專利名稱：：具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明通常關(guān)于一種導(dǎo)航系統(tǒng)，且尤其是有關(guān)于一種具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)代的可攜式消費者及工業(yè)用電子設(shè)備，特別是用戶裝置，諸如導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂巢式電話、可攜式數(shù)字助理及組合裝置，持續(xù)提供等級提升的功能以支持包含基于位置的信息服務(wù)的現(xiàn)代化生活。許多技術(shù)在發(fā)展上已利用此新功能。隨著使用者變得更為使行動導(dǎo)航裝置成長，所以新與舊的典范已開始利用此新的裝置空間。有許多科技解決方案利用此新的裝置位置機會。一現(xiàn)有的方式是使用位置信息以提供導(dǎo)航服務(wù)，諸如專為汽車或移動裝置(諸如一行動電話、可攜式數(shù)字助理(PDA,PortableDigitalAssistant)或可攜式計算機)上的全球定位系統(tǒng)(GPS,GlobalPositioningSystem)導(dǎo)航系統(tǒng)。讓使用者使用位置信息以產(chǎn)生導(dǎo)航路徑的能力并非自動意味著對每一個人提供安全、快速、與有效的導(dǎo)航方法。仍需要一種有效的構(gòu)件使得導(dǎo)航系統(tǒng)對個人更有用。因此，依然需要能夠具有位置特征分析，以對多種環(huán)境及狀況可以實時地有效率建立、管理及呈現(xiàn)導(dǎo)航信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。有鑒于移動用戶裝置中的消費者所想要不斷增加的額外特色，尋找這些問題的答案便更具迫切性。這些問題的解決方案已長時間尋找著，但先前的發(fā)展并未教示或建議任何解決方案，因此，這些問題的解決方案已長時間未受到熟習(xí)于此
技術(shù)領(lǐng)域：
者的正視。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，該方法包含基于用以定位一裝置的目前位置計算路徑區(qū)域；計算該路徑區(qū)域中的熟悉度位準(zhǔn)；基于低于熟悉度閥值的該熟悉度位準(zhǔn)以產(chǎn)生路徑輪廓圖，而該路徑輪廓圖用以補償駕駛員于該路徑區(qū)域的不熟悉度；以及基于該路徑輪廓圖產(chǎn)生補償路徑以顯示于該裝置上。本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包含定位單元，用以計算一裝置的目前位置；特征引擎，耦合至該定位單元，該特征引擎包含計算路徑區(qū)域模塊，用以基于該目前位置計算路徑區(qū)域；取得駕駛員歷史模塊，用以計算在路徑區(qū)域中的熟悉度位準(zhǔn)；及產(chǎn)生路徑輪廓圖模塊，用以基于低于熟悉度閥值的該熟悉度位準(zhǔn)以產(chǎn)生具有補充路徑信息的路徑輪廓圖，而該路徑輪廓圖用以補償駕駛員于該路徑區(qū)域的不熟悉度；路徑引擎，耦合至該特征引擎以基于該路徑輪廓圖產(chǎn)生補償路徑；以及控制單元，耦合至該路徑引擎以傳送該補償路徑并顯示于一裝置上。本發(fā)明的某些具體實施例具有除了上述之外或取代上述的其它態(tài)樣，熟習(xí)于此
技術(shù)領(lǐng)域：
者在閱讀下列詳細說明并連同參考附圖后，會對這些態(tài)樣變得更明白。圖I為在本發(fā)明的第一具體實施例中具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)。圖2為圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)的第一范例的顯示界面。圖3為圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)的第二范例的圖式說明。圖4為圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)的第三范例的圖式說明。圖5為圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)的內(nèi)存圖。圖6為圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)的第一裝置的方塊圖。圖7為在本發(fā)明的第二具體實施例中具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)的方塊圖。圖8為在本發(fā)明的第三具體實施例中具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)的流程圖。圖9為在本發(fā)明另一具體實施例中具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法的流程圖。具體實施例方式下列具體實施例已以充份細節(jié)描述，允許熟習(xí)于此
技術(shù)領(lǐng)域：
者制造及使用本發(fā)明。應(yīng)了解的是，其它具體實施例將會根據(jù)本揭示而更顯然，且在不悖離本發(fā)明的范疇下進行，能做出系統(tǒng)、制程或機械性改變。在下列描述中，許多特定細節(jié)是用來提供對本發(fā)明的完全了解。不過，應(yīng)明白本發(fā)明可在沒有這些特定細節(jié)下實施。為了要避免混淆本發(fā)明，一些熟知的電路、系統(tǒng)組態(tài)與程序位置并未詳細揭示。此外，顯示系統(tǒng)具體實施例的附圖為半圖解的且未依比例繪制，尤其，為了清楚顯示，將附圖中的一些尺寸特別放大呈現(xiàn)。同樣地，雖然為了方便描述，附圖通常是以同樣的方向呈現(xiàn)，然而大部份是用任意的方式描繪附圖。通常，本發(fā)明能以任何方向操作。為了方便描述，具體實施例是依序指定為第一具體實施例、第二具體實施例等，此并非要對本發(fā)明有任何其它含意或提供限制。熟習(xí)于此
技術(shù)領(lǐng)域：
者應(yīng)明白，表達導(dǎo)航信息的格式對本發(fā)明的一些具體實施例不是重要的。例如，在一些具體實施例中，導(dǎo)航信息是以(X，Y)的格式呈現(xiàn)，其中X和Y為定義地理位置的二個坐標(biāo)，即使用者的位置。在一替代具體實施例中，導(dǎo)航信息是經(jīng)由經(jīng)度與緯度相關(guān)信息表示。在本發(fā)明的另一具體實施例中，導(dǎo)航信息也包括一速度要素，該速率要素包括一速度部分及一航向部分。在此涉及的術(shù)語「相關(guān)信息」包含所描述的導(dǎo)航信息、以及有關(guān)使用者的興趣點的信息，諸如本地商店、營業(yè)時數(shù)、商店類型、廣告特價、交通信息、地圖、本地事件、與附近社區(qū)或個人信息。在此涉及的術(shù)語「模塊」可包括軟件、硬件、或其組合。例如，軟件可為機器代碼、固件、嵌入式代碼及應(yīng)用程序軟件。又例如，硬件可為電路、處理器、計算機、集成電路、集成電路核心、或其組合。現(xiàn)在請參考圖1，其顯示本發(fā)明的第一具體實施例中具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)100。具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)100包括一第一裝置102(如客戶端或服務(wù)器)，其以通信路徑104(如無線或有線網(wǎng)絡(luò))連接至第二裝置106(如客戶端或服務(wù)器)。例如，該第一裝置102可為任何的多種移動裝置，如蜂巢式電話、個人數(shù)字助理、筆記型計算機、汽車資通導(dǎo)航系統(tǒng)、或其它多功能移動通信或娛樂裝置。該第一裝置102可耦合至該通信路徑104，以與該第二裝置106通信。第一裝置102也可為如同第二裝置106所描述的服務(wù)器類型裝置。該通信路徑104可為多種網(wǎng)絡(luò)。例如，該通信路徑104可包括無線通信、有線通信、光學(xué)、超聲波、或其組合。衛(wèi)星通信、蜂巢式通信、藍芽、紅外線數(shù)據(jù)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)(IrDA)、無線高保真(WiFi)、及全球互通微波存取(WiMAX)為可包含在該通信路徑104內(nèi)的無線通信范例。以太網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字用戶線(DSL,DigitalSubscriberLine)、光纖到家(FTTH,FiberToTheHome)、及普通舊式電話服務(wù)(POTS,PlainOldTelephoneService)為可包含在該通信路徑104內(nèi)的有線通信范例。此外，該通信路徑104可穿過許多網(wǎng)絡(luò)拓撲與距離。例如，該通信路徑104可包括直接連接、個人局域網(wǎng)絡(luò)(PAN,PersonalAreaNetwork)、局域網(wǎng)絡(luò)(LAN,LocalAreaNetwork)、都會局域網(wǎng)絡(luò)(MAN,MetropolitanAreaNetwork)、廣域網(wǎng)絡(luò)(WAN,WideAreaNetwork)或其任何組合。例如，該第二裝置106可為任何的多種集中式或分布式計算裝置，包含計算機、網(wǎng)格計算資源、虛擬化計算機資源、云端計算資源、路由器、交換器、點對點分布式計算裝置、或其組合，其具有構(gòu)件耦合該通信路徑104以與該第一裝置102通信。該第二裝置106也可為如同第一裝置102所描述的用戶類型裝置。在另一范例中，該第一裝置102可為特殊性機器，如計算機主機、服務(wù)器、叢集服務(wù)器、機架式服務(wù)器、或刀鋒服務(wù)器(BladeServer)或如更多特殊范例，IBM系統(tǒng)zlO(TM)企業(yè)等級主機計算機或HPProLiantML(TM)服務(wù)器。然而，于另一范例，該第二裝置106可為一特殊性機器，如可攜式計算裝置、精簡型計算機(ThinClient)、筆記型計算機、小型筆電(netbook)、智能型手機、個人數(shù)字助理、或蜂巢式電話、及如特殊范例，AppleiPhone(TM)、PalmCentro(TM)、或MotoQGlobal(TM)。為了說明之目的，該第二裝置106顯示在單一位置，雖然應(yīng)了解，服務(wù)器可為集中式或分布式且位在不同位置。例如，該第二裝置106可表示在單一計算機房中的一實際或虛擬服務(wù)器、分散在不同計算機房、分配在不同地理位置、嵌入在電信網(wǎng)絡(luò)、或在一或多個其它計算機系統(tǒng)(包含網(wǎng)格或云端型計算資源)中的虛擬化服務(wù)器。也為了說明之目的，具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)100與當(dāng)作非移動計算裝置的第二裝置106—起顯示，但應(yīng)明白，該第二裝置106可為不同類型的計算裝置。例如，第二裝置106也可為行動計算裝置，如筆記型計算機、另一用戶裝置、或不同類型的用戶裝置。進一步為了說明之目的，導(dǎo)航系統(tǒng)100與當(dāng)作通信路徑104端點的第二裝置106及第一裝置102—起顯示，但應(yīng)明白，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可具有介于該第一裝置102、該第二裝置106、及該通信路徑104之間的不同劃分。例如，該第一裝置102、該第二裝置106、或其組合也可有如同該通信路徑104的一部份功能。現(xiàn)在請參考圖2,其顯示圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一范例的顯示界面202。該顯示界面202可表示介于第一位置212及第二位置214之間的補償路徑210。該補償路徑210為該導(dǎo)航系統(tǒng)100用于兩位置間的導(dǎo)航而計算的目前路徑。補償路徑210可包含最快路徑、最便宜路徑、最短路徑或其任何組合。該補償路徑210可包含定義兩位置間路徑的一連串結(jié)點及邊線。結(jié)點表示十字路口，邊線表示道路片段。例如，該補償路徑210可表示介于第一位置212與第二位置214之間沿著路徑AE-EF-FI的路徑。該補償路徑210可呈現(xiàn)在顯示界面202上以使駕駛員能夠沿著道路片段AE、十字路口E、道路片段EF、十字路口F、及道路片段FL，而從第一位置212導(dǎo)航至第二位置214。現(xiàn)在請參考圖3，其顯示圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)100的第二范例的圖式說明。駕駛員處于不熟悉位置下且能要求簡化的導(dǎo)航路徑信息。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以沿著主要道路計算從該第一位置212至該第二位置214的補償路徑210，以簡化導(dǎo)航及避開由邊線AE所表示的住宅區(qū)道路片段及由邊線EI所表示的彎曲道路片段。該顯示界面202顯示從第一位置212至第二位置214，沿著路徑AB-BC-CF-FI的補償路徑210。在另一范例中，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可避開通過高犯罪區(qū)域的路徑、不良道路路徑、不良天氣期間的危險路徑、通過住宅區(qū)域的路徑，收費道路路徑、或其任何組合。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可以偏好夜間良好照明、風(fēng)景、適合旅行的、公路、或其任何組合的路徑?，F(xiàn)在請參考圖4，其顯示圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)100的第三范例的圖式說明。駕駛員位于不熟悉位置下且在夜間尖峰交通時段導(dǎo)航。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可計算從該第一位置212至該第二位置214的補償路徑210。該補償路徑210可被計算出以避開交通流量擁擠路段AE及避開環(huán)境信息顯示道路構(gòu)工的路段BC。該顯示界面202顯示從該第一位置212至該第二位置214沿著路徑AD-DG-GH-HI的補償路徑210?，F(xiàn)在請參考圖5，其顯示圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)100的內(nèi)存圖501。該內(nèi)存圖501可包含導(dǎo)航路徑請求502、導(dǎo)航路徑特征504、導(dǎo)航事件506、位置特征510、路徑特征512、制圖特征514、路徑區(qū)域520、駕駛員歷史522、及路徑輪廓圖526。該導(dǎo)航路徑請求502可表示該導(dǎo)航系統(tǒng)100建立兩位置之間路徑的請求。該導(dǎo)航路徑請求502可包含起始位置538、終止位置540、中間位置、駕駛員識別542、系統(tǒng)識別、或其任何組合。該導(dǎo)航事件506可表示該導(dǎo)航系統(tǒng)100的導(dǎo)航狀態(tài)的變化。該導(dǎo)航事件506可包含實際位置變化、速度變化、與路徑命令的偏離、與顯示路徑的偏離、車輛控制使用、車輛控制設(shè)定變更、車輛儀器變更、或其任何組合。該導(dǎo)航路徑特征504可表示介于兩位置之間路徑的導(dǎo)航與制圖信息。該導(dǎo)航路徑特征504可包含位置特征510、路徑特征512、制圖特征514、或其任何組合。該位置特征510可表示關(guān)于用來幫助兩位置之間建立路徑的位置的信息。該位置特征510可包含有關(guān)于一位置的街道、十字路口、路徑、地區(qū)、或其任何組合的信息。該位置特征510可包含路徑區(qū)域520、駕駛員歷史522、環(huán)境特征524、路徑輪廓圖526、或其任何組入口o具位置特征分析的導(dǎo)航系統(tǒng)100對位置敏感的，因為其使用了該位置特征510以決定導(dǎo)航行為。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可維持多個位置的位置特征510。該位置特征510含有能影響在此位置的路徑?jīng)Q定的信息。該位置特征510可包含容易駕駛路徑、主要干道、風(fēng)景路徑、危險地區(qū)、不易駕駛地區(qū)、或其任何組合。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可基于該位置特征510以計算出不同路徑。該路徑特征512可表示兩位置之間的路徑。該路徑特征512可包含起始位置538、終止位置540、補償路徑210、向量圖、結(jié)點及邊線權(quán)衡信息、導(dǎo)航指令、導(dǎo)航命令、路徑向量狀態(tài)信息、或其任何組合。該制圖特征514可表示介于兩位置之間路徑的圖形化制圖信息。該制圖特征514可包含位置特定制圖信息、圖形化顯示信息、分辨率及大小特定顯示圖塊、向量地圖、結(jié)點、邊線、或其任何組合。例如，該導(dǎo)航系統(tǒng)100可顯示該制圖特征514的制圖顯示圖塊，該等圖塊表示在該顯示界面202上的該導(dǎo)航系統(tǒng)100的位置。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可顯示不同的制圖顯示圖塊，該等圖塊表示當(dāng)該導(dǎo)航系統(tǒng)100沿著路徑特征512的補償路徑210移動時的一新位置。該路徑區(qū)域520可為一識別符，可指出路徑發(fā)生的地理地區(qū)或地理區(qū)域。該路徑區(qū)域520可藉由地理坐標(biāo)、區(qū)域坐標(biāo)、預(yù)先定義的地區(qū)識別符、或其任何組合而呈現(xiàn)。例如，地理坐標(biāo)可包含緯度與經(jīng)度坐標(biāo)對、X-Y坐標(biāo)對、極坐標(biāo)、或其任何組合。區(qū)域坐標(biāo)可包含習(xí)知的地理區(qū)域，如城市名稱、州、村里、省、地區(qū)名稱、或其任何組合。預(yù)先定義的地區(qū)識別符可包含有關(guān)地區(qū)的數(shù)值，如制塊、矩形網(wǎng)格方塊、任意定義地區(qū)、或其任何組合。該駕駛員歷史522可表示駕駛員在該路徑區(qū)域520的先前經(jīng)驗及駕駛表現(xiàn)。該駕駛員歷史522可包含駕駛員曾到過路徑區(qū)域520的次數(shù)、在路徑區(qū)域520的駕駛員表現(xiàn)536、駕駛員技術(shù)位準(zhǔn)、地區(qū)類型、或其任何組合。該駕駛員技術(shù)位準(zhǔn)可表明出駕駛員的駕駛能力，如新的駕駛員、有經(jīng)驗的駕駛員、或其任何組合。該地區(qū)類型可提供關(guān)于先前路徑地區(qū)的信息，如都市地區(qū)、住宅地區(qū)、鄉(xiāng)村地區(qū)、或其任何組合。例如，該駕駛員歷史522可包含顯示駕駛員非常有經(jīng)驗，但從未在路徑區(qū)域520內(nèi)駕駛的信息。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可使用該駕駛員歷史522計算出較快但較不容易駕駛的補償路徑210。該駕駛員表現(xiàn)536可表示駕駛員在該導(dǎo)航系統(tǒng)100上所呈現(xiàn)兩實際位置之間遵循或執(zhí)行補償路徑210的良好程度。例如，在遵循該補償路徑210時，如果駕駛員發(fā)生錯誤，該駕駛員表現(xiàn)536可表明出于此路徑有一較低的表現(xiàn)水準(zhǔn)。該環(huán)境特征524可表示能影響沿著該補償路徑210的道路狀況的環(huán)境因素。該環(huán)境特征524可包含如時間、天氣狀況、季節(jié)、照明狀況、覆冰狀況、或其任何組合的信息。該環(huán)境特征524也可包含特定位置環(huán)境信息，如交通狀況、道路狀況、道路構(gòu)工細節(jié)、興趣點、事件、或其任何組合。例如，該環(huán)境特征524可表明出在路徑區(qū)域520的狂暴雷雨，且可包含容易受泛洪影響道路的一較低路徑值。在另一范例中，該環(huán)境特征524可表明出橋梁受到交通尖峰時段的嚴重阻塞。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可使用信息計算出補償路徑210，以避開橋梁與易受泛洪影響的街道。該路徑輪廓圖526可表示在路徑區(qū)域520中的街道與十字路口的相對路徑值，以補償在路徑區(qū)域520內(nèi)的駕駛員不熟悉度。該路徑輪廓圖526為一組特定時間與位置的路徑信息，該組路徑信息能與其它路徑信息組合以計算出介于兩位置之間的補償路徑210。該路徑輪廓圖526可包含補充路徑信息528，如非較佳路徑、較佳路徑、非較佳地區(qū)、街道權(quán)衡因子、十字路口權(quán)衡因子、預(yù)先定義路徑、或其任何組合。該補充路徑信息528可表示能夠套用到靜態(tài)路徑信息以產(chǎn)生補償路徑210的路徑信息。該內(nèi)存圖501也可包含目前位置532、先前位置534、駕駛員表現(xiàn)536、起始位置538、終止位置540、熟悉度位準(zhǔn)544、熟悉度閥值546、駕駛員喜好548、及預(yù)設(shè)路徑信息550。該目前位置532可表示在目前時間該導(dǎo)航系統(tǒng)100的地理位置。該先前位置534可表示導(dǎo)航系統(tǒng)先前已定位的位置。該起始位置538可表示在補償路徑210中的最初位置。該終止位置540可表示在補償路徑210中的目的位置。該駕駛員識別542可表示特定的駕駛員，且允許該導(dǎo)航系統(tǒng)100能以駕駛員特定信息以與駕駛員形成關(guān)聯(lián)。該熟悉度位準(zhǔn)544可表示出駕駛員對路徑區(qū)域520有多少經(jīng)驗或熟悉度。該熟悉度位準(zhǔn)544可藉由計數(shù)如在駕駛員歷史522中所示駕駛員曾在路徑區(qū)域520的次數(shù)加以計算。該熟悉度位準(zhǔn)544的較高值可表明出駕駛員較熟悉路徑區(qū)域520。例如，如果駕駛員歷史522顯示駕駛員去過路徑區(qū)域520多次，熟悉度位準(zhǔn)544可能較高。該熟悉度閥值546可表明出需被要求的熟悉度位準(zhǔn)544，其顯示駕駛員是否熟悉路徑區(qū)域520。該導(dǎo)航系統(tǒng)100可比較熟悉度位準(zhǔn)544與熟悉度閥值546，以決定駕駛員是否熟悉路徑區(qū)域520。例如，該熟悉度閥值546可表明出一或多個熟悉度位準(zhǔn)以表明不同的熟悉度位準(zhǔn)。該熟悉度位準(zhǔn)544、該熟悉度閥值546、或其組合可固定、或手動或由導(dǎo)航系統(tǒng)100改變。例如，路徑區(qū)域520的本質(zhì)可自動降低熟悉度閥值546的數(shù)值。如果路徑區(qū)域520表示具有非常少分散注意力的鄉(xiāng)村地區(qū)，如復(fù)雜的道路系統(tǒng)、擁擠交通、密集尋址位置，該熟悉度閥值546可設(shè)定成非常低的數(shù)值或甚至設(shè)定成零。該駕駛員喜好548可表示影響該導(dǎo)航系統(tǒng)100操作的駕駛員喜好控制設(shè)定。例如，若要覆寫該導(dǎo)航系統(tǒng)100預(yù)設(shè)操作，該駕駛員喜好548可表明出駕駛員想要以不熟悉的駕駛員來操作系統(tǒng)，即使當(dāng)駕駛員歷史522顯示駕駛員曾經(jīng)到過該路徑地區(qū)多次。即使駕駛員不熟悉路徑區(qū)域520，駕駛員喜好548也可覆寫該導(dǎo)航系統(tǒng)100以熟悉度模式來操作。該預(yù)設(shè)路徑信息550可表示與在路徑區(qū)域520的街道與十字路口有關(guān)的結(jié)點與邊線的靜態(tài)路徑加權(quán)。該預(yù)設(shè)路徑信息550可用來基于在路徑區(qū)域520的街道與十字路口之間的連接以計算出兩位置之間的路徑，而與駕駛員的不熟悉度無關(guān)?，F(xiàn)在請參考圖6，其顯示圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)100的第一裝置102的方塊圖。該第一裝置102，例如，可包含使用者界面612，其具有顯示界面202;定位單元616，如全球定位系統(tǒng)(GPS)單元；控制單元618，如處理器；以及軟件614。該第一裝置102也可包含本地儲存器620;通信單元622;特征引擎644;路徑引擎646;及制圖引擎648。軟件614包含導(dǎo)航系統(tǒng)100或其部分的操作方法。為了說明之目的，具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)100與第一裝置102—起顯示，雖然應(yīng)了解，任何個別功能模塊能夠在不同裝置上本地或遠程實施，但該第一裝置包含單一單元的功能性。例如，第一裝置102的路徑引擎646可當(dāng)作在另一裝置上的遠程程序予以實施。該使用者界面612可對第一裝置102提供命令與資料輸入。該使用者界面612可包含顯示界面202、鍵板、觸控板、軟鍵、鍵盤、虛擬鍵盤、麥克風(fēng)、或其任何組合。該顯示界面202可呈現(xiàn)視覺與聲音信息，如地圖、文字、視訊、影像、音訊命令、音效通知、聲響警告、或其任何組合。該顯示界面202可包含平板顯示器、投影機、陰極射線管顯示器、抬頭顯示器、喇叭、耳機組、或其任何組合。在該顯示界面202上呈現(xiàn)視覺信息可包含在顯示界面202的屏幕或顯示屏上顯示影像、圖形、視訊、文字、或其任何組合。例如，顯示界面202可顯示介于兩位置之間路徑的街道與十字路口的詳細地圖。在該顯示界面202上呈現(xiàn)音頻信息可包含在顯示界面202的喇叭、耳機、或嗡鳴器上播放聲音、音樂、音聲剪輯、或其任何組合。例如，該顯示界面202可播放能使駕駛員在特定十字路上轉(zhuǎn)向的導(dǎo)航命令。該定位單元616可計算出圖5的目前位置532、第一裝置102的航向及速度。計算該目前位置532能以一些不同方法來執(zhí)行，此取決于定位單元的類型。該定位單元616能以一些方式實施。例如，該定位單元616可為GPS系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、手機基站定位系統(tǒng)、加速度計定位系統(tǒng)、或其任何組合。計算該目前位置532可包含從GPS系統(tǒng)讀取位置信息。該定位單元616可包含主動與被動組件，如微電子電路、雷射陀螺儀、加速度計、天線、或其任何組合。該定位單元616可偵測圖5的該導(dǎo)航事件506。該導(dǎo)航事件506可包含位置變更、速度變更、方向變更、路徑命令偏離、車輛控制使用、車輛控制設(shè)定變更、車輛儀器變更、或其任何組合。該控制單元618可執(zhí)行該軟件614及可提供第一裝置102的智能以與使用者界面612、顯示界面202、定位單元616、本地儲存器620、通信單元622、特征引擎644、路徑引擎646及制圖引擎648互動。該控制單元618也可執(zhí)行有關(guān)于導(dǎo)航裝置的其它功能的軟件614。本地儲存器620可為揮發(fā)性內(nèi)存、非揮發(fā)性內(nèi)存、內(nèi)部內(nèi)存、外部內(nèi)存、或其組合。例如，該本地儲存器620可為一非揮發(fā)性儲存器，如非揮發(fā)性隨機存取內(nèi)存(NVRAM，Non-VolatileRandomAccessMemory)、閃存、磁盤儲存器；或者揮發(fā)性儲存器,如靜態(tài)隨機存取內(nèi)存(SRAM,StaticRandomAccessMemory)該本地儲存器620可儲存操作如同導(dǎo)航裝置的第一裝置102的軟件614、設(shè)定資料、多媒體資料、相片、文字、聲音錄音、視訊、或其任何組合。該本地儲存器620也可儲存相關(guān)信息，如地圖、路徑信息、交通信息、廣告、興趣點(POI)、導(dǎo)航路徑登錄、駕駛員信息、或其任何組合。該本地儲存器620也可儲存記錄的信息、影像、或造成的相關(guān)信息。該通信單元622可耦合通信路徑104以與其它裝置相互通信。該通信單元622可包含主動與被動組件，如微電子電路、發(fā)射器、接收器、波導(dǎo)、光學(xué)發(fā)射器、光學(xué)接收器、天線、或其任何組合。該特征引擎644可產(chǎn)生、儲存、更新、刪除、及取回圖5的位置特征510，包含圖5的路徑特征512及圖5的補充路徑信息528。該特征引擎644能夠以硬件、軟件或與第一裝置102的硬件和軟件組件組合而實施。該特征引擎644可為第一裝置102的整合組件或明確的個別組件以提供存取位置信息。例如，該特征引擎644可如同能夠存取在儲存器620中所儲存位置信息的軟件模塊而加以實施。該路徑引擎646可使用導(dǎo)航路徑特征504及位置特征510來計算、儲存、更新、及取得路徑特征512。該路徑引擎646能以硬件、軟件或組合組件而加以實施。例如，該路徑引擎646能以在控制單元618上執(zhí)行的軟件而加以實施，此軟件可存取在本地儲存器620中所儲存的導(dǎo)航路徑特征504與位置特征510。該制圖引擎648可計算、儲存、更新、及取回該路徑特征512的制圖特征514。該制圖引擎648能以硬件、軟件、或組合組件而實施。例如，該制圖引擎648能以在控制單元618上執(zhí)行的軟件加以實施，此軟件可存取在本地儲存器620中所儲存一制圖數(shù)據(jù)庫?，F(xiàn)在請參考圖7，其顯示在本發(fā)明的第二具體實施例中具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)700的方塊圖。圖7顯示具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)700的多重裝置具體實施例，其中導(dǎo)航功能可分布在第一裝置702與第二裝置706之間。該第一裝置702可經(jīng)由通信路徑704與第二裝置706通信。該導(dǎo)航系統(tǒng)700可表不圖I的導(dǎo)航系統(tǒng)100。該第一裝置702可表不圖I的第一裝置102。該第二裝置706可表示圖I的第二裝置106。該通信路徑704可表示圖I的通信路徑104。例如，該第二裝置706可為特殊性機器，如計算機主機、服務(wù)器、叢集服務(wù)器、機架式服務(wù)器、或刀鋒服務(wù)器、或如更特殊的范例，IBM系統(tǒng)ZlO(TM)商務(wù)等級計算機主機或HPProLiantML(TM)服務(wù)器。另一例子，該第一裝置702可為特殊性機器，如可攜式計算裝置、精簡型用戶、筆記型計算機、小型筆電、智能型手機、個人數(shù)字助理、或一蜂巢式電話，且如特定范例，AppleiPhone(TM)、PalmCentro(TM)、或MotoQGlobal(TM)。應(yīng)了解，雖然導(dǎo)航系統(tǒng)700可具有當(dāng)作不同類型裝置的第一裝置702，但為了說明之目的，導(dǎo)航系統(tǒng)700與當(dāng)作用戶的第一裝置702—起顯示。例如，該第一裝置702可為服務(wù)器。為了方便描述本發(fā)明的范例，該第一裝置702將描述為用戶端。應(yīng)了解，雖然具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)700可具有當(dāng)作不同類型裝置的第二裝置706，但也為了說明之目的，導(dǎo)航系統(tǒng)700與當(dāng)作一服務(wù)器的第二裝置706—起顯示。例如，第二裝置706可為用戶端。為了方便描述本發(fā)明的范例，該第二裝置706將描述為服務(wù)器。該第一裝置702(如一用戶)可經(jīng)由通信路徑704傳送服務(wù)器請求730至第二裝置706。該第二裝置706(如一服務(wù)器)可經(jīng)由通信路徑704傳送服務(wù)器回應(yīng)732至第一裝置702。該第一裝置702可在圖2的顯示界面202上呈現(xiàn)視覺與音頻導(dǎo)航及路徑信息。第一裝置702可包含，例如，具有顯示界面202的用戶使用者界面712、用戶定位單元716、用戶控制單元718(如一處理器)、用戶軟件714、用戶本地儲存器720、及用戶通信單元722。該用戶軟件714包含操作導(dǎo)航系統(tǒng)700或其部分的方法。該用戶使用者界面712功能上等同圖6的使用者界面612。該用戶定位單元716功能上等同圖6的定位單元616。該用戶控制單元718功能上等同圖6的控制單元618。該用戶軟件714功能上等同圖6的軟件614。該用戶本地儲存器720功能上等同圖6的本地儲存器620。該用戶通信單元722功能上等同圖6的通信單元622。該用戶使用者界面712可對第一裝置702提供命令及資料輸入。該用戶使用者界面712可包含顯示界面202、鍵板、觸控板、軟鍵、鍵盤、虛擬鍵盤、麥克風(fēng)、或其任何組合，以對第一裝置702提供資料及命令輸入。該顯示界面202可呈現(xiàn)視覺與音頻信息，諸如地圖、文字、視訊、影像、音訊命令、音效通知、聲響警告、或其任何組合。該顯示界面202可包含平板顯示器、投影機、陰極射線管顯示器、抬頭顯示器、喇叭、耳機、嗡鳴器、或其任何組合。在顯示界面202上呈現(xiàn)視覺信息可包含在顯示界面202的屏幕或顯示器上顯示影像、圖形、視訊、文字、或其任何組合。在顯示界面202上呈現(xiàn)音頻信息可包含在顯示界面202上播放聲音、音樂、音頻剪輯、或其任何組合。該用戶定位單元716可計算出圖5的目前位置532且能以許多方式實施。例如，該用戶定位單元716可為全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航裝置、手機基站定位系統(tǒng)、加速度計定位系統(tǒng)、或其任何組合。該用戶定位單元716可包含主動與被動組件，如微電子電路、雷射陀螺儀、加速度計、天線、或其任何組合。該用戶定位單元716可偵測導(dǎo)航事件506。該導(dǎo)航事件506可包含位置變更、速度變更、路徑命令偏離、車輛控制使用、車輛控制設(shè)定變更、車輛儀器變更、或其任何組合。該用戶控制單元718可執(zhí)行該用戶軟件714且可提供第一裝置702的智能以與用戶使用者界面712、顯示界面202、用戶定位單元716、用戶本地儲存器720、用戶通信單元722、特征引擎744、路徑引擎746、與制圖引擎748互動。該用戶控制單元718也可執(zhí)行有關(guān)于導(dǎo)航裝置的其它功能的用戶軟件714。該本地儲存器720可為揮發(fā)性內(nèi)存、非揮發(fā)性內(nèi)存、內(nèi)部內(nèi)存、外部內(nèi)存、或其組合。例如，本地儲存器720可為非揮發(fā)性儲存器，如非揮發(fā)性隨機存取內(nèi)存(NVRAM)、閃存、磁盤儲存器；或者揮發(fā)性儲存器，如靜態(tài)隨機存取內(nèi)存(SRAM)。該用戶本地儲存器720可儲存用戶軟件714、設(shè)定資料、多媒體資料、相片、文字、聲音記錄、視訊、及操作當(dāng)作導(dǎo)航裝置的第一裝置702的其它資料。該用戶本地儲存器720也可儲存相關(guān)信息，如地圖、路徑信息、交通信息、廣告、興趣點(POI)、導(dǎo)航路徑登錄、駕駛員信息、或其任何組合。該用戶通信單元722可耦合通信路徑以與其它裝置通信。該用戶通信單元722可包含主動與被動組件，如微電子電路、發(fā)射器、接收器、波導(dǎo)、光學(xué)發(fā)射器、光學(xué)接收器、天線、或其任何組合。該第二裝置706可包含許多單元，例如，服務(wù)器控制單元742，(如一處理器)、月艮務(wù)器軟件752、服務(wù)器本地儲存器750、服務(wù)器通信單元740、特征引擎744、路徑引擎746、及制圖引擎748。該服務(wù)器軟件752包含操作導(dǎo)航系統(tǒng)700或其部分的方法。該特征引擎744功能上等同圖6的特征引擎644。該路徑引擎746功能上等同圖6的路徑引擎646。該制圖引擎748功能上等同圖6的制圖引擎648。為了說明之目的，該導(dǎo)航系統(tǒng)700與使用離散功能模塊來描述的第二裝置706—起顯示。不過，應(yīng)了解，導(dǎo)航系統(tǒng)700可具有不同組態(tài)的第二裝置706。例如，該特征引擎744、該路徑引擎746、與該制圖引擎748不能為離散功能模塊，但可具有一或多個上述模塊組合成一功能模塊。在另一范例中，該第二裝置706能以離散功能模塊實施，該等離散功能模塊在分散于云端計算組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的一或多個計算組件中實施。該服務(wù)器控制單元742可執(zhí)行服務(wù)器軟件752，且可提供第二裝置706的智能，以用于與第一裝置702、特征引擎744、路徑引擎746、制圖引擎748、及服務(wù)器本地儲存器750，經(jīng)由服務(wù)器通信單元740與通信路徑704的通信系統(tǒng)的互動。該特征引擎744可產(chǎn)生、儲存、更新、刪除、及取回圖5的位置特征510。該特征引擎744能夠以第二裝置706的硬件、軟件或硬件與軟件組件組合實施。該特征引擎744可為第二裝置706的整合組件、或明確的個別組件以提供對位置特征信息的存取。例如，該特、征引擎744能夠以軟件模塊實施，該軟件模塊可存取在服務(wù)器本地儲存器750中儲存的位置信息。該路徑引擎746可利用導(dǎo)航路徑特征504與位置特征510以計算、儲存、更新、刪除、及取得圖5的路徑特征512。該路徑引擎646能夠以硬件、軟件或組合組件實施。例如，該路徑引擎746能夠以在服務(wù)器控制單元742上執(zhí)行的軟件加以實施，以存取在服務(wù)器本地儲存器750中儲存的導(dǎo)航路徑特征504與位置特征510。該制圖引擎748可計算、儲存、更新、刪除、及取回該路徑特征512的制圖特征514。該制圖引擎748能夠以硬件、軟件、或組合組件實施。例如，該制圖引擎748能夠以在服務(wù)器控制單元742上執(zhí)行的軟件加以實施，以存取在服務(wù)器本地儲存器750中儲存的制圖數(shù)據(jù)庫。該服務(wù)器本地儲存器750可儲存用于操作第二裝置706的服務(wù)器軟件752、制圖資料、路徑資料、特征資料、設(shè)定資料、多媒體資料、交通信息、興趣點、相片、文字、音頻資料、視訊資料、或其任何組合。該服務(wù)器本地儲存器750可包含內(nèi)存儲存器裝置，如磁盤驅(qū)動器、儲存數(shù)組、網(wǎng)絡(luò)儲存器、固態(tài)內(nèi)存裝置、光學(xué)儲存器、磁性儲存器、磁泡內(nèi)存、揮發(fā)性內(nèi)存、非揮發(fā)性內(nèi)存、內(nèi)部存儲器、外部內(nèi)存、數(shù)據(jù)庫、或其組合?，F(xiàn)在請參考圖8，其顯示在本發(fā)明的第三具體實施例中具位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)800的流程圖。例如，導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由執(zhí)行圖6的軟件614來操作。如另一范例所示，導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由執(zhí)行圖7的用戶軟件714、圖7的服務(wù)器軟件752、或其組合來操作。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由呈現(xiàn)補償路徑210的導(dǎo)航方向與制圖信息210以計算出路徑，諸如圖2的補償路徑210，以及操作圖2的顯示界面202。例如，顯示界面202可顯示從機場至市中心旅館的補償路徑210。在導(dǎo)航系統(tǒng)800中，如一范例所示，每一模塊是以一數(shù)字表示，且模塊編號連續(xù)地依序增高。除非特別指定，否則控制流程從一模塊至下一較高編號的模塊。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可接收圖5的導(dǎo)航路徑請求502，以在取得路徑請求模塊802中從圖2的起始位置538導(dǎo)航至圖5的終止位置540。接收該導(dǎo)航路徑請求502可標(biāo)示著導(dǎo)航路徑操作的開始。接收該導(dǎo)航路徑請求502可包含記錄在圖I的第一裝置102上的導(dǎo)航路徑請求502。該導(dǎo)航路徑請求502可由駕駛員開始，且由導(dǎo)航系統(tǒng)800從驅(qū)動器接收，或可由導(dǎo)航系統(tǒng)800本身開始。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在初始化導(dǎo)航路徑特征模塊804中初始化圖5的導(dǎo)航路徑特征504。初始化該導(dǎo)航路徑特征504可藉由清除內(nèi)存、或使用來自導(dǎo)航路徑請求502的信息來設(shè)定模塊，以準(zhǔn)備用于操作的導(dǎo)航系統(tǒng)800。應(yīng)了解，初始化功能為選擇性。初始化該導(dǎo)航路徑特征504可包含確認信息進而執(zhí)行路徑操作，包含圖5的起始位置538、終止位置540、目前位置532、圖5的駕駛員喜好548、或其任何組合。初始化該導(dǎo)航路徑特征504也可免除與導(dǎo)航路徑特征504有關(guān)的預(yù)先存在信息，及準(zhǔn)備導(dǎo)航系統(tǒng)800以計算出一新路徑。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在計算路徑區(qū)域模塊806中使用圖5的目前位置532以計算出圖5的路徑區(qū)域520。計算該路徑區(qū)域520表示導(dǎo)航路徑會發(fā)生的地理區(qū)域或地區(qū)，且允許導(dǎo)航系統(tǒng)800在路徑區(qū)域520中比較先前導(dǎo)航路徑操作。該路徑區(qū)域520可識別路徑發(fā)生的一般地區(qū)，且可用來判斷駕駛員是否以前曾到過路徑區(qū)域520。計算出地區(qū)路徑區(qū)域520能以各種方法執(zhí)行。例如，借著將路徑區(qū)域520設(shè)定成目前位置532的地理坐標(biāo)，路徑區(qū)域520便可使用目前位置532來計算以決定第一裝置102的位置。如另一范例所示，該路徑區(qū)域520的計算可藉由將目前位置532當(dāng)作圖5的起始位置538使用、及將路徑區(qū)域520設(shè)定成圖5的起始位置538與終止位置540之間的中點地理坐標(biāo)而達成。該中點可藉由將兩位置的個別經(jīng)度與緯度值相加及將每一結(jié)果除以二以建立新的經(jīng)度與緯度坐標(biāo)，而此坐標(biāo)介于兩位置之間。如另一范例所示，該路徑區(qū)域520能夠以表示位置的預(yù)先定義的識別符來表示，而不是使用地理坐標(biāo)。該路徑區(qū)域520可藉由尋找最接近目前位置532的預(yù)先定義的識別符來計算。該預(yù)先定義的識別符可包括城市名稱、區(qū)域名稱或行政區(qū)名稱。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在取得的駕駛員歷史模塊808中取回圖5的駕駛員歷史522。該駕駛員歷史522允許系統(tǒng)判斷駕駛員是否熟悉路徑區(qū)域520。該駕駛員歷史522描述駕駛員先前已使用導(dǎo)航系統(tǒng)100的例證。取回該駕駛員歷史522可包含從一內(nèi)存(如本地儲存器、遠程儲存器、數(shù)據(jù)庫、高速緩存、或其任何組合)讀取駕駛員歷史522。該駕駛員歷史522可使用圖5的路徑區(qū)域520及駕駛員識別542取回，以唯一地識別駕駛員的駕駛員歷史522，如在路徑區(qū)域520的駕駛員識別542所示。該導(dǎo)航系統(tǒng)800也可基于圖5的駕駛員歷史522與熟悉度閥值546來計算圖5的熟悉度位準(zhǔn)544。該熟悉度位準(zhǔn)544可藉由采用駕駛員曾在路徑區(qū)域520中導(dǎo)航的次數(shù)(如駕駛員歷史522所示)及將此次數(shù)與熟悉度閥值546相比較來計算。該熟悉度閥值546可代表駕駛員必須曾經(jīng)在所要熟悉區(qū)域的路徑區(qū)域520中導(dǎo)航過的最小次數(shù)。如果駕駛員已在路徑區(qū)域520導(dǎo)航過的次數(shù)符合或超過熟悉度閥值546，那么熟悉度位準(zhǔn)544可指出駕駛員熟悉該路徑區(qū)域520。計算該熟悉度位準(zhǔn)544也可包含改變該熟悉度閥值546。該熟悉度閥值546可改變以變更駕駛員必須曾經(jīng)在所要熟悉路徑區(qū)域520導(dǎo)航過的次數(shù)。例如，在容易導(dǎo)航路徑區(qū)域520(如小城鎮(zhèn))中，該熟悉度閥值546可設(shè)定成一低值，例如2。在小城鎮(zhèn)中導(dǎo)航兩次后，該導(dǎo)航系統(tǒng)800可指出駕駛員為熟悉。在另一范例中，對于像似紐約或洛杉磯的大城市，該熟悉度閥值546可設(shè)定成一更高的值，例如5，以指出駕駛員必須曾經(jīng)在路徑區(qū)域520導(dǎo)航過至少五次，才被認為熟悉該路徑區(qū)域520。該熟悉度位準(zhǔn)544可指出駕駛員具有路徑區(qū)域520的知識與經(jīng)驗的程度。例如，該熟悉度位準(zhǔn)544可指出駕駛員熟悉或不熟悉路徑區(qū)域520。在另一范例中，該熟悉度位準(zhǔn)544可表示為熟悉程度，且能夠以從I至10的加權(quán)值來表示，其中I代表駕駛員不熟悉路徑區(qū)域520，10則代表駕駛員非常熟悉該路徑區(qū)域520。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在取得環(huán)境特征模塊810中取回圖5的環(huán)境特征524。該環(huán)境特征524可允許該導(dǎo)航系統(tǒng)800基于目前的環(huán)境來改變路徑行為。該環(huán)境特征524可指出會對路徑區(qū)域520的街道與十字路口有影響的目前環(huán)境因素。該環(huán)境特征524可包含一般環(huán)境因素，如天氣狀況與溫度；以及可能影響路徑區(qū)域520中個別街道的特定環(huán)境因素，如目前交通流量與道路構(gòu)工。取回該環(huán)境特征524可包含從一內(nèi)存(如本地儲存器、遠程儲存器、數(shù)據(jù)庫、高速緩存、或其任何組合)讀取環(huán)境特征524。該環(huán)境特征524可使用路徑區(qū)域520取回，以識別環(huán)境特征524。例如，該環(huán)境特征524可指出在路徑區(qū)域520處于冰點以下溫度，且可包含一受結(jié)冰影響街道的較低路徑加權(quán)。在另一范例中，該環(huán)境特征524可指出一十字路口正在構(gòu)工，且可包括連接該十字路口的道路的較低路徑加權(quán)。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在產(chǎn)生路徑輪廓圖模塊812中基于熟悉度位準(zhǔn)544以產(chǎn)生圖5的路徑輪廓圖526。該路徑輪廓圖526可允許該導(dǎo)航系統(tǒng)800基于駕駛員對路徑區(qū)域520的熟悉程度以改變路徑行為。該路徑輪廓圖526可基于低于熟悉度閥值546的熟悉度位準(zhǔn)544加以產(chǎn)生。該路徑輪廓圖526可用以補償駕駛員在路徑區(qū)域520的不熟悉度。該路徑輪廓圖526可具有補充路徑信息528，包含結(jié)點及與邊線的路徑加權(quán)值。該路徑輪廓圖526可提供如在有向圖的結(jié)點與邊線所示，在路徑區(qū)域520的實際可導(dǎo)航的街道與十字路口。產(chǎn)生該路徑輪廓圖526可包含從內(nèi)存讀取路徑區(qū)域520的結(jié)點與邊線信息、及使用補充路徑信息528來更新結(jié)點與邊線信息。該內(nèi)存可包含本地儲存器、遠程儲存器、數(shù)據(jù)庫、高速緩存、或其任何組合。該補充路徑信息528中的結(jié)點與邊線的路徑加權(quán)可指出沿著一特別街道或十字路口的路徑可取性。該補充路徑信息528可基于路徑區(qū)域520、圖5的熟悉度位準(zhǔn)544、環(huán)境特征524、圖5的駕駛員喜好548、或其任何組合。該補充路徑信息528可從一內(nèi)存(如本地儲存器、遠程儲存器、數(shù)據(jù)庫、高速緩存、或其任何組合)讀取。更新該路徑輪廓圖526的補充路徑信息528可補償駕駛員在路徑區(qū)域520的不熟悉度，補償環(huán)境影響及允許駕駛員覆寫導(dǎo)航系統(tǒng)行為。例如，在補充路徑信息528是基于熟悉度位準(zhǔn)544的情況，針對不熟悉路徑區(qū)域520的駕駛員的結(jié)點與邊線路徑加權(quán)可包含主要公路的較高路徑加權(quán)，此指出該公路為駕駛員的較佳路徑選項。該補充路徑信息528也可包含住宅道路的較低路徑加權(quán)。此能使路徑區(qū)域520所計算出的補償路徑210更能包含主要公路，而不是駕駛員不熟悉的住宅道路。在補充路徑信息528為基于環(huán)境特征524的另一范例中，當(dāng)環(huán)境特征524指出暴風(fēng)雨天氣時，結(jié)點與邊線路徑加權(quán)可包含受到環(huán)境因素影響的結(jié)點與邊線的較低路徑加權(quán)，如靠近大海的街道、或易受泛洪影響的街道。如果環(huán)境特征524指出路徑區(qū)域520發(fā)生暴風(fēng)雨天氣與海水高潮，表示靠近大海的街道的結(jié)點與邊線的加權(quán)值可減少至指出它們?yōu)檩^不可取的路徑。改變該路徑加權(quán)值可包含減少會受到環(huán)境因素負面影響的結(jié)點與邊線的路徑加權(quán)值、及增加會有正面影響的結(jié)點與邊線的路徑加權(quán)值。在另一范例中，在補充路徑信息528為基于駕駛員喜好548的情況，結(jié)點與邊線路徑加權(quán)可包括駕駛員喜好548所指出結(jié)點與邊線的較高路徑加權(quán)。該覆寫路徑輪廓圖526的路徑輪廓圖可包含駕駛員喜好548信息，以比其它路徑信息優(yōu)先采用。例如，如果該駕駛員喜好548指出駕駛員想要風(fēng)景路徑，那么補充路徑信息528可更新以增加指定為風(fēng)景路徑一部份的結(jié)點與邊線的路徑加權(quán)。更新該補充路徑信息528可使用駕駛員喜好548來覆寫路徑輪廓圖526，以使風(fēng)景路徑被選擇。該路徑輪廓圖526表示在路徑區(qū)域520的實際街道與十字路口。表示路徑輪廓圖526可用來產(chǎn)生補償路徑210，其可顯示在圖2的顯示界面202上以幫助駕駛員從起始位置538至終止位置540的導(dǎo)航。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在一更新駕駛員歷史模塊814中更新駕駛員歷史522。更新該駕駛員歷史522可包含將有關(guān)駕駛員的信息加入駕駛員歷史522，包含將額外信息寫至內(nèi)存。該內(nèi)存可包含本地儲存器、遠程儲存器、數(shù)據(jù)庫、高速緩存、或其任何組合。該駕駛員歷史522可使用圖5的駕駛員識別542、路徑區(qū)域520、駕駛員表現(xiàn)536、或其任何組合來更新。例如，該駕駛員歷史522可藉由將紀錄寫入內(nèi)存以指出駕駛員識別542及路徑區(qū)域520，而以路徑區(qū)域520來更新。使用路徑區(qū)域520來更新駕駛員歷史522可增加駕駛員在路徑區(qū)域520導(dǎo)航的計數(shù)。在另一范例中，該駕駛員歷史522可藉由寫入內(nèi)存以指出駕駛員識別及駕駛員表現(xiàn)536，而以駕駛員表現(xiàn)536來更新。該駕駛員歷史522的更新可指出當(dāng)在路徑區(qū)域520導(dǎo)航時駕駛員是否有問題。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在產(chǎn)生位置特征模塊816中產(chǎn)生位置特征510。該位置特征510表示有關(guān)路徑區(qū)域520的信息，其允許導(dǎo)航系統(tǒng)800根據(jù)第一裝置102的位置以改變路徑行為。該位置特征510用來修改圖5的預(yù)設(shè)路徑信息550的特殊位置路徑信息，該預(yù)設(shè)路徑信息用來計算出該補償路徑210。該位置特征510可藉由串接用來修改路徑的個別組件而產(chǎn)生。該位置特征510可包含路徑區(qū)域520、駕駛員歷史522、路徑輪廓圖526和補充路徑信息528、環(huán)境特征524、或其任何組合。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在計算路徑特征模塊818中計算出圖5的路徑特征512。計算該路徑特征512允許該導(dǎo)航系統(tǒng)800尋找表示導(dǎo)航至終止位置540所跟隨的實際街道與十字路口的補償路徑210。計算該路徑特征512包含產(chǎn)生補償路徑210及取回相關(guān)的補助信息，如在有關(guān)補償路徑210的路徑中每一轉(zhuǎn)向的導(dǎo)航命令。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由使用識別信息的補償路徑210，從內(nèi)存讀取信息以取回路徑相關(guān)信息。該補償路徑210可藉由多種路徑方法加以產(chǎn)生。該路徑方法可包含使用最低成本、最短時間、最少轉(zhuǎn)向或其任何組合來尋找路徑。例如，使用最低成本產(chǎn)生補償路徑210可包含加入每個可能路徑的結(jié)點與邊線的路徑加權(quán)，以計算總路徑加權(quán)及尋找具最低總加權(quán)的路徑。產(chǎn)生該補償路徑210也可包含取回預(yù)設(shè)路徑信息550、使用位置特征510的補充路徑信息528以修改預(yù)設(shè)路徑信息550、及基于修改的路徑信息以識別從起始位置538至終止位置540的補償路徑210。該預(yù)設(shè)路徑信息550可藉由從一內(nèi)存(如本地儲存器、遠程儲存器、數(shù)據(jù)庫、高速緩存、或其任何組合)讀取而取回。該預(yù)設(shè)路徑信息550表示有關(guān)在路徑區(qū)域520的街道與十字路口的結(jié)點與邊線的路徑加權(quán)。該預(yù)設(shè)路徑信息550可使用在位置特征510中的路徑輪廓圖526的補充路徑信息528來修改。該補充路徑信息528表示路徑區(qū)域520的結(jié)點與邊線的額外特殊位置路徑加權(quán)，其可套用于預(yù)設(shè)路徑信息550。例如，該補充路徑信息528的特殊結(jié)點或邊線的路徑加權(quán)可藉由將補充路徑信息528的路徑加權(quán)加入預(yù)設(shè)路徑信息550的路徑加權(quán)，以修改該預(yù)設(shè)路徑信息550。該補償路徑210也可從預(yù)設(shè)路徑信息550產(chǎn)生，例如，該補償路徑210可藉由使用最低成本路徑方法，即尋找具有最低總路徑加權(quán)的路徑的預(yù)設(shè)路徑信息550而計算出。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在計算制圖特征模塊820中計算圖5的制圖特征514。計算該制圖特征514允許該導(dǎo)航系統(tǒng)800在圖2的顯示界面202上顯示實際區(qū)域的地圖影像。計算該制圖特征514可包含決定補償路徑210所需的制圖資料、計算制圖資料的大小與比例、從一內(nèi)存取回制圖資料、縮放制圖資料大小使能適合顯示界面202、及取回補助的制圖信息，如興趣點(POI)。例如，計算該制圖特征514可包含取回該路徑特征512的顯示圖塊，該等圖塊具有適合顯示界面202的正確大小。此可包含取回有關(guān)位在或相鄰于路徑輪廓圖512的位置的不同分辨率與比例的顯示圖塊。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822中的圖2的顯示界面202上呈現(xiàn)導(dǎo)航路徑輪廓圖504。呈現(xiàn)該導(dǎo)航路徑輪廓圖504允許駕駛員與導(dǎo)航系統(tǒng)800互動，以實質(zhì)導(dǎo)航補償路徑210至終止位置540。呈現(xiàn)該導(dǎo)航路徑輪廓圖504可包含在顯示界面202上顯示補償路徑210與制圖特征514、及在顯示界面202上播放與補償路徑210有關(guān)的聲音信息。該顯示界面202可呈現(xiàn)導(dǎo)航路徑特征504的視覺與聲音方向?qū)Ш叫畔?。例如，該制圖特征514可包含可在顯示界面202上呈現(xiàn)的顯示圖塊，以顯示該導(dǎo)航系統(tǒng)800的路徑區(qū)域520的地圖。在另一范例中，該導(dǎo)航路徑特征504可包含導(dǎo)航命令，其可在顯示界面202上產(chǎn)生聲音操作，以在轉(zhuǎn)向時提醒駕駛員。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在導(dǎo)航路徑模塊824中用以導(dǎo)航車輛或人。導(dǎo)航車輛可包含根據(jù)在從起始位置538至終止位置540的顯示界面202上所顯示導(dǎo)航路徑信息，沿著補償路徑210來操作車輛。該導(dǎo)航系統(tǒng)800的顯示界面202可使用導(dǎo)航系統(tǒng)800將來自導(dǎo)航路徑特征504的視覺與聲音導(dǎo)航路徑信息提供給駕駛員。在導(dǎo)航過程，該導(dǎo)航系統(tǒng)800可偵測來自一位置變更所產(chǎn)生的導(dǎo)航事件506。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由比較目前位置532與沿著補償路徑210的位置以判斷目前位置532是否位在或偏離補償路徑210。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可基于導(dǎo)航系統(tǒng)800是否位在或偏離補償路徑210以更新圖5的駕駛員表現(xiàn)536。更新該駕駛員表現(xiàn)536可包括修改該駕駛員表現(xiàn)536以指出由于不正確導(dǎo)航所導(dǎo)致的一較低表現(xiàn)位準(zhǔn)。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可基于駕駛員表現(xiàn)536以更新駕駛員歷史522。更新該駕駛員歷史522可包含將有關(guān)目前路徑操作的信息加入駕駛員歷史522。該駕駛員歷史52可使用路徑區(qū)域520、補償路徑210、起始位置538、終止位置540、駕駛員喜好548、駕駛員表現(xiàn)536、導(dǎo)航事件506、路徑、時間、日期、或其任何組合來更新。該駕駛員歷史522可藉由將資料寫在儲存駕駛員歷史的內(nèi)存來更新。例如，駕駛員歷史522可更新以目前的時間與日期指出路徑區(qū)域520。下次可取回駕駛員歷史522，其指出駕駛員曾在路徑區(qū)域520導(dǎo)航的次數(shù)增加I。如果目前位置532判定不在補償路徑210上，該導(dǎo)航系統(tǒng)800可建立從目前位置532至終止位置540的導(dǎo)航路徑請求502的新版本，并將控制權(quán)交給該初始化導(dǎo)航路徑特征模塊804。如果目前位置532是在補償路徑210上，那么控制權(quán)會交給該呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822。如一范例所示，圖6的第一裝置102可使用位置特征來實施導(dǎo)航系統(tǒng)800。該導(dǎo)航系統(tǒng)800的每一模塊可使用第一裝置102的功能模塊組合加以實施。如一范例所示，該導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由執(zhí)行圖6的軟件614來操作。圖6的控制單元618可執(zhí)行圖6的軟件614以操作系統(tǒng)。圖6的使用者界面612可接收取得路徑請求模塊802的導(dǎo)航路徑請求502。接收導(dǎo)航路徑請求502可包含從圖6的定位單元616接收目前位置532。該使用者界面612可在該呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822的顯示界面202上呈現(xiàn)視覺與聲音信息。圖6的特征引擎644可在該計算路徑區(qū)域模塊806中計算路徑區(qū)域520。該特征引擎644可在該取得駕駛員歷史模塊808中計算駕駛員歷史522。特征引擎644可在該取得環(huán)境描繪模塊810中計算環(huán)境特征524。特征引擎644可在該產(chǎn)生路徑輪廓圖模塊812中產(chǎn)生路徑輪廓圖526。特征引擎644可在該產(chǎn)生位置特征模塊816中產(chǎn)生位置特征510。圖6的路徑引擎646可在該計算路徑特征模塊818中計算路徑特征512。路徑引擎646可使用由特征引擎644所提供的位置特征510來計算路徑特征512。圖6的制圖引擎648可在該計算制圖特征模塊820中計算該制圖特征514。該制圖引擎648可使用由路徑引擎646所提供的路徑特征512來計算制圖特征514。圖6的控制單元618可在該呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822中的顯示界面202上呈現(xiàn)導(dǎo)航路徑特征504。該顯示界面202可呈現(xiàn)導(dǎo)航路徑特征504的視覺與聲音導(dǎo)航信息。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在該導(dǎo)航路徑模塊824中從起始位置538至終止位置540來導(dǎo)航車輛、使用者或群組。圖6的定位單元616可在圖5的導(dǎo)航事件506中偵測目前位置532的變化，且視需要可開始顯示界面202的更新。如果新的目前位置是在補償路徑210上，那么控制權(quán)會交還給該呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822。如另一范例所示，該導(dǎo)航系統(tǒng)800的功能可分布于數(shù)個裝置之間。第一裝置702可充當(dāng)一用戶，而第二裝置706可充當(dāng)一服務(wù)器。該導(dǎo)航系統(tǒng)800的每一模塊可使用第一裝置702與第二裝置706的功能模塊組合來實施。如一范例所示，該導(dǎo)航系統(tǒng)800可藉由執(zhí)行圖7的用戶軟件714及執(zhí)行圖7的服務(wù)器軟件752、或其組合來操作。圖7的用戶控制單元718可執(zhí)行圖7的用戶軟件714以操作系統(tǒng)。圖7的用戶使用者界面712可用來建立該取得路徑請求模塊802的導(dǎo)航路徑請求502。該用戶使用者界面712可從駕駛員接收起始位置538與終止位置。圖7的用戶通信單元722可經(jīng)由圖7的通信路徑704傳送導(dǎo)航路徑請求502給圖7的第二裝置706。該第二裝置706可在圖7的服務(wù)器通信單元740中接收導(dǎo)航路徑請求502。圖7的服務(wù)器控制單元742可儲存該導(dǎo)航路徑請求502在服務(wù)器本地儲存器750。該服務(wù)器控制單元742可在該初始化導(dǎo)航路徑特征模塊804中建立導(dǎo)航路徑特征504。該導(dǎo)航路徑特征504可儲存在服務(wù)器本地儲存器750。該服務(wù)器控制單元742可在該計算路徑區(qū)域模塊806中傳送導(dǎo)航路徑特征504給圖7的特征引擎744。該特征引擎744可使用導(dǎo)航路徑特征504來計算路徑區(qū)域520，及更新位置特征510。該第二裝置706的特征引擎744可在該取得駕駛員歷史模塊808中取回駕駛員歷史522。該特征引擎744可使用駕駛員歷史522來更新導(dǎo)航路徑特征504，包含使用路徑區(qū)域520或駕駛員表現(xiàn)536來更新駕駛員歷史522。該特征引擎744可在該取得環(huán)境特征模塊810中取回環(huán)境特征524。該特征引擎744可使用環(huán)境特征524來更新導(dǎo)航路徑特征504。該特征引擎744可在該產(chǎn)生路徑輪廓圖模塊812中計算路徑輪廓圖526。該特征引擎744可使用路徑輪廓圖526來更新導(dǎo)航路徑特征504。該特征引擎744可在第二裝置706上更新駕駛員歷史522。該特征引擎744可在該產(chǎn)生位置特征模塊816中產(chǎn)生位置特征510。該特征引擎744可使用路徑區(qū)域520、駕駛員歷史522、路徑輪廓圖526、環(huán)境特征524、或其任何組合來更新彳1/■直特征510。該特征引擎744可使用位置特征510來更新導(dǎo)航路徑特征504。該服務(wù)器控制單元742可從特征引擎744取回導(dǎo)航路徑特征504，及將其儲存在服務(wù)器本地儲存器750。該服務(wù)器控制單元742可傳送導(dǎo)航路徑特征504給圖7的路徑引擎746，以在該計算路徑特征模塊818中計算路徑特征512。該路徑引擎746可使用路徑特征512來更新導(dǎo)航路徑特征504。該服務(wù)器控制單元742可從路徑引擎746取回導(dǎo)航路徑特征504，及將其儲存在服務(wù)器本地儲存器750。該服務(wù)器控制單元742可傳送導(dǎo)航路徑特征504給圖7的圖引擎748，以在該計算制圖特征模塊820中計算制圖特征514。該制圖引擎748可使用制圖特征514來更新導(dǎo)航路徑特征504。該服務(wù)器控制單元742可從制圖引擎748取回導(dǎo)航路徑特征504，及將其儲存在服務(wù)器本地儲存器750。該服務(wù)器通信單元740可經(jīng)由通信路徑704傳送導(dǎo)航路徑特征504至第一裝置702。該第一裝置702可接收在該用戶通信單元722中的導(dǎo)航路徑特征504，及將其儲存在用戶本地儲存器720。該第一裝置702可在該呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822中于用戶使用者界面712的顯示界面202上呈現(xiàn)該導(dǎo)航路徑特征504。該顯示界面202可呈現(xiàn)導(dǎo)航路徑特征504的視覺與聲音導(dǎo)航信息，包含制圖特征514、路徑特征512、位置特征510、或其任何組合。該導(dǎo)航系統(tǒng)800可在該導(dǎo)航路徑模塊824中從起始位置538至終止位置540導(dǎo)航車輛、使用者或群組。圖6的用戶定位單元716可偵測在圖5的導(dǎo)航事件506中的目前位置532的變化。第一裝置702可將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給該呈現(xiàn)導(dǎo)航信息模塊822以更新該顯示界面202?，F(xiàn)在請參考圖9，其顯示在本發(fā)明的進一步具體實施例中具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)100的操作方法900的流程圖。該方法900包含在區(qū)塊902中，基于用于定位一裝置的目前位置以計算路徑區(qū)域；在區(qū)塊904中，計算于路徑區(qū)域的熟悉度位準(zhǔn)；在區(qū)塊906中，基于該熟悉度位準(zhǔn)以產(chǎn)生路徑輪廓圖，該熟悉度位準(zhǔn)低于熟悉度閥值，而該路徑輪廓圖用以補償駕駛員在路徑區(qū)域的不熟悉度；以及在區(qū)塊908中，基于該裝置上所顯示的該路徑輪廓圖以產(chǎn)生補償路徑。本發(fā)明的另一重要態(tài)樣在于有價值地支持及用以降低成本、簡化系統(tǒng)、及提高效能的普遍趨勢。這些及其它本發(fā)明的有價值態(tài)樣因此進一步促成至少下一位準(zhǔn)的技術(shù)狀態(tài)。因此，已發(fā)現(xiàn)到，使用本發(fā)明的位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)提供重要、且向來未知及無法取得的解決方案、能力與功能態(tài)樣，用以改善效能、提高可靠度、提升安全性與減少使用具有基于位置的服務(wù)能力的移動用戶成本。產(chǎn)生的處理與組態(tài)為簡單、經(jīng)濟有效、不復(fù)雜、高度用途廣泛、準(zhǔn)確、靈敏、及有效，且可藉由調(diào)適習(xí)知的組件予以實施，以供隨時、有效率、與經(jīng)濟上有效制造、應(yīng)用、與利用。雖然本發(fā)明以特定的最佳模式描述，但鑒于前述，熟諳此技藝者應(yīng)了解許多替代選擇、修改與變化。因此，本發(fā)明包括所有于文后申請專利范圍的范疇內(nèi)的替代選擇、修改與變化。在此發(fā)表及附圖顯示的所有內(nèi)容用來示意說明而非限制本發(fā)明。權(quán)利要求1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，該方法包括基于用以定位一裝置的目前位置計算路徑區(qū)域；計算該路徑區(qū)域中的熟悉度位準(zhǔn)；基于低于熟悉度閥值的該熟悉度位準(zhǔn)以產(chǎn)生路徑輪廓圖，而該路徑輪廓圖用以補償駕駛員于該路徑區(qū)域的不熟悉度；以及基于該路徑輪廓圖產(chǎn)生補償路徑以顯示于該裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，計算該路徑區(qū)域中的該熟悉度位準(zhǔn)包含對于該路徑區(qū)域取回駕駛員歷史；以及基于低于該熟悉度閥值的該駕駛員歷史計算該熟悉度位準(zhǔn)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，計算該熟悉度位準(zhǔn)包含改變該熟悉度閥值以補償該路徑區(qū)域的困難度。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，產(chǎn)生該路徑輪廓圖包含基于該路徑區(qū)域的環(huán)境特征更新補充路徑信息以對環(huán)境影響作補償。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，產(chǎn)生該路徑輪廓圖包含基于駕駛員喜好更新補充路徑信息；以及以該駕駛員喜好覆寫該路徑輪廓圖。6.—種導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)包括定位單元，用以計算一裝置的目前位置；特征引擎，耦合至該定位單元，該特征引擎包含計算路徑區(qū)域模塊，用以基于該目前位置計算路徑區(qū)域，取得駕駛員歷史模塊，用以計算在該路徑區(qū)域中的熟悉度位準(zhǔn)，及產(chǎn)生路徑輪廓圖模塊，用以基于低于熟悉度閥值的該熟悉度位準(zhǔn)以產(chǎn)生具有補充路徑信息的路徑輪廓圖，而該路徑輪廓圖用以補償駕駛員于該路徑區(qū)域的不熟悉度；路徑引擎，耦合至該特征引擎，用以基于該路徑輪廓圖產(chǎn)生補償路徑；以及控制單元，耦合至該路徑引擎，用以傳送該補償路徑并顯示于一裝置上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該取得駕駛員歷史模塊是用以對于該路徑區(qū)域取回駕駛員歷史以及用以基于低于該熟悉度閥值的該駕駛員歷史計算該熟悉度位準(zhǔn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該特征引擎是用以改變該熟悉度閥值以補償該路徑區(qū)域的困難度。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該特征引擎是用以基于該路徑區(qū)域的環(huán)境特征更新該路徑區(qū)域的補充路徑信息以對環(huán)境影響作補償。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，該產(chǎn)生路徑輪廓圖模塊是用以基于駕駛員喜好更新該補充路徑信息以及以該駕駛員喜好覆寫該路徑輪廓圖。全文摘要一種具有位置特征的導(dǎo)航系統(tǒng)的操作方法，該方法包含基于用以定位一裝置的目前位置計算路徑區(qū)域；計算該路徑區(qū)域中的熟悉度位準(zhǔn)；基于低于熟悉度閥值的該熟悉度位準(zhǔn)以產(chǎn)生路徑輪廓圖，而該路徑輪廓圖用以補償駕駛員于該路徑區(qū)域的不熟悉度；以及基于該路徑輪廓圖產(chǎn)生補償路徑以顯示于該裝置上。文檔編號G01C21/00GK102667406SQ201080057437公開日2012年9月12日申請日期2010年12月9日優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日發(fā)明者S·丹納尼申請人:泰為信息科技公司