專利名稱：錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手裝置，其具體涉及一種錐面嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。
背景技術(shù)：
目前物料機(jī)械手裝置是主要是基于機(jī)械螺旋鉆取樣的全斷面機(jī)械手裝置，取樣過程是從被采物料的上部一直采到物料底端，然后對(duì)所采物料進(jìn)行縮分取樣實(shí)現(xiàn)的。而機(jī)械螺旋鉆取樣這樣的技術(shù)自身存在一定的局限性，例如，不能對(duì)指定點(diǎn)精確定點(diǎn)取樣，取樣過程取的多用的少，對(duì)賣方而言浪費(fèi)嚴(yán)重，交易的公平性受到質(zhì)疑；再有螺旋提升結(jié)構(gòu)提升物料原理為正壓提升，如果物料在機(jī)械手端不存在正向壓力，那么，物料就很難被提升，而且整個(gè)螺旋提升筒內(nèi)都很難再被提升到上部，這樣，實(shí)際上底部物料無論在什么時(shí)候都很難被提升到頂部，這樣又失去了取樣化驗(yàn)的意義，對(duì)買方而言不公平；螺旋提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)上·容易被現(xiàn)場(chǎng)大型顆粒物卡住或破壞等等。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提出一種全新的取樣裝置，本裝置可以對(duì)具體的物料堆的具體某個(gè)點(diǎn)進(jìn)行精確取樣。采用圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋門物料取送樣采頭裝置，I、圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置主要構(gòu)造由兩個(gè)部分組成，每一部分都有一個(gè)圓錐面和圓柱面的連體構(gòu)造體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體且該部分與法蘭相連接，另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，該兩個(gè)部分的所有圓錐面圓柱面都有共同軸，且兩個(gè)部分相互嵌套沿錐面的共同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明也涉及多個(gè)圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)形式，即內(nèi)部為圓錐面圓柱面構(gòu)造體部分可以由多個(gè)圓錐面圓柱面相切連接組成，外部圓錐面圓柱面構(gòu)造體部分同時(shí)也由多個(gè)圓錐面圓柱面相切連接組成，所有圓錐面和圓柱面都有共同的軸，并且沿著該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。嵌套的圓錐面圓柱面上鏤空形成門，門通過兩個(gè)相互嵌套的圓錐面圓柱面構(gòu)造體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)達(dá)成開關(guān)狀態(tài)，使得物料按要求進(jìn)出；機(jī)械手具有單一或多個(gè)進(jìn)出料門。2、圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置其組成分為圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁、開關(guān)把手、艙體、連接法蘭、圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁軌道、擾流裝置；其工作機(jī)理為通過對(duì)采頭裝置在物料中旋轉(zhuǎn)及推拉動(dòng)作使其在物料中進(jìn)出，及開關(guān)把手在物料中受到物料的作用力，而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而相對(duì)位置發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質(zhì)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的定點(diǎn)取樣。3、圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置側(cè)面設(shè)計(jì)有錐面斜切生成棱線，即物料擾流裝置，開關(guān)門把手也是一種擾流裝置，擾流裝置設(shè)計(jì)為對(duì)稱布放或沿圓錐面等分布放。4、錐面嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置采用標(biāo)準(zhǔn)法蘭連接方式進(jìn)行連接，確保上下結(jié)構(gòu)統(tǒng)一穩(wěn)定，便于更換。本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、通過本發(fā)明，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的精確位置進(jìn)行取樣，確保物料取樣的完整性、精確性；2、所取物料粒徑進(jìn)一步加大、不混樣，被取物料的代表性大大加強(qiáng)；3、設(shè)備故障率低耐用性強(qiáng)，備件更換簡(jiǎn)單高效，更容易應(yīng)付極端條件。


圖I是本發(fā)明的正視立體圖。圖2是本發(fā)明的正視剖面圖。圖3是本發(fā)明的俯視視圖。圖4是本發(fā)明的仰視圖。
具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1、2、3、4所示，本發(fā)明是一種圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，由圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2、開關(guān)把手3、艙體4、連接法蘭5、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁軌道6、擾流器7組成。其所述圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I內(nèi)嵌套圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2，圓錐面及圓柱面具備相同的軸；圓錐面圓柱面旋轉(zhuǎn)門外壁2與連接法蘭5相連接成為一個(gè)整體；圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁軌道6的法蘭螺孔與圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I的法蘭的螺孔配套安裝，圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2與圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁軌道6滑動(dòng)配合進(jìn)而使得圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2只能在圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I的內(nèi)部圓錐面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖I及圖2所示，圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2之上設(shè)置開關(guān)把手3，開關(guān)把手3伸出圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I之外，進(jìn)而將門限定于錐面的固定位置及活動(dòng)范圍。在物料作用力的作用下，門沿著錐面軸線轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)，從而，物料與艙體4的空間進(jìn)行交換，這個(gè)時(shí)候開關(guān)把手3也起到攪動(dòng)物料增強(qiáng)交換效率的作用。如圖4所示，物料擾流裝置7與開關(guān)把手3對(duì)稱設(shè)置，在某些條件下也存在沿圓錐的軸等分設(shè)置，這樣，在機(jī)械手裝置鉆入物料的時(shí)候可以最大化的減少物體反作用力所造成的沖擊力對(duì)設(shè)備的破壞。同時(shí)也減少了物體被錐實(shí)而增加阻力。如圖4所示，本采樣裝置有進(jìn)出料門，門的開關(guān)是由圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁I和圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁2的相對(duì)位置改變而開關(guān)閉合。
權(quán)利要求
1.一種錐面嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，其特征是圓錐面圓柱面連體嵌套相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其主要構(gòu)造由兩個(gè)部分組成，每一部分都有圓錐面圓柱面連體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體且該部分與法蘭相連接，另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，兩個(gè)部分的圓錐面圓柱面相互嵌套沿共同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；嵌套的圓錐面圓柱面上，錐面鏤空形成門，門通過相互嵌套的圓錐面圓柱面連體相對(duì)沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)成開關(guān)狀態(tài)，使得物料按要求進(jìn)出錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置；其組成分為圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門外壁、圓錐面圓柱面連體旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁、開關(guān)把手、艙體、連接法蘭、圓錐面旋轉(zhuǎn)門內(nèi)壁軌道、擾流裝置、進(jìn)出料門等；其工作機(jī)理為通過采頭裝置在物料中旋轉(zhuǎn)，及開關(guān)把手在物料中受到物料的作用力，而產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而相對(duì)位置發(fā)生變化而實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)艙體與物料的相互空間物質(zhì)交換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)物料的定點(diǎn)取樣。
2.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置側(cè)面設(shè)計(jì)有棱線，即物料擾流裝置，開關(guān)門把手也是一種擾流裝置，擾流裝置設(shè)計(jì)為對(duì)稱布放或沿軸心等分布放。
3.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于本發(fā)明主體由兩部分構(gòu)成，每一部分都有圓錐面圓柱面連體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體，兩個(gè)部分的圓錐面圓柱面相互嵌套沿共同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于本發(fā)明也涉及連接多個(gè)圓錐面圓柱面連體嵌套內(nèi)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)形式，即內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體部分可以由多個(gè)圓錐面和圓柱面相切連接組成，外部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體部分同時(shí)也由多個(gè)圓錐面圓柱面相切連接組成，所有圓錐面和圓柱面都有共同的軸，并且沿著該軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置采用桶式法蘭連接方式進(jìn)行連接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置，其特征在于采頭裝置具有單一或多個(gè)進(jìn)出料門。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種取樣裝置，其具體涉及一種錐面柱面連體嵌套內(nèi)旋門采頭裝置。本發(fā)明主體由兩部分構(gòu)成,每一部分都有圓錐面圓柱面連體，其中一個(gè)部分是在其內(nèi)部構(gòu)造成圓錐面圓柱面連體,另外一個(gè)部分是在其結(jié)構(gòu)外部構(gòu)造成一個(gè)圓錐面圓柱面連體,兩個(gè)部分的圓錐面圓柱面連體相互嵌套沿錐面共同軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明主體由兩部分均有開口，我們稱之為門，兩個(gè)部分圓錐面圓柱面連體相互嵌套，相對(duì)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致兩部分門位置相對(duì)變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)采頭裝置的打開或關(guān)閉。本發(fā)明外部構(gòu)造成一個(gè)圓錐面的部分，在門上設(shè)置一個(gè)把手，通對(duì)該把手施加作用力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采頭裝置上設(shè)有擾流裝置，開關(guān)把手就是一種擾流裝置，擾流裝置與開關(guān)把手對(duì)稱排列，或者按錐面等分排列。
文檔編號(hào)G01N1/08GK102798546SQ20111014061
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者張振宇 申請(qǐng)人:張振宇