專利名稱：里程計校驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測量校驗裝置，特別是一種里程計校驗裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種車輛已在我們的生活中被廣泛使用，因此就需要一種檢測裝置來校驗車輛里程計的準(zhǔn)確性。文獻(xiàn)《車輛系統(tǒng)實用里程計檢測裝置設(shè)計》(杜新妮，高強(qiáng).實驗技術(shù)與管理，2006， 23(6) :37^39)介紹了一種基于AT89C51單片機(jī)的車輛系統(tǒng)里程計檢測裝置設(shè)計，該裝置由電機(jī)驅(qū)動電路、里程顯示電路、鍵盤掃描電路、傳感器電路組成。其不足在于1)AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)的主頻為12MHz，處理速度慢，可準(zhǔn)確測量的行駛速度范圍小；2)采用LED顯示電路和薄膜鍵盤，而LED顯示管和薄膜鍵盤均容易損壞，且其外圍電路設(shè)計復(fù)雜，需要82C79、 7404,7448,74154,74245等眾多芯片構(gòu)成鍵盤掃描及LED顯示電路；3)電機(jī)低速、高速轉(zhuǎn)動時采用同一步距角，若采用較小的步距角則無法達(dá)到要求的最高轉(zhuǎn)速，若采用較大的步距角則低速轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)速誤差較大；4)采用雙列直插封裝芯片，電路板尺寸過大?？傊?，現(xiàn)有技術(shù)中的里程計檢測裝置不能滿足現(xiàn)實中對車輛里程計或車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計測量的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種里程計校驗裝置，可以很好的校驗車輛里程計及車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計功能的準(zhǔn)確性。實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種里程計校驗裝置，包括驅(qū)動裝置和控制箱，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、帶有磁鋼片的碼盤、霍爾傳感器，所述控制箱包括DSP控制模塊和輸入輸出終端；其中帶有磁鋼片的碼盤位于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并在步進(jìn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器位于帶有磁鋼片的碼盤側(cè)方，該霍爾傳感器與DSP控制模塊相連接，將通過霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的低電平脈沖信號傳輸給DSP控制模塊，DSP控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)相連，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，該DSP控制模塊還與輸入輸出終端相連接。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點1)DSP系統(tǒng)的主頻為150MHz，處理速度快， 每個時鐘周期為6. 67ns,因此基于DSP的里程計校驗裝置，可準(zhǔn)確測量的行駛速度范圍大幅增加；2)基于DSP的里程計校驗裝置只需通過DSP串口與優(yōu)選觸摸屏連接，外圍電路大大簡化，其顯示和按鍵操作均可在觸摸屏上完成；3)可控制電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置撥位開關(guān)，以實現(xiàn)電機(jī)低速、高速轉(zhuǎn)動時步距角的切換，從而即能達(dá)到要求的最高轉(zhuǎn)速，又保證了低速轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)速精度；4) DSP芯片及其外圍芯片采用貼片芯片，使得控制電路及整個控制箱尺寸大幅減小，更易于攜帶和在空間受限制的場所使用。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明里程計校驗裝置的系統(tǒng)總體設(shè)計圖。圖2為本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動和霍爾傳感器圖。圖3為本發(fā)明DSP系統(tǒng)電源圖。圖4為主程序流程圖。圖5為速度增加按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖6為速度減小按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖7為速度設(shè)置按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖8為啟動按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖9為換向按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖10為里程復(fù)位按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖11為停止按鍵中斷服務(wù)程序流程圖。圖12為里程計算中斷服務(wù)程序流程圖。圖13為帶有磁鋼片的碼盤和霍爾傳感器的位置關(guān)系圖。圖中標(biāo)號所代表的含義為1-磁鋼片，2-霍爾傳感器。
具體實施例方式本發(fā)明所設(shè)計的里程計校驗裝置可以根據(jù)車輛輸出軸的傳動比，在規(guī)定的行駛速度范圍內(nèi)，按照要求的行駛速度驅(qū)動里程計轉(zhuǎn)動，并記錄行駛速度、計算行駛里程，校驗車輛里程計或車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計功能的正確性。結(jié)合圖1、圖13，本發(fā)明的一種里程計校驗裝置，包括驅(qū)動裝置和控制箱，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、帶有磁鋼片的碼盤、霍爾傳感器，可以驅(qū)動車輛里程計或車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計按設(shè)定速度及方向轉(zhuǎn)動，所述控制箱包括DSP控制模塊和輸入輸出終端，用于控制里程計校驗裝置啟動、停止，控制電機(jī)加速、減速、換向，顯示轉(zhuǎn)速、里程；其中帶有磁鋼片的碼盤位于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并在步進(jìn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器位于帶有磁鋼片的碼盤側(cè)方，該霍爾傳感器與DSP控制模塊相連接，將通過霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的低電平脈沖信號傳輸給DSP控制模塊，DSP控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)相連，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，該DSP控制模塊還與輸入輸出終端相連接。所述輸入輸出終端優(yōu)選觸摸屏。系統(tǒng)以DSP控制電路為核心，首先通過輸入輸出終端(優(yōu)選觸摸屏)上的按鍵設(shè)置所需要的速度，速度值在輸入輸出終端的顯示區(qū)實時顯示，設(shè)置好速度后啟動測試。DSP控制電路給出使能控制信號、方向控制信號和脈沖信號到電機(jī)驅(qū)動器，從而控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。帶有磁鋼片的碼盤固定在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動碼盤同步旋轉(zhuǎn)。由于霍爾效應(yīng)，每個磁鋼片經(jīng)過霍爾傳感器時，霍爾傳感器產(chǎn)生一個低電平脈沖信號觸發(fā)DSP外部中斷，由里程計算中斷服務(wù)程序計算出里程值，該里程值在輸入輸出終端的顯示區(qū)實時顯示。在里程計校驗過程中可按照需求進(jìn)行加速、減速、換向、里程復(fù)位、停止等操作。DSP控制電路通過串口發(fā)送顯示信息到輸入輸出終端，輸入輸出終端通過串口將按鍵信息返回到DSP控制電路；DSP控制電路給出使能控制信號、方向控制信號和脈沖信號到電機(jī)驅(qū)動器；電機(jī)驅(qū)動器給出三相正弦電流到步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動碼盤同步旋轉(zhuǎn)；霍爾傳感器給出低電平脈沖信號到DSP控制電路。為了實現(xiàn)對里程數(shù)的測量，需要霍爾傳感器和帶有磁鋼片的碼盤。碼盤上均勻分布著磁鋼片，磁鋼片的個數(shù)可根據(jù)傳動比的要求計算得到。帶有磁鋼片的碼盤固定在步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，步進(jìn)電機(jī)帶動碼盤同步旋轉(zhuǎn)。當(dāng)磁鋼片運(yùn)動到霍爾傳感器的相對位置時 (見圖13)，由于霍爾效應(yīng)，霍爾傳感器產(chǎn)生一個低電平脈沖信號觸發(fā)DSP外部中斷，由里程計算中斷服務(wù)程序計算出里程值?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘朣IGNALIN經(jīng)過第一四芯插頭J3的2腳接入控制電路板， 該信號由第三電阻R3限流、穩(wěn)壓管D2限伏后，接到TMS320F2812的外部中斷口 GPI0E0_ XINTl0當(dāng)傳感器返回低電平的脈沖信號時，觸發(fā)外部中斷INT1，由里程計算中斷服務(wù)程序計算出里程值，里程值通過輸入輸出終端的顯示區(qū)顯示。TMS320F2812 的 92 腳 GPI0A0_PWM1、93 腳 GPI0A1_PWM2、94 腳 GPI0A2_ PWM3U02 腳 GPI0A6_T1PWM_T1CMP 分別連接到 SN74LVC4245A 的 21 腳 Bl、20 腳 B2、19 腳 B3、18 腳 B4， 上述信號由SN74LVC4M5A芯片進(jìn)行驅(qū)動、電平轉(zhuǎn)換。驅(qū)動、電平轉(zhuǎn)換后SN74LVC4M5A的3 腳Al接繼電器RELAYG6A-274P的6腳RlO，4腳A2通過第二四芯插頭J4的1腳接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的使能控制EN，5腳A3通過第二四芯插頭J4的2腳接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的方向信號 DIR, 6腳A4通過第二四芯插頭J4的3腳接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的脈沖信號CP。SN74LVC4M5A 的3腳Al用于控制電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置撥位開關(guān)的第二位，以實現(xiàn)電機(jī)低速、高速轉(zhuǎn)動時步距角的實時切換。4腳A2用于輸出使能信號，當(dāng)驅(qū)動器EN端接收到4腳A2發(fā)送的高電平時，驅(qū)動器就會控制步進(jìn)電機(jī)啟動或保持運(yùn)行狀態(tài)，若驅(qū)動器EN接收到低電平，驅(qū)動器就會控制步進(jìn)電機(jī)處于無力矩狀態(tài)。5腳A3用于輸出正、反轉(zhuǎn)信號，當(dāng)驅(qū)動器的WR端接收到5腳A3 口發(fā)送的高電平時，驅(qū)動器就會控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，若驅(qū)動器WR端接收的是低電平，驅(qū)動器就會控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。6腳A4 口用于輸出CP脈沖信號，CP頻率越高， 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速就越高，反之就越低。通過改變CP脈沖信號的頻率，就可以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加、減速。結(jié)合圖2，所述DSP控制模塊包括芯片TMS320F2812、芯片SN74LVC4M5A、繼電器 RELAYG6A-274P、第一四芯插頭J3、第二四芯插頭J4、第三電阻R3和穩(wěn)壓管D2，第一四芯插頭J3的1腳接地，2腳接入霍爾傳感器輸出信號SIGNALIN，該引腳還通過第三電阻R3與芯片TMS320F2812的149腳GPI0E0_XINT1及穩(wěn)壓管D2的一端相連，穩(wěn)壓管D2的另一端接地， 第三電阻R3、穩(wěn)壓管D2對信號SIGNALIN限流、限伏，第一四芯插頭J3的3腳懸空，4腳接 +5V ；
芯片 TMS320M812 的 92 腳 GPI0A0_PWM1 接芯片 SN74LVC4245A 的 21 腳 Bi，芯片 TMS320F2812 的 93 腳 GPI0A1_PWM2 接芯片 SN74LVC4245A 的 20 腳 B2，芯片 TMS320M812 的 94 腳 GPI0A2_PWM3 接芯片 SN74LVC4245A 的 19 腳 B3，芯片 TMS320M812 的 102 腳 GPI0A6_ T1PWM_T1CMP 接芯片 SN74LVC4245A 的 18 腳 B4 ；
芯片 SN74LVC4 2 4 5A 的 1 腳 VCCA 接 +5 V, 2 腳 DIR 與 22 腳 5 接地，3腳Al接繼電器RELAYG6A-274P的6腳R10，芯片SN74LVC4M5A的4腳A2接第二四芯插頭J4的1腳，芯片SN74LVC4M5A的5腳A3接第二四芯插頭J4的2腳，芯片 SN74LVC4245A的6腳A4接第二四芯插頭J4的3腳，芯片SN74LVC4245A的7、8、9、10腳懸空，11、12、13 腳 GND 接地，14、15、16、17 腳懸空，23、24 腳 VCCB 接+3. 3V ；繼電器RELAYG6A-274P的1、2、3腳懸空，4腳VCC接+5V，5腳GND接地，7腳懸空，8腳 R12接第二四芯插頭J4的4腳。TI DSPC2000上有4類典型電源引腳CPU核電源引腳、I/O電源引腳、FLASH編程電源引腳、模擬電路電源引腳。TMS320F2812的核電壓為+1.8V，I/O電壓為+3. 3V。雙通道電源轉(zhuǎn)換芯片TPS767D138的第二路產(chǎn)生+3. 3V電壓，其使能端10腳元S通過第七電阻 R7接地，始終保持使能。+5V輸入電壓由第二電容C2，第一電容Cl，第四電容C4濾波后接入雙通道電源轉(zhuǎn)換芯片TPS767D138的第二路電源輸入11，12腳2IN，經(jīng)芯片轉(zhuǎn)換后將+5V 電壓轉(zhuǎn)換為+3. 3V，由17，18腳20UT輸出，+3. 3V電壓由第六電容C6、第七電容C7濾波一次后，再由第八電容C8、第九電容C9濾波一次(DSP片內(nèi)FLASH用電壓，要求較高)，后連接到各+3. 3V電壓引入點。雙通道電源轉(zhuǎn)換芯片TPS767D138的第一路產(chǎn)生+1. 8V電壓，其使能端4腳通過上拉第四電阻R4接到+5V，因此+3. 3V電壓未建立前，其使能端為高電平，即未使能。+3. 3V電壓由第八電阻R8、第五R5分壓，若分壓點電壓大于1. 3V則場效應(yīng)管BSS138飽和導(dǎo)通，從而使能端為低電平(即使能)，經(jīng)芯片轉(zhuǎn)換后將+5V電壓轉(zhuǎn)換為 +1.8￥，由23，對腳IOUT輸出，+1.8V電壓由第五電容C5、第十電容ClO濾波一次，從而實現(xiàn) +3. 3V先上電，+1. 8V后上電的順序上電的控制。 Ι^Ι 延遲200ms保持低電平，然后變?yōu)楦唠娖?，此時DSP復(fù)位完成、正常啟動，從而保證了 DSP的核心供電穩(wěn)定后，系統(tǒng)從復(fù)位狀態(tài)穩(wěn)定啟動。外部提供純凈的+5V電壓輸入，經(jīng)第六電阻R6限流后，使發(fā)光二極管Dl點亮。結(jié)合圖3，DSP控制模塊還包括電源模塊，該電源模塊包括芯片TPS767D138、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、十個電容Cl C10，場效應(yīng)管Ql，發(fā)光二極管Dl，所述芯片TPS767D138的1腳NC、2腳NC、3腳IGND接地，4腳 Μ與第四電阻R4—端及場效應(yīng)管Ql的D腳漏極相連，第四電阻R4的另一端與+5V電源相連， 初始狀態(tài)下使IlS為高電平，芯片TPS767D138的5腳、6腳IIN接第三電容C3、第一電容 Cl、第二電容C2 —端后與+5V相連，第三電容C3、第一電容Cl、第二電容C2的另一端接地， 上述三個電容對+5V起到濾波作用，第六電阻R6的一端接+5V，另一端與發(fā)光二極管Dl — 端相連，發(fā)光二極管Dl的另一端接地，芯片TPS767D138的7腳NC、8腳NC、9腳2GND接地， 10腳2 與第七電阻R7相連，第七電阻R7的另一端接地，使得3. 3V電壓轉(zhuǎn)換一直保持使能，芯片TPS767D138的11腳、12腳2IN接第四電容C4、第一電容Cl、第二電容C2 —端后與+5V相連，第四電容C4、第一電容Cl、第二電容C2的另一端接地，對+5V起到濾波作用， 芯片TPS767D138的13腳、14腳NC接地，15腳、16腳NC接地，17腳、18腳20UT輸出3. 3V 電壓并與第七電容C7、第六電容C6、第九電容C9、第八電容C8 —端相連，第七電容C7、第六電容C6、第九電容C9、第八電容C8的另一端接地，對3. 3V起到濾波作用，芯片TPS767D138 的17腳、18腳20UT還與第八電阻R8的一端相連，第八電阻R8的另一端與第五電阻R5 — 端及場效應(yīng)管Ql的G腳柵極相連，第五電阻R5的另一端接地，場效應(yīng)管Ql的S腳源極接地，芯片TPS767D138的19腳、20腳、21腳NC接地，22腳2RESET懸空，23腳、M腳IOUT輸出1.8V電壓并與與第五電容C5、第十電容ClO—端相連，第五電容C5、第十電容ClO的另一端接地，對1. 8V起到濾波作用，芯片TPS767D138的25腳1FB/SENSE懸空，沈腳、27腳NC 接地，沘腳IRESET接芯片TMS320F2812的160腳 ^Ι 。
主程序流程圖如圖4所示。系統(tǒng)上電初始化結(jié)束后進(jìn)入主控制循環(huán)。在主控制循環(huán)中等待的串口按鍵中斷有加速1或加速2按鍵中斷、減速1或減速2按鍵中斷、速度設(shè)置按鍵中斷、里程復(fù)位按鍵中斷、換向按鍵中斷、啟動按鍵中斷、停止按鍵中斷，若產(chǎn)生上述串口按鍵中斷則調(diào)用相應(yīng)的按鍵中斷服務(wù)程序。在主控制循環(huán)中等待的外部中斷是由霍爾傳感器產(chǎn)生的低電平所觸發(fā)的，若產(chǎn)生該中斷則調(diào)用里程計算中斷服務(wù)程序進(jìn)行里程計算。速度增加按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖5所示。該中斷服務(wù)程序完成加速操作， 同時更新速度顯示值和定時計數(shù)器值。速度減小按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖6所示。該中斷服務(wù)程序完成減速操作， 同時更新速度顯示值和定時計數(shù)器值。速度設(shè)置按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖7所示。該中斷服務(wù)程序先關(guān)電機(jī)驅(qū)動器使能、關(guān)定時計數(shù)器中斷，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，將速度顯示值清零，再開電機(jī)驅(qū)動器使能，之后可進(jìn)行速度設(shè)置操作。啟動按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖8所示。該中斷服務(wù)程序重新裝訂定時計數(shù)器值，開定時計數(shù)器中斷，使電機(jī)按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。換向按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖9所示。該中斷服務(wù)程序?qū)﹄姍C(jī)換向控制信號取反，并更新電機(jī)換向指示圖形。里程復(fù)位按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖10所示。該中斷服務(wù)程序?qū)⒗锍田@示值清零。停止按鍵中斷服務(wù)程序流程圖如圖11所示。該中斷服務(wù)程序關(guān)閉電機(jī)使能，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。里程計算中斷服務(wù)程序流程圖如圖12所示。該中斷服務(wù)程序計算里程值，并更新里程顯示值。本發(fā)明的里程計校驗裝置可以根據(jù)車輛輸出軸的傳動比，在規(guī)定的行駛速度范圍內(nèi)，按照要求的行駛速度驅(qū)動車輛里程計轉(zhuǎn)動，并記錄行駛速度、計算行駛里程，校驗車輛里程計及車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計功能的正確性。下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述 實施例
一、驅(qū)動裝置由步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、帶有磁鋼片的碼盤、霍爾傳感器等組成，可以驅(qū)動車輛里程計或車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計按設(shè)定速度及方向轉(zhuǎn)動；
二、控制箱由DSP控制電路、觸摸顯示屏等組成，用于設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速、方向；控制里程計校驗裝置啟動、停止；控制電機(jī)加速、減速；顯示轉(zhuǎn)速、里程。里程計校驗裝置具體技術(shù)指標(biāo)如下
1.驅(qū)動裝置和控制箱之間間距大于5米，用一根電纜連接；
2.轉(zhuǎn)數(shù)與行駛里程的關(guān)系588.813轉(zhuǎn)/公里；
3.顯示里程(最大)=200000米，里程計精度0.1米；
4.轉(zhuǎn)速設(shè)定范圍0 150公里/小時，轉(zhuǎn)速誤差0.1公里/小時；
5.結(jié)構(gòu)設(shè)計要求顯示和按鍵操作在正面，電纜插頭及電源插頭在機(jī)箱后面?？刂葡涞恼鏋檩斎胼敵鼋K端，輸入輸出終端可分為兩個區(qū)域一個區(qū)域為按鍵區(qū)，另一個區(qū)域為顯示區(qū)。控制箱的背面為電纜插頭和電源插頭。
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a )按鍵區(qū)
按鍵區(qū)共有九個按鍵，其名稱及功能如下
設(shè)置設(shè)置鍵可以設(shè)置一個速度初值。開機(jī)后，按下述順序設(shè)置速度先按下設(shè)置鍵， 再按加速鍵1或者加速鍵2，減速鍵1或者加速鍵2，設(shè)置需要的速度初值，最后按下啟動鍵，步進(jìn)電機(jī)即可按照這個設(shè)定速度轉(zhuǎn)動。注意考慮到步進(jìn)電機(jī)本身的物理特性，初值不宜太大，一般在10公里/小時以下。啟動啟動鍵與設(shè)置鍵配合使用，用來以設(shè)定的速度初值啟動電機(jī)。停止停止鍵可以立即停止電機(jī)運(yùn)行。注意考慮到電機(jī)特性，當(dāng)轉(zhuǎn)速為60公里/ 小時以上時不要直接按下停止鍵，而應(yīng)先按下減速鍵，待到電機(jī)速度降到60公里/小時以下之后，再按下停止鍵。換向換向鍵用于改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向，當(dāng)按下該鍵時，顯示界面的方向指示會隨之變?yōu)榭招膱A或?qū)嵭膱A。里程復(fù)位按下里程復(fù)位鍵可以實時對里程值清零，按下一次，即將顯示區(qū)的里程計計數(shù)值清零。加速1 加速1鍵按下時，每次增加速度值0. 1公里/小時。加速2 加速2鍵按下時，每次增加速度值1公里/小時。減速1 減速1鍵按下時，每次減小速度值0. 1公里/小時。減速2 減速2鍵按下時，每次減小速度值1公里/小時。b )顯示區(qū)
顯示區(qū)分為上、下兩排。上排顯示速度值，下排顯示里程值。速度值顯示區(qū)最大值為 150. 0公里/小時，按設(shè)置鍵和停止鍵可對其清零。里程值顯示區(qū)最大值顯示為200. 0000 公里，達(dá)到最大后會自動清零或按下里程復(fù)位鍵可以實時對里程值清零。c )控制箱插頭
控制箱背面共有三個航空插頭和一個保險管。從控制箱背面看，從左到右依次為傳感器插頭、電機(jī)插頭、電源插頭和保險管。
權(quán)利要求
1.一種里程計校驗裝置，其特征在于，包括驅(qū)動裝置和控制箱，所述驅(qū)動裝置包括步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、帶有磁鋼片的碼盤、霍爾傳感器，所述控制箱包括DSP控制模塊和輸入輸出終端；其中帶有磁鋼片的碼盤位于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并在步進(jìn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器位于帶有磁鋼片的碼盤側(cè)方，該霍爾傳感器與DSP控制模塊相連接，將通過霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的低電平脈沖信號傳輸給DSP控制模塊，DSP控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)相連，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，該DSP控制模塊還與輸入輸出終端相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的里程計校驗裝置，其特征在于，所述DSP控制模塊包括芯片 TMS320M812[U1]、芯片 SN74LVC4245A[U2]、繼電器 RELAYG6A-274P[U5]、第一四芯插頭[J3]、第二四芯插頭[J4]、第三電阻[R3]和穩(wěn)壓管[D2]，第一四芯插頭[J3]的1 腳接地，2腳接入霍爾傳感器輸出信號SIGNALIN，該引腳還通過第三電阻[R3]與芯片 TMS320F2812[U1]的149腳GPI0E0_XINT1及穩(wěn)壓管[D2]的一端相連，穩(wěn)壓管[D2]的另一端接地，第三電阻[R3]、穩(wěn)壓管[D2]對信號SIGNALIN限流、限伏，第一四芯插頭[J3]的3 腳懸空，4腳接+5V；芯片 TMS320F2812[U1]的 92 腳 GPI0A0_PWM1 接芯片 SN74LVC4245A[U2]的 21 腳 Bi, 芯片 TMS320F2812[U1]的 93 腳 GPI0A1_PWM2 接芯片 SN74LVC4245A[U2]的 20 腳 B2,芯片 TMS320F2812[U1]的 94 腳 GPI0A2_PWM3 接芯片 SN74LVC4245A[U2]的 19 腳 B3,芯片 TMS320F2812[U1]的 102 腳 GPI0A6_T1PWM_T1CMP 接芯片 SN74LVC4245A[U2]的 18 腳 B4 ；芯片 SN74LVC4245A [U2]的 1 腳 VCCA 接 +5V, 2 腳 DIR 與 22 腳 OE 接地，3 腳 Al 接繼電器 RELAYG6A-274P [U5]的 6 腳 R10，芯片 SN74LVC4M5A [U2]的 4 腳 A2 接第二四芯插頭[J4]的1腳，芯片SN74LVC4M5A[U2]的5腳A3接第二四芯插頭[J4]的2 腳，芯片SN74LVC4M5A[U2]的6腳A4接第二四芯插頭[J4]的3腳，芯片SN74LVC4M5A[U2] 的 7、8、9、10 腳懸空，11、12、13 腳 GND 接地，14、15、16、17 腳懸空，23、24 腳 VCCB 接 +3. 3V ；繼電器RELAYG6A-274P[U5]的1、2、3腳懸空，4腳VCC接+5V，5腳GND接地，7腳懸空， 8腳R12接第二四芯插頭[J4]的4腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的里程計校驗裝置，其特征在于，DSP控制模塊還包括電源模塊，該電源模塊包括芯片TPS767D138[U4]、第四電阻[R4]、第五電阻[R5]、第六電阻 [R6]、第七電阻[R7]、第八電阻[R8]、十個電容Cl C10，場效應(yīng)管[Q1]，發(fā)光二極管[D1]， 所述芯片TPS767D138[U4]的1腳NC、2腳NC、3腳IGND接地，4腳與第四電阻[R4] 一端及場效應(yīng)管Wl]的D腳漏極相連，第四電阻[R4]的另一端與+5V電源相連，初始狀態(tài)下使 llS為高電平，芯片TPS767D138[U4]的5腳、6腳IIN接第三電容[C3]、第一電容[Cl]、第二電容[C2] —端后與+5V相連，第三電容[C3]、第一電容[Cl]、第二電容[C2]的另一端接地，上述三個電容對+5V起到濾波作用，第六電阻[R6]的一端接+5V，另一端與發(fā)光二極管 [D1] 一端相連，發(fā)光二極管[D1]的另一端接地，芯片TPS767D138[U4]的7腳NC、8腳NC、 9腳2GND接地，10腳—與第七電阻[R7]相連，第七電阻[R7]的另一端接地，使得3. 3V 電壓轉(zhuǎn)換一直保持使能，芯片TPS767D138 [U4]的11腳、12腳2IN接第四電容[C4]、第一電容[Cl]、第二電容[C2] 一端后與+5V相連，第四電容[C4]、第一電容[Cl]、第二電容[C2] 的另一端接地，對+5V起到濾波作用，芯片TPS767D138[U4]的13腳、14腳NC接地，15腳、 16腳NC接地，17腳、18腳20UT輸出3. 3V電壓并與第七電容[C7]、第六電容[C6]、第九電容[C9]、第八電容[C8] —端相連，第七電容[C7]、第六電容[C6]、第九電容[C9]、第八電容 [C8]的另一端接地，對3.3V起到濾波作用，芯片TPS767D138[U4]的17腳、18腳20UT還與第八電阻[R8]的一端相連，第八電阻[R8]的另一端與第五電阻[R5] —端及場效應(yīng)管 [Q1]的G腳柵極相連，第五電阻[R5]的另一端接地，場效應(yīng)管Wl]的S腳源極接地，芯片 TPS767D138[U4]的 19 腳、20 腳、21 腳 NC 接地，22 腳2RESET 懸空，23 腳、M 腳 IOUT 輸出 1.8V電壓并與與第五電容[C5]、第十電容[C10] —端相連，第五電容[C5]、第十電容[C10] 的另一端接地，對1. 8V起到濾波作用，芯片TPS767D138[U4]的25腳1FB/SENSE懸空，26 腳、27腳NC接地，沘腳IRESET接芯片TMS320擬812[U1]的160腳SlSfF。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的里程計校驗裝置，其特征在于，所述輸入輸出終端為觸摸屏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種里程計校驗裝置，所述控制箱包括DSP控制模塊和輸入輸出終端；其中帶有磁鋼片的碼盤位于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上并在步進(jìn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，霍爾傳感器位于帶有磁鋼片的碼盤側(cè)方，該霍爾傳感器與DSP控制模塊相連接，將通過霍爾效應(yīng)產(chǎn)生的低電平脈沖信號傳輸給DSP控制模塊，DSP控制模塊通過電機(jī)驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)相連，控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，該DSP控制模塊還與輸入輸出終端相連接。本發(fā)明可以根據(jù)車輛輸出軸的傳動比，在規(guī)定的行駛速度范圍內(nèi)，按照要求的行駛速度驅(qū)動車輛里程計轉(zhuǎn)動，并記錄行駛速度、計算行駛里程，校驗車輛里程計及車載慣性定位定向?qū)Ш窖b置里程計功能的正確性。
文檔編號G01C25/00GK102230807SQ201110194378
公開日2011年11月2日 申請日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者侯遠(yuǎn)龍, 季麗君, 杜新妮, 王力, 童仲志, 陳機(jī)林, 高偉, 高強(qiáng) 申請人:南京理工大學(xué)