專利名稱：用于回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)的位置檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)的位置檢測設(shè)備，其特別是使用在包裝機技術(shù)中。
背景技術(shù)：
回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)例如在包裝機領(lǐng)域中用于給包裝機提供要包裝的物品，例如巧克力棒、袋、瓶等。這種回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)在這里包括回轉(zhuǎn)式運輸段以及多個轉(zhuǎn)子，這些轉(zhuǎn)子繞運輸段回轉(zhuǎn)并且在這里執(zhí)行運輸任務(wù)。特別地，在使用多于一個轉(zhuǎn)子時，對轉(zhuǎn)子的控制有利的是確定轉(zhuǎn)子的精確位置。當這些轉(zhuǎn)子能夠以不同速度彼此獨立地被驅(qū)動并且因此能夠改變各個轉(zhuǎn)子之間的相對位置時，這是特別有利的。從DE 43 35 004 C2已知一種具有傳感器的測量系統(tǒng)，其中限定的電阻段和跟隨電阻段的軌跡走向的接觸電極以一絕緣距離的方式布置，其中，在執(zhí)行所述接觸電極和電阻段之間的接觸時可確定接觸的位置。然而，這種傳感器對于回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)不是明確地適用，因為這種傳感器不是無磨損地工作并且具有特別高的制造成本。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的位置檢測設(shè)備相比較而言具有如下優(yōu)點， 即它無磨損地工作并且提供成本非常低的絕對路程-測量系統(tǒng)。此外，在這里，模塊式結(jié)構(gòu)是可實現(xiàn)的，從而任意運輸段都可裝配根據(jù)本發(fā)明的位置檢測設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的位置檢測設(shè)備的另一大優(yōu)點是在所述轉(zhuǎn)子上不需要有源傳感器，從而能夠避免電能的供應(yīng)或者從所述轉(zhuǎn)子或向所述轉(zhuǎn)子傳送測量信號。這根據(jù)本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)所述位置檢測設(shè)備具有用多個位置傳感器探測位置的裝置，這些位置傳感器布置在所述運輸段上。所述位置傳感器在這里設(shè)置成兩個相互平行地布置的排。在這里，所述傳感器具有自由端部，自由端部構(gòu)成垂直于運行方向重疊的區(qū)域。由此，根據(jù)本發(fā)明能夠可靠地確定每個在所述運輸段上布置的轉(zhuǎn)子的位置。從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選的改進方案。特別優(yōu)選地，每個位置傳感器在運行方向上的長度等于或大于所述轉(zhuǎn)子的探測器區(qū)域在運行方向上的長度。由此保證各個位置傳感器能夠同時地只通過各一個轉(zhuǎn)子遮蓋。更優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子的探測器區(qū)域側(cè)向地布置在所述兩個彼此平行的排的位置傳感器旁邊，從而得到在位置傳感器和轉(zhuǎn)子之間的重合。更優(yōu)選地，所述位置傳感器的兩個平行的排并排地布置。替代地，所述傳感器的兩個平行的排上下疊置，其中，屏蔽磁場的隔板則優(yōu)選布置在在所述兩個上下疊置的排之間。 所述隔板優(yōu)選是薄板材，特別是具有在μ-范圍中的厚度，特別優(yōu)選地為金屬膜片。為了能夠成本特別低地制造，各個位置傳感器優(yōu)選構(gòu)造為歐姆式或感應(yīng)式傳感器。兩種傳感器類型能夠利用厚層技術(shù)中的絲網(wǎng)印刷成本特別低地制造。更優(yōu)選地，在這里，在傳感器的下側(cè)上布置用于連接供電電壓的印制導(dǎo)線和測量信號線路。
當在每個轉(zhuǎn)子上布置至少一個永磁體時，根據(jù)本發(fā)明的位置檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)能夠進一步簡化。在這里，每個轉(zhuǎn)子具有作為探測器區(qū)域的限定的磁場，據(jù)此能夠檢測所述轉(zhuǎn)子的位置。替代地，設(shè)置用于感應(yīng)式位移檢測的線圈。特別優(yōu)選地，用于位置檢測的裝置包括傳感器印制電路板，在所述傳感器印制電路板上布置多個位置傳感器。所述傳感器印制電路板在這里布置在所述回轉(zhuǎn)式運輸段上。 由此能夠為一個傳感器印制電路板的多個位置傳感器設(shè)置一個用于供電或者用于測量信號傳送的公共線路。特別優(yōu)選地，這種線路布置在傳感器印制電路板的下側(cè)上。因此，多個位置傳感器能夠布置在公共的傳感器印制電路板上，這特別地簡化了在所述回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)上的裝配。特別優(yōu)選地，所述位置檢測設(shè)備包括多個傳感器印制電路板，所述多個傳感器印制電路板分別具有限定的支撐部位。由此，任意的回轉(zhuǎn)運輸段能夠利用單個預(yù)先制造的傳感器印制電路板-結(jié)構(gòu)單元提供，由此能夠用標準的傳感器印制電路板快速且簡單地適配不同的運輸段。通過標準化的接口，在這里各種各樣地成形的傳感器印制電路板能夠任意地相互組合。作為單個的傳感器印制電路板-構(gòu)件能夠設(shè)置例如直的段，90°曲線， 180°曲線或者具有其他的任意弧長的曲線，例如45°或120°曲線。各個傳感器印制電路板在這里優(yōu)選具有公共的供電線路和/或公共的測量線路，其優(yōu)選布置在所述傳感器印制電路板的下側(cè)上，相反地，所述位置傳感器布置在所述傳感器印制電路板的上側(cè)上。


下面將參照附圖詳細地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的位置檢測設(shè)備的示意性側(cè)視圖；以及圖2是不同的傳感器印制電路板的視圖。
具體實施例方式下面參照圖1至圖4詳細地描述根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的位置檢測設(shè)備1。由圖1可見，位置檢測設(shè)備1包括回轉(zhuǎn)運輸段2，在環(huán)形運輸段2上布置轉(zhuǎn)子3，使得轉(zhuǎn)子3能夠繞運輸段2回轉(zhuǎn)。在圖1中，基于簡化目的而只描繪了一個轉(zhuǎn)子3，然而，在運輸段2上能布置任意地多的轉(zhuǎn)子3。箭頭A在這里說明轉(zhuǎn)子3的運行方向。轉(zhuǎn)子3在這里用于輸送物品，例如用于為包裝設(shè)備送料。在運輸段2上還布置傳感器印制電路板形式的位置檢測裝置4。位置檢測裝置4 模仿與運輸段2相同的路程并且用于探測轉(zhuǎn)子3的精確位置探測。位置檢測裝置4包括多個位置傳感器5，這些位置傳感器在本實施例中布置成第一排6和第二排7。對于每一排， 位置傳感器5在這里彼此間隔地布置，其中，第二排7的位置傳感器分別布置在第一排6的相應(yīng)空位上。位置傳感器5在這里布置成，使得位置傳感器5在其位于運行方向A上的始端和位于運行方向A上的末端具有短的重疊區(qū)域16。位置傳感器5在這里在轉(zhuǎn)子的運行方向上具有長度17，長度17大于轉(zhuǎn)子3的探測器區(qū)域3a的相關(guān)位置的長度18。由圖1可見，轉(zhuǎn)子3的相關(guān)位置的長度18在本實施例中通過伸出的探測器區(qū)域3a構(gòu)成。伸出的探測器區(qū)域3a在這里側(cè)向地布置在傳感器印制電路板上并且具有永磁體8。永磁體8在這里布置成，使得在轉(zhuǎn)子3運動時，永磁體8不僅至少部分地遮蓋第一排6的位置傳感器，而且至少部分地遮蓋第二排7的位置傳感器。永磁體8因此形成轉(zhuǎn)子3的探測器。
在本實施例中，位置傳感器5分別構(gòu)造成電位計。根據(jù)永磁體8的相對位置通過轉(zhuǎn)子3的運動的改變，各個位置傳感器5上的電阻改變，由此接通各個位置傳感器5作為分壓器，因而在電位計上得到相對于永磁體8的位置改變了的電壓。由此能夠確定轉(zhuǎn)子3的精確位置。本實施例的位置傳感器5構(gòu)造為制造簡單的電位計，其中，多個位置傳感器5分別布置在分離的印制電路板部分上。每個印制電路板部分的多個位置傳感器在這里具有公共的供電和測量線路，其在圖中分別用附圖標記10表示。由圖1可見，本實施例的傳感器印制電路板由四個單獨的印制電路板部分11，12，13，14組合而成，其中，印制電路板部分在其自由端分別具有限定的接口 9。本實施例的運輸段2因此通過四個印制電路板部分11， 12，13，14成像，其中，印制電路板部分11和13是直線形的印制電路板部分，印制電路板部分12和14是180°弧形的印制電路板部分。限定的接口 9在這里分別通過在第一排6或第二排7上相應(yīng)地形成的凹口實施，從而各個印制電路板部分能夠任意地通過限定的接口 9組合。在這里，圖2和圖3顯示在圖1的實施例中所用的印制電路板部分，圖4顯示90° 弧形形式的印制電路板部分15的另一替代實施例。需要說明的是，顯然也能夠設(shè)置具有相應(yīng)的相同接口 9的在幾何結(jié)構(gòu)上任意成形的印制電路板部分。因此，能夠提供用于位置檢測裝置4的傳感器印制電路板的模塊式結(jié)構(gòu)，從而能夠模仿任意的回轉(zhuǎn)式運輸系統(tǒng)。因此根據(jù)本發(fā)明可行的是，因為轉(zhuǎn)子3上的永磁體8或者與第一排6的位置傳感器5或者與第二排7的位置傳感器5處于有效連接，所以總是能夠精確地確定轉(zhuǎn)子3的位置。通過第一和第二排的位置傳感器之間的重疊部16因此保證在運輸段2上不存在沒有布置位置傳感器的位置。獲得的位置信號通過線路10供給到未顯示的控制單元，然后該控制單元能夠以相應(yīng)的方式向各個轉(zhuǎn)子3發(fā)出加速指令或減速指令，以維持例如限定的距離或者限定的輸送速度。因為在轉(zhuǎn)子3和位置檢測裝置4之間不存在接觸，根據(jù)本發(fā)明的位置檢測設(shè)備完全無磨損，并且在這里能夠成本非常低地制造。模塊式結(jié)構(gòu)在這里使任意的運輸段成為可能，在這里不需要用于傳感器印制電路板的各個印制電路板部分的特別制造。此外，在需要時，存在的運輸系統(tǒng)能夠簡單地擴展。此外，在轉(zhuǎn)子3上不存在有源傳感器，從而能夠消除成本過高的電能供應(yīng)或者從轉(zhuǎn)子3或向轉(zhuǎn)子3傳送測量信號。在這里，根據(jù)本發(fā)明的位置檢測設(shè)備的構(gòu)造保持非常簡單且成本低廉。
權(quán)利要求
1.用于回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)的位置檢測設(shè)備(1)，包括回轉(zhuǎn)式運輸段O)；至少一個轉(zhuǎn)子(3)，所述轉(zhuǎn)子在所述運輸段( 上回轉(zhuǎn)，以及位置檢測裝置G)，其具有多個布置在所述運輸段( 上的位置傳感器(5)，其中，所述位置傳感器( 布置成第一排(6)和第二排(7)，其中，所述第一排(6)相對于所述第二排(7)平行地布置，并且其中，所述位置傳感器( 在運行方向(A)上在第一和第二排(6，7)中這樣地布置，使得在所述位置傳感器(5)的自由端部上分別具有垂直于運行方向(A)重疊的區(qū)域(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，所述位置傳感器( 在運行方向(A)上具有等于或大于所述轉(zhuǎn)子(3)的探測器區(qū)域 (3a)的長度(18)的長度，所述探測器區(qū)域與所述位置傳感器( 作用連接。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一排(6)和所述第二排(7)并排布置，并且所述轉(zhuǎn)子(3)上的探測器區(qū)域(3a) 側(cè)向地遮蓋所述第一和第二排(6，7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二排(6，7)上下重疊地布置，并且所述轉(zhuǎn)子C3)的探測器區(qū)域(3a)布置在兩個排(6,7)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，在兩個排(6，7)之間布置屏蔽磁場的隔板，并且所述隔板是薄板材，特別是具有在 μ-范圍中的厚度。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，所述位置傳感器( 構(gòu)造為歐姆式或感應(yīng)式傳感器，特別是構(gòu)造為電位計或感應(yīng)式位移傳感器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)子(3)上布置至少一個永磁體(8)作為位置傳感器(5)的探測器或者作為用于感應(yīng)式位移檢測的線圈。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，所述位置檢測裝置(4)具有傳感器印制電路板，在所述傳感器印制電路板上布置多個位置傳感器(5)，其中，所述傳感器印制電路板布置在整個回轉(zhuǎn)式運輸段( 上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，所述傳感器印制電路板包括多個印制電路板部分(11-14)，其中，所述印制電路板部分 (11-14)在其自由端部上分別具有限定的接口(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的位置檢測設(shè)備，其特征在于，供電線路和/或測量線路布置在所述傳感器印制電路板的下側(cè)上，并且所述位置傳感器( 布置在所述傳感器印制電路板的上側(cè)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于回轉(zhuǎn)式傳送系統(tǒng)的位置檢測設(shè)備(1)，包括回轉(zhuǎn)式運輸段(2)；至少一個轉(zhuǎn)子(3)，所述轉(zhuǎn)子在所述運輸段(2)上回轉(zhuǎn)；以及位置檢測裝置(4)，其具有多個布置在所述運輸段(2)上的位置傳感器(5)，其中，所述位置傳感器(5)布置成第一排(6)和第二排(7)，其中，所述第一排(6)相對于所述第二排(7)平行地布置，并且其中，所述位置傳感器(5)在運行方向(A)上在第一和第二排(6，7)中這樣地布置，使得它們在所述位置傳感器(5)的自由端部上分別具有垂直于運行方向(A)重疊的區(qū)域(16)。
文檔編號G01D5/252GK102422128SQ201080021252
公開日2012年4月18日 申請日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者H·勒希特 申請人:羅伯特·博世有限公司