專(zhuān)利名稱(chēng)：裝載機(jī)電子秤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種稱(chēng)重裝置，具體來(lái)說(shuō)為ー種裝載機(jī)稱(chēng)重裝置，特別是ー種高精度能適應(yīng)復(fù)雜エ況的裝載機(jī)稱(chēng)重儀器，而且可以方便地調(diào)節(jié)稱(chēng)重結(jié)果的偏大偏小。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)電子秤是ー種裝載機(jī)稱(chēng)重設(shè)備，與裝載機(jī)的機(jī)械控制部分集成為一體，在裝載機(jī)裝載過(guò)程中計(jì)算重量，它通過(guò)ー個(gè)接近開(kāi)關(guān)對(duì)預(yù)先確定的稱(chēng)量位置的監(jiān)測(cè)，將液壓轉(zhuǎn)換為鏟斗內(nèi)載荷的重量而實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重。組成油壓傳感器，用來(lái)采集裝載過(guò)程中油壓系統(tǒng)的壓カ變化；接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)動(dòng)臂舉升到接近開(kāi)關(guān)附近系統(tǒng)對(duì)壓カ數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；儀表，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)處理計(jì)算，并顯示結(jié)果。·目前國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)電子秤大多使用傳統(tǒng)的的接近開(kāi)關(guān)作為數(shù)據(jù)采集和計(jì)算重量的依據(jù)，接近開(kāi)關(guān)在安裝的時(shí)候位置已經(jīng)固定而且不能判斷動(dòng)臂的具體位置，這對(duì)司機(jī)的操作有較高的要求，而且當(dāng)裝載機(jī)的作業(yè)場(chǎng)地有較大顛簸的時(shí)候稱(chēng)重結(jié)果會(huì)有較大誤差，當(dāng)使用一段時(shí)間后稱(chēng)重結(jié)果偏差較大不得不重新調(diào)試，從而降低了使用效率影響了使用效果。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)電子秤因使用接近開(kāi)關(guān)而無(wú)法解決的諸多問(wèn)題，本發(fā)明提出用角度傳感器和傾角傳感器來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接近開(kāi)關(guān)的思路從而使問(wèn)題迎刃而解。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供ー種高精度動(dòng)態(tài)裝載機(jī)稱(chēng)重系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅精度較高而且可以適用復(fù)雜エ況，做到了對(duì)司機(jī)操作幾乎沒(méi)有要求，另外，一次調(diào)試之后不用再次調(diào)試，只需按照需求調(diào)節(jié)大小即可。為了解決上述技術(shù)，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案稱(chēng)重裝置包括油壓傳感器、角度傳感器、傾角傳感器、溫度傳感器，使用角度傳感器確定采集數(shù)據(jù)的開(kāi)始和結(jié)束位置，把整個(gè)稱(chēng)重區(qū)間平均分為若干子區(qū)間，每個(gè)子區(qū)間采集信號(hào)的數(shù)量有個(gè)上限。根據(jù)本技術(shù)方案把整個(gè)子區(qū)間等分為若干子區(qū)間，較好的是，可以根據(jù)舉升大臂的油壓變化規(guī)律方便地進(jìn)行濾波。根據(jù)本技術(shù)方案每個(gè)子區(qū)間限制采集信號(hào)量，較好的是，舉升大臂過(guò)程中可以隨意停斗而不會(huì)無(wú)限采集信號(hào)，降低了對(duì)司機(jī)操作的要求。根據(jù)本技術(shù)方案使用傾角傳感器，較好的是，當(dāng)場(chǎng)地有傾斜的情況下可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚m用了較復(fù)雜的エ況。根據(jù)本技術(shù)方案使用溫度傳感器，較好的是，當(dāng)裝載機(jī)在使用的過(guò)程中油溫不斷變化時(shí)可以進(jìn)行溫度修正，適應(yīng)了更寬廣的地域范圍、氣溫范圍。本發(fā)明所述的稱(chēng)重裝置，不僅精度較高、操作簡(jiǎn)單，而且適用的范圍更寬廣。


圖I為所述算法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，對(duì)本技術(shù)方案作更詳細(xì)的描述。如圖I所示為本技術(shù)方案的算法流程圖。采集信號(hào)的部分使用DSP的中斷方式，保證了采集間隔完全相等，而且在采集信號(hào)的時(shí)候就進(jìn)行初步的濾波；接著程序判斷大臂位置是否低于下位角，如果大臂所處位置很低，數(shù)據(jù)復(fù)位；如果大臂處于稱(chēng)重區(qū)間還要判斷所處的子區(qū)間，如果對(duì)應(yīng)的子區(qū)間采集的信號(hào)數(shù)據(jù)已經(jīng)達(dá)到最大限度了，該次采集的信號(hào)就被放棄了，否則就視為有效數(shù)據(jù)；當(dāng)大臂的位置高于上位角就準(zhǔn)備進(jìn)行計(jì)算，過(guò)程是這樣的先對(duì)每個(gè)子區(qū)間的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行分析，如果某些區(qū)間的數(shù)據(jù)量異常就啟用特殊情況處理，如果正常就先分別對(duì)每個(gè)子區(qū)間的數(shù)據(jù)排序，去掉最大最小的部分，然后把剩下的取平均，最后各子區(qū)間數(shù)值累加，得到原始積分值；上面所說(shuō)的特殊情況一般是指當(dāng)場(chǎng)地嚴(yán)重不 平的時(shí)候由于裝載機(jī)走車(chē)舉升使得大臂跳過(guò)某些子區(qū)間從而導(dǎo)致這些子區(qū)間沒(méi)有采集到足夠的數(shù)據(jù)，應(yīng)對(duì)的辦法是，根據(jù)舉升過(guò)程的油壓變化規(guī)律自動(dòng)補(bǔ)上去，然后按正常情況處理；接著進(jìn)行速度修正、溫度修正和傾角修正得到較為精確的重量值。速度修正和溫度修正過(guò)程已經(jīng)開(kāi)發(fā)為自適應(yīng)過(guò)程，調(diào)試人員只需按照提示舉升若干次大臂就可以得到修正值，無(wú)需進(jìn)行額外的任何操作，傾角修正已經(jīng)集成到代碼里，無(wú)需用戶(hù)操作干預(yù)即可使用。另外，程序還開(kāi)發(fā)了傻瓜式調(diào)節(jié)按鈕，調(diào)試一次后即可用按鈕調(diào)節(jié)稱(chēng)重結(jié)果的偏大偏小。
權(quán)利要求
1.一種裝載機(jī)裝載量的控制和測(cè)量方法，包括用于采集信號(hào)的采集步驟；用于處理信號(hào)的步驟；用于計(jì)算重量的步驟；用于顯示和打印結(jié)果的輸出步驟；
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采集信號(hào)的步驟，其特征在于使用角度傳感器作為輸入控制的依據(jù)、使用油壓傳感器作為重量判斷的依據(jù)；使用傾角傳感器和溫度傳感器作為重量修正的依據(jù)；
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的采集信號(hào)的步驟，其特征在于只采集某一角度區(qū)間內(nèi)的信號(hào)作為輸入的有效值，當(dāng)高于或低于這個(gè)角度區(qū)間對(duì)稱(chēng)重沒(méi)有影響；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述，其特征在于把整個(gè)采集區(qū)間平均劃分為若干子區(qū)間，每個(gè)子區(qū)間約為3°，每個(gè)子區(qū)間只采集最多N個(gè)數(shù)據(jù)，多余的舍棄；
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的信號(hào)處理步驟，其特征在于對(duì)于每個(gè)子區(qū)間采集到的數(shù)據(jù)分別進(jìn)行濾波處理；
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的計(jì)算步驟，其特征在于對(duì)于所有子區(qū)間的有效數(shù)據(jù)綜合處理，并加上速度修正、傾角修正和溫度修正，最后得到稱(chēng)重量結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種裝載機(jī)電子秤，該裝載機(jī)電子秤包括(1)安裝在裝載機(jī)大臂進(jìn)油管處的油壓傳感器；(2)安裝在大臂上的角度傳感器；(3)測(cè)量油溫的溫度傳感器；(4)測(cè)量車(chē)身的水平傾角傳感器；(5)數(shù)據(jù)處理和顯示模塊。稱(chēng)重區(qū)間可以通過(guò)界面方便地修改，解決了因使用接近開(kāi)關(guān)導(dǎo)致的稱(chēng)重位置和區(qū)間大小固定不變的問(wèn)題；算法可以根據(jù)角度變化與否決定是否進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，解決了大臂必須勻速過(guò)稱(chēng)重區(qū)間的問(wèn)題；另外，傾角傳感器和溫度傳感器可以對(duì)車(chē)身和油溫進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和修正，消除了場(chǎng)地不平和油溫變化對(duì)稱(chēng)重精度的影響。大量現(xiàn)場(chǎng)用例證明，該裝置不僅動(dòng)態(tài)稱(chēng)重精度較高、調(diào)試方便，而且能適用較復(fù)雜工況司機(jī)的操作可以更加隨意。
文檔編號(hào)G01G5/04GK102788628SQ201110134438
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者吳邦春, 申計(jì)業(yè) 申請(qǐng)人:深圳市測(cè)力佳控制技術(shù)有限公司