專利名稱：用于測試車輛或其子系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在試驗臺上或在路試中測試車輛或其子系統(tǒng)的方法，其中傳遞力或扭矩的接口至少部分是實際存在的。
背景技術(shù)：
在車輛的開發(fā)過程中，在試驗臺上測試以及在測試路段上路試或者在實際行駛條件下路試具有重要意義。在這些測試和路試的范圍內(nèi)經(jīng)常通過使用仿真技術(shù)而明顯地提高靈活性，因此出現(xiàn)了很多可能以便縮短開發(fā)周期并提升產(chǎn)品質(zhì)量。因此能夠使用軟件包，這些軟件包利用詳細的、可以置換的系統(tǒng)和部件模型對車輛、駕駛員、輪胎、車道、交通以及環(huán)境條件的相互協(xié)調(diào)進行仿真。在仿真系統(tǒng)中，經(jīng)常還對特定的車輛部件進行詳細地建模。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種方法，其中利用該方法能夠進一步提高試車或試駕的靈活性。為了解決該任務(wù)，該方法的特征在于，與這些接口無關(guān)地，通過仿真程序?qū)χ辽僖粋€其他子系統(tǒng)或不實際存在的部件進行仿真，為所述仿真程序提供實際部分的真實的、當前的測試值和/或信號，其中仿真模型的輸出信號被輸送到實際部分的控制設(shè)備做進一步的處理。根據(jù)一有益的實施方式可以進一步設(shè)計不存在的傳感器功能通過仿真模型進行仿真并且仿真模型的輸出信號作為傳感器值反饋到實際部分。為了能夠描述被仿真的子系統(tǒng)或被仿真的車輛部件的反作用，本發(fā)明的一個有益的變形中設(shè)計仿真模型的輸出信號被傳輸?shù)街辽僖粋€執(zhí)行器以影響實際部分。優(yōu)選地，在該變形中進一步設(shè)計未使用的子系統(tǒng)或非實際存在的部件對實際系統(tǒng)的反作用通過至少一個附加的執(zhí)行器被仿真，其中該執(zhí)行器或者每個執(zhí)行器的調(diào)整值由仿真模型的輸出信號確定。
具體實施例方式在下面的描述中將結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步介紹。本發(fā)明基于使用例如在試驗車輛中實時或準實時應(yīng)用的由計算機輔助的仿真方法和仿真模型?，F(xiàn)在，在所有可能的實施和狀況中各種非實際使用的硬件部件可以通過仿真模型而被集成到實際的車輛中。這樣，車輛可以模擬地裝配有諸如微粒濾清器、SCR(選擇性催化還原)催化器、氨氣泄露探頭(Ammoniak Slip Sonden)、Lambda探頭、NOx存儲催化器(NOx Speicherkatalysatoren)等組件。其中，實際的物理測量值或者來自車輛控制設(shè)備之一的數(shù)據(jù)作為輸入?yún)⒘抗┓抡婺Ｐ褪褂?。傳感器?shù)據(jù)可以由發(fā)動機、傳動系、變速箱、GPS、尾氣、環(huán)境、聲響等獲得。不存在的傳感器功能自然也可以通過仿真模型進行仿真，并且仿真模型的輸出
3信號作為傳感器值被反饋給實際存在的車輛。這包括物理上存在的或可能不存在的傳感器功能的仿真。通過預(yù)先規(guī)定定義的故障模式和功能性故障，一方面可以在車載診斷 (On-Board-Diagnose，0BD)的范圍內(nèi)診斷控制裝置。還可以及早地并且以少量花費來仿真故障部件對開發(fā)目標參量的影響(例如，發(fā)生故障的進氣管溫度傳感器對滾動測試結(jié)果的影響)。相反，控制設(shè)備為仿真提供例如關(guān)于行駛狀態(tài)、裝載、再生協(xié)調(diào)器 (Regenerationskoordinator)、切換模式、操縱性能、OBD等的數(shù)據(jù)。仿真模型的輸出信號又可以在實際部分的控制設(shè)備中被進一步處理或者可以用作執(zhí)行器的調(diào)整參量，以便能夠描述被仿真的子系統(tǒng)或被仿真的車輛部件的反作用。這可能涉及在實際車輛中本來就存在的或在仿真試驗的范圍內(nèi)額外安裝的執(zhí)行器。例如，對于實際不存在的柴油機微粒濾清器的物理的有代表性的仿真，有必要借助于相應(yīng)的機械裝備對尾氣背壓進行調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種用于在試驗臺上或在路試中測試車輛或車輛的子系統(tǒng)的方法，其中傳遞力或扭矩的接口至少部分是實際存在的，其特征在于，與所述接口無關(guān)地，至少一個其他子系統(tǒng)或不實際存在的部件通過仿真程序而被仿真，所述仿真程序被提供以實際部分的真實的、當前的測試值和/或信號，其中仿真模型的輸出信號被輸送到實際部分的控制設(shè)備以進行進一步處理。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，不存在的傳感器功能通過仿真模型而被仿真，并且仿真模型的輸出信號作為傳感器值被反饋到實際部分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，仿真模型的輸出信號被傳輸?shù)接糜谟绊憣嶋H部分的至少一個執(zhí)行器。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，未使用的子系統(tǒng)或非實際存在的部件對實際系統(tǒng)的反作用通過至少一個附加的執(zhí)行器被仿真，其中該執(zhí)行器或者每個執(zhí)行器的調(diào)整值由仿真模型的輸出信號確定。
全文摘要
描述了一種用于在試驗臺上或在路試中測試車輛或其子系統(tǒng)的方法，其中傳遞力或扭矩的接口至少部分是實際存在的。為了能夠進一步提高試車或試駕的靈活性，與這些接口無關(guān)地，至少一個其他子系統(tǒng)或不實際存在的部件通過仿真程序被仿真，為仿真程序提供實際部分的真實的、當前的測試數(shù)值和/或信號，其中仿真模型的輸出信號被輸送到實際部分的控制設(shè)備做進一步的處理。
文檔編號G01M17/007GK102192840SQ201110033510
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者K·庫特斯奇, M·瑞澤霍斯卡, R·萬科, R·太徹曼 申請人:Avl里斯脫有限公司