專利名稱：入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測量儀器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種可以在儀器入水后自動釋放測量探頭的投棄式測量儀器。
背景技術(shù)：
在對海洋進行科研調(diào)查的過程中，投棄式測量設(shè)備被廣泛應(yīng)用，比如投棄式海流剖面測量儀、用于測量海洋溫度、鹽度和深度的溫鹽深測量儀器等。目前，這類投棄式測量設(shè)備主要通過安裝在測量船上的發(fā)射器或發(fā)射槍發(fā)射測量探頭至被測海域。測量探頭在下落過程中測量海洋動力參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，經(jīng)與發(fā)射器或發(fā)射槍相連接的數(shù)據(jù)線將檢測到的數(shù)據(jù)回傳至測量船，提供給科考人員進行海洋數(shù)據(jù)的監(jiān)測。也有某些投棄式測量設(shè)備采用浮筒和測量探頭兩部分結(jié)構(gòu)，浮筒也兼用作測量探頭的儲存艙。測量儀由測量船上的科考人員啟動浮筒和探頭電源后投擲入水，由浮筒中的延時裝置在延時時間到達后再自動釋放測量探頭入水，浮筒則垂直漂浮于海面。通過測量探頭測量到的海洋數(shù)據(jù)經(jīng)與浮筒相連接的數(shù)據(jù)線回傳至浮筒，然后通過浮筒內(nèi)的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器發(fā)送到測量船，供科考人員監(jiān)測。對于上述兩種結(jié)構(gòu)形式的投棄式測量儀器，前者需要測量船停船測量，因此測量效率低，調(diào)研周期長；而后者雖然可以顯著提高測量效率，但也需要人工操作，兼之無法有預(yù)測性的準確調(diào)節(jié)測量探頭的釋放時間，因此適應(yīng)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，采用浮筒加測量探頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，可以實現(xiàn)測量儀器入水后立即釋放測量探頭的功能，從而有效提高了測量效率。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)
一種入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，包括浮筒和內(nèi)置于浮筒艙內(nèi)的測量探頭； 在所述浮筒上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)、浮筒電源、熔斷電阻和拉繩；所述拉繩連接浮筒的下端蓋， 拉緊浮筒的下端蓋以關(guān)閉浮筒艙；所述拉繩纏繞穿過所述的熔斷電阻，所述感應(yīng)開關(guān)在浮筒入水后導(dǎo)通，接通熔斷電阻的供電回路，使熔斷電阻通電發(fā)熱，熔斷拉繩，進而使浮筒的下端蓋打開，釋放測量探頭。為了使感應(yīng)開關(guān)能夠在入水后自動導(dǎo)通，在所述感應(yīng)開關(guān)中設(shè)置有由絕緣材料制成的基板，在所述基板的相對兩個側(cè)面上分別涂覆有導(dǎo)電涂層，從每一側(cè)的導(dǎo)電涂層上分別引出一根導(dǎo)線，作為感應(yīng)開關(guān)的兩極；將所述感應(yīng)開關(guān)安裝在浮筒的外側(cè)，在浮筒入水后伸入水中，使基板兩側(cè)的導(dǎo)電涂層導(dǎo)通。進一步的，在所述浮筒內(nèi)部固定設(shè)置有電路板，為了實現(xiàn)浮筒內(nèi)部電路在浮筒入水后能夠自動啟動運行，在所述電路板上除了設(shè)置所述的熔斷電阻外，還設(shè)置有一繼電器， 所述感應(yīng)開關(guān)串聯(lián)在所述繼電器線圈的供電回路中，當感應(yīng)開關(guān)入水導(dǎo)通后，使繼電器的線圈通電，吸合其常開觸點；由于所述繼電器的常開觸點串聯(lián)在所述熔斷電阻的供電回路中，因此，可以使熔斷電阻通電，迅速發(fā)熱熔斷拉繩，打開浮筒下端蓋，釋放測量探頭，達到浮筒入水后立即釋放測量探頭的設(shè)計目的。為了實現(xiàn)投棄式測量儀器采集數(shù)據(jù)的上傳，在所述浮筒內(nèi)部還設(shè)置有無線數(shù)據(jù)發(fā)射器，其供電電源的正負極并聯(lián)在所述熔斷電阻的兩端。在浮筒入水后，無線數(shù)據(jù)發(fā)射器也同時上電運行，將測量探頭采集到的數(shù)據(jù)以射頻信號的方式發(fā)射至測量船，供科考人員監(jiān)測。為了切實確保浮筒下端蓋在拉繩熔斷后能夠準確打開，將所述拉繩連接在浮筒的下端蓋的一側(cè)，在下端蓋上與拉繩連接位置相對的另一側(cè)設(shè)置有拉緊彈簧，所述拉緊彈簧的另一端固定在平衡塊上，所述平衡塊固定設(shè)置在浮筒下部的外側(cè)，且位于下端蓋的上方。進一步的，所述拉繩的另一端連接拉簧，并通過所述拉簧連接拉簧固定鉤，所述拉簧固定鉤固定設(shè)置在浮筒艙內(nèi)的電路板上。為了使測量探頭入水后能夠自動啟動其內(nèi)部電路上電運行，在所述浮筒的下部設(shè)置有磁鋼，在所述測量探頭上設(shè)置有霍爾元件，所述霍爾元件在測量探頭釋放入水的過程中穿過所述磁鋼形成的磁場，進而產(chǎn)生脈沖信號，控制測量探頭中的數(shù)據(jù)采集電路啟動運行，開始對海洋數(shù)據(jù)進行采集。進一步的，所述霍爾元件為單極開關(guān)型霍爾元件，其電源端連接測量探頭內(nèi)部的探頭電源，產(chǎn)生的脈沖信號輸出至一磁保持繼電器，使磁保持繼電器線圈通電，吸合其常開觸點；所述磁保持繼電器的常開觸點串聯(lián)在所述測量探頭中數(shù)據(jù)采集電路的供電回路中， 使數(shù)據(jù)采集電路上電啟動運行。優(yōu)選的，所述霍爾元件安裝在測量探頭的內(nèi)側(cè)壁上；所述磁鋼為環(huán)形磁鋼，緊箍在浮筒下部的側(cè)壁上，且位于下端蓋的上方。再進一步的，所述測量探頭通過導(dǎo)線連接浮筒內(nèi)部電路，將采集到的數(shù)字或者模擬信號傳輸至浮筒，進而通過浮筒內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器上傳至測量船。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是本發(fā)明的投棄式測量儀器結(jié)構(gòu)簡單、可靠，安裝方便，不僅可以實現(xiàn)在測量儀器入水后自動將浮筒艙內(nèi)的測量探頭釋放入水的功能，使測量效率得以提高；而且具有供電電源的自主管理功能，使浮筒和測量探頭的內(nèi)部電路僅在其入水后啟動運行，由此延長了測量儀器投放后的工作時間，極大方便了投棄式測量儀器的使用，增強了儀器運行的可靠性，尤其適用于海洋科研調(diào)查領(lǐng)域。結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。


圖1是本發(fā)明所提出的投棄式測量儀器的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1中浮筒下端蓋部分的局部放大圖3是圖1中感應(yīng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是浮筒內(nèi)部電路的原理框圖； 圖5是測量探頭內(nèi)部電路的原理框圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步詳細地說明。實施例一，參見圖1所示，本實施例的投棄式測量儀器采用浮筒3和測量探頭5的結(jié)構(gòu)設(shè)計方式，在儀器投擲入水之前，測量探頭5內(nèi)置于浮筒艙內(nèi)，具體可存儲于浮筒艙內(nèi)的下半部分，浮筒艙的上半部分可用于擺放電路板15及無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2等電路模塊。所述無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2的發(fā)射天線1穿過浮筒3頂部伸出，將采集到的數(shù)據(jù)以無線射頻信號的形式上傳至測量船，以提供給船上的科考人員進行海洋數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測。為了在浮筒3投擲入水后，測量儀器能夠自動將浮筒艙內(nèi)的測量探頭5釋放到水中，本實施例在浮筒3上設(shè)置了感應(yīng)開關(guān)4，在浮筒的內(nèi)部電路板15上設(shè)置了熔斷電阻R， 在作為浮筒艙門的下端蓋10上設(shè)置了拉繩11，如圖1所示。所述拉繩11優(yōu)選采用尼龍拉繩，與浮筒3的下端蓋10相連接，在浮筒3入水前，拉緊浮筒的下端蓋10以關(guān)閉浮筒艙，避免測量探頭5脫落。所述感應(yīng)開關(guān)4對浮筒3是否入水的狀態(tài)進行檢測，將其連接在熔斷電阻R的供電回路中，并將所述尼龍拉繩11纏繞穿過所述的熔斷電阻R。在將浮筒3投擲入水后，浮筒3垂直漂浮于海面，此時，感應(yīng)開關(guān)4導(dǎo)通，連通熔斷電阻R的供電回路，使熔斷電阻R通電迅速發(fā)熱，進而熔斷尼龍拉繩11。由于尼龍拉繩11斷開，此時在浮筒下端蓋 10以及測量探頭5自身的重力作用下，浮筒下端蓋10打開，釋放測量探頭5出倉，由此便可實現(xiàn)投棄式測量儀器入水后，測量探頭5即刻自動釋放入水的設(shè)計目的。為了確保浮筒下端蓋10在尼龍拉繩11斷開后，能夠準確打開，以釋放測量探頭5， 本實施例在浮筒3下部的外側(cè)安裝了一個平衡塊8，結(jié)合圖2所示，將尼龍拉繩11穿過所述平衡塊8與浮筒下端蓋10的一側(cè)相連接，浮筒下端蓋10的另一側(cè)(即與尼龍拉繩11在下端蓋10上的連接位置相對的另一側(cè))連接拉緊彈簧9，拉緊彈簧9的另一端固定在平衡塊 8上。在尼龍拉繩11未熔斷前，尼龍拉繩11克服拉緊彈簧9的收縮力，拉緊浮筒下端蓋10 以關(guān)閉浮筒艙。當尼龍拉繩11被熔斷電阻R燒斷后，浮筒下端蓋10在拉緊彈簧9收縮力的作用下打開，由此測量探頭5便可以在自身重力的作用下下降，駛出浮筒艙，入水采集海洋數(shù)據(jù)。對于尼龍拉繩11的另一端可以采用多種連接固定形式，比如可以將尼龍拉繩11 直接纏繞固定在熔斷電阻R上，也可以將尼龍拉繩11纏繞穿過所述的熔斷電阻R后固定在浮筒3內(nèi)部的電路板15上或者浮筒3側(cè)壁上，本實施例并不僅限于以上舉例。本實施例優(yōu)選采用將尼龍拉繩11的另一端通過拉簧13固定在電路板15上的設(shè)計方式，如圖1所示。 將尼龍拉繩11的另一端連接拉簧13，并通過拉簧13連接拉簧固定鉤12，將拉簧固定鉤12 固定安裝在電路板15上，拉簧13用于使尼龍拉繩11保持張緊狀態(tài)，避免安裝不到位或者長時間儲存后尼龍拉繩11的松弛，致使浮筒下端蓋10張開。為了使感應(yīng)開關(guān)4能夠在浮筒3投擲入水后立即導(dǎo)通，本實施例對感應(yīng)開關(guān)4的結(jié)構(gòu)進行了全新設(shè)計，使感應(yīng)開關(guān)4具備了遇水導(dǎo)通的特性。如圖3所示，在感應(yīng)開關(guān)4中設(shè)置一塊由絕緣材料制成的基板16，比如玻璃纖維基板等，在基板16的相對兩個側(cè)面上分別涂覆一層導(dǎo)電涂層，比如金屬陽極涂層17和金屬陰極涂層18，從每一側(cè)的導(dǎo)電涂層17、 18上分別引出一根導(dǎo)線19，作為感應(yīng)開關(guān)4的陽極和陰極，連接在浮筒3內(nèi)部的電路中， 以控制熔斷電阻R的通斷電狀態(tài)。將所述結(jié)構(gòu)的感應(yīng)開關(guān)4安裝在浮筒3的外側(cè)，比如浮筒3上半部分筒體的底面上，如圖1所示，所述浮筒3上半部分筒體的橫截面積大于下半部分筒體的橫截面積。在浮筒3被投擲入水后，由于浮筒3上下部分所受浮力的不同及平衡塊8的作用，浮筒3的下半部分筒體垂直伸入水中，上半部分筒體部分入水，部分漂浮于海面上。此時，感應(yīng)開關(guān)4伸入水中，利用海水的導(dǎo)電特性，使基板16兩側(cè)的導(dǎo)電涂層17、18 導(dǎo)通，將感應(yīng)開關(guān)4串聯(lián)在熔斷電阻R的供電回路中，即可連通浮筒電源對熔斷電阻R的供電，使熔斷電阻R通電發(fā)熱。作為本實施例的一種優(yōu)選設(shè)計方案，所述浮筒電源包括浮筒主電源BT2和浮筒輔助電源BTl兩部分，如圖4所示，所述浮筒電源優(yōu)選采用鋰電池或者干電池實現(xiàn)。將感應(yīng)開關(guān)4的兩極串聯(lián)在一顆繼電器KMI線圈的供電回路中，比如陽極17連接繼電器KMI線圈， 并通過所述繼電器KMI線圈連接浮筒輔助電源BTl的正極，陰極18連接浮筒輔助電源BTl 的負極。將繼電器KMI的常開觸點串聯(lián)在熔斷電阻R的供電回路中，具體可以采用浮筒主電源BT2為熔斷電阻R供電，并在熔斷電阻R的兩端并聯(lián)無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2，即與無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2的供電電源的正、負極相并聯(lián)。當浮筒3投擲入水后，感應(yīng)開關(guān)4的兩極遇水導(dǎo)通， 使繼電器KMI的線圈通電，吸合其常開觸點，進而連通熔斷電阻R以及無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2的供電回路，一方面控制熔斷電阻R通電迅速發(fā)熱，以熔斷尼龍拉繩11，打開浮筒下端蓋10， 釋放測量探頭5出倉；另一方面控制無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2上電啟動運行，接收測量探頭5發(fā)出的采集數(shù)據(jù)，并調(diào)制成無線射頻信號，通過天線1發(fā)射至測量船。在本實施例中，所述繼電器KMI優(yōu)選采用磁保持繼電器進行電路設(shè)計，布設(shè)在浮筒3內(nèi)部的電路板15上。磁保持繼電器采用永久磁鋼，其開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是靠一定寬度的脈沖電信號觸發(fā)而完成的，具有保持功能，一旦開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換完成，即使線圈斷電，繼電器的活動觸點仍能保持先前的狀態(tài)。為了使測量探頭5在釋放出倉后，能夠自動啟動其內(nèi)部電路上電運行，本實施例在浮筒3下部的外側(cè)壁上設(shè)置有磁鋼7，優(yōu)選采用環(huán)形磁鋼緊箍設(shè)置在浮筒3下部、位于下端蓋10上方的外側(cè)壁上，如圖1、圖2所示。在測量探頭5上安裝霍爾元件6，優(yōu)選采用單極開關(guān)型霍爾元件緊貼安裝在測量探頭5的內(nèi)側(cè)壁上。在測量探頭5出倉下落的過程中， 霍爾元件6會穿過環(huán)形磁鋼7產(chǎn)生的磁場，進而輸出脈沖信號控制測量探頭5中的數(shù)據(jù)采集電路啟動運行，開始對被測海域的數(shù)據(jù)進行采樣檢測。作為測量探頭5內(nèi)部電路的一種優(yōu)選設(shè)計方案，本實施例在測量探頭5內(nèi)部設(shè)置了探頭電源、磁保持繼電器KMII和數(shù)據(jù)采集電路，如圖5所示。其中，探頭電源可分為探頭主電源BT4和探頭輔助電源BT3兩部分，將單極開關(guān)型霍爾元件6的正負極與探頭輔助電源BT3的正負極對應(yīng)連接，利用探頭輔助電源BT3為單極開關(guān)型霍爾元件6供電。將單極開關(guān)型霍爾元件6的脈沖信號輸出端連接到磁保持繼電器KMII線圈的一端，所述磁保持繼電器KMII線圈的另一端連接探頭輔助電源BT3的正極，磁保持繼電器KMII的常開觸點串聯(lián)在數(shù)據(jù)采集電路的供電回路中，可以利用探頭主電源BT4為數(shù)據(jù)采集電路供電。當單極開關(guān)型霍爾元件6穿過環(huán)形磁鋼7產(chǎn)生的磁場時，輸出一個低電平的脈沖信號至所述磁保持繼電器KMII的線圈，此時磁保持繼電器KMII線圈的兩端出現(xiàn)電位差，使電流流經(jīng)線圈， 吸合磁保持繼電器KMII的常開觸點，并保存該閉合狀態(tài)。在磁保持繼電器KMII的常開觸點閉合后，數(shù)據(jù)采集電路的供電回路連通，使數(shù)據(jù)采集電路啟動運行，開始采集海洋數(shù)據(jù)， 并通過導(dǎo)線傳輸至浮筒3的內(nèi)部電路，具體可以傳輸至浮筒3內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)發(fā)射器2中， 以轉(zhuǎn)換成無線射頻信號，發(fā)射至測量船。在所述磁保持繼電器KMII線圈的兩端還可以進一步并聯(lián)一顆二極管VD，如圖5所示，為磁保持繼電器KMII線圈在斷電瞬間產(chǎn)生的反向電壓提供泄放通路，以保證探頭電路的可靠運行。采用本發(fā)明的投棄式測量儀器，不僅可以實現(xiàn)儀器入水后測量探頭的自動釋放功能，而且可以實現(xiàn)浮筒及測量探頭的內(nèi)部電路在儀器入水后自動啟動運行的功能，由此提高了投棄式測量儀器的智能化水平，為科考人員的科研調(diào)查任務(wù)提供了方便。當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，包括浮筒和內(nèi)置于浮筒艙內(nèi)的測量探頭，其特征在于在所述浮筒上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)、浮筒電源、熔斷電阻和拉繩；所述拉繩連接浮筒的下端蓋，拉緊浮筒的下端蓋以關(guān)閉浮筒艙；所述拉繩纏繞穿過所述的熔斷電阻， 所述感應(yīng)開關(guān)在浮筒入水后導(dǎo)通，接通熔斷電阻的供電回路，使熔斷電阻通電發(fā)熱，熔斷拉繩，進而使浮筒的下端蓋打開，釋放測量探頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于在所述感應(yīng)開關(guān)中包含有由絕緣材料制成的基板，在所述基板的相對兩個側(cè)面上分別涂覆有導(dǎo)電涂層，從每一側(cè)的導(dǎo)電涂層上分別引出一根導(dǎo)線，作為感應(yīng)開關(guān)的兩極；將所述感應(yīng)開關(guān)安裝在浮筒的外側(cè)，在浮筒入水后伸入水中，使基板兩側(cè)的導(dǎo)電涂層導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于在所述浮筒內(nèi)部固定設(shè)置有電路板，在所述電路板上設(shè)置有所述的熔斷電阻以及一繼電器，所述感應(yīng)開關(guān)串聯(lián)在所述繼電器線圈的供電回路中，所述繼電器的常開觸點串聯(lián)在所述熔斷電阻的供電回路中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于在所述浮筒內(nèi)部還設(shè)置有無線數(shù)據(jù)發(fā)射器，其供電電源的正負極并聯(lián)在所述熔斷電阻的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于所述拉繩連接在浮筒的下端蓋的一側(cè)，在下端蓋上與拉繩連接位置相對的另一側(cè)設(shè)置有拉緊彈簧，所述拉緊彈簧的另一端固定在平衡塊上，所述平衡塊固定設(shè)置在浮筒下部的外側(cè)，且位于下端蓋的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于所述拉繩的另一端連接拉簧，并通過所述拉簧連接拉簧固定鉤，所述拉簧固定鉤固定設(shè)置在浮筒艙內(nèi)的電路板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于在所述浮筒的下部設(shè)置有磁鋼，在所述測量探頭上設(shè)置有霍爾元件，所述霍爾元件在測量探頭釋放入水的過程中穿過所述磁鋼形成的磁場，進而產(chǎn)生脈沖信號，控制測量探頭中的數(shù)據(jù)采集電路啟動運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于所述霍爾元件為單極開關(guān)型霍爾元件，其電源端連接測量探頭內(nèi)部的探頭電源，產(chǎn)生的脈沖信號輸出至一磁保持繼電器，使磁保持繼電器線圈通電，吸合其常開觸點；所述磁保持繼電器的常開觸點串聯(lián)在所述測量探頭中數(shù)據(jù)采集電路的供電回路中，使數(shù)據(jù)采集電路上電啟動運行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于所述霍爾元件安裝在測量探頭的內(nèi)側(cè)壁上；所述磁鋼為環(huán)形磁鋼，緊箍在浮筒下部的側(cè)壁上，且位于下端蓋的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，其特征在于所述測量探頭通過導(dǎo)線連接浮筒內(nèi)部電路，將采集到的數(shù)字或者模擬信號傳輸至浮筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種入水自動釋放探頭的投棄式測量儀器，包括浮筒和內(nèi)置于浮筒艙內(nèi)的測量探頭；在所述浮筒上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)、浮筒電源、熔斷電阻和拉繩；所述拉繩連接浮筒的下端蓋，拉緊浮筒的下端蓋以關(guān)閉浮筒艙；所述拉繩纏繞穿過所述的熔斷電阻，所述感應(yīng)開關(guān)在浮筒入水后導(dǎo)通，接通熔斷電阻的供電回路，使熔斷電阻通電發(fā)熱，熔斷拉繩，進而使浮筒的下端蓋打開，釋放測量探頭。使用本發(fā)明的投棄式測量儀器不僅可以提高測量效率，而且具有供電電源的自主管理功能，使浮筒和測量探頭的內(nèi)部電路僅在其入水后啟動運行，由此延長了儀器投放后的工作時間，方便了使用，增強了儀器運行的可靠性，尤其適用于海洋科研調(diào)查領(lǐng)域。
文檔編號G01C13/00GK102410833SQ20111023098
公開日2012年4月11日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者呂斌, 吳承璇, 曲君樂, 杜立彬, 王秀芬, 董磊, 賀海靖 申請人:山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所