專利名稱：用于在多種無線電接入技術(shù)中定位的輔助數(shù)據(jù)的制作方法
用于在多種無線電接入技術(shù)中定位的輔助數(shù)據(jù)相關(guān)申請的交叉引用本申請依據(jù)35 U. S. C. § 119 (e)要求于2009年8月14日提交的題為 "TRANSMISSION OF ASSISTANCE DATA FOR USER EQUIPMENT BASED POSITIONING IN MULTIPLE RADIO ACCESS TECHNOLOGIES (用于在多種無線電接入技術(shù)中進(jìn)行基于用戶裝備的定位的輔助數(shù)據(jù)的傳輸)”且通過援引納入于此的美國臨時申請No. 61/234，196的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)。背景I.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及位置確定系統(tǒng)，尤其涉及使用無線通信信號的混合式定位。II.背景為了執(zhí)行對正在接入一個或更多個無線蜂窩網(wǎng)絡(luò)(例如，蜂窩電話網(wǎng))的移動站的位置定位，若干種辦法基于使用在若干基站中的每個基站與諸如蜂窩電話之類的移動站之間發(fā)送的時基信息來執(zhí)行三邊測量。一種在CDMA中被稱為高級前向鏈路三邊測量 (AFLT)或在GSM中被稱為增強型觀測時間差(E-OTD)或在WCDMA被稱為觀測抵達(dá)時間差 (WCDMA)的辦法在移動站處測量從若干基站中的每個基站發(fā)射的信號的相對抵達(dá)時間。這些時間可被傳遞給位置服務(wù)器(例如，CDMA中的位置確定實體(PDE))，該位置服務(wù)器使用這些接收時間來計算移動站的位置。這些基站處的發(fā)射時間被協(xié)調(diào)以使得在特定時間實例，與多個基站相關(guān)聯(lián)的時辰落在指定誤差界限內(nèi)。基站的準(zhǔn)確位置以及接收時間被用于確定移動站的位置。

圖1示出了 AFLT系統(tǒng)的示例，其中在移動站111處測量來自基站101的信號的接收時間(TR1、TR2和TR3)。此時基數(shù)據(jù)隨后可被用于計算移動站111的位置。此類計算可在移動站111處進(jìn)行，或在位置服務(wù)器115處進(jìn)行——若由移動站111如此獲得的時基信息被傳遞給位置服務(wù)器115。通常，接收時間通過基站101之一被傳達(dá)給位置服務(wù)器115。 位置服務(wù)器115被耦合成通過一個或更多個移動交換中心(MSC 113)接收來自基站101的數(shù)據(jù)。位置服務(wù)器115可包括基站歷書(BSA)服務(wù)器，該BSA服務(wù)器提供基站101的位置和/或基站101的覆蓋區(qū)和/或任一對基站101之間任何細(xì)微的信號發(fā)射時間差異。替換地，位置服務(wù)器115和BSA服務(wù)器可彼此分開；并且位置服務(wù)器115與基站101通信以獲得用于位置確定的基站歷書。MSC 113提供往來于陸線公共交換電話網(wǎng)(PSTN 117)的信號 (例如，語音通信)，以使得信號可被運輸至移動站111以及從移動站111至其他電話(例如，PSTN 117上的陸線電話或其他移動站111)。在一些情形中，位置服務(wù)器115還可經(jīng)由蜂窩鏈路與MSC 113通信。位置服務(wù)器115還可或者直接或者使用外部測量單元監(jiān)視來自基站101中的若干基站的發(fā)射，以試圖確定這些發(fā)射的相對時基。在另一種被稱為上行鏈路抵達(dá)時間(UTOA)的辦法中，在若干基站101處測量來自移動站111的信號的接收時間。若箭頭TR1、TR2和TR3反向，則圖1適用于這種情形。此時基數(shù)據(jù)隨后可被傳達(dá)給位置服務(wù)器115以計算移動站111的位置。進(jìn)行位置定位的第三種方法涉及在移動站111中使用針對美國全球定位系統(tǒng)
5(GPS)、或諸如俄羅斯GL0NASS系統(tǒng)和所提議的歐洲Galileo系統(tǒng)等其他衛(wèi)星定位系統(tǒng) (SPS)或衛(wèi)星與偽衛(wèi)星組合的電路系統(tǒng)。偽衛(wèi)星是基于地面的發(fā)射機，其廣播被調(diào)制在一般與SPS時間同步的L帶載波信號上的PN碼(類似于GPS信號)。每個發(fā)射機可以被指派唯一性的PN碼從而準(zhǔn)許被移動站111標(biāo)識。偽衛(wèi)星在其中來自軌道衛(wèi)星的SPS信號可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦井、建筑物、或其他封閉地區(qū)中。如本文中所使用的術(shù)語“衛(wèi)星”旨在包括偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物。如本文中所使用的術(shù)語GPS信號旨在包括 SPS信號以及來自偽衛(wèi)星或偽衛(wèi)星的等效物的類SPS信號。類似地，如本文中所使用的術(shù)語 GPS衛(wèi)星和GPS接收機旨在包括其他SPS衛(wèi)星和SPS接收機。使用SPS接收機來確定移動站111的位置的方法可以是完全自主的(其中SPS接收機在沒有任何輔助的情況下確定移動站111的位置)或者可以利用無線網(wǎng)絡(luò)來提供輔助數(shù)據(jù)或在位置演算中進(jìn)行共享。此類方法的示例在美國專利 No. 6，208，290,5, 841，396,5, 874，914,5, 945，944 和 5，812，087 中作了描述。例如，這些專利尤其描述了 用于從蜂窩電話傳輸信號獲得準(zhǔn)確的時間信息的方法，該時間信息聯(lián)合SPS信號被用于確定接收機的位置；用于向移動站111上的接收機傳送視線衛(wèi)星的多普勒頻移以確定移動站111的位置的方法；用于向接收機傳送衛(wèi)星歷書數(shù)據(jù) (或星歷數(shù)據(jù))以幫助接收機確定其位置的方法；用于鎖定到蜂窩電話系統(tǒng)的精確載波頻率信號以在接收機處提供用于SPS信號捕獲的基準(zhǔn)信號的方法；用于使用接收機的近似位置來確定近似多普勒從而減少SPS信號處理時間的方法；以及用于比較接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)消息的不同記錄以確定在接收機處接收這些記錄之一的時間從而確定接收機的位置的方法。在實踐的低成本實現(xiàn)中，移動蜂窩通信接收機和SPS接收機兩者都被集成到同一外殼中，并且可事實上共享公共電子電路系統(tǒng)。在上述方法的又一種變型中，(例如，由基站101)找出從基站101向移動站111發(fā)送并且隨后被返回的信號的往返行程延遲(RTD)。在類似但替換性方法中，(例如，由移動站111)找出從移動站111向基站101發(fā)送并隨后被返回的信號的往返行程延遲。這些往返行程延遲各自被除以2以確定對單向傳播延遲的估計。對基站101的位置的知識加上單向延遲將移動站111的位置約束為地球上的圓。來自相異基站101的兩個此類測量隨后得到兩個圓的交集，其進(jìn)而將位置約束為地球上的兩個點。第三測量(甚至是抵達(dá)角或蜂窩小區(qū)扇區(qū)標(biāo)識)解決了模糊性。AFLT或U-TDOA與SPS系統(tǒng)的組合可被稱為“混合式”系統(tǒng)。例如，美國專利 No. 5，999，124尤其描述了一種混合式系統(tǒng)，其中基于蜂窩小區(qū)的收發(fā)機的位置根據(jù)至少以下的組合來確定i)表示基于蜂窩小區(qū)的收發(fā)機與通信系統(tǒng)之間的基于蜂窩小區(qū)的通信信號中的消息的行進(jìn)時間的時間測量；以及ii)表示SPS信號的行進(jìn)時間的時間測量。海拔輔助已被用在用來確定移動站111的位置的各種方法中。海拔輔助通常是基于海拔的偽測量的。移動站111的位置的海拔知識將移動站111的可能位置約束為其中心位于地心的球體(或橢圓體)的表面。此知識可用于減少確定移動站111的位置所需的獨立測量的次數(shù)。例如，美國專利No. 6，061，018尤其描述了一種方法，其中從蜂窩小區(qū)對象的信息來確定估計海拔，該蜂窩小區(qū)對象可以是具有與移動站111正處于通信的蜂窩小區(qū)站點發(fā)射機的蜂窩小區(qū)站點。簡要概述公開了用于確定移動站的位置的裝置和方法。根據(jù)一些方面，公開了一種確定移動站的估計位置的方法，該方法包括接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，其中該輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的該地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息；以及基于該位置信息確定移動站的估計位置。根據(jù)一些方面，公開了一種用于確定移動站的估計位置的移動站，該設(shè)備包括接收機，其中該接收機接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，其中該輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；以及處理器和存儲器，該存儲器包括用于在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的該地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息的指令；以及用于基于該位置信息確定移動站的估計位置的指令。根據(jù)一些方面，公開了一種用于確定移動站的估計位置的移動站，該移動站包括 用于接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的裝置，其中該輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；用于在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的該地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息的裝置；以及用于基于該位置信息確定移動站的估計位置的裝置。根據(jù)一些方面，公開了一種包括處理器和存儲器的移動站，其中該存儲器包括用于以下操作的指令接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，其中該輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的該地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息；以及基于該位置信息確定移動站的估計位置。根據(jù)一些方面，公開了一種供移動站使用的包括其上存儲的程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，包括用于接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的程序代碼，其中該輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；用于在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)的該地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息的程序代碼；以及用于基于該位置信息確定移動站的估計位置的程序代碼。應(yīng)理解，根據(jù)以下詳細(xì)描述，其他方面對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得明顯，在以下詳細(xì)描述中以解說方式示出和描述了各種方面。附圖和詳細(xì)描述應(yīng)被認(rèn)為在本質(zhì)上是解說性而非限制性的。附圖簡述現(xiàn)在將參照附圖僅作為示例來描述本發(fā)明的實施例。圖1示出確定移動蜂窩設(shè)備的位置的蜂窩網(wǎng)絡(luò)的示例。圖2示出可與本發(fā)明一起使用的服務(wù)器的示例。圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的移動站的框圖表示。圖4示出混合式定位系統(tǒng)的一個示例。圖5示出混合式定位系統(tǒng)的另一個示例。圖6解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例在移動站與第一無線網(wǎng)絡(luò)之間的流程。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的地面輔助數(shù)據(jù)的示例。圖8-10解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例在移動站與第一和第二無線網(wǎng)絡(luò)之間的流程。圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的在RAT間重選之后繼續(xù)使用輔助數(shù)據(jù)的方法。詳細(xì)描述以下結(jié)合附圖闡述的詳細(xì)描述旨在作為本公開的各種方面的描述，而無意代表可實踐本公開的僅有方面。本公開中描述的每個方面僅作為本公開的示例或解說而提供，并且不應(yīng)被必然地解釋成優(yōu)于或勝于其他方面。本詳細(xì)描述包括具體細(xì)節(jié)，其目的在于提供對本公開的透徹理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言明顯的是，本公開無需這些具體細(xì)節(jié)也可實踐。在一些實例中，眾所周知的結(jié)構(gòu)和器件以框圖形式示出以避免湮沒本公開的概念。首字母縮寫和其它描述性術(shù)語可能僅為方便和清楚而使用，且無意限定本公開的范圍。本文中描述的用于確定估計位置的位置確定技術(shù)可協(xié)同諸如無線廣域網(wǎng)(WffAN)、 無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個域網(wǎng)(WPAN)等各種無線通信網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)。術(shù)語“網(wǎng)絡(luò)”和“系統(tǒng)”常被可互換地使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)、長期演進(jìn) (LTE)網(wǎng)絡(luò)、WiMAX(IEEE 802. 16)網(wǎng)絡(luò)等等。⑶MA網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)諸如cdma2000、寬帶⑶MA (W-⑶MA)等一種或更多種無線電接入技術(shù)(RAT)。cdma2000涵蓋IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可用全球移動通信系統(tǒng)(GSM)系統(tǒng)、數(shù)字高級移動電話系統(tǒng)(D-AMPS)、或其他某種無線電接入技術(shù)(RAT)來實現(xiàn)。GSM、W-CDMA和LTE標(biāo)準(zhǔn)在來自名為“第三代伙伴項目”(3GPP)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。cdma2000標(biāo)準(zhǔn)在來自名為“第三代伙伴項目2”(3GPP2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中描述。3GPP和 3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲取的。WLAN可用IEEE 802. Ilx標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)。WPAN可用藍(lán)牙、IEEE 802. 15x或其他標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)。這些技術(shù)也可聯(lián)合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合來實現(xiàn)。衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)典型地包括發(fā)射機系統(tǒng)，這些發(fā)射機定位成使得各實體能夠至少部分地基于從這些發(fā)射機接收到的信號來確定自己在地球上或上方的位置。這樣的發(fā)射機通常發(fā)射用設(shè)定數(shù)目個碼片的重復(fù)偽隨機噪聲(PN)碼作標(biāo)記的信號，并且可位于基于地面的控制站、用戶裝備和/或空間飛行器上。在具體示例中，此類發(fā)射機可位于環(huán)地軌道衛(wèi)星飛行器(SV)上。例如，諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galileo、GLONASS或Compass等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSQ的星座中的SV可發(fā)射用可與由該星座中的其它SV所發(fā)射的PN碼區(qū)分開的PN碼標(biāo)記的信號(例如，使用具有不同相位的PN碼、如在GPS中那樣對每顆衛(wèi)星使用不同PN碼、或者如在GL0NASS中那樣在不同頻率上使相同的碼)。根據(jù)某些方面，本文中給出的技術(shù)不限于全球SPS系統(tǒng)(例如，GNSS)。例如，可將本文中所提供的技術(shù)應(yīng)用于或以其他方式使之能在各種地區(qū)性系統(tǒng)(例如，日本上空的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(QZSS)、印度上空的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(IRNSS)、中國上空的北斗等)和/或可與一個或多個全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其他方式使其能與之聯(lián)用的各種擴(kuò)增系統(tǒng)(例如， 基于衛(wèi)星的擴(kuò)增系統(tǒng)(SBAS))中使用。作為示例而非限制，SBAS系統(tǒng)可包括提供完好性信息、差分校正等的一個或更多個擴(kuò)增系統(tǒng)(例如，廣域擴(kuò)增系統(tǒng)(WAAS)、歐洲對地靜止導(dǎo)航覆蓋服務(wù)(EGNOS)、多功能衛(wèi)星擴(kuò)增系統(tǒng)(MSAS)、GPS輔助式Geo (對地靜止)擴(kuò)增導(dǎo)航、或 GPS及Geo擴(kuò)增導(dǎo)航系統(tǒng)(GAGAN)和/或諸如此類)。因此，如本文所使用的，SPS或GPS可包括一個或更多個全球和/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和/或擴(kuò)增系統(tǒng)的任何組合，且SPS信號可包括SPS信號、類SPS信號和/或其他與此類一個或更多個SPS相關(guān)聯(lián)的信號。如本文中所使用的，移動站111(MQ是指諸如以下的設(shè)備移動設(shè)備、蜂窩電話或其他無線通信設(shè)備、個人通信系統(tǒng)(PCQ設(shè)備、個人導(dǎo)航設(shè)備(PND)、個人信息管理器 (PIM)、個人數(shù)字助理(PDA)、膝上型設(shè)備、平板電腦、智能本、上網(wǎng)本、或其他能夠接收無線通信和/或?qū)Ш叫盘柕暮线m設(shè)備。術(shù)語移動站111還旨在包括諸如通過短程無線、紅外、有線連接、或其他連接與個人導(dǎo)航設(shè)備(PND)通信的設(shè)備，不管衛(wèi)星信號接收、輔助數(shù)據(jù)接收和/或位置相關(guān)處理在移動站111上還是遠(yuǎn)程地發(fā)生。另外，移動站111包括能夠經(jīng)由因特網(wǎng)、Wi-Fi、或其他網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信的所有設(shè)備，包括無線通信設(shè)備、計算機、膝上型設(shè)備等，而不管衛(wèi)星信號接收、輔助數(shù)據(jù)接收和/或位置相關(guān)處理是發(fā)生在移動站111上、月艮務(wù)器上、還是與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的另一個設(shè)備上。以上的任何可起作用的組合也被認(rèn)為是移動站。移動站也可被稱為用戶裝備(UE)。以上描述的圖1和以下描述的圖2-5還在2004年6月25日提交的題為“Method and apparatus for wireless network hybrid positioning(用于無線網(wǎng)絡(luò)混合式定位的方法和裝置)”且通過援引全部納入于此的美國申請No. 10/877，205(公開號20050037775) 中描述。圖2示出包括位置服務(wù)器115的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的示例。例如，如在美國專利 No. 5，841，396中描述的，位置服務(wù)器115可向移動站111提供輔助數(shù)據(jù)，諸如多普勒或其他衛(wèi)星輔助數(shù)據(jù)。諸如位置服務(wù)器115、移動站111或不同的服務(wù)器之類的實體(在從移動站 111接收諸如偽距和/或可用來確定偽距的其他數(shù)據(jù)之類的測量之后)執(zhí)行最終位置演算。 該實體隨后可將此最終位置演算轉(zhuǎn)發(fā)給基站101或轉(zhuǎn)發(fā)給其他某個系統(tǒng)。位置服務(wù)器115 典型地包括至各種通信設(shè)備的一個或更多個接口 212，諸如一個或更多個調(diào)制解調(diào)器和/ 或一個或更多個網(wǎng)絡(luò)接口。位置服務(wù)器115可通過接口 212耦合至主干網(wǎng)220。此類主干網(wǎng)220可包括至一個或更多個其他設(shè)備——諸如另一位置服務(wù)器115、PSTN 117、MSC 113、 一個或更多個GPS接收機227、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、基站101以及其他實體——的連接。多種基站101典型地被安排成用無線電覆蓋來覆蓋地理區(qū)域。這多個基站101中的一些基站耦合到至少一個MSC 113。由此，這多個基站101在地理上分散，但通過MSC 113 耦合在一起。主干網(wǎng)220可連接至一個或更多個GPS接收機227的網(wǎng)絡(luò)，這些GPS接收機 227提供差分GPS信息，并且還可提供GPS星歷數(shù)據(jù)以用于演算移動站111的位置。主干網(wǎng) 220通過接口 212耦合至位置服務(wù)器處理器203。主干網(wǎng)220可也連接至其他計算機或網(wǎng)絡(luò)組件。另外，主干網(wǎng)220可連接至由緊急運營商運作的計算機系統(tǒng)，諸如響應(yīng)于911電話呼叫的公共安全應(yīng)答點。用于使用位置服務(wù)器115的方法的各種示例已在眾多美國專利中進(jìn)行了描述，包括美國專利 No. 5，841，396,5, 874，914,5, 812，087 和 6，215，442。位置服務(wù)器115包括總線202，總線202耦合到位置服務(wù)器處理器203 (例如，微處理器)、隨機存取存儲器(易失性RAM 205)、非易失性存儲器206和只讀存儲器(ROM 207)。 位置服務(wù)器處理器203耦合到高速緩沖存儲器204。總線202將這些各種組件互連在一起。 雖然圖2示出非易失性存儲器206是與位置服務(wù)器115中的其余組件直接耦合的本地設(shè)備，但非易失性存儲器206也可以位于位置服務(wù)器115或總線202的遠(yuǎn)程處，諸如為通過諸如調(diào)制解調(diào)器或以太網(wǎng)接口之類的接口 212耦合到位置服務(wù)器115的網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備?？偩€202可包括通過各種橋路、控制器和/或適配器彼此連接的一條或更多條總線，這是本領(lǐng)域公知的。在許多情景中，位置服務(wù)器115可在沒有人類輔助的情況下自動執(zhí)行其操作。在其中需要人類交互的一些設(shè)計中，I/O控制器209可與顯示器、鍵盤、和其他I/O設(shè)備通信。注意，雖然圖2解說了數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的各種組件，但并非意欲表示互連各組件的任何特定架構(gòu)或方式，因為此類細(xì)節(jié)并不與本發(fā)明密切相關(guān)。還將領(lǐng)會，具有更少組件或可能更多組件的網(wǎng)絡(luò)計算機和其他數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)也可結(jié)合本發(fā)明來使用并且可充當(dāng)位置服務(wù)器115。在一些實施例中，本發(fā)明的方法可在同時用于諸如蜂窩交換、消息服務(wù)等其他功能的計算機系統(tǒng)上執(zhí)行。在這些情形中，圖2的一些或全部特征將供若干功能共享。根據(jù)本描述將明顯的是，本發(fā)明的各方面可至少部分地在軟件中實施。即，這些技術(shù)可在計算機系統(tǒng)或其他數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中響應(yīng)于位置服務(wù)器處理器203執(zhí)行諸如高速緩沖存儲器204、易失性RAM 205、非易失性存儲器206、R0M207或遠(yuǎn)程存儲設(shè)備之類的存儲器中所包含的指令序列而被執(zhí)行。在各種實施例中，硬件電路系統(tǒng)可與軟件指令組合使用以實現(xiàn)本發(fā)明。由此，這些技術(shù)不限于硬件電路系統(tǒng)與軟件的任何具體組合、或由位置服務(wù)器處理器203執(zhí)行的指令的任何特定源。此外，貫穿本描述，各個功能和操作被描述為由軟件代碼執(zhí)行或由軟件代碼得到以簡化描述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，此類表達(dá)意在指這些功能源自由諸如位置服務(wù)器處理器203之類的處理單元執(zhí)行代碼。機器可讀介質(zhì)可用于存儲軟件和數(shù)據(jù)，該軟件和數(shù)據(jù)在由位置服務(wù)器處理器203 執(zhí)行時致使該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行本發(fā)明的各種方法。該可執(zhí)行軟件和數(shù)據(jù)可被存儲在各個位置，包括例如高速緩沖存儲器204、易失性RAM 205、非易失性存儲器206和/或ROM 207。 該軟件和/或數(shù)據(jù)的各部分可被存儲在這些存儲設(shè)備中的任何存儲設(shè)備中。因此，機器可讀存儲介質(zhì)包括提供(即，存儲或保持)可由具有一組一個或更多個處理器的移動站111 訪問的形式的信息的任何機制。例如，機器可讀介質(zhì)可包括可記錄/不可記錄介質(zhì)(例如， 易失性RAM 205、ROM 207、磁盤存儲介質(zhì)、光存儲介質(zhì)、閃存設(shè)備等)。圖1和圖2皆是解說性的而非限制性的。例如，在支持LTE的網(wǎng)絡(luò)中，位置服務(wù)器 115可不附連到MSC 113而是附連到一個或更多個移動性管理實體(MME)，并且每個MME可附連到一個或更多個稱為eNode B(演進(jìn)型B節(jié)點)的LTE基站101。在支持WCDMA的網(wǎng)絡(luò)中，位置服務(wù)器115可不附連到MSC 113或MME而是附連到無線電網(wǎng)絡(luò)控制(RNC)，并且 RNC可附連到稱為B節(jié)點的WCDMA基站101。用于支持位置服務(wù)器115的其他相異的架構(gòu)類型在其他類型的網(wǎng)絡(luò)(例如，針對cdma2000 lx、cdma2000HRPD等)中也是可能的。這些不同的架構(gòu)類型進(jìn)而可影響如圖2中解說的主干網(wǎng)220上的連接以及位置服務(wù)器115所支持的接口 212。圖3示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的移動站111的框圖表示。移動站111將通信收發(fā)機305與GPS接收機321組合。通信收發(fā)機305處理來自基站101的基站信號。GPS接收機321處理從GPS衛(wèi)星303生成的GPS信號。諸如蜂窩基站之類的一些基站101在蜂窩基站通信鏈路350上提供蜂窩基站信號。諸如舉例而言無線LAN接入點(AP)、毫微微蜂窩小區(qū)等其他基站101在接入點通信鏈路360上提供接入點基站信號。通信天線311用于接收來自不同類型的基站101(例如，蜂窩基站和無線LAN接入點)的信號。通信收發(fā)機305 可使用分開且相異的天線來接收不同空中接口的信號。此外，通信收發(fā)機305可使用分開且相異的組件來進(jìn)行對收到無線信號的至少部分處理，并且在處理不同空中接口的無線信號時可以共享或者可以不共享一些組件。例如，通信收發(fā)機305可具有用于RF信號處理的分開電路且共享相同的數(shù)據(jù)處理器資源。根據(jù)本描述，各種組合以及組合接收機的變形對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是明顯的。移動站111將GPS接收機321與通信收發(fā)機305組合。通信收發(fā)機305可實現(xiàn)為用于不同無線網(wǎng)絡(luò)的多個接收機和發(fā)射機。例如，通信收發(fā)機305可包括用于接收和/或傳送蜂窩電話信號的收發(fā)機部分以及用于接收和/或傳送Wi-Fi信號的另一收發(fā)機部分。通信收發(fā)機305耦合到通信天線311。GPS接收機321包括耦合到GPS天線301的GPS捕獲及追蹤電路。(例如，從GPS衛(wèi)星303發(fā)射的來自衛(wèi)星通信鏈路370的)GPS信號通過GPS天線301被接收并被輸入GPS接收機321，GPS接收機321捕獲各個GPS衛(wèi)星303的PN(偽隨機噪聲)碼。GPS接收機321產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(例如，相關(guān)(correlation)指示符)被移動站處理器333處理以供通信收發(fā)機305傳送(例如，GPS偽距)。通信收發(fā)機305包含發(fā)射/接收開關(guān)331，其路由往來于通信天線311和通信收發(fā)機305的通信信號(典型地為RF)。在一些系統(tǒng)中，替代T/R開關(guān)使用頻帶拆分濾波器或“雙工器”。收到通信信號被輸入通信接收機332并傳遞至移動站處理器333進(jìn)行處理。通信接收機332和通信收發(fā)機305各自充當(dāng)用于接收來自無線網(wǎng)絡(luò)的諸如輔助數(shù)據(jù)之類的通信信號的裝置。來自移動站處理器333 的待發(fā)射的通信信號被傳播至調(diào)制器334和變頻器(IF/RF轉(zhuǎn)換器33幻。功率放大器336 將信號增益增大到恰適水平以向基站101 (例如，蜂窩基站或無線LAN接入點)發(fā)射。在本發(fā)明的一個實施例中，通信收發(fā)機305能夠與數(shù)個不同的空中接口(例如， IEEE 802. ll、藍(lán)牙、UWB、TD-SCDMA、iDEN、HDR、TDMA、GSM、CDMA、W-CDMA、UMTS、LTE、WiMAX或其他類似網(wǎng)絡(luò))一起使用以(例如，通過蜂窩基站通信鏈路350或接入點通信鏈路360)進(jìn)行通信。在本發(fā)明的一個實施例中，通信收發(fā)機305能夠與一個空中接口一起使用以進(jìn)行通信并且能夠用于用其他空中接口來接收信號。在本發(fā)明的一個實施例中，通信收發(fā)機305 能夠與一個空中接口一起使用以進(jìn)行通信，同時能夠與另一空中接口中的信號一起使用以提取時基指示符(例如，時基幀或系統(tǒng)時間)或者校準(zhǔn)移動站111的本機振蕩器。關(guān)于移動站111提取時基指示符或校準(zhǔn)本機振蕩器的更多細(xì)節(jié)可參見美國專利No. 5，874，914和 5，945，944。在移動站111的一個實施例中，由GPS接收機321生成的位置數(shù)據(jù)在蜂窩基站通信鏈路350上或在接入點通信鏈路360上傳送給服務(wù)器。位置服務(wù)器115隨后基于來自移動站111的位置數(shù)據(jù)、測量該位置數(shù)據(jù)的時間以及從GPS接收機321或星歷數(shù)據(jù)的其他源接收的星歷數(shù)據(jù)來確定移動站111的位置。該位置數(shù)據(jù)隨后可被傳回給移動站111中的通信接收機332或傳給其他遠(yuǎn)程位置。關(guān)于便攜式接收機利用蜂窩基站通信鏈路350的更多細(xì)節(jié)可參見美國專利No. 5，874，914。在本發(fā)明的一個實施例中，移動站111包括(或耦合到)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(例如， 個人數(shù)據(jù)助理或便攜式計算機)。該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括耦合到微處理器和存儲器(例如， ROM、易失性RAM和/或非易失性存儲器)的總線?？偩€將各種組件互連在一起并且還將這些組件互連到顯示控制器和顯示設(shè)備以及互連到諸如輸入/輸出(I/O)設(shè)備之類的外圍設(shè)備，這是本領(lǐng)域公知的?？偩€可包括通過各種橋路、控制器和/或適配器彼此連接的一條或更多條總線，這是本領(lǐng)域公知的。在一個實施例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括通信端口(例如， USB(通用串行總線)端口、用于IEEE-1394總線連接的端口)。在本發(fā)明的一個實施例中，移動站111(例如，根據(jù)無線接入點的類型)存儲無線接入點的位置和標(biāo)識(例如，MAC地址)以使用存儲器和存儲器中存儲著的軟件程序指令來提取和增強關(guān)于這些無線接入點的位置信息。在一個實施例中，移動站111在建立通信連接時僅存儲移動站111的位置和無線接入點的標(biāo)識以供傳送給服務(wù)器(例如，通過通信端口或無線通信鏈路)。圖4示出混合式定位系統(tǒng)的一個示例。對于位置確定，移動站111接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的基站101 (例如，蜂窩基站)和/或第二無線網(wǎng)絡(luò)122的基站101 (例如，蜂窩基站)和/或第三無線網(wǎng)絡(luò)123(圖5)的基站101(例如，接入點)的信號。移動站111 包括用于接收來自GPS衛(wèi)星303的GPS信號的GPS接收機321。另外，移動站111在確定時基測量時可作出基于GPS信號和/或來自第一、第二和第三無線網(wǎng)絡(luò)121、122、123中的一個或更多個無線網(wǎng)絡(luò)的無線信號的基站時基測量(例如，偽距、往返行程時間、信號抵達(dá)時間和/或信號抵達(dá)時間差)。時基測量可用于確定移動站111的位置。應(yīng)理解，一般而言，每個無線網(wǎng)絡(luò)121、 122、123可包括數(shù)個基站101(例如，蜂窩基站或無線接入點)并且可以不同的規(guī)范來工作。 例如，第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122可使用相同類型的空中接口但由不同的服務(wù)提供方運作。第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122可以相同的通信協(xié)議但在不同頻率上工作。第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122可來自使用不同類型的空中接口(例如， TDMA, GSM、CDMA、ff-CDMA, UMTS、LTE, WiMAX、TD-SCDMA, iDEN、HDR、藍(lán)牙、UffB, IEEE 802. 11 或其他類似網(wǎng)絡(luò))的不同服務(wù)提供方。替換地，第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122可由相同服務(wù)提供方運作但使用不同類型的空中接口。移動站111傳達(dá)從來自GPS衛(wèi)星303的GPS信號提取的信息以及從基站101提取的信息。來自GPS信號的信息可包括偽距測量和/或?qū)PS消息的記錄以供比較從而確定信號接收的時間。來自基站101的信息可包括關(guān)于至少一個基站101的標(biāo)識、收到信號強度和/或往返行程或單向時間測量。在一些實施例中，該信息通過諸如第一無線網(wǎng)絡(luò)121或第二無線網(wǎng)絡(luò)122之類的無線網(wǎng)絡(luò)之一被傳達(dá)給位置服務(wù)器115。例如，當(dāng)移動站111附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122或者是第二無線網(wǎng)絡(luò)122的訂戶但不是第一無線網(wǎng)絡(luò)121的訂戶時， 該信息被傳達(dá)給位置服務(wù)器115。對于多個無線網(wǎng)絡(luò)，位置服務(wù)器115可被組合為單個位置服務(wù)器115。替換地，位置服務(wù)器115可分開，以使得每個無線網(wǎng)絡(luò)存在一個位置服務(wù)器115。例如，第一基站歷書服務(wù)器413維護(hù)第一無線網(wǎng)絡(luò)121的歷書數(shù)據(jù)，以及第二基站歷書服務(wù)器413維護(hù)第二無線網(wǎng)絡(luò)122的歷書數(shù)據(jù)。替換地，基站歷書服務(wù)器413可維護(hù)第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122兩者的歷書數(shù)據(jù)。在一種示例性實現(xiàn)中，該歷書數(shù)據(jù)可簡單地為列出由標(biāo)識信息指定的每個基站101的緯度和經(jīng)度的數(shù)據(jù)庫。位置服務(wù)器115可使用從移動站111傳達(dá)來的信息以及來自一個或兩個網(wǎng)絡(luò)的歷書中的數(shù)據(jù)來確定移動站111的位置。位置服務(wù)器115可按數(shù)種不同方式確定移動站111 的位置。例如，位置服務(wù)器115可從第一無線網(wǎng)絡(luò)121的第一基站歷書服務(wù)器413和/或第二無線網(wǎng)絡(luò)122的第二基站歷書服務(wù)器413檢索基站101的位置。位置服務(wù)器115可使用檢索出的位置、距離測量(其指示移動站111與基站101之間的距離)、GPS偽距測量、以及GPS星歷信息來演算移動站111的位置。美國專利No. 5，999，124提供了對如何可組合來自單個無線網(wǎng)絡(luò)的距離測量與GPS偽距測量以演算移動站111的估計位置的討論。替換地，位置服務(wù)器115可僅使用至多個無線網(wǎng)絡(luò)的多個無線接入點的地面距離測量(或其他類型的測量，諸如信號強度測量)來演算該估計位置——若能作出許多(例如，3個以上) 此類偽距測量；在這種情形中，無需獲得GPS偽距或GPS星歷信息。若至GPS衛(wèi)星303的 GPS偽距是可用的，則可如美國專利NO. 6，185，427中所描述地將這些偽距與由移動站111 或由GPS基準(zhǔn)接收機集合獲得的GPS星歷信息相組合，以在估計位置演算中提供附加信息。主干網(wǎng)220可包括局域網(wǎng)、一個或更多個內(nèi)聯(lián)網(wǎng)以及因特網(wǎng)以在各種實體之間進(jìn)行消息交換。應(yīng)理解，位置服務(wù)器115、第一基站歷書服務(wù)器413(用于第一無線網(wǎng)絡(luò)121) 和第二基站歷書服務(wù)器413(用于第二無線網(wǎng)絡(luò)122)可在單個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中或在(例如，由不同服務(wù)提供方維護(hù)和運作的)分開的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中被實現(xiàn)為單個服務(wù)器程序或不同的服務(wù)器程序。不同的服務(wù)提供方可運作由移動站111用于估計位置確定的第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122。移動站111可以僅是這些無線網(wǎng)絡(luò)之一的訂戶，因此移動站111可被授權(quán)使用(以及能接入)僅一個無線網(wǎng)絡(luò)。然而，它有可能可以接收來自未訂閱的無線網(wǎng)絡(luò)的信號，因此有可能作出相對于未訂閱的無線網(wǎng)絡(luò)中的無線接入點的距離測量或信號強度測量。此情況的一個具體示例涉及包括三模CDMA蜂窩電話的移動站111，該三模CDMA蜂窩電話能接收來自兩個服務(wù)提供方的PCS頻帶信號。例如，移動站111有能力接收和處理來自由第一服務(wù)提供方運作的第一無線網(wǎng)絡(luò)121和來自由第二服務(wù)提供方運作的第二無線網(wǎng)絡(luò)122的信號，但用戶必須向這兩個服務(wù)提供方訂閱。若用戶僅向第一服務(wù)提供方訂閱而沒有向第二服務(wù)提供方訂閱，則該用戶的移動站111被授權(quán)與第一無線網(wǎng)絡(luò)121 —起操作但未被授權(quán)與第二無線網(wǎng)絡(luò)122 —起操作。若移動站111處于其中來自第一無線網(wǎng)絡(luò) 121的僅一個基站101是可用的且能夠與移動站111進(jìn)行無線電通信、但來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的眾多基站101落在移動站111的無線電通信射程內(nèi)的環(huán)境中，移動站111可通過來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的這一個基站101從位置服務(wù)器115獲得衛(wèi)星輔助數(shù)據(jù)(若需要)。 移動站111可通過來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的這一個基站101將在移動站111處獲得的GPS 偽距傳送給位置服務(wù)器115。然而，除非獲得至來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的一個或更多個基站101的距離測量，否則將不可能獲得至另一基站101的一個以上距離測量。因此，移動站 111可獲得至來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的可用基站101的距離測量，藉此提供可在估計位置演算中使用的多個距離測量(例如，移動站111與來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的兩個基站101之間的距離)。服務(wù)提供方可在用于第一無線網(wǎng)絡(luò)121的第一基站歷書服務(wù)器413和用于第二無線網(wǎng)絡(luò)122的第二基站歷書服務(wù)器413上分開地維護(hù)歷書信息。盡管移動站111具有對這些無線網(wǎng)絡(luò)中的僅一個無線網(wǎng)絡(luò)的通信接入，但位置服務(wù)器115可能具有對第一基站歷書服務(wù)器413和第二基站歷書服務(wù)器413兩者的接入。在確定第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122兩者的基站101 (例如，無線接入點)的身份之后，移動站111將基站標(biāo)識信息傳送給位置服務(wù)器115，位置服務(wù)器115使用第一和第二基站歷書服務(wù)器413來檢索相應(yīng)的基站101的位置，這些位置可用來確定移動站111的估計位置。替換地，服務(wù)提供方之間共享歷書數(shù)據(jù)的協(xié)作不是必要的。例如，位置服務(wù)器115 的運營商維護(hù)(用于第一無線網(wǎng)絡(luò)121的)第一基站歷書服務(wù)器413和(用于第二無線網(wǎng)絡(luò)122的)第二基站歷書服務(wù)器413兩者。例如，如2004年6月25日提交的題為“Method and apparatus for wireless network hybrid positioning(用于無線網(wǎng)絡(luò)混合式定位的方法和裝置)”的美國申請NO. 10/877，205(公開號20050037775)中進(jìn)一步描述的，運營商可通過用以獲得歷書數(shù)據(jù)的勘測過程或通過使用移動站111的數(shù)據(jù)采集過程來維護(hù)基站歷書服務(wù)器413。移動站111可使用第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122兩者來與位置服務(wù)器 115通信(而不是使用這些無線網(wǎng)絡(luò)中的僅一個無線網(wǎng)絡(luò)用于通信目的)。如本領(lǐng)域中已知的，可在移動站111與位置服務(wù)器115之間交換各種類型的信息以進(jìn)行估計位置確定。 例如，位置服務(wù)器115(例如，通過第一無線網(wǎng)絡(luò)121)向移動站111提供關(guān)于移動站111視線中的GPS衛(wèi)星303的多普勒頻移信息。接下來，移動站111通過第二無線網(wǎng)絡(luò)122向位置服務(wù)器115提供關(guān)于GPS信號的偽距測量、基站101的標(biāo)識信息以及相關(guān)聯(lián)的距離測量 (例如，往返行程時間測量)以演算移動站111的估計位置。移動站111在處于一個以上無線網(wǎng)絡(luò)的覆蓋區(qū)中時可以能夠通過這些無線網(wǎng)絡(luò)來與位置服務(wù)器115通信。然而，成本與性能之間的折衷可規(guī)定使用這些無線網(wǎng)絡(luò)中的僅一個無線網(wǎng)絡(luò)來與服務(wù)器通信，同時使用該(諸)無線網(wǎng)絡(luò)來獲得測量(例如，時基測量或收到信號電平)或其他信息(例如，用于時間加戳測量的時間信息、或用于鎖定到準(zhǔn)確的載波頻率或用于校準(zhǔn)移動站111的本機振蕩器的校準(zhǔn)信息)?？稍谖恢梅?wù)器115上使用從移動站111傳達(dá)來的信息來確定移動站111的估計位置并隨后將其傳回給移動站111。替換地，移動站111可使用來自位置服務(wù)器115的輔助數(shù)據(jù)(例如，關(guān)于視線GPS衛(wèi)星303的多普勒頻移、基站的位置和覆蓋區(qū)、差分GPS數(shù)據(jù)和 /或海拔輔助信息)來演算該估計位置。圖5示出混合式定位系統(tǒng)的另一個示例。移動站111可經(jīng)由第一無線網(wǎng)絡(luò)121的基站101 (例如，蜂窩基站)和/或第二無線網(wǎng)絡(luò)122的基站101 (例如，蜂窩基站)和/或第三無線網(wǎng)絡(luò)123的基站101(例如，接入點)與位置服務(wù)器115通信。一種用于確定移動站111的估計位置的方法可使用(例如，從GPS衛(wèi)星303發(fā)射的來自衛(wèi)星通信鏈路370的) GPS信號、來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的基站101的無線信號以及來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的基站101的無線信號。與第一無線網(wǎng)絡(luò)121相比，第二無線網(wǎng)絡(luò)122可由不同服務(wù)提供方運作或者使用不同的空中接口。典型地，無線LAN接入點(或其他類似的低功率發(fā)射機)具有小覆蓋區(qū)。此類接入點的小覆蓋區(qū)在可用時提供對移動站111的位置的非常良好的估計。此外，無線LAN接入點典型地位于其他類型的信號(例如，GPS信號或無線電話信號)的可用性可能較低的建筑物附近或內(nèi)部。因此，當(dāng)此類無線傳輸與其他類型的信號一起使用時，定位系統(tǒng)的性能可得到極大改善。來自不同無線網(wǎng)絡(luò)的無線信號可用于位置確定。例如，來自不同無線網(wǎng)絡(luò)的無線信號可用于確定相應(yīng)的接入點的身份，這些接入點的身份隨后被用來確定相應(yīng)的接入點的位置和覆蓋區(qū)。當(dāng)精確距離信息(例如，接入點與移動站111之間的往返行程時間或信號傳播時間)可用時，該距離信息以及接入點的位置可被用來獲得混合式定位解。當(dāng)近似距離信息(例如，收到信號電平，其可大致與估計距離相關(guān))可用時，接入點的位置可被用來估計移動站111的位置(或確定移動站111的估計海拔)。此外，移動站111可使用來自這些基站101中的一個基站(例如，來自接入點)的精確載波頻率來校準(zhǔn)移動站111的本機振蕩器，這一個基站可以不是用于數(shù)據(jù)通信目的那個基站101。關(guān)于鎖定到無線信號的精確載波頻率以在GPS接收機321處提供用于信號捕獲的基準(zhǔn)信號的更多細(xì)節(jié)可參見美國專利 No. 5，874，914。關(guān)于使用準(zhǔn)確的時間信息(例如，時基標(biāo)記或系統(tǒng)時間)來進(jìn)行時間加戳的更多細(xì)節(jié)可參見美國專利No. 5，945，944。圖6解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例在移動站111與第一無線網(wǎng)絡(luò)121之間的流程。該流程示出了確定移動站111的估計位置的方法。在1002，第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101傳送地面輔助數(shù)據(jù)。該地面輔助數(shù)據(jù)可以是包含地面和衛(wèi)星輔助數(shù)據(jù)兩者的輔助數(shù)據(jù)消息的部分。該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的輔助數(shù)據(jù)信息。 移動站111接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的該地面輔助數(shù)據(jù)。在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中，若移動站111不附連到無線網(wǎng)絡(luò)，則移動站111不接收來自該無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的實施例中，移動站111接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121 的地面輔助數(shù)據(jù)并在以后不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時使用該輔助數(shù)據(jù)。此處在1005，移動站111接下來在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的位置信息。該位置信息基于并涉及來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)。通信接收機332 和通信收發(fā)機305各自充當(dāng)用于基于第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的位置信息的裝置。該位置信息可以是對在第一無線網(wǎng)絡(luò)121的基站101與移動站111之間傳達(dá)的信號的時基測量。通信接收機332和通信收發(fā)機305各自充當(dāng)用于基于來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)確定時基測量的裝置。該輔助數(shù)據(jù)可提供用以幫助移動站111接收和測量這些信號的信息、以及關(guān)于這些信號的時基的信息(例如，基站101 之間的發(fā)射時間差)和關(guān)于源基站101的信息(例如，該基站101的位置坐標(biāo))。接下來， 在1006，移動站111基于該位置信息確定移動站111的估計位置。在一些實施例中，移動站111包括通信接收機332、移動站處理器333和存儲器。 移動站處理器333充當(dāng)用于基于該位置信息確定移動站的估計位置的裝置。此外，通信接收機332可以是通信收發(fā)機305的一部分并接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的輔助數(shù)據(jù)。該輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)。該地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的一個或更多個基站101的輔助數(shù)據(jù)。移動站處理器333和存儲器包括用于在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時基于第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò) 121的位置信息的指令。移動站處理器333和存儲器還包括用于基于該位置信息確定移動站的位置的指令。圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的地面輔助數(shù)據(jù)的示例。該地面輔助數(shù)據(jù)包含來自關(guān)于至少第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的一個或更多個基站101的基站歷書的信息。例如，地面輔助數(shù)據(jù)可包含傳送輔助數(shù)據(jù)的僅那一個基站101的位置。替換地，該地面輔助數(shù)據(jù)可包含關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的若干基站101的信息。例如，對于每個基站101，地面輔助數(shù)據(jù)可包含該基站101的基站標(biāo)識符(例如，MAC地址、蜂窩塔標(biāo)識符、或包括網(wǎng)絡(luò)和基站地址兩者的全局基站標(biāo)識符)和位置(例如，緯度和經(jīng)度)。此外，地面輔助數(shù)據(jù)可包含以下字段中的一個或更多個仰角、覆蓋區(qū)、無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識符、基站101相對于GPS或UTC時間的絕對發(fā)射時基、基站101之間的相對發(fā)射時基差、基站101的鄰居和/或其他表征或能力。圖8-10解說了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例在移動站111與第一和第二無線網(wǎng)絡(luò)121,122之間的流程。移動站111與第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的第一基站101和第二無線網(wǎng)絡(luò) 122中的第二基站101交互。圖8和圖9示出了移動站111與第一和第二無線網(wǎng)絡(luò)121、122交互的相對時基。 在圖8中，移動站111在與第二無線網(wǎng)絡(luò)122交互之后與第一無線網(wǎng)絡(luò)121交互。在1004， 移動站111首先附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122以接收來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的服務(wù)。例如，移動站111附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122并通過PSTN 117向陸線電話作出語音呼叫。在附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122之后，在1002，移動站111接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)。 在該實施例中，移動站111可以附連或者可以不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121。若移動站111從第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的位置服務(wù)器115接收地面輔助數(shù)據(jù)，則移動站111可附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121、接收該輔助數(shù)據(jù)并隨后斷開。在這種情形中，在移動站處理器333中實現(xiàn)用以附連到(以及斷開)第一無線網(wǎng)絡(luò)121的協(xié)議以充當(dāng)用于附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121的裝置和用于從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開的裝置。若移動站111從第一無線網(wǎng)絡(luò)121接收由第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101廣播的輔助數(shù)據(jù)，則移動站111為了接收該輔助數(shù)據(jù)無需一定要附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121。在1005，如以上所描述地且在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時，移動站111獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的位置信息，并且在1006基于該位置信息確定移動站 111的估計位置。在圖9中，移動站111在與第二無線網(wǎng)絡(luò)122交互之前與第一無線網(wǎng)絡(luò)121交互。 在1001，移動站111首先接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)。再次，移動站111無需一定要附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121，因此可以附連或者可以不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121。若移動站111從第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的位置服務(wù)器115接收地面輔助數(shù)據(jù)，則移動站111可附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121、接收該輔助數(shù)據(jù)并隨后斷開。再次，若移動站111在來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的廣播中接收輔助數(shù)據(jù)，則移動站111為了接收該輔助數(shù)據(jù)可以附連或者可以不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121。接下來，在1004，移動站111附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122以接收來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122的服務(wù)。如以上所描述地，在1005，在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時，移動站111獲得位置信息，并且在1006基于該位置信息確定移動站111的估計位置。在圖10中，移動站111附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121和第二無線網(wǎng)絡(luò)122兩者。在 1001，移動站111附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121以接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的服務(wù)。在1002， 移動站111接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)。在1003，移動站111從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開。在1004，移動站111附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122以接收來自第二無線網(wǎng)絡(luò)122 的服務(wù)。移動站111可在附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121之前或之后(即，在1001之前或之后)、 在接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的地面輔助數(shù)據(jù)之前或之后(即，在1002之前或之后)、或者在從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開之前或之后(即，在1003之前或之后)附連到第二無線網(wǎng)絡(luò) 122。如以上所描述地，在1005，在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時，移動站111獲得位置信息，并且在1006基于該位置信息確定移動站111的估計位置。圖11示出根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的在RAT間重選之后繼續(xù)使用輔助數(shù)據(jù)的方法。雖然該附圖公開了第一無線網(wǎng)絡(luò)121為LTE網(wǎng)絡(luò)且第二無線網(wǎng)絡(luò)122為UMTS網(wǎng)絡(luò)，但該概念適用于任何類型的第一無線網(wǎng)絡(luò)121和任何類型的第二無線網(wǎng)絡(luò)122。以下描述既可應(yīng)用于使用相同RAT的網(wǎng)絡(luò)也可應(yīng)用于使用不同RAT的網(wǎng)絡(luò)。例如，第一無線網(wǎng)絡(luò)121可以是LTE網(wǎng)絡(luò)，而第二無線網(wǎng)絡(luò)122可遵循任何標(biāo)準(zhǔn)。以下討論向各種網(wǎng)絡(luò)元件指派因標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議而異的術(shù)語作為示例。移動站111是用戶裝備(UE)，第一無線網(wǎng)絡(luò)121是LTE網(wǎng)絡(luò)，第一無線網(wǎng)絡(luò)121的基站101是演進(jìn)型B節(jié)點，第二無線網(wǎng)絡(luò)122是UMTS網(wǎng)絡(luò)，第二無線網(wǎng)絡(luò)122的基站101是B節(jié)點，以及位置服務(wù)器115是演進(jìn)型服務(wù)移動位置中心(E-SMLC)位置服務(wù)器。當(dāng)然，網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和協(xié)議的其他組合是可能的。如圖所示，移動站111首先與第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101通信以獲得輔助數(shù)據(jù)。接下來，移動站111從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開并處于與第二無線網(wǎng)絡(luò)122中的基站101 的通信中，但移動站111在附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122時繼續(xù)使用從第一無線網(wǎng)絡(luò)121獲得的輔助數(shù)據(jù)。在1101，移動站111和第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101執(zhí)行無線電資源控制(RRC) 連接建立規(guī)程以將移動站111附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121。該連接建立對所有空中接口信令使用如3GPP TS 36. 331中定義的RRC以及RRC以上級別的其他協(xié)議(例如，3GPP TS 24. 301中定義的非接入階層協(xié)議)。在1102，移動站111和位置服務(wù)器115執(zhí)行LTE定位協(xié)議(LPP)會話建立規(guī)程以啟動LPP會話。該規(guī)程可由從移動站111至第一無線網(wǎng)絡(luò)121的移動臺發(fā)起位置請求(MO-LR) (未示出)來發(fā)起。在1103，所示出的所建立LPP會話被用于交換LPP信令消息1104和1105。在1104，移動站111向位置服務(wù)器115發(fā)送LPP消息以請求輔助數(shù)據(jù)。例如，所請求的輔助數(shù)據(jù)可用于由LTE網(wǎng)絡(luò)的LPP支持的OTDOA定位方法。在1105，位置服務(wù)器115通過提供所請求的輔助數(shù)據(jù)來響應(yīng)移動站111。在一些實施例中，在1104處對輔助數(shù)據(jù)的請求可以不存在，并且在1105處提供的輔助數(shù)據(jù)可與其他活動(例如，從位置服務(wù)器115至移動站111的對位置信息的請求)相關(guān)聯(lián)。在1106，移動站111獲得時基或位置測量(例如，OTDOA測量)并隨后用這些位置測量來執(zhí)行基于MS的位置計算以獲得其估計位置。在一些情形中，基于MS的位置計算遵循LPP支持的OTDOA地面定位方法。LPP協(xié)議和規(guī)程、OTDOA地面定位方法及其相關(guān)聯(lián)的輔助數(shù)據(jù)各自在3GPP TS 36. 355中定義，3GPP TS 36. 355是公眾可從3GPP獲取的文獻(xiàn)。MO-LR地面定位規(guī)程在也是公眾可從3GPP獲取的3GPP 23. 271、TS 24. 171和TS24. 080中定義。在1107，移動站111和位置服務(wù)器115終止LPP會話。在1108，移動站111與第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101執(zhí)行RRC連接釋放規(guī)程，藉此從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開。移動站111可由于丟失與第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的信號聯(lián)系而從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開。替換地，移動站111可決定附連到更優(yōu)選的無線網(wǎng)絡(luò)。在1109，移動站111通過經(jīng)由與第二無線網(wǎng)絡(luò)122中的基站101的附連規(guī)程重選第二無線網(wǎng)絡(luò)122來執(zhí)行RAT間重選。在1110，在從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開連接并正附連或已附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)122 時，移動站111繼續(xù)基于MS的定位計算。即，移動站111繼續(xù)使用在1105處從第一無線網(wǎng)絡(luò)121接收且先前在1106處使用的相同的輔助數(shù)據(jù)。該繼續(xù)的定位計算涉及來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的測量(例如，關(guān)于由演進(jìn)型B節(jié)點發(fā)射的定位基準(zhǔn)信號的OTDOA 測量)。在其他實施例中，該繼續(xù)的定位計算不涉及來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的測量。若該繼續(xù)的定位計算涉及來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的測量，則移動站 111即使沒有附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121也可調(diào)諧離開第二無線網(wǎng)絡(luò)122以在第一無線網(wǎng)絡(luò) 121中作出這些測量。例如，移動站111可等待空閑期以調(diào)諧離開第二無線網(wǎng)絡(luò)122并調(diào)諧到第一無線網(wǎng)絡(luò)121以作出這些測量?？臻e期可通過DRX模式、壓縮模式、測量間隙模式、 MS請求間隙、或第二無線網(wǎng)絡(luò)122為移動站111提供以執(zhí)行可能需要中斷無線電接收的測量的任何其他方法來提供。替換地，移動站111可以有能力同時接收和處理兩個分開的RF信號，藉此允許它保持調(diào)諧到第二無線網(wǎng)絡(luò)122且還調(diào)諧到第一無線網(wǎng)絡(luò)121以進(jìn)行測量。由移動站111進(jìn)行監(jiān)視對確定輔助數(shù)據(jù)何時已變?yōu)闊o效(或次有效)可能是必要的。例如，輔助數(shù)據(jù)可能在流逝了某個時間段之后變?yōu)闊o效。輔助數(shù)據(jù)可在移動站111從其原始接收該輔助數(shù)據(jù)的位置移動了某個距離以上之后變?yōu)闊o效。輔助數(shù)據(jù)可包括關(guān)于該輔助數(shù)據(jù)的有效期的信息。例如，輔助數(shù)據(jù)可包括該輔助數(shù)據(jù)為有效的基準(zhǔn)時間幀，和/或可引用該輔助數(shù)據(jù)為有效的地理區(qū)域、覆蓋區(qū)、距參考位置(諸如基站101的位置)的足跡或距離。移動站111可使用各種技術(shù)來監(jiān)視它與該參考位置的距離，諸如周期性地測量信號強度和/或從第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101讀取系統(tǒng)信息。該監(jiān)視可允許移動站111 能確定例如它何時已離開該輔助數(shù)據(jù)為有效的區(qū)域。結(jié)果，移動站111可能停止使用該輔助數(shù)據(jù)來進(jìn)一步計算位置和/或觸發(fā)用以更新輔助數(shù)據(jù)的規(guī)程和/或提醒用戶將來的位置將會降級。例如，若關(guān)于第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的服務(wù)基站101的最大天線距離(MAR)作為來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的輔助數(shù)據(jù)的一部分被提供，則移動站111可使用MAR和測得信號強度來估計它與第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的距離。替換地，移動站111若一直停留在原始RAT上則可將來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101的測得信號與相同頻率上的其他基站101作比較，以估計它何時最可能已移到不同的服務(wù)蜂窩小區(qū)。在用于LTE的OTDOA輔助數(shù)據(jù)的情形中，有效性的地理范圍可由第一無線網(wǎng)絡(luò)121 中的基站101的蜂窩小區(qū)ID列表來定義。蜂窩小區(qū)ID可標(biāo)識服務(wù)基站101及其鄰居或者第一無線網(wǎng)絡(luò)121預(yù)期移動站111將能夠從其接收信號的其他基站101。移動站111可基于一定時段里沒有觀測到來自所列出蜂窩小區(qū)中任何蜂窩小區(qū)的信號、或基于測量來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121的信號強度并基于這些測量作出關(guān)于可能的服務(wù)蜂窩小區(qū)的假設(shè)，來嘗試確定它何時已離開該區(qū)域，從而若預(yù)期服務(wù)蜂窩小區(qū)落在移動站111會認(rèn)為該輔助數(shù)據(jù)為有效的該組蜂窩小區(qū)之外則使該輔助數(shù)據(jù)無效。也可以考慮用于確定輔助數(shù)據(jù)的“可能無效”的其他類似拭探法。在流逝了一時間段之后變?yōu)闊o效的輔助數(shù)據(jù)在該時間段為已知的情況下可由來自網(wǎng)絡(luò)的基站101刷新，這通常適用于GNSS相關(guān)輔助數(shù)據(jù)(例如，星歷數(shù)據(jù)、捕獲輔助數(shù)據(jù))。對于涉及演進(jìn)型B節(jié)點之間的時基關(guān)系的OTDOA輔助數(shù)據(jù)，該時間段不能總是被預(yù)測出，因為它可能涉及演進(jìn)型B節(jié)點的時基漂移、以及少數(shù)情形中發(fā)射時基突然的不連續(xù)變化(例如，由于GNSS信號的重新對準(zhǔn)引起的)。對于這些情形，可能需要(例如，經(jīng)由廣CN
播)提供一些顯式信號以提醒移動站111時基已改變?！N向移動站111提醒演進(jìn)型B節(jié)點之間的時基關(guān)系的任何顯著改變的方法將是每個演進(jìn)型B節(jié)點都廣播可能為1比特這么小的序列號，每當(dāng)演進(jìn)型B節(jié)點自上次廣告此類改變以來與任何鄰居的時基關(guān)系已改變了某個量以上時，該演進(jìn)型B節(jié)點就遞增該序列號。觀測(例如，來自服務(wù)演進(jìn)型B節(jié)點或近旁的非服務(wù)演進(jìn)型B節(jié)點的)此類序列號改變的移動站111在下次需要基于OTDOA對移動站111的估計位置時將有義務(wù)請求新的時基輔助。作為替換方案，網(wǎng)絡(luò)可將某些移動站111置于連接模式以迫使更新輔助數(shù)據(jù)。如所描述的，移動站111從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開但繼續(xù)使用早先從該第一無線網(wǎng)絡(luò)121獲得的輔助數(shù)據(jù)來確定其估計位置。在一些實施例中，當(dāng)先前獲得的輔助數(shù)據(jù)變?yōu)闊o效(或次有效)時，移動站111臨時重新附連到早先的第一無線網(wǎng)絡(luò)121以獲得新的輔助數(shù)據(jù)。一旦已獲得了新的輔助數(shù)據(jù)，移動站111若是附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121的則可再次從第一無線網(wǎng)絡(luò)121斷開。盡管移動站111 一旦已獲得必要的輔助數(shù)據(jù)就可使用基于MS的定位來自主地獲得其估計位置，運營商仍可就提供輔助數(shù)據(jù)向移動站111收費，并因此繼續(xù)從該能力獲得收入(但無需提供與MS輔助定位相同級別的E-SMLC位置計算)。一旦已向移動站111提供了演進(jìn)型B節(jié)點坐標(biāo)，具有可能無需向移動站111提供OTDOA相關(guān)時基數(shù)據(jù)的同步演進(jìn)型B節(jié)點的運營商會經(jīng)歷收入損失，因為移動站111可記住這些演進(jìn)型B節(jié)點坐標(biāo)(至少移動站111經(jīng)常所在的任何區(qū)域的演進(jìn)型B節(jié)點坐標(biāo))而無需再次請求這些坐標(biāo)。若運營商仍在提供其他輔助數(shù)據(jù)(例如，GNSS星歷)，則這可能無關(guān)緊要。但若這是緊要的，則運營商可在演進(jìn)型B節(jié)點之間引入較小的隨機時間差(例如，幾微秒)，該隨機時間差將很小從而不會影響A-GNSS的時基輔助但足夠大以要求對OTDOA的持續(xù)輔助。此類隨機時基差可能每幾小時(或幾天)發(fā)生改變以確保移動站111將仍依賴于運營商輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行0TD0A。在本發(fā)明的一些其他實施例中，從第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101提供的輔助數(shù)據(jù)使得移動站111能在移動站111不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時使用對從第一無線網(wǎng)絡(luò) 121中的基站101接收到的信號的測量來計算其估計位置。在替換性實施例中，由第一無線網(wǎng)絡(luò)121提供的輔助數(shù)據(jù)本質(zhì)上仍可以是地面的，但可能僅輔助移動站111使用第二無線網(wǎng)絡(luò)122中的基站101的測量和/或諸如GNSS衛(wèi)星之類的其他源的測量來獲得其估計位置。作為示例，第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的基站101可向移動站111傳遞包括第一無線網(wǎng)絡(luò)121 中的一個或更多個基站101之間的時基關(guān)系以及諸如GPS、GNSS或UTC時間之類的某個絕對時間的輔助數(shù)據(jù)。在這種情形中，移動站111可在以后不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)121時使用該輔助數(shù)據(jù)通過測量來自第一無線網(wǎng)絡(luò)121中的一個或更多個基站101的信號的時基并使用輔助數(shù)據(jù)將該時間轉(zhuǎn)換成絕對時間來獲得絕對時間(例如，GPS、GNSS或UTC時間)。 所獲得的絕對時間隨后可被用來與第二無線網(wǎng)絡(luò)122相關(guān)聯(lián)地執(zhí)行對移動站111的定位以確定估計位置(例如，可用來輔助對GPS或GNSS信號的測量并改善準(zhǔn)確度和減少獲得這些信號的延遲)。本文中所描述的方法體系取決于應(yīng)用可藉由各種手段來實現(xiàn)。例如，這些方法體系可在硬件、固件、軟件、或其任何組合中實現(xiàn)。對于硬件實現(xiàn)，這些處理器/處理單元可以在一個或更多個專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、 可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、
19電子器件、設(shè)計成執(zhí)行本文中所描述功能的其他電子單元、或其組合內(nèi)實現(xiàn)。對于涉及固件和/或軟件的實現(xiàn)，這些方法體系可以用執(zhí)行本文中所描述功能的模塊(例如，規(guī)程、函數(shù)等等)來實現(xiàn)。任何有形地實施指令的機器可讀介質(zhì)可被用來實現(xiàn)本文中所描述的方法體系。例如，軟件代碼可被存儲在存儲器中并由處理器單元執(zhí)行。存儲器可以實現(xiàn)在處理單元內(nèi)部或處理單元外部。如本文所使用的，術(shù)語“存儲器”是指任何類型的長期、短期、易失性、非易失性、或其他存儲器，而并不限于任何特定類型的存儲器或特定數(shù)目的存儲器、或記憶存儲在其上的介質(zhì)的類型。對于涉及固件和/或軟件的實現(xiàn)，各功能可作為一條或更多條指令或代碼存儲在計算機可讀介質(zhì)上。示例包括編碼有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的計算機可讀介質(zhì)和編碼有計算機程序的計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)可采用制品的形式。計算機可讀介質(zhì)包括物理計算機存儲介質(zhì)。存儲介質(zhì)可以是能被計算機訪問的任何可用介質(zhì)。作為示例而非限定，此類計算機可讀介質(zhì)可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盤存儲、磁盤存儲或其他磁存儲設(shè)備、或能被用來存儲指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的合意程序代碼且能被計算機訪問的任何其他介質(zhì)；如本文中所使用的盤(disk)和碟(disc)包括壓縮碟(CD)、激光碟、光碟、數(shù)字多用碟(DVD)、 軟盤和藍(lán)光碟，其中盤常常磁學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而碟用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合也應(yīng)被包括在計算機可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。除了存儲在計算機可讀介質(zhì)上，指令和/或數(shù)據(jù)還可作為包括在通信裝置中的傳輸介質(zhì)上的信號來提供。例如，通信裝置可包括具有表示指令和數(shù)據(jù)的信號的收發(fā)機。指令和數(shù)據(jù)被配置成致使一個或更多個處理器實現(xiàn)權(quán)利要求中概括的功能。即，通信裝置包括具有指示用以執(zhí)行所公開的功能的信息的信號的傳輸介質(zhì)。在第一時間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用以執(zhí)行所公開功能的信息的第一部分，而在第二時間，通信裝置中所包括的傳輸介質(zhì)可包括用以執(zhí)行所公開功能的信息的第二部分。提供以上對所公開方面的描述是為了使得本領(lǐng)域任何技術(shù)人員皆能夠制作或使用本公開。對這些方面的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是明顯的，并且本文中所定義的普適原理可應(yīng)用于其他方面而不會脫離本公開的精神或范圍。
權(quán)利要求
1.一種確定移動站的估計位置的方法，所述方法包括接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中所述地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；在不附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息；以及基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得位置信息的動作包括基于來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)確定時基測量；并且其中基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置包括基于所述時基測量確定所述移動站的所述估計位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)之前附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括在接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)之后附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的動作包括附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)；接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)；以及從所述第一無線網(wǎng)絡(luò)斷開。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一無線網(wǎng)絡(luò)包括長期演進(jìn)(LTE)網(wǎng)絡(luò)，且所述地面輔助數(shù)據(jù)包括用于觀測抵達(dá)時間差(OTDOA)定位方法的輔助數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面輔助數(shù)據(jù)包括所述第一無線網(wǎng)絡(luò)中的至少一個基站之間的時基關(guān)系以及絕對時間。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面輔助數(shù)據(jù)包括所述輔助數(shù)據(jù)的有效期。
9.一種移動站，用于確定所述移動站的估計位置，所述移動站包括接收機，其中所述接收機接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中所述地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；以及處理器和存儲器，包括用于在不附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息的指令；以及用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的指令。
10.如權(quán)利要求9所述的移動站，其特征在于，所述位置信息包括基于來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)的時基測量；并且所述用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的指令包括用于基于所述時基測量確定所述移動站的所述估計位置的指令。
11.一種移動站，用于確定所述移動站的估計位置，所述移動站包括用于接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的裝置，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中所述地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；用于在不附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息的裝置；以及用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的移動站，其特征在于，所述用于獲得位置信息的裝置包括用于基于來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)確定時基測量的裝置；并且其中所述用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的裝置包括用于基于所述時基測量確定所述移動站的所述估計位置的裝置。
13.如權(quán)利要求11所述的移動站，其特征在于，所述用于接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的裝置包括用于附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的裝置；用于接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)的裝置；以及用于從所述第一無線網(wǎng)絡(luò)斷開的裝置。
14.一種包括處理器和存儲器的移動站，其中所述存儲器包括用于以下操作的指令 接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中所述地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；在不附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息；以及基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置。
15.如權(quán)利要求14所述的移動站，其特征在于，所述用于獲得位置信息的指令包括用于基于來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)確定時基測量的指令；并且其中所述用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的指令包括用于基于所述時基測量確定所述移動站的估計位置的指令。
16.如權(quán)利要求14所述的移動站，其特征在于，所述指令進(jìn)一步包括用于在接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)之前附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)的指令。
17.如權(quán)利要求14所述的移動站，其特征在于，所述指令進(jìn)一步包括用于在接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)之后附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)的指令。
18.如權(quán)利要求14所述的移動站，其特征在于，所述用于接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的指令包括用于以下操作的指令附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)； 接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)；以及從所述第一無線網(wǎng)絡(luò)斷開。
19.一種供移動站使用的包括其上存儲的程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，包括用于接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的程序代碼，其中所述輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)，并且其中所述地面輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)中的多個基站的輔助數(shù)據(jù)；用于在不附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)時基于關(guān)于所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的位置信息的程序代碼；以及用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的程序代碼。
20.如權(quán)利要求19所述的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述用于獲得位置信息的程序代碼包括用于基于來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述地面輔助數(shù)據(jù)確定時基測量的程序代碼；并且其中所述用于基于所述位置信息確定所述移動站的估計位置的程序代碼包括用于基于所述時基測量確定所述移動站的估計位置的程序代碼。
21.如權(quán)利要求19所述的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述程序代碼進(jìn)一步包括用于在接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)之前附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)的程序代碼。
22.如權(quán)利要求19所述的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述程序代碼進(jìn)一步包括用于在接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)之后附連到第二無線網(wǎng)絡(luò)的程序代碼。
23.如權(quán)利要求19所述的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述用于接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的輔助數(shù)據(jù)的程序代碼包括用于以下操作的程序代碼附連到所述第一無線網(wǎng)絡(luò)； 接收來自所述第一無線網(wǎng)絡(luò)的所述輔助數(shù)據(jù)；以及從所述第一無線網(wǎng)絡(luò)斷開。
全文摘要
用于基于來自移動站不附連到的第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助數(shù)據(jù)來確定該移動站的位置的裝置和方法。即，移動站能夠接收來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的地面輔助，并在不附連到第一無線網(wǎng)絡(luò)時使用該地面輔助數(shù)據(jù)獲得來自第一無線網(wǎng)絡(luò)的諸如時基測量之類的位置信息以及確定自己的位置。第一無線網(wǎng)絡(luò)可以是移動站訂閱并能附連到的網(wǎng)絡(luò)。
文檔編號G01S5/02GK102483453SQ201080037059
公開日2012年5月30日 申請日期2010年8月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月14日
發(fā)明者D·N·羅維奇, N·E·特尼, S·W·艾吉 申請人:高通股份有限公司