專利名稱:估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中的位置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置的方法。本發(fā)明還涉及能夠估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置的裝置。
背景技術(shù):
除了其他方面,無線網(wǎng)絡(luò)還包括接入點(diǎn)和用戶設(shè)備。用戶設(shè)備可以是任意具有能夠利用無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)的接口的設(shè)備,包括例如便攜式電腦。接入點(diǎn)是使得用戶設(shè)備能夠利用例如藍(lán)牙或Wi-Fi接入特定無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備。一旦用戶設(shè)備接入無線網(wǎng)絡(luò),其就可以通過該網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。例如,如果提供給用戶設(shè)備的服務(wù)取決于用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置,則估計(jì)用戶 在無線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置可能是有利的。這在用戶設(shè)備移動(dòng),因而網(wǎng)絡(luò)中的組件實(shí)際上并不靜止時(shí)尤其困難。為了確定設(shè)備在可由移動(dòng)設(shè)備接入的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的位置,已提出若干方案。這些方案包括RF指紋識(shí)別、到達(dá)時(shí)間三邊測(cè)量以及GPS設(shè)備在移動(dòng)設(shè)備上的使用。RF指紋識(shí)別包括勘察由無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域以及評(píng)價(jià)在該區(qū)域內(nèi)的某些點(diǎn)處的RF頻譜。系統(tǒng)或移動(dòng)單元本身可以確定用戶設(shè)備的RF頻譜,并將其與通過勘察所測(cè)量的區(qū)域中的不同點(diǎn)的RF頻譜進(jìn)行比較。該比較可以用于限定用戶設(shè)備處于網(wǎng)絡(luò)中的什么位置。然而,該位置確定的方法需要資源來確定區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)的所接收RF頻譜。此外,區(qū)域的RF環(huán)境中的動(dòng)力學(xué)可能改變,從而增加位置估計(jì)的誤差。到達(dá)時(shí)間三邊測(cè)量包括接入點(diǎn)確定從用戶設(shè)備到接入點(diǎn)的傳輸?shù)娘w行時(shí)間。根據(jù)該飛行時(shí)間可以確定離接入點(diǎn)的距離,并且這些距離的匯合點(diǎn)是用戶設(shè)備的位置的估計(jì)。然而,利用到達(dá)時(shí)間三邊測(cè)量精確地估計(jì)位置需要用戶設(shè)備能夠與網(wǎng)絡(luò)中的至少三個(gè)接入點(diǎn)進(jìn)行通信,這可能意味著估計(jì)位置所需的接入點(diǎn)數(shù)目大于服務(wù)該網(wǎng)絡(luò)所需的接入點(diǎn)數(shù)目。另外,由于用戶設(shè)備上的時(shí)鐘和接入點(diǎn)上的時(shí)鐘之差導(dǎo)致時(shí)間誤差,從而導(dǎo)致位置、估計(jì)誤差,因而時(shí)間的估計(jì)必須精確。最后,GRS接收機(jī)或其他位置確定裝備在用戶設(shè)備中的使用可以用于確定用戶設(shè)備的位置。然而,這取決于用戶設(shè)備所位于的點(diǎn)處的衛(wèi)星的能見度,這在建筑物內(nèi)是不可能的。給每個(gè)用戶設(shè)備配備GPS接收機(jī)也會(huì)是浪費(fèi)的。因此,期望具有一種估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中的位置的改進(jìn)方法。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中的位置的方法,所述無線網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)接入點(diǎn),所述方法包括以下步驟確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;計(jì)算所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)的相關(guān)值,接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;并且根據(jù)至少一個(gè)接入點(diǎn)的已知位置和所述至少一個(gè)接入點(diǎn)的所述相關(guān)值,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。該信道損耗可以是歸屬于與在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)男盘?hào)的功耗成比例的任意特征的測(cè)量結(jié)果。例如,假設(shè)信號(hào)的所傳輸功率對(duì)于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有接入點(diǎn)都相同,則其可以是在兩個(gè)接入點(diǎn)之間傳輸?shù)男盘?hào)的所接收功率。可替代地,其可以是相同信號(hào)的信噪比,或者信號(hào)的、通過從傳輸信號(hào)的功率中減去由接入點(diǎn)接收的信號(hào)的功率而計(jì)算出的所估計(jì)功耗??蛇x地,該方法可以包括以下步驟對(duì)所述接入點(diǎn)和所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)的計(jì)算出的信道損耗進(jìn)行歸一化以確定歸一化后的接入點(diǎn)信道損耗,并且對(duì)所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗進(jìn)行歸一化以確定歸一化后的用戶設(shè)備信道損耗,其中所述相關(guān)值為歸一化后的接入點(diǎn)信道損耗和歸一化后的用戶設(shè)備信道損耗的度量。通過對(duì)信道路徑損耗進(jìn)行歸一化(即,針對(duì)接入點(diǎn)的路徑損耗的集合關(guān)于平均信道損耗重新調(diào)整值),可以基于路徑損耗的模式匹配找到有意義的相關(guān)值。相關(guān)值應(yīng)當(dāng)在I到-I之間。估計(jì)所述用戶位置可包括在估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置之前對(duì)所述相關(guān)值進(jìn)行歸一化。進(jìn)一步,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置包括將每個(gè)接入點(diǎn)的矢量位置乘以該接入點(diǎn)的歸一化后相關(guān)值,并且將加權(quán)后的矢量位置一起相加。所述方法可以包括以下步驟確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一數(shù)目的接入點(diǎn)之間的信道損耗的集合,并且通過測(cè)量信道損耗的所述集合和信道損耗的另一集合來計(jì)算相關(guān)值,信道損耗的所述另一集合為所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗的集合??梢岳盟x擇數(shù)目的多個(gè)接入點(diǎn)而不是來自網(wǎng)絡(luò)中所有接入點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果來估計(jì)用戶設(shè)備的位置。所選擇的接入點(diǎn)可以是例如位于使得其能夠從所述用戶設(shè)備接收信號(hào)的位置的所述接入點(diǎn),或者與所述用戶設(shè)備信道損耗具有最大相關(guān)值的所述數(shù)目的接入點(diǎn)。有利地,可以計(jì)算多個(gè)相關(guān)值。每個(gè)相關(guān)值在用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)中不同接入點(diǎn)之間。進(jìn)一步,可以計(jì)算用戶設(shè)備的信道損耗值的集合,每個(gè)信道損耗值在用戶設(shè)備與接入點(diǎn)集合中的不同接入點(diǎn)之間。相關(guān)值可以是針對(duì)用戶設(shè)備計(jì)算的信道損耗值的集合和每個(gè)接入點(diǎn)與相對(duì)應(yīng)接入點(diǎn)集合之間的信道損耗值的集合之間的相關(guān)性??蛇x地,無線網(wǎng)絡(luò)可以被配備有傳感器或傳感器集。在這種情況下,所形成的相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)和傳感器之間的信道損耗。可替代地,所述方法可以包括確定從用戶設(shè)備到多個(gè)接入點(diǎn)之一的傳輸?shù)牡竭_(dá)角度,根據(jù)在用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)之一之間傳輸?shù)男盘?hào)的功耗來估計(jì)用戶設(shè)備離所述多個(gè)接入點(diǎn)之一的距離,并且利用到達(dá)角度和所確定的距離來估計(jì)用戶設(shè)備的位置。針 對(duì)具有最高相關(guān)值的兩個(gè)接入點(diǎn)利用任意合適的方法來計(jì)算到達(dá)角度??蛇x地,可以計(jì)算置信值用于用戶位置的估計(jì)。該置信值可以基于例如信道損耗測(cè)量結(jié)果的誤差值或估計(jì)用戶設(shè)備所位于的區(qū)域的尺寸。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供一種被配置為估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中的位置的裝置,所述無線網(wǎng)絡(luò)包括用戶設(shè)備和多個(gè)接入點(diǎn),所述裝置被配置為確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;計(jì)算所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)的相關(guān)值,接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;并且根據(jù)至少一個(gè)接入點(diǎn)的已知位置和所述至少一個(gè)接入點(diǎn)的所述相關(guān)值,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。所述裝置可以為網(wǎng)絡(luò)控制器。可選地,所述裝置可以包括被配置為接收路徑所接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)量結(jié)果的輸入設(shè)備,并且使用所接收信號(hào)強(qiáng)度的所述測(cè)量結(jié)果以計(jì)算信道損耗。所述裝置可以包括接入點(diǎn)(具有已知位置)和所述網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗的數(shù)據(jù)庫。
根據(jù)本發(fā)明的方面,提供一種存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)在裝置上執(zhí)行時(shí),該計(jì)算機(jī)程序使所述裝置執(zhí)行以下步驟確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;計(jì)算所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)的相關(guān)值,接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;并且根據(jù)至少一個(gè)接入點(diǎn)的已知位置和所述至少一個(gè)接入點(diǎn)的所述相關(guān)值,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
通過回顧以下結(jié)合附圖的本發(fā)明特定實(shí)施例的描述,本發(fā)明的其他方法和特征對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將變得明顯。圖I示出可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的無線網(wǎng)絡(luò);圖2為根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖;圖3示出在接入點(diǎn)之間測(cè)得的功耗的歸一化;圖4示出在用戶設(shè)備與接入點(diǎn)之間測(cè)得的功耗的歸一化;以及圖5示出用戶與系統(tǒng)中的每個(gè)AP和傳感器的相關(guān)值集合。
具體實(shí)施例方式將參照單個(gè)無線網(wǎng)絡(luò),例如圖I中示出的網(wǎng)絡(luò)10來描述本發(fā)明。無線網(wǎng)絡(luò)10包括多個(gè)接入點(diǎn)12和至少一個(gè)用戶設(shè)備14。無線網(wǎng)絡(luò)與用戶設(shè)備的連通性可以由網(wǎng)絡(luò)控制器(未示出)來確定。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的那樣,接入點(diǎn)12和無線網(wǎng)絡(luò)10可以以任意已知的方式來實(shí)現(xiàn)。用戶設(shè)備14例如可以是便攜式電腦、上網(wǎng)本或具有能夠利用無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線聯(lián)網(wǎng)的接口的任意其他設(shè)備。另外,雖然結(jié)合單個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)描述本發(fā)明,但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解,其可以通過多個(gè)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。方法包括從網(wǎng)絡(luò)中的接入點(diǎn)收集數(shù)據(jù)。然后,該數(shù)據(jù)可以用于限定接入點(diǎn)之間的關(guān)系,例如由所傳輸信號(hào)經(jīng)歷的功耗。該關(guān)系可以存儲(chǔ)在矩陣、數(shù)據(jù)庫中,或者以任意其他合適存儲(chǔ)方法來存儲(chǔ),其可被引用來確定用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的位置并且與來自用戶設(shè)備的相對(duì)應(yīng)測(cè)量結(jié)果相關(guān)來確定用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的位置,如下面更詳細(xì)描述的。
圖2中更詳細(xì)地示出該方法。在該方法中,網(wǎng)絡(luò)中的每對(duì)接入點(diǎn)將來自該對(duì)中的一個(gè)接入點(diǎn)的信號(hào)傳輸?shù)皆搶?duì)中的另一接入點(diǎn)。接入點(diǎn)記錄傳輸信號(hào)的功率和接收信號(hào)的功率。然后,可以通過計(jì)算所傳輸信號(hào)和所接收信號(hào)之間的功率差來確定在接入點(diǎn)之間傳輸?shù)男盘?hào)的功耗(步驟20)。然后,關(guān)于平均功耗對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)中每對(duì)接入點(diǎn)之間的功耗進(jìn)行歸一化(步驟22),如圖3所示。確定接入點(diǎn)的實(shí)際功耗與該接入點(diǎn)的平均功耗之差。計(jì)算出的差構(gòu)成一表格,例如下面所示出的表格(步驟24)。優(yōu)選地,該表格包括表示接入點(diǎn)的傳輸?shù)狡渥陨淼墓牡娜笔≈?。這可以為零,或者可替代地為表示由直接位于接入點(diǎn)下面的用戶設(shè)備所經(jīng)歷的所估計(jì)功耗的值。
權(quán)利要求
1.一種估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中的位置的方法,所述無線網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)接入點(diǎn),所述方法包括以下步驟 i)確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗; ii)計(jì)算所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)的相關(guān)值,接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;并且 iii)根據(jù)至少一個(gè)接入點(diǎn)的已知位置和所述至少一個(gè)接入點(diǎn)的所述相關(guān)值,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法,進(jìn)一步包括如下步驟對(duì)所述接入點(diǎn)和所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)的計(jì)算出的信道損耗進(jìn)行歸一化以確定歸一化后的接入點(diǎn)信道損耗,并且對(duì)所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗進(jìn)行歸一化以確定歸一化后的用戶設(shè)備信道損耗,其中所述相關(guān)值為歸一化后的接入點(diǎn)信道損耗和歸一化后的用戶設(shè)備信道損耗的度量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法,其中估計(jì)所述用戶位置包括在估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置之前對(duì)所述相關(guān)值進(jìn)行歸一化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置包括將每個(gè)接入點(diǎn)的矢量位置乘以該接入點(diǎn)的歸一化后相關(guān)值,并且將加權(quán)后的矢量位置一起相加。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,包括確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一數(shù)目的接入點(diǎn)之間的信道損耗的集合,并且通過測(cè)量信道損耗的所述集合和信道損耗的另一集合來計(jì)算相關(guān)值,信道損耗的所述另一集合為所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗的集合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述多個(gè)接入點(diǎn)中的所述數(shù)目的接入點(diǎn)由包括以下各項(xiàng)的組中的一個(gè)組成位于使得其能夠從所述用戶設(shè)備接收信號(hào)的位置的所述接入點(diǎn)、與所述用戶設(shè)備信道損耗具有最大相關(guān)值的所述數(shù)目的接入點(diǎn)。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,包括計(jì)算所述用戶設(shè)備與接入點(diǎn)之間的一數(shù)目的相關(guān)值,每個(gè)相關(guān)值為所述用戶設(shè)備與一個(gè)接入點(diǎn)之間的相關(guān)性的度量。
8.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器,并且接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)或傳感器與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的方法,進(jìn)一步包括針對(duì)用戶位置的所述估計(jì)計(jì)算置信值的步驟。
10.一種被配置為估計(jì)用戶設(shè)備在無線網(wǎng)絡(luò)中的位置的裝置,所述無線網(wǎng)絡(luò)包括用戶設(shè)備和多個(gè)接入點(diǎn),所述裝置被配置為 i)確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗; )計(jì)算所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)的相關(guān)值,接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;并且 iii)根據(jù)至少一個(gè)接入點(diǎn)的已知位置和所述至少一個(gè)接入點(diǎn)的所述相關(guān)值,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其中所述裝置為網(wǎng)絡(luò)控制器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置,其中所述裝置進(jìn)一步包括被配置為接收路徑所接收信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)量結(jié)果的輸入設(shè)備,并且使用所接收信號(hào)強(qiáng)度的所述測(cè)量結(jié)果以計(jì)算信道損耗。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的裝置,其中所述裝置進(jìn)一步包括接入點(diǎn)和所述網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗的數(shù)據(jù)庫。
14.一種存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)在裝置上執(zhí)行時(shí),該計(jì)算機(jī)程序使所述裝置執(zhí)行以下步驟 i)確定所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗; )計(jì)算所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)的相關(guān)值,接入點(diǎn)的所述相關(guān)值為以下信道損耗之間的相關(guān)性的度量所述用戶設(shè)備與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的至少一個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗,和所述接入點(diǎn)與所述多個(gè)接入點(diǎn)中的每個(gè)接入點(diǎn)之間的信道損耗;并且 iii)根據(jù)至少一個(gè)接入點(diǎn)的已知位置和所述至少一個(gè)接入點(diǎn)的所述相關(guān)值,估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
全文摘要
一種估計(jì)用戶位置的方法,包括從網(wǎng)絡(luò)中的接入點(diǎn)收集數(shù)據(jù)。然后,該數(shù)據(jù)可以用于限定接入點(diǎn)之間的關(guān)系,例如由所傳輸信號(hào)經(jīng)歷的功耗。該關(guān)系可以存儲(chǔ)在矩陣、數(shù)據(jù)庫中,或者以任意其他合適的存儲(chǔ)方法來存儲(chǔ),其可以被引用來確定用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的位置并與來自用戶設(shè)備的相對(duì)應(yīng)測(cè)量結(jié)果相關(guān)以確定用戶設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的位置。
文檔編號(hào)G01S5/02GK102640011SQ201080042268
公開日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月23日
發(fā)明者史蒂文·哈爾, 史蒂文·貝尼斯, 大衛(wèi)·貝萬, 安德魯·杰弗里斯 申請(qǐng)人:洛克斯塔Bidco有限合伙公司