專(zhuān)利名稱(chēng)：在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域的標(biāo)定設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，汽車(chē)的車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車(chē)軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，稱(chēng)為車(chē)輪定位。汽車(chē)車(chē)輪參數(shù)是否準(zhǔn)確，對(duì)汽車(chē)的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟(jì)性具有重要影響。車(chē)輪定位儀是檢驗(yàn)車(chē)輛安全性的重要的檢測(cè)設(shè)備。目前全國(guó)僅車(chē)輪定位儀的保有量就達(dá)30000多臺(tái)，并且以每年30 %的速度在遞增。立體視覺(jué)測(cè)量車(chē)輪定位參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)非接觸檢測(cè)，視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)前需要進(jìn)行標(biāo)定，現(xiàn)有車(chē)輪定位參數(shù)立體視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定均采用二維或三維標(biāo)定板，在由標(biāo)定板的尺寸所確定的空間內(nèi)標(biāo)定精度較高，在標(biāo)定板空間之外系統(tǒng)的標(biāo)定精度無(wú)法得到保證。在進(jìn)行車(chē)輪定位參數(shù)檢測(cè)時(shí)，由于汽車(chē)的軸距和輪距通常在1. 5米到3米之間，無(wú)法加工與該尺寸相同的大型標(biāo)定板并保證標(biāo)定板各特征點(diǎn)的相對(duì)位置尺寸。目前，國(guó)內(nèi)外尚未發(fā)現(xiàn)相關(guān)的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明采用縱向、橫向?qū)к壖盎剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使標(biāo)定板實(shí)現(xiàn)了在汽車(chē)軸距和輪距確定的空間內(nèi)任意位置和角度的移動(dòng)，并通過(guò)傳感器計(jì)量標(biāo)定板在各運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，標(biāo)定板上的特征點(diǎn)相對(duì)于初始世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的世界坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了將小標(biāo)定板在廣域視場(chǎng)空間延拓的目的。系統(tǒng)具有體積較小、標(biāo)定板位置及角度可調(diào)整、操作簡(jiǎn)便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高等特點(diǎn)，提供了一種可以滿(mǎn)足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)以及生產(chǎn)廠家標(biāo)定要求的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)。參閱

圖1至圖9，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)包括有底板、縱向?qū)к?、滑塊、橫向連接板、橫向?qū)к?、?biāo)定板、拉線位移傳感器、傳感器安裝架、工作臺(tái)連接座、 標(biāo)定板連接座與工作臺(tái)。螺栓自上而下分別穿過(guò)兩個(gè)相同的縱向?qū)к壍腡型通孔和底板的兩排螺紋孔，將縱向?qū)к壟c底板螺紋固定連接，每個(gè)縱向?qū)к壟c兩個(gè)滑塊底部的凹槽滑動(dòng)配合，螺栓自上而下分別穿過(guò)兩個(gè)橫向?qū)к壍腡型通孔和橫向連接板中部的螺紋孔，將橫向?qū)к壟c橫向連接板螺紋固定連接，橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壌怪保菟ㄗ韵露戏謩e穿過(guò)與縱向?qū)к壔瑒?dòng)配合的滑塊的T型通孔和橫向連接板底部的螺紋孔，將四個(gè)滑塊與橫向連接板螺紋固定連接，每個(gè)橫向?qū)к壟c兩個(gè)滑塊底部的凹槽滑動(dòng)配合，螺栓自下而上分別穿過(guò)與橫向?qū)к壔瑒?dòng)配合的滑塊的T型通孔和工作臺(tái)連接座底部的螺紋孔，將橫向?qū)к壣系乃膫€(gè)滑塊與工作臺(tái)連接座螺紋固定連接。兩個(gè)螺栓自上而下穿過(guò)工作臺(tái)底部側(cè)面的兩個(gè)半圓通孔和工作臺(tái)連接座頂部加工的兩個(gè)螺紋孔，將工作臺(tái)與工作臺(tái)連接座螺紋固定連接，螺栓插入工作臺(tái)頂面的T型槽后穿過(guò)標(biāo)定板連接座下端的螺紋通孔，通過(guò)螺母將標(biāo)定板連接座與工作臺(tái)固定連接，螺栓自下而上穿過(guò)標(biāo)定板連接座上端的圓形通孔和標(biāo)定板底部的螺紋盲孔，將標(biāo)定板與標(biāo)定板連接座螺紋固定連接。螺栓自上而下穿過(guò)傳感器安裝架水平面的四個(gè)圓形通孔和底板沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工的四個(gè)螺紋孔，將一個(gè)傳感器安裝架與底板螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓穿過(guò)傳感器安裝架垂直面的兩個(gè)圓形通孔與一個(gè)拉線位移傳感器底部的螺紋盲孔螺紋固定連接，拉線位移傳感器的拉線端部的螺桿與橫向連接板側(cè)面加工的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓自上而下穿過(guò)傳感器安裝架水平面的四個(gè)圓形通孔和橫向連接板頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工的四個(gè)螺紋孔，將一個(gè)傳感器安裝架與橫向連接板螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓穿過(guò)傳感器安裝架垂直面的兩個(gè)圓形通孔與一個(gè)拉線位移傳感器底部的螺紋盲孔螺紋固定連接，拉線位移傳感器的拉線端部的螺桿與工作臺(tái)連接座側(cè)面加工的螺紋孔螺紋固定連接。技術(shù)方案中所述的底板為一矩形鋼板，沿鋼板較長(zhǎng)方向加工有兩排螺紋孔，沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工有四個(gè)螺紋孔。技術(shù)方案中所述的橫向連接板為一矩形鋼板，頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向加工有兩排螺紋孔，頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工有四個(gè)螺紋孔，底面兩端分別加工有八個(gè)螺紋孔，側(cè)面加工有一個(gè)螺紋孔。技術(shù)方案中所述的工作臺(tái)連接座為長(zhǎng)方體零件，工作臺(tái)連接座底部加工有螺紋孔，頂部加工有兩個(gè)螺紋孔，側(cè)面加工有一個(gè)螺紋孔。技術(shù)方案中所述的標(biāo)定板連接座為兩端粗、中部細(xì)的階梯圓柱型零件，下端加工有均布螺紋孔，上端加工有均布圓形通孔。技術(shù)方案中所述的標(biāo)定板為三塊矩形鋼板垂直焊接的零件，底部加工有螺紋盲孔。技術(shù)方案中所述的傳感器安裝架為L(zhǎng)型鋼板，L型鋼板的水平面加工有四個(gè)圓形通孔，垂直面加工兩個(gè)圓形通孔。本發(fā)明的有益效果是(1)本發(fā)明采用縱向、橫向?qū)к壖盎剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使標(biāo)定板實(shí)現(xiàn)了在汽車(chē)軸距和輪距確定的空間內(nèi)任意位置和角度的移動(dòng)，并通過(guò)傳感器計(jì)量標(biāo)定板在各運(yùn)動(dòng)位置時(shí)， 標(biāo)定板上的特征點(diǎn)相對(duì)于初始世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的世界坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了將小標(biāo)定板在廣域視場(chǎng)空間延拓的目的，解決了由于標(biāo)定板過(guò)小導(dǎo)致的在標(biāo)定板所確定的空間之外視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量精度下降的問(wèn)題，對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。(2)本發(fā)明的部分零件采用標(biāo)準(zhǔn)鋼材進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)鋼材產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼材具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)精度的要求；最后，部分零件為鋼材組成的空心結(jié)構(gòu)，大大降低了檢測(cè)設(shè)備的重量，提高了設(shè)備安裝調(diào)整操作的靈活性。圖1是在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)的軸測(cè)圖；圖2是底板1的軸測(cè)圖；圖3是橫向連接板4的軸測(cè)圖4是底板1、縱向?qū)к?、滑塊3、橫向連接板4、橫向?qū)к?、拉線位移傳感器7、 傳感器安裝架8、工作臺(tái)連接座9、標(biāo)定板連接座10和工作臺(tái)11連接位置的局部軸測(cè)圖；圖5是標(biāo)定板6的軸測(cè)圖；圖6是傳感器安裝架8的軸測(cè)圖；圖7是拉線位移傳感器7和傳感器安裝座8的軸測(cè)圖；圖8是工作臺(tái)連接座9的軸測(cè)圖；圖9是標(biāo)定板連接座10的軸測(cè)圖；圖中1.底板，2.縱向?qū)к墸?.滑塊，4.橫向連接板，5.橫向?qū)к墸?.標(biāo)定板，7.拉線位移傳感器，8.傳感器安裝架，9.工作臺(tái)連接座，10.標(biāo)定板連接座，11.工作臺(tái)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述本發(fā)明采用縱向、橫向?qū)к壖盎剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使標(biāo)定板實(shí)現(xiàn)了在汽車(chē)軸距和輪距確定的空間內(nèi)任意位置和角度的移動(dòng)，并通過(guò)傳感器計(jì)量標(biāo)定板在各運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，標(biāo)定板上的特征點(diǎn)相對(duì)于初始世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的世界坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了將小標(biāo)定板在廣域視場(chǎng)空間延拓的目的。系統(tǒng)具有體積較小、標(biāo)定板位置及角度可調(diào)整、操作簡(jiǎn)便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高等特點(diǎn)，提供了一種可以滿(mǎn)足國(guó)家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門(mén)以及生產(chǎn)廠家標(biāo)定要求的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)。本發(fā)明采用縱向、橫向?qū)к壖盎剞D(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)，使標(biāo)定板實(shí)現(xiàn)了在汽車(chē)軸距和輪距確定的空間內(nèi)任意位置和角度的移動(dòng)，并通過(guò)傳感器計(jì)量標(biāo)定板在各運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，標(biāo)定板上的特征點(diǎn)相對(duì)于初始世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的世界坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了將小標(biāo)定板在廣域視場(chǎng)空間延拓的目的，解決了由于標(biāo)定板過(guò)小導(dǎo)致的在標(biāo)定板所確定的空間之外視覺(jué)系統(tǒng)測(cè)量精度下降的問(wèn)題，對(duì)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。本發(fā)明的部分零件采用標(biāo)準(zhǔn)鋼材進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)鋼材產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼材具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)精度的要求；最后，部分零件為鋼材組成的空心結(jié)構(gòu)，大大降低了檢測(cè)設(shè)備的重量，提高了設(shè)備安裝調(diào)整操作的靈活性。參閱圖1至圖9，在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)包括有底板1、縱向?qū)к?、滑塊3、橫向連接板4、橫向?qū)к?、標(biāo)定板6、拉線位移傳感器7、傳感器安裝架8、工作臺(tái)連接座9、標(biāo)定板連接座10與工作臺(tái)11。底板1為一矩形鋼板，沿鋼板較長(zhǎng)方向加工有兩排螺紋孔，沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工有四個(gè)螺紋孔，螺栓自上而下分別穿過(guò)兩個(gè)相同的縱向?qū)к?的T型通孔和底板1 的兩排螺紋孔，將縱向?qū)к?與底板1螺紋固定連接，每個(gè)縱向?qū)к?與兩個(gè)滑塊3底部的凹槽滑動(dòng)配合。橫向連接板4為一矩形鋼板，頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向加工有兩排螺紋孔，頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工有四個(gè)螺紋孔，底面兩端分別加工有八個(gè)螺紋孔，側(cè)面加工有一個(gè)螺紋孔，用于連接拉線位移傳感器7，螺栓自上而下分別穿過(guò)兩個(gè)橫向?qū)к?的T型通孔和橫向連接板4中部的螺紋孔，將橫向?qū)к?與橫向連接板4螺紋固定連接，橫向?qū)к?與縱向?qū)к?垂直，螺栓自下而上分別穿過(guò)與縱向?qū)к?滑動(dòng)配合的滑塊3的T型通孔和橫向連接板4底部的螺紋孔，將四個(gè)滑塊3與橫向連接板4螺紋固定連接，每個(gè)橫向?qū)к?與兩個(gè)滑塊3底部的凹槽滑動(dòng)配合。螺栓自下而上分別穿過(guò)與橫向?qū)к?滑動(dòng)配合的滑塊3的T型通孔和工作臺(tái)連接座9底部的螺紋孔，將橫向?qū)к?上的四個(gè)滑塊3與工作臺(tái)連接座9螺紋固定連接。工作臺(tái)連接座9為長(zhǎng)方體零件，工作臺(tái)連接座9底部加工有螺紋孔，用于連接滑塊 3，頂部加工有兩個(gè)螺紋孔，側(cè)面加工有一個(gè)螺紋孔，用于連接拉線位移傳感器7，兩個(gè)螺栓自上而下穿過(guò)工作臺(tái)11底部側(cè)面的兩個(gè)半圓通孔和工作臺(tái)連接座9頂部加工的兩個(gè)螺紋孔，將工作臺(tái)11與工作臺(tái)連接座9螺紋固定連接。標(biāo)定板連接座10為兩端粗、中部細(xì)的階梯圓柱型零件，下端加工有均布螺紋孔， 上端加工有均布圓形通孔，螺栓插入工作臺(tái)11頂面的T型槽后穿過(guò)標(biāo)定板連接座10下端的螺紋通孔，通過(guò)螺母將標(biāo)定板連接座10與工作臺(tái)11固定連接，螺栓自下而上穿過(guò)標(biāo)定板連接座10上端的圓形通孔和標(biāo)定板6底部的螺紋盲孔，將標(biāo)定板6與標(biāo)定板連接座10螺紋固定連接。標(biāo)定板6為三塊矩形鋼板垂直焊接的零件，底部加工有螺紋盲孔。傳感器安裝架8為L(zhǎng)型鋼板，L型鋼板的水平面加工有四個(gè)圓形通孔，垂直面加工兩個(gè)圓形通孔，螺栓自上而下穿過(guò)傳感器安裝架8水平面的四個(gè)圓形通孔和底板1沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工的四個(gè)螺紋孔，將一個(gè)傳感器安裝架8與底板1螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓穿過(guò)傳感器安裝架8垂直面的兩個(gè)圓形通孔與一個(gè)拉線位移傳感器7底部的螺紋盲孔螺紋固定連接，拉線位移傳感器7的拉線端部的螺桿與橫向連接板4側(cè)面加工的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓自上而下穿過(guò)傳感器安裝架8水平面的四個(gè)圓形通孔和橫向連接板4頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工的四個(gè)螺紋孔，將一個(gè)傳感器安裝架8與橫向連接板4螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓穿過(guò)傳感器安裝架8垂直面的兩個(gè)圓形通孔與一個(gè)拉線位移傳感器7底部的螺紋盲孔螺紋固定連接，拉線位移傳感器7的拉線端部的螺桿與工作臺(tái)連接座9側(cè)面加工的螺紋孔螺紋固定連接。在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)的使用方法設(shè)標(biāo)定板6的初始位置為世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)，移動(dòng)橫向連接板4，使橫向連接板4 在縱向?qū)к?上移動(dòng)一定距離，從拉線位移傳感器7上讀出位移量Δ χ，然后移動(dòng)工作臺(tái)連接座9，使工作臺(tái)連接座9在橫向?qū)к壣弦苿?dòng)一定距離，從拉線位移傳感器7上讀出位移量 Ay，最后調(diào)整工作臺(tái)11帶動(dòng)標(biāo)定板6繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一定角度，從工作臺(tái)11的手輪刻度中讀出旋轉(zhuǎn)角度Δ θ，則經(jīng)過(guò)調(diào)整后的位置為(ΔΧ，Ay，Δ θ)。經(jīng)過(guò)三次調(diào)整，可以得到標(biāo)定板6在運(yùn)動(dòng)后新位置的世界坐標(biāo)，因此該方法相當(dāng)于將標(biāo)定板6上的特征坐標(biāo)點(diǎn)在X，y 和θ方向分別延拓了 ΔΧ、Ay、Δ θ，通過(guò)攝像機(jī)采集標(biāo)定板6在不同位置的多幅圖像可以利用標(biāo)定板已知的位移量ΔΧ、Ay、Δ θ，建立更廣闊范圍的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定點(diǎn)，達(dá)到視覺(jué)系統(tǒng)的標(biāo)定物在廣域視場(chǎng)空間延拓的目的，可實(shí)現(xiàn)采用小標(biāo)定板在汽車(chē)軸距和輪距所確定的較大視場(chǎng)空間范圍的視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)式汽車(chē)車(chē)輪定位儀的精確檢測(cè)。
權(quán)利要求
1.一種在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)包括有底板(1)、縱向?qū)к?(2)、滑塊C3)、橫向連接板(4)、橫向?qū)к? 、標(biāo)定板(6)、拉線位移傳感器(7)、傳感器安裝架(8)、工作臺(tái)連接座(9)、標(biāo)定板連接座(10)與工作臺(tái)(11)；螺栓自上而下分別穿過(guò)兩個(gè)相同的縱向?qū)к塐)的T型通孔和底板(1)的兩排螺紋孔，將縱向?qū)к墷婆c底板⑴螺紋固定連接，每個(gè)縱向?qū)к墷婆c兩個(gè)滑塊⑶底部的凹槽滑動(dòng)配合，螺栓自上而下分別穿過(guò)兩個(gè)橫向?qū)к?5)的T型通孔和橫向連接板中部的螺紋孔，將橫向?qū)к?5)與橫向連接板⑷螺紋固定連接，橫向?qū)к?5)與縱向?qū)к?2) 垂直，螺栓自下而上分別穿過(guò)與縱向?qū)к? 滑動(dòng)配合的滑塊(3)的T型通孔和橫向連接板(4)底部的螺紋孔，將四個(gè)滑塊C3)與橫向連接板(4)螺紋固定連接，每個(gè)橫向?qū)к?5) 與兩個(gè)滑塊C3)底部的凹槽滑動(dòng)配合，螺栓自下而上分別穿過(guò)與橫向?qū)к? 滑動(dòng)配合的滑塊C3)的T型通孔和工作臺(tái)連接座(9)底部的螺紋孔，將橫向?qū)к? 上的四個(gè)滑塊(3) 與工作臺(tái)連接座(9)螺紋固定連接；兩個(gè)螺栓自上而下穿過(guò)工作臺(tái)(11)底部側(cè)面的兩個(gè)半圓通孔和工作臺(tái)連接座(9)頂部加工的兩個(gè)螺紋孔，將工作臺(tái)(11)與工作臺(tái)連接座(9)螺紋固定連接，螺栓插入工作臺(tái) (11)頂面的T型槽后穿過(guò)標(biāo)定板連接座(10)下端的螺紋通孔，通過(guò)螺母將標(biāo)定板連接座 (10)與工作臺(tái)(11)固定連接，螺栓自下而上穿過(guò)標(biāo)定板連接座(10)上端的圓形通孔和標(biāo)定板(6)底部的螺紋盲孔，將標(biāo)定板(6)與標(biāo)定板連接座(10)螺紋固定連接；螺栓自上而下穿過(guò)傳感器安裝架(8)水平面的四個(gè)圓形通孔和底板(1)沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工的四個(gè)螺紋孔，將一個(gè)傳感器安裝架(8)與底板(1)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓穿過(guò)傳感器安裝架(8)垂直面的兩個(gè)圓形通孔與一個(gè)拉線位移傳感器(7)底部的螺紋盲孔螺紋固定連接，拉線位移傳感器(7)的拉線端部的螺桿與橫向連接板(4)側(cè)面加工的螺紋孔螺紋固定連接，螺栓自上而下穿過(guò)傳感器安裝架(8)水平面的四個(gè)圓形通孔和橫向連接板(4)頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工的四個(gè)螺紋孔，將一個(gè)傳感器安裝架(8)與橫向連接板(4)螺紋固定連接，兩個(gè)螺栓穿過(guò)傳感器安裝架(8)垂直面的兩個(gè)圓形通孔與一個(gè)拉線位移傳感器(7)底部的螺紋盲孔螺紋固定連接，拉線位移傳感器(7)的拉線端部的螺桿與工作臺(tái)連接座(9)側(cè)面加工的螺紋孔螺紋固定連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于，所述的底板(1)為一矩形鋼板，沿鋼板較長(zhǎng)方向加工有兩排螺紋孔，沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工有四個(gè)螺紋孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于，所述的橫向連接板(4)為一矩形鋼板，頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向加工有兩排螺紋孔，頂面沿鋼板較長(zhǎng)方向的一端加工有四個(gè)螺紋孔，底面兩端分別加工有八個(gè)螺紋孔，側(cè)面加工有一個(gè)螺紋孔。
4.按照權(quán)利要求1所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于，所述的工作臺(tái)連接座(9)為長(zhǎng)方體零件，工作臺(tái)連接座(9)底部加工有螺紋孔，頂部加工有兩個(gè)螺紋孔，側(cè)面加工有一個(gè)螺紋孔。
5.按照權(quán)利要求1所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于，所述的標(biāo)定板連接座(10)為兩端粗、中部細(xì)的階梯圓柱型零件，下端加工有均布螺紋孔，上端加工有均布圓形通孔。
6.按照權(quán)利要求1所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于，所述的標(biāo)定板(6)為三塊矩形鋼板垂直焊接的零件，底部加工有螺紋盲孔。
7.按照權(quán)利要求1所述的在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)， 其特征在于，所述的傳感器安裝架(8)為L(zhǎng)型鋼板，L型鋼板的水平面加工有四個(gè)圓形通孔， 垂直面加工兩個(gè)圓形通孔。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種在廣域視場(chǎng)空間延拓的汽車(chē)車(chē)輪定位儀三自由度標(biāo)定系統(tǒng)，旨在克服無(wú)法實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在汽車(chē)輪距和軸距所確定的大視場(chǎng)空間內(nèi)標(biāo)定的問(wèn)題。該系統(tǒng)包括底板(1)、縱向?qū)к?2)、滑塊(3)、橫向連接板(4)、橫向?qū)к?5)、標(biāo)定板(6)、拉線位移傳感器(7)、傳感器安裝架(8)、工作臺(tái)連接座(9)、標(biāo)定板連接座(10)與工作臺(tái)(11)。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102419261SQ20111023228
公開(kāi)日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2011年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月15日
發(fā)明者劉玉梅, 宮海彬, 張棟林, 張立斌, 徐觀, 戴建國(guó), 曹曉寧, 李曉韜, 林慧英, 潘洪達(dá), 牛貝妮, 王秀剛, 田廣東, 蘇麗俐, 蘇建, 藍(lán)志坤, 鄒秀清, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)