專利名稱:一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法,屬于引信技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)引信具有定距精度高,無(wú)距離盲區(qū),距離信息包含在差頻信號(hào)的頻率中,與幅度關(guān)系不大,因此抗干擾能力強(qiáng)等諸多優(yōu)點(diǎn)。FMCW引信定距系統(tǒng)最終需要檢測(cè)最佳起爆距離所對(duì)應(yīng)的差頻頻率,來(lái)控制引信作用。傳統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法一般采用快速傅立葉變換(FFT)算法,但FFT算法計(jì)算量大,占用了大量的信號(hào)處理時(shí)間,雖然可以用DSP和FPGA等高速芯片實(shí)現(xiàn)來(lái)保證實(shí)時(shí)性,但卻提高了系統(tǒng)成本,同時(shí)器件體積占據(jù)了引信狹小的空間。如何利用低成本、小體積的器件,在保證實(shí)時(shí)性的前提下,對(duì)引信最佳起爆距離對(duì)應(yīng)的差頻信號(hào)頻率進(jìn)行高效地檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn),提供一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法,該方法按照引信系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求,通過(guò)確定采樣頻率Fs、選擇數(shù)據(jù)塊點(diǎn)數(shù)N和預(yù)計(jì)算常數(shù)后利用優(yōu)化的Goertzel算法對(duì)引信最佳起爆距離所對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行檢測(cè);具體步驟為1)根據(jù)差頻信號(hào)頻率范圍確定采樣頻率Fs ;2)根據(jù)步驟1)中的采樣頻率Fs和實(shí)際需要的頻率分辨率來(lái)確定數(shù)據(jù)塊點(diǎn)數(shù)N ;3)預(yù)計(jì)算優(yōu)化的Goertzel算法中的常數(shù),并編碼存儲(chǔ)到頻率檢測(cè)程序中;其中, 優(yōu)化的Goertzel算法中的頻率系數(shù)k如式(1)所示,優(yōu)化的Goertzel算法中的一個(gè)常系數(shù)coeff如式(2)所示
權(quán)利要求
1.一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法,其特征在于該方法按照引信系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求,通過(guò)確定采樣頻率&、選擇數(shù)據(jù)塊點(diǎn)數(shù)N和預(yù)計(jì)算常數(shù)后利用優(yōu)化的Goertzel算法對(duì)引信最佳起爆距離所對(duì)應(yīng)的頻率進(jìn)行檢測(cè);具體步驟為1)根據(jù)差頻信號(hào)頻率范圍確定采樣頻率Fs;2)根據(jù)步驟1)中的采樣頻率Fs和實(shí)際需要的頻率分辨率來(lái)確定數(shù)據(jù)塊點(diǎn)數(shù)N;3)預(yù)計(jì)算優(yōu)化的Goertzel算法中的常數(shù),并編碼存儲(chǔ)到頻率檢測(cè)程序中;其中,優(yōu)化的Goertzel算法中的頻率系數(shù)k如式(1)所示,優(yōu)化的Goertzel算法中的一個(gè)常系數(shù) coeff如式(2)所示
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法,其特征在于前三步計(jì)算采用動(dòng)態(tài)方式計(jì)算,在頻率檢測(cè)程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)輸入的引信戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)邊采集差頻信號(hào)數(shù)據(jù)邊用式(1)和式( 進(jìn)行計(jì)算。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)的差頻信號(hào)頻率檢測(cè)方法,屬于引信技術(shù)領(lǐng)域。該方法根據(jù)差頻信號(hào)頻率范圍確定采樣頻率FS;根據(jù)實(shí)際需要的頻率分辨率來(lái)確定數(shù)據(jù)塊點(diǎn)數(shù)N;預(yù)計(jì)算優(yōu)化的Goertzel算法中的常數(shù),并編碼存儲(chǔ)到頻率檢測(cè)程序中;得到所要檢測(cè)的頻率信號(hào)的能量超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí)則檢測(cè)到了目標(biāo)頻率的差頻信號(hào)。本發(fā)明的方法利用低成本、小體積的單片機(jī)即可實(shí)現(xiàn),運(yùn)算量小,節(jié)省引信系統(tǒng)空間和信號(hào)處理時(shí)間,檢測(cè)實(shí)時(shí)性好;在軍事上有著重要的應(yīng)用價(jià)值,能夠快速有效地檢測(cè)出引信最佳起爆距離所對(duì)應(yīng)的差頻頻率,在調(diào)頻連續(xù)波引信定距系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G01S7/02GK102221687SQ20111014361
公開(kāi)日2011年10月19日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者張志軍, 陳慧敏 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)