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。其中，所述投影裝置110，用于將所述輸出模塊IM輸出給導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。所述投影裝置110可以通過有線的方式或無線的方式與導(dǎo)航裝置120連接。示例性的，所述有線的方式為通過傳輸線將所述輸出模塊IM輸出給導(dǎo)航信息傳送給外置的投影裝置110 ；示例性的，所述無線的方式為采用藍(lán)牙、RF射頻、wifi等無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)將輸出模塊1 輸出給導(dǎo)航信息傳送到外置的投影裝置110。示例性的，所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，可以理解為以交匯點(diǎn)為中心一定區(qū)域范圍的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)或交匯點(diǎn)上方一定區(qū)域范圍的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)或交匯點(diǎn)下方的一定區(qū)域范圍的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)等。所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)作為顯示屏，鋪設(shè)有液晶材料，可以使投影的
影像更清晰。相應(yīng)地，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種投影式車載導(dǎo)航裝置，參照圖2，所述投影式車載導(dǎo)航裝置包括交匯點(diǎn)獲取模塊210、存儲模塊220、導(dǎo)航模塊230以及輸出模塊 240，其中所述交匯點(diǎn)獲取模塊210，用于獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)。所述的交匯點(diǎn)獲取模塊210獲取駕駛者坐在駕駛座時其平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式為感應(yīng)方式或手動方式。示例性的，所述通過感應(yīng)方式獲取交匯點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程為 利用傳感器感應(yīng)駕駛員坐在駕駛座上時其頭部相對于前擋風(fēng)玻璃的相對位置，傳感器把所感應(yīng)的位置信息傳送給交匯點(diǎn)獲取模塊，經(jīng)測算可得到駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；示例性的，所述通過手動方式獲取交匯點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程為由駕駛員控制投影裝置將光線投射至前擋風(fēng)玻璃，當(dāng)光線投射到駕駛者平視視線最佳位置時，可確認(rèn)該位置為交匯
點(diǎn)ο存儲模塊220，用于存儲導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)包括導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，還可以包括在基于導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的預(yù)先設(shè)定的導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)、指定位置的導(dǎo)航誘導(dǎo)數(shù)據(jù)等。進(jìn)一步地，所述存儲模塊220與所述交匯點(diǎn)獲取模塊210相連，存儲所述交匯點(diǎn)獲取模塊210獲取的交匯點(diǎn)，在以后的導(dǎo)航中，所述交匯點(diǎn)獲取模塊210可直接從存儲模塊 220讀取所存儲的交匯點(diǎn)。當(dāng)然，也可以在每次導(dǎo)航時重新獲取和更新交匯點(diǎn)。所述導(dǎo)航模塊230，用于計算導(dǎo)航路徑，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息。具體的，所述導(dǎo)航模塊230根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前所在位置信息、當(dāng)前移動速度信息以及當(dāng)前行駛方向，所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)可以為多顆衛(wèi)星發(fā)下的，導(dǎo)航模塊220至少需要接收4顆導(dǎo)航衛(wèi)星下發(fā)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)才能夠進(jìn)行運(yùn)算處理得到導(dǎo)航裝置的當(dāng)前所在位置信息，所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)可以為美國GPS或中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星下發(fā)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航模塊230與所述存儲模塊220相連接，調(diào)用與當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)以及所設(shè)定的目的地信息，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息。所述導(dǎo)航信息可以包括包含所述當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖，還可以包括在該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置信息的圖標(biāo)，還可以包括在該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置到指定目的地的弓I導(dǎo)路徑或路徑弓I導(dǎo)箭頭標(biāo)志。所述輸出模塊M0，用于通過投影裝置將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。所述的輸出模塊MO以兩種模式輸出所述導(dǎo)航模塊230 生成的導(dǎo)航信息，包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，其中在所述地圖顯示導(dǎo)航模式下，輸出模塊240所輸出的導(dǎo)航信息可以包括當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖，該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置信息的圖標(biāo)，還可以包括該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置到指定目的地的路徑引導(dǎo)信息。所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，輸出模塊240輸出的導(dǎo)航信息包括路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，該路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合通過以下方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志至少包括左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前行、左前、 右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進(jìn)一步地，所述輸出模塊240還可包括一選擇切換單元，用于對地圖顯示導(dǎo)航模式或窗外實(shí)景導(dǎo)航模式進(jìn)行選擇或切換。在具體實(shí)施過程中，導(dǎo)航裝置可默認(rèn)以地圖顯示導(dǎo)航模式或者窗外實(shí)景導(dǎo)航模式輸出導(dǎo)航信息，用戶可根據(jù)個人喜好在啟動導(dǎo)航裝置時預(yù)定選擇地圖顯示導(dǎo)航模式或窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。所述輸出模塊240把所述導(dǎo)航信息傳送到投影裝置，通過投影裝置把所述導(dǎo)航信息投影在交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導(dǎo)航信息。進(jìn)一步地，若當(dāng)前輸出模式為窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，輸出模塊將路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑弓I導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實(shí)景信息和與窗外實(shí)景切合的導(dǎo)航信息。該導(dǎo)航模式能提供簡單易懂且與窗外實(shí)景契合度高的方向指引，減少使用者反應(yīng)判斷行進(jìn)方向的時間。圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中的投影式車載導(dǎo)航裝置，該實(shí)施例中的交匯點(diǎn)獲取模塊310、存儲模塊330、導(dǎo)航模塊340與前一實(shí)施例相同，于此不再贅述。而本實(shí)施例中的投影式車載導(dǎo)航裝置還包括前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊320、圖像校正模塊350。所述前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊320，用于獲取交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息。所述獲取交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，其實(shí)現(xiàn)方式為 所述前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊與內(nèi)置于導(dǎo)航設(shè)備中的傳感器相連，或者通過有線或無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(例如藍(lán)牙、RF射頻、wifi等)與安裝在車輛上的傳感器相連，所述傳感器探測前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，并通過有線或無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(如藍(lán)牙、RF射頻、 wifi等)把所探測的信息傳送給前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊，可得到駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊320可以與存儲模塊330相連，前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊320所獲取的交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息存儲于存儲模塊330，在以后的導(dǎo)航中，前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊320可直接從存儲模塊330讀取所存儲的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息。當(dāng)然，也可以在每次導(dǎo)航時重新獲取和更新前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息。所述圖像校正模塊350，用于根據(jù)前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊320獲取到的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導(dǎo)航信息的影像進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。在實(shí)際導(dǎo)航過程中，由于不同的汽車型號，其前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度以及弧度也不同。若將未處理過的導(dǎo)航信息直接投影在前擋風(fēng)玻璃上，其影像會發(fā)生不同程度的變形。在本實(shí)施例可克服這個問題，根據(jù)所獲取的交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度以及弧度對導(dǎo)航信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，可使投影出來的影像達(dá)到最佳視覺效果。輸出模塊360，用于通過投影裝置將所述圖像校正模塊350調(diào)整后的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。所述的輸出模塊360以兩種模式輸出圖像校正模塊調(diào)整后的導(dǎo)航信息，包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式。在所述地圖顯示導(dǎo)航模式下，輸出模塊360所輸出的導(dǎo)航信息可以包括經(jīng)圖像校正模塊350調(diào)整后的當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖，該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置信息的圖標(biāo)，還可以包括該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置到指定目的地的路徑引導(dǎo)fn息。所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，輸出模塊360輸出的導(dǎo)航信息包括經(jīng)圖像校正模塊 350調(diào)整后的路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，該路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合通過以下方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志至少包括左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前行、左前、右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進(jìn)一步地，所述輸出模塊360還可包括一選擇切換單元，用于對地圖顯示導(dǎo)航模式或窗外實(shí)景導(dǎo)航模式進(jìn)行選擇或切換。在具體實(shí)施過程中，導(dǎo)航裝置可默認(rèn)以地圖顯示導(dǎo)航模式或者窗外實(shí)景導(dǎo)航模式輸出導(dǎo)航信息，用戶可根據(jù)個人喜好在啟動導(dǎo)航裝置時預(yù)定選擇地圖顯示導(dǎo)航模式或窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。所述輸出模塊360把所述經(jīng)圖像校正模塊350調(diào)整后的導(dǎo)航信息傳送到投影裝置，通過投影裝置把所述導(dǎo)航信息投影在交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導(dǎo)航信息。進(jìn)一步地，若當(dāng)前輸出模式為窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，輸出模塊將路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實(shí)景信息和與窗外實(shí)景切合的導(dǎo)航信息。該導(dǎo)航模式能提供簡單易懂且與窗外實(shí)景契合度高的方向指引，減少使用者反應(yīng)判斷行進(jìn)方向的時間。更進(jìn)一步地，圖像校正模塊350根據(jù)所獲取的交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度以及弧度對導(dǎo)航模塊340生成的導(dǎo)航信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，輸出模塊360把所述經(jīng)圖像校正模塊350調(diào)整后的導(dǎo)航信息傳送到投影裝置，通過投影裝置把調(diào)整后的導(dǎo)航信息投影在交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，可使投影出來的影像達(dá)到駕駛者平視視線范圍內(nèi)最佳視覺效果。在本發(fā)明其他可選實(shí)施例中，所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)作為顯示屏，鋪設(shè)有液晶材料，可以使投影的影像更清晰。相應(yīng)的，本發(fā)明提供了一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法，其第一實(shí)施例，參照圖4，即投影式車載導(dǎo)航顯示方法包括步驟S410，獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；步驟S420，根據(jù)GPS信號，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；步驟S430，通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。在所述步驟S410中，所述獲取駕駛者坐在駕駛座時其平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式為感應(yīng)方式或手動方式。示例性的，通過感應(yīng)方式獲取交匯點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程為利用傳感器感應(yīng)駕駛員坐在駕駛座上時其頭部相對于前擋風(fēng)玻璃的相對位置，傳感器把所感應(yīng)的位置信息傳送給交匯點(diǎn)獲取模塊，經(jīng)測算可得到駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；示例性的，通過手動方式獲取交匯點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過程為由駕駛員控制投影裝置將光線投射至前擋風(fēng)玻璃，當(dāng)光線投射到駕駛者平視視線最佳位置時，確認(rèn)該位置為交匯點(diǎn)ο進(jìn)一步地，所述交匯點(diǎn)可被存儲并在以后的導(dǎo)航中直接讀取所存儲的交匯點(diǎn)。當(dāng)然，也可以在每次導(dǎo)航時重新獲取和更新交匯點(diǎn)。在所述的步驟S420中，根據(jù)GPS信號獲取當(dāng)前所在位置信息、當(dāng)前移動速度信息以及當(dāng)前行駛方向，結(jié)合導(dǎo)航所采用的電子地圖數(shù)據(jù)庫，以及所設(shè)定的目的地信息，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息。具體的，根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前所在位置信息、當(dāng)前移動速度信息以及當(dāng)前行駛方向，所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)可以為多顆衛(wèi)星發(fā)下的，至少需要接收4顆導(dǎo)航衛(wèi)星下發(fā)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)才能夠進(jìn)行運(yùn)算處理得到導(dǎo)航裝置的當(dāng)前所在位置信息，所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)可以為美國GPS或中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的導(dǎo)航衛(wèi)星下發(fā)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，調(diào)用與當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)，根據(jù)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)以及所設(shè)定的目的地信息，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息。所述導(dǎo)航信息可以包括包含所述當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖，還可以包括在該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置信息的圖標(biāo)，還可以包括在該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置到指定目的地的弓I導(dǎo)路徑或路徑弓I導(dǎo)箭頭標(biāo)志。在所述的步驟S430中，所述的導(dǎo)航信息以兩種模式輸出地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式。在所述地圖顯示導(dǎo)航模式下，所輸出的導(dǎo)航信息可以包括當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖，該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置信息的圖標(biāo)，還可以包括該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置到指定目的地的路徑引導(dǎo)信息。所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，所輸出的導(dǎo)航信息包括根據(jù)前擋風(fēng)玻璃傾斜度和弧度調(diào)整后的路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，該路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合通過以下方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志至少包括左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前行、左前、右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進(jìn)一步地，導(dǎo)航裝置可默認(rèn)以地圖顯示導(dǎo)航模式或者窗外實(shí)景導(dǎo)航模式輸出導(dǎo)航信息，用戶可根據(jù)個人喜好在啟動導(dǎo)航裝置時預(yù)定選擇地圖顯示導(dǎo)航模式或窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。本實(shí)施例中，通過投影裝置把所述導(dǎo)航信息投影在交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導(dǎo)航信息。進(jìn)一步地，若當(dāng)前輸出模式為窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，輸出模塊將路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實(shí)景信息和與窗外實(shí)景切合的導(dǎo)航信息。該導(dǎo)航模式能提供簡單易懂且與窗外實(shí)景契合度高的方向指引， 減少使用者反應(yīng)判斷行進(jìn)方向的時間。圖5為本發(fā)明第二實(shí)施例中的投影式車載導(dǎo)航顯示方法，該實(shí)施例中的步驟S510 獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)和步驟S530根據(jù)GPS信號，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息與前一實(shí)施例相同，于此不再贅述。而本實(shí)施例中的投影式車載導(dǎo)航裝置還包括步驟S520，獲取交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息；步驟S540，根據(jù)前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導(dǎo)航信息的影像進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。所述步驟S510，獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)。該步驟與第一實(shí)施例中的步驟S410相同，于此不再贅述。在所述步驟S520中，所述獲取交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息， 其實(shí)現(xiàn)方式為所述前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊與內(nèi)置于導(dǎo)航設(shè)備中的傳感器相連，或者通過有線或無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(例如藍(lán)牙、RF射頻、wifi等)與安裝在車輛上的傳感器相連， 所述傳感器探測前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，并通過有線或無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)(例如藍(lán)牙、RF射頻、wifi等)把所探測的信息傳送給前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊，可得到駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)。進(jìn)一步地，所獲取的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息可被存儲并在以后的導(dǎo)航中，可直接利用所存儲的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息。當(dāng)然，也可以在每次導(dǎo)航時重新獲取和更新前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息。所述步驟S530根據(jù)GPS信號，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息與第一實(shí)施例的步驟 S420相同，于此不再贅述。在所述步驟S540中，根據(jù)前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導(dǎo)航信息的影像進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。實(shí)際導(dǎo)航過程中，由于不同的汽車型號，其前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度以及弧度也不同。若將未處理過的導(dǎo)航信息直接投影在前擋風(fēng)玻璃上，其影像會發(fā)生不同程度的變形。在本實(shí)施例可克服這個問題，根據(jù)所獲取的交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度以及弧度對導(dǎo)航信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，可使投影出來的影像達(dá)到最佳視覺效果。在所述步驟S550中，所述調(diào)整后的導(dǎo)航信息以兩種模式輸出，包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式。在所述地圖顯示導(dǎo)航模式下，所輸出的導(dǎo)航信息可以包括根據(jù)前擋風(fēng)玻璃傾斜度和弧度調(diào)整后的當(dāng)前位置對應(yīng)的導(dǎo)航地圖，該導(dǎo)航地圖上突出顯示表示車輛當(dāng)前位置信息的圖標(biāo)，還可以可以該導(dǎo)航地圖山突出顯示表示車輛當(dāng)前位置到指定目的地的路徑引導(dǎo)信息。所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，所輸出的導(dǎo)航信息包括根據(jù)前擋風(fēng)玻璃傾斜度和弧度調(diào)整后的路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，該路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合通過以下方式實(shí)現(xiàn)根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志至少包括左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前行、左前、右前、繞彎，還可以包括禁行、等候等。進(jìn)一步地，導(dǎo)航裝置可默認(rèn)以地圖顯示導(dǎo)航模式或者窗外實(shí)景導(dǎo)航模式輸出導(dǎo)航信息，用戶可根據(jù)個人喜好再啟動導(dǎo)航裝置時選擇地圖顯示導(dǎo)航模式或窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，也可以在使用過程中對兩種模式相互切換。在本實(shí)施例中，通過投影裝置把所述導(dǎo)航信息投影在交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，使駕駛者在注意前方路況的同時可以獲取導(dǎo)航信息。進(jìn)一步地，若當(dāng)前輸出模式為窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，輸出模塊將路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志傳送給投影裝置，通過投影裝置把路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。駕駛者在平視前方時可以同時得知窗外實(shí)景信息和與窗外實(shí)景切合的導(dǎo)航信息。該導(dǎo)航模式能提供簡單易懂且與窗外實(shí)景契合度高的方向指引， 減少使用者反應(yīng)判斷行進(jìn)方向的時間。更進(jìn)一步地，根據(jù)所獲取的交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度以及弧度對導(dǎo)航信息進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，將調(diào)整后的導(dǎo)航信息傳送到投影裝置， 通過投影裝置把調(diào)整后的導(dǎo)航信息投影在交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，可使投影出來的影像達(dá)到駕駛者平視視線范圍內(nèi)最佳視覺效果。在所述的步驟S550中，所述通過投影裝置將調(diào)整后的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，其中所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃鋪設(shè)有液晶材料，可以使投影的影像更清晰。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；根據(jù)GPS信號，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的投影式車載導(dǎo)航顯示方法，其特征在于，所述通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，所述的導(dǎo)航信息的輸出模式包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，其中在所述的地圖顯示導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括電子地圖和路徑引導(dǎo)信息；在所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，并與前窗外實(shí)景切合。
3.如權(quán)利要求2所述投影式車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合的實(shí)現(xiàn)方式為根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。
4.如權(quán)利要求1所述的投影式車載導(dǎo)航顯示方法，其特征在于，所述投影式車載導(dǎo)航顯示方法還包括獲取交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息；根據(jù)所述前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對所輸出的導(dǎo)航信息進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1所述的投影式車載導(dǎo)航顯示方法，其特征在于，所述通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，其中所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃鋪設(shè)有液晶材料。
6.一種投影式車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述投影式車載導(dǎo)航裝置包括交匯點(diǎn)獲取模塊，用于獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；存儲模塊，用于存儲導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)；導(dǎo)航模塊，用于計算導(dǎo)航路徑，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；輸出模塊，用于通過投影裝置將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。
7.如權(quán)利要求6所述的投影式車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述輸出模塊所輸出導(dǎo)航信息的輸出模式包括地圖顯示導(dǎo)航模式和窗外實(shí)景導(dǎo)航模式，其中在所述的地圖顯示導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括電子地圖和路徑引導(dǎo)信息；在所述的窗外實(shí)景導(dǎo)航模式下，輸出的導(dǎo)航信息包括路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志，并與前窗外實(shí)景切合。
8.如權(quán)利要求7所述投影式車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志與前窗外實(shí)景切合的實(shí)現(xiàn)方式為根據(jù)GPS信號獲取車輛當(dāng)前的絕對位置和當(dāng)前行駛方向，調(diào)用電子地圖數(shù)據(jù)測算出人眼透過前擋風(fēng)玻璃看到的實(shí)景與所投影的導(dǎo)航信息的重合點(diǎn)，將所述路徑引導(dǎo)箭頭標(biāo)志投影到重合點(diǎn)處。
9.如權(quán)利要求6所述的投影式車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述投影式車載導(dǎo)航裝置進(jìn)一步包括前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊，用于獲取前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息； 圖像校正模塊，用于根據(jù)從前擋風(fēng)玻璃信息獲取模塊所獲取的前擋風(fēng)玻璃的傾斜角度和弧度信息，對導(dǎo)航信息的影像進(jìn)行放大、縮小、拉伸或收縮調(diào)整。
10.一種投影式車載導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括投影式車載導(dǎo)航裝置和投影裝置，其中所述投影式車載導(dǎo)航裝置包括 存儲模塊，用于存儲導(dǎo)航應(yīng)用數(shù)據(jù)；導(dǎo)航模塊，用于計算導(dǎo)航路徑，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息； 輸出模塊，用于通過投影裝置將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)；所述投影裝置與所述投影式導(dǎo)航裝置連接，將所述導(dǎo)航模塊生成的導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種投影式車載導(dǎo)航顯示方法，包括獲取駕駛者平視視線與前擋風(fēng)玻璃的交匯點(diǎn)；根據(jù)GPS信號，生成車輛當(dāng)前位置的導(dǎo)航信息；通過投影裝置將所述導(dǎo)航信息投影到所述交匯點(diǎn)附近的前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)。本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種投影式車載導(dǎo)航裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明通過投影的方式將所述導(dǎo)航信息投影在前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，讓駕駛者注意前方路況的同時獲取導(dǎo)航信息，增加駕駛者的行車安全。
文檔編號G01C21/36GK102322869SQ201110244539
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月24日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德科技股份有限公司