專(zhuān)利名稱(chēng)：永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及永磁電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
隨著全球范圍內(nèi)汽車(chē)保有量的迅速增加，汽車(chē)尾氣排放的加劇，由此帶來(lái)的資源與環(huán)境問(wèn)題日益突出，因此世界上各大科研機(jī)構(gòu)及整車(chē)廠紛紛把新能源汽車(chē)的研發(fā)作為科研重點(diǎn)。新能源汽車(chē)主要包括純電動(dòng)汽車(chē)，混合動(dòng)力汽車(chē)以及燃料電池汽車(chē)等。由于電池技術(shù)的制約，純電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展和應(yīng)用受到了一定的限制，因此，介于傳統(tǒng)燃油汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)之間的混合動(dòng)力汽車(chē)得到了空前的發(fā)展空間。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是混合動(dòng)力汽車(chē)的核心， 而其中的牽引電機(jī)是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的心臟，其性能直接影響著整車(chē)性能。永磁同步電機(jī)在轉(zhuǎn)子上采用永磁體勵(lì)磁，具有功率密度高，效率高，轉(zhuǎn)矩性能好的優(yōu)點(diǎn)，這些優(yōu)點(diǎn)很好的符合了混合動(dòng)力汽車(chē)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中對(duì)牽引電機(jī)的要求，因此，永磁同步電機(jī)成為了當(dāng)前電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究及應(yīng)用領(lǐng)域中的首選機(jī)型。與此同時(shí)，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上起勵(lì)磁作用的永磁體中會(huì)產(chǎn)生渦流損耗和磁滯損耗，使永磁體溫度升高，進(jìn)而使永磁材料退磁曲線的拐點(diǎn)發(fā)生偏移，使永磁體更加容易受到外界磁場(chǎng)的影響，發(fā)生退磁。永磁體的退磁分為可逆退磁和不可逆退磁兩種，可無(wú)論是哪種退磁，都會(huì)使永磁體的勵(lì)磁效果降低，氣隙磁密下降，進(jìn)而降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，功率等各項(xiàng)性能，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)蛊?chē)無(wú)法行駛或造成車(chē)禍。因此，對(duì)轉(zhuǎn)子溫度的測(cè)量和監(jiān)控顯得尤其重要。目前，國(guó)際上對(duì)于轉(zhuǎn)子溫度的測(cè)量多采取紅外線遙感技術(shù)，采用這種方法具有一定的局限性，如信號(hào)的無(wú)線傳輸過(guò)程比較容易受到外界電磁場(chǎng)干擾導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確等，此外，紅外遙感系統(tǒng)的價(jià)格非常昂貴。因此，轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量技術(shù)的這一瓶頸嚴(yán)重制約了永磁電機(jī)在混合動(dòng)力汽車(chē)領(lǐng)域中的進(jìn)一步發(fā)展與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種不易受環(huán)境因素干擾， 測(cè)量準(zhǔn)確性高，并進(jìn)一步為電機(jī)優(yōu)化過(guò)程提供理論依據(jù)，保證電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方式簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)成本低廉的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法。為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置具有如下構(gòu)成其中所述的永磁電機(jī)包括定子、設(shè)置有永磁體的轉(zhuǎn)子鐵芯以及連接該轉(zhuǎn)子鐵芯的電機(jī)轉(zhuǎn)軸。所述的溫度測(cè)量裝置包括熱敏電阻、滑環(huán)、兩組電刷和數(shù)據(jù)處理器，所述的熱敏電阻固定于所述的轉(zhuǎn)子鐵芯上并緊密貼合所述的永磁體，所述的兩組電刷分別固定于所述永磁電機(jī)內(nèi)壁相對(duì)的位置上，所述的滑環(huán)套設(shè)固定于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述的滑環(huán)包括相互絕緣的兩個(gè)半環(huán)部分，所述的兩個(gè)半環(huán)部分分別電路連接所述的熱敏電阻的兩端，且所述的兩個(gè)半環(huán)部分分別與所述的兩組電刷中的一組緊密接觸，所述的兩組電刷均分別通過(guò)導(dǎo)線連接所述的數(shù)據(jù)處理器。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置中，所述的熱敏電阻為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。該熱敏電阻通過(guò)導(dǎo)熱膠體粘合固定于所述的轉(zhuǎn)子鐵芯的永磁體表面。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置中，所述的電刷為石墨電刷。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置中，所述的滑環(huán)為銀質(zhì)滑環(huán)。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置中，所述的數(shù)據(jù)處理器包括電阻值測(cè)定單元和溫度電阻特性換算單元，所述的溫度電阻特性換算單元連接所述的電阻值測(cè)定單元，所述的電阻值測(cè)定單元分別電路連接所述的兩組電刷。本發(fā)明還提供一種利用所述的裝置實(shí)現(xiàn)的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法，該方法包括以下步驟(1)所述的數(shù)據(jù)處理器檢測(cè)其所連接的兩組電刷間的電阻值；(2)所述的數(shù)據(jù)處理器將所測(cè)得的電阻值減去預(yù)設(shè)的電刷電阻、導(dǎo)線電阻和接觸電阻獲得所述的熱敏電阻的電阻值；(3)所述的數(shù)據(jù)處理器將所獲得的熱敏電阻的電阻值轉(zhuǎn)換為熱敏電阻溫度值作為
轉(zhuǎn)子溫度。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法中，所述的數(shù)據(jù)處理器包括電阻值測(cè)定單元和溫度電阻特性換算單元，所述的溫度電阻特性換算單元連接所述的電阻值測(cè)定單元，所述的電阻值測(cè)定單元分別電路連接所述的兩組電刷，所述的步驟(1)具體包括以下步驟(11)所述的電阻值測(cè)定單元在所述的兩組電刷間加載確定的電壓以測(cè)得兩組電刷間的等效電阻；(12)所述的電阻值測(cè)定單元將所測(cè)得的兩組電刷間的等效電阻發(fā)送至所述的溫度電阻特性換算單元。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法中，所述的步驟( 具體是指所述的溫度電阻特性換算單元將所述的兩組電刷間的等效電阻減去預(yù)設(shè)的電刷電阻、導(dǎo)線電阻和接觸電阻獲得所述的熱敏電阻的電阻值。該永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法中，所述的步驟C3)具體是指所述的溫度電阻特性換算單元根據(jù)所述的熱敏電阻的溫度電阻特性曲線將所述的熱敏電阻的電阻值轉(zhuǎn)換為熱敏電阻溫度值，并將該熱敏電阻溫度值作為轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量值。采用了該發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法，由于其裝置包括熱敏電阻、滑環(huán)、兩組電刷和數(shù)據(jù)處理器，熱敏電阻緊密貼合于轉(zhuǎn)子鐵芯上的永磁體，則數(shù)據(jù)處理器可通過(guò)電刷和滑環(huán)測(cè)得所述的熱敏電阻的電阻值，然后轉(zhuǎn)換為溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子溫度的測(cè)量。從而保證該測(cè)量方法不受環(huán)境因素干擾，測(cè)量準(zhǔn)確性高，并進(jìn)一步對(duì)永磁電機(jī)磁鋼溫度實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，為電機(jī)優(yōu)化過(guò)程提供理論依據(jù)，有利于電磁方案的優(yōu)化。本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方式簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)成本低廉的。


圖1為本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法的步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1所示，為本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種實(shí)施方式中，永磁電機(jī)包括定子、設(shè)置有永磁體2的轉(zhuǎn)子鐵芯1以及連接該轉(zhuǎn)子鐵芯1的電機(jī)轉(zhuǎn)軸3。該溫度測(cè)量裝置包括熱敏電阻4、滑環(huán)6、兩組電刷5和數(shù)據(jù)處理器7，所述的熱敏電阻4通過(guò)導(dǎo)熱膠體粘合固定于所述的轉(zhuǎn)子鐵芯1的永磁體2表面，所述的兩組電刷5為分別固定于所述永磁電機(jī)內(nèi)壁相對(duì)的位置上的石墨電刷，所述的滑環(huán)6為套設(shè)固定于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸3上的銀質(zhì)滑環(huán)，所述的滑環(huán)6包括相互絕緣的兩個(gè)半環(huán)部分， 所述的兩個(gè)半環(huán)部分分別電路連接所述的熱敏電阻4的兩端，且所述的兩個(gè)半環(huán)部分分別與所述的兩組電刷5中的一組緊密接觸，所述的兩組電刷5均分別通過(guò)導(dǎo)線連接所述的數(shù)據(jù)處理器7。在一種較優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述的熱敏電阻4為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。本發(fā)明還提供一種利用上述的裝置實(shí)現(xiàn)的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法，該方法包括以下步驟(1)所述的數(shù)據(jù)處理器檢測(cè)其所連接的兩組電刷間的電阻值；(2)所述的數(shù)據(jù)處理器將所測(cè)得的電阻值減去預(yù)設(shè)的電刷電阻、導(dǎo)線電阻和接觸電阻獲得所述的熱敏電阻的電阻值；(3)所述的數(shù)據(jù)處理器將所獲得的熱敏電阻的電阻值轉(zhuǎn)換為熱敏電阻溫度值作為
轉(zhuǎn)子溫度。在更為優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量中所述的數(shù)據(jù)處理器 7包括電阻值測(cè)定單元和溫度電阻特性換算單元，所述的溫度電阻特性換算單元連接所述的電阻值測(cè)定單元，所述的電阻值測(cè)定單元分別電路連接所述的兩組電刷5。利用該裝置實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量的方法具體包括以下步驟(11)所述的電阻值測(cè)定單元在所述的兩組電刷間加載確定的電壓以測(cè)得兩組電刷間的等效電阻；(12)所述的電阻值測(cè)定單元將所測(cè)得的兩組電刷間的等效電阻發(fā)送至所述的溫度電阻特性換算單元；(21)所述的溫度電阻特性換算單元將所述的兩組電刷間的等效電阻減去預(yù)設(shè)的電刷電阻、導(dǎo)線電阻和接觸電阻獲得所述的熱敏電阻的電阻值。(31)所述的溫度電阻特性換算單元根據(jù)所述的熱敏電阻的溫度電阻特性曲線將所述的熱敏電阻的電阻值轉(zhuǎn)換為熱敏電阻溫度值，并將該熱敏電阻溫度值作為轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量值。在本發(fā)明的應(yīng)用中，本發(fā)明提供的混合動(dòng)力汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度的測(cè)量裝置，其在永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心1中的永磁體2表面用JS90膠粘貼型號(hào)為E1541的負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻(NTC)4，粘貼時(shí)保證NTC 4與永磁體2表面緊密接觸以實(shí)現(xiàn)溫度信號(hào)的良好反饋。其中永磁體2采用牌號(hào)為N34EHS的釹鐵硼永磁體，隨著溫度的升高，其退磁曲線的拐點(diǎn)逐漸左移。在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸3上固定兩個(gè)電阻率較小的半圓滑環(huán)6，滑環(huán)6材料可采用電阻率低的銀。兩個(gè)半圓滑環(huán)6間保證良好的絕緣性能，滑環(huán)6與電機(jī)轉(zhuǎn)軸3之間沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，且要保證良好的軸向定位。將NTC 4的兩端分別與兩部分滑環(huán)6相連接。在電機(jī)的機(jī)殼內(nèi)部的合適的對(duì)稱(chēng)位置安裝兩個(gè)電刷基座，在兩個(gè)電刷基座上分別安裝電刷5， 使電刷5底端與機(jī)殼間具有良好的絕緣。電刷5采用柔韌性好，導(dǎo)電性好的材料制成，可以采用型號(hào)為C14MD的石墨電刷，以保證電刷5與滑環(huán)6間緊密接觸。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，滑環(huán)6 以相同的轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)子1轉(zhuǎn)動(dòng)，但兩個(gè)電刷5始終分別與一部分滑環(huán)6相接觸。兩部分電刷5 引出線分別與數(shù)據(jù)處理器7的數(shù)據(jù)處理端相連接，通過(guò)導(dǎo)線，電刷5，滑環(huán)6與NTC 4相連。 由于磁鋼內(nèi)的磁滯損耗和渦流損，使得永磁體2的溫度升高，熱敏電阻4的電阻降低，數(shù)據(jù)處理器7通過(guò)在兩個(gè)數(shù)據(jù)輸出端加以一定的電壓，計(jì)算出端口等效電阻。在得到的NTC電阻信號(hào)中濾除電刷電阻、電刷與滑環(huán)接觸電阻以及導(dǎo)線電阻的影響后所得到的電阻即為NTC 4的真實(shí)電阻，再按照NTC 4的溫度電阻特性進(jìn)行換算即可得出當(dāng)前永磁體2的溫度，從而實(shí)現(xiàn)在電機(jī)運(yùn)行時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)子磁鋼溫度進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控的目的。 采用了該發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法，由于其裝置包括熱敏電阻、滑環(huán)、兩組電刷和數(shù)據(jù)處理器，熱敏電阻緊密貼合于轉(zhuǎn)子鐵芯上的永磁體，則數(shù)據(jù)處理器可通過(guò)電刷和滑環(huán)測(cè)得所述的熱敏電阻的電阻值，然后轉(zhuǎn)換為溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子溫度的測(cè)量。從而保證該測(cè)量方法不受環(huán)境因素干擾，測(cè)量準(zhǔn)確性高，并進(jìn)一步對(duì)永磁電機(jī)磁鋼溫度實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，為電機(jī)優(yōu)化過(guò)程提供理論依據(jù)，有利于電磁方案的優(yōu)化。本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方式簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)成本低廉的。 在此說(shuō)明書(shū)中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
權(quán)利要求
1.一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，所述的永磁電機(jī)包括定子、設(shè)置有永磁體的轉(zhuǎn)子鐵芯以及連接該轉(zhuǎn)子鐵芯的電機(jī)轉(zhuǎn)軸，其特征在于，所述的溫度測(cè)量裝置包括熱敏電阻、滑環(huán)、兩組電刷和數(shù)據(jù)處理器，所述的熱敏電阻固定于所述的轉(zhuǎn)子鐵芯上并緊密貼合所述的永磁體，所述的兩組電刷分別固定于所述永磁電機(jī)內(nèi)壁相對(duì)的位置上，所述的滑環(huán)套設(shè)固定于所述的電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，所述的滑環(huán)包括相互絕緣的兩個(gè)半環(huán)部分，所述的兩個(gè)半環(huán)部分分別電路連接所述的熱敏電阻的兩端，且所述的兩個(gè)半環(huán)部分分別與所述的兩組電刷中的一組緊密接觸，所述的兩組電刷均分別通過(guò)導(dǎo)線連接所述的數(shù)據(jù)處理器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，其特征在于，所述的熱敏電阻為負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，其特征在于，所述的熱敏電阻通過(guò)導(dǎo)熱膠體粘合固定于所述的轉(zhuǎn)子鐵芯的永磁體表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，其特征在于，所述的電刷為石墨電刷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，其特征在于，所述的滑環(huán)為銀質(zhì)滑環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理器包括電阻值測(cè)定單元和溫度電阻特性換算單元，所述的溫度電阻特性換算單元連接所述的電阻值測(cè)定單元，所述的電阻值測(cè)定單元分別電路連接所述的兩組電刷。
7.一種利用權(quán)利要求1所述的裝置實(shí)現(xiàn)的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法，其特征在于， 所述的方法包括以下步驟(1)所述的數(shù)據(jù)處理器檢測(cè)其所連接的兩組電刷間的電阻值；(2)所述的數(shù)據(jù)處理器將所測(cè)得的電阻值減去預(yù)設(shè)的電刷電阻、導(dǎo)線電阻和接觸電阻獲得所述的熱敏電阻的電阻值；(3)所述的數(shù)據(jù)處理器將所獲得的熱敏電阻的電阻值轉(zhuǎn)換為熱敏電阻溫度值作為轉(zhuǎn)子溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)處理器包括電阻值測(cè)定單元和溫度電阻特性換算單元，所述的溫度電阻特性換算單元連接所述的電阻值測(cè)定單元，所述的電阻值測(cè)定單元分別電路連接所述的兩組電刷，所述的步驟(1) 具體包括以下步驟(11)所述的電阻值測(cè)定單元在所述的兩組電刷間加載確定的電壓以測(cè)得兩組電刷間的等效電阻；(12)所述的電阻值測(cè)定單元將所測(cè)得的兩組電刷間的等效電阻發(fā)送至所述的溫度電阻特性換算單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法，其特征在于，所述的步驟(2)具體是指所述的溫度電阻特性換算單元將所述的兩組電刷間的等效電阻減去預(yù)設(shè)的電刷電阻、 導(dǎo)線電阻和接觸電阻獲得所述的熱敏電阻的電阻值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量方法，其特征在于，所述的步驟(3) 具體是指所述的溫度電阻特性換算單元根據(jù)所述的熱敏電阻的溫度電阻特性曲線將所述的熱敏電阻的電阻值轉(zhuǎn)換為熱敏電阻溫度值，并將該熱敏電阻溫度值作為轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量值。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置，該裝置包括熱敏電阻、滑環(huán)、兩組電刷和數(shù)據(jù)處理器，熱敏電阻固定并緊貼于轉(zhuǎn)子鐵芯的永磁體上，兩組電刷分別固定于永磁電機(jī)內(nèi)壁上，滑環(huán)套設(shè)固定于電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，滑環(huán)包括相互絕緣的兩個(gè)半環(huán)部分，兩個(gè)半環(huán)部分分別電路連接熱敏電阻的兩端，且分別與兩組電刷中的一組緊密接觸，兩組電刷均分別連接數(shù)據(jù)處理器。本發(fā)明還提供一種利用上述裝置實(shí)現(xiàn)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量的方法。采用了本發(fā)明的永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子溫度測(cè)量裝置及測(cè)量方法，其數(shù)據(jù)處理器可通過(guò)電刷和滑環(huán)測(cè)得熱敏電阻的電阻值，轉(zhuǎn)換為溫度，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子溫度的測(cè)量，該方法不受環(huán)境因素干擾，測(cè)量準(zhǔn)確性高，并進(jìn)一步保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。
文檔編號(hào)G01K7/22GK102243111SQ20111010600
公開(kāi)日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者廖肖峰, 張淑衡, 朱巍 申請(qǐng)人:上海中科深江電動(dòng)車(chē)輛有限公司