專利名稱：使用道路平面數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖匹配的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式旨在一種導(dǎo)航系統(tǒng)，更具體而言旨在一種用于對(duì)GPS接收位置進(jìn)行地圖匹配的地圖匹配裝置及方法。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)使用衛(wèi)星來(lái)提供有助于駕駛車輛的信息。導(dǎo)航系統(tǒng)包括GPS (全球定位系統(tǒng))模塊，該GPS模塊從GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)并基于該GPS信號(hào)計(jì)算出車輛的位置。導(dǎo)航系統(tǒng)提供其中GPS接收位置與道路進(jìn)行了地圖匹配的地圖數(shù)據(jù)，并使用該地圖數(shù)據(jù)對(duì)用戶所需要的道路進(jìn)行引導(dǎo)。地圖數(shù)據(jù)包括具有很多插值點(diǎn)的線數(shù)據(jù)(此后，也稱為“線性數(shù)據(jù)”)。傳統(tǒng)的GPS系統(tǒng)使用這樣的地圖匹配方案，該地圖匹配方案將GPS接收位置與該線性數(shù)據(jù)相匹配。圖1是示出了將GPS接收位置與線性數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖匹配的方法的圖。參照?qǐng)D1，由于GPS信號(hào)的特性，GPS接收位置101可能具有總計(jì)幾十米的距離誤差，并且經(jīng)常偏離道路。導(dǎo)航系統(tǒng)強(qiáng)制性地將GPS接收位置101與對(duì)應(yīng)于最接近該GPS接收位置101的道路103的位置105相匹配，并在位置105上做出標(biāo)記以表示車輛的位置。圖2是示出了用于顯示線性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的圖。參照?qǐng)D2，為了以地像的形式提供線性數(shù)據(jù)，線性數(shù)據(jù)201被轉(zhuǎn)換為平面數(shù)據(jù)，該平面數(shù)據(jù)被描述為考慮了道路寬度W的平面。相比線性數(shù)據(jù)201，平面數(shù)據(jù)202可以提供更加逼真的地像?？墒?，雖然地像使用平面數(shù)據(jù)202，但是GPS接收位置還是基于線性數(shù)據(jù)201進(jìn)行地圖匹配。相應(yīng)地， 標(biāo)記203最終定位在道路的中間或中間線上。因此，需要改善這種地圖匹配方案。導(dǎo)航系統(tǒng)可能差別地構(gòu)建各條車道的線性數(shù)據(jù)，并考慮每條車道的線性數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行GPS接收位置的匹配。但是，當(dāng)線性數(shù)據(jù)沒(méi)有針對(duì)各車道進(jìn)行差別化時(shí)，在寬闊道路或收費(fèi)站處可能會(huì)出現(xiàn)將GPS接收位置匹配為其他鄰近道路的錯(cuò)誤。出于例示目的，如在圖3中所示，具有寬的寬度Wl的高速公路301和具有窄的寬度W2的道路302相互鄰近，并且有車在高速公路301上行駛。導(dǎo)航系統(tǒng)將GPS接收位置 305校準(zhǔn)為在GPS接收位置305附近的道路中的最鄰近該GPS接收位置305的道路的線性數(shù)據(jù)?？墒?，當(dāng)GPS接收位置305和道路302的線性數(shù)據(jù)304之間的距離d2近于GPS接收位置305和高速公路301的線性數(shù)據(jù)303之間的距離dl時(shí)，雖然車輛行駛在高速公路 301上并且GPS接收位置305位于高速公路的寬度Wl以內(nèi)，但是仍可能會(huì)出現(xiàn)將GPS接收位置305匹配為道路302的錯(cuò)誤。這樣的地圖匹配錯(cuò)誤使得執(zhí)行普通的路徑引導(dǎo)很困難并降低了用戶對(duì)該導(dǎo)航系統(tǒng)的信賴度。相應(yīng)地，存在對(duì)于改善的地圖匹配方案的需求，該方案使得導(dǎo)航系統(tǒng)具有較高的GPS接收與顯示性能。

發(fā)明內(nèi)容
課題本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置及其方法，可以改善針對(duì)GPS接收位置的地圖匹配性能。技術(shù)手段根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，提供了一種地圖匹配裝置，其包括被配置為用以確定GPS接收位置是否位于道路的平面數(shù)據(jù)中的位置確定單元；和被配置為用以根據(jù)該GPS 接收位置是否位于該平面數(shù)據(jù)中來(lái)對(duì)該GPS接收位置進(jìn)行地圖匹配的地圖匹配單元。根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，提供了一種由包括位置確定單元和地圖匹配單元的地圖匹配裝置執(zhí)行的地圖匹配方法，所述方法包括由所述位置確定單元確定GPS接收位置是否位于道路的平面數(shù)據(jù)中；以及由所述地圖匹配單元根據(jù)所述GPS接收位置是否位于所述平面數(shù)據(jù)中來(lái)對(duì)所述GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，通過(guò)使用道路的平面數(shù)據(jù)對(duì)GPS接收位置進(jìn)行地圖匹配可以改善地圖匹配的性能，因此可以將導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配誤差最小化并增強(qiáng)了用戶對(duì)該導(dǎo)航系統(tǒng)的信賴度。


將參照以下附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行詳細(xì)描述，在附圖中相同的數(shù)字表示相同的元素。圖1是示出了將GPS接收位置地圖與線性數(shù)據(jù)相匹配的方法的圖。圖2是示出了用于顯示線性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的圖。圖3是用于描述示例性地圖匹配錯(cuò)誤的圖。圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。圖6是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。圖7是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。圖8是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配方法的流程圖。對(duì)附圖的主要部分的符號(hào)說(shuō)明410 位置計(jì)算器420 位置確定單元430 子匹配單元480 =GPS 接收器490 存儲(chǔ)器
具體實(shí)施例方式此后將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，其中在整個(gè)說(shuō)明書及其附圖中相同的參考數(shù)字表示相同或大體相同的元素。圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的框圖。根據(jù)一種實(shí)施方式的使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置包括GPS接收器480、存儲(chǔ)器490和地圖匹配單元400。GPS接收器480包括GPS模塊并從GPS衛(wèi)星接收GPS信號(hào)。接收的GPS信號(hào)用來(lái)生成關(guān)于車輛的位置的位置(也稱為“GPS信號(hào)位置”或“GPS接收位置”)。地圖匹配裝置提供其中GPS接收位置與道路地圖匹配的地圖數(shù)據(jù)，并沿基于該地圖數(shù)據(jù)的路徑引導(dǎo)車輛。存儲(chǔ)器490存儲(chǔ)針對(duì)全國(guó)范圍內(nèi)的地圖的地圖數(shù)據(jù)。例如，存儲(chǔ)器490存儲(chǔ)與道路相關(guān)的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器490將全國(guó)范圍內(nèi)的道路存儲(chǔ)為線狀的線性數(shù)據(jù)，同時(shí)在線性數(shù)據(jù)和從線性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖像的平面數(shù)據(jù)之間進(jìn)行一對(duì)一的匹配。線性數(shù)據(jù)可以包括節(jié)點(diǎn)和構(gòu)成道路的鏈接。平面數(shù)據(jù)是用于顯示的數(shù)據(jù)并具有考慮到實(shí)際道路寬度的預(yù)先規(guī)定的寬度。平面數(shù)據(jù)可以形成為平面形狀或具有立體形狀的多邊形數(shù)據(jù)。線性數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)可以針對(duì)構(gòu)成一條道路的各條車道進(jìn)行差別化。即使線性數(shù)據(jù)是沒(méi)有被差別化，針對(duì)每條車道，平面數(shù)據(jù)也可以是分開的。平面數(shù)據(jù)可以包括道路寬度信息和車道信息。地圖匹配單元400使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器490中的地圖數(shù)據(jù)對(duì)GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配。地圖匹配單元400包括位置計(jì)算器410、位置確定單元420和子匹配單元430。位置計(jì)算器410從GPS接收器480接收GPS信號(hào)并基于該GPS信號(hào)計(jì)算出該GPS 信號(hào)的位置(例如，車輛的位置)。位置確定單元420確定由位置計(jì)算器410計(jì)算出的GPS信號(hào)的位置是否在道路寬度以內(nèi)。位置確定單元420可以從存儲(chǔ)器490載入該GPS接收位置附近的道路的線性數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)，并可以使用所載入的數(shù)據(jù)來(lái)確定該GPS信號(hào)的位置。位置確定單元420可以通過(guò)識(shí)別該GPS信號(hào)的位置是否位于所載入的平面數(shù)據(jù)中來(lái)確定該GPS信號(hào)的位置是否位于道路寬度以內(nèi)。根據(jù)位置確定單元420所做出的確定結(jié)果，子匹配單元430對(duì)GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配。圖5是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。參照?qǐng)D5，使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置將平面數(shù)據(jù)503映射到道路的線性數(shù)據(jù)504以將線性數(shù)據(jù)504作為圖像提供。當(dāng)GPS接收位置501位于平面數(shù)據(jù)內(nèi)部503時(shí)，子匹配單元430可以將GPS接收位置501與相應(yīng)的位置進(jìn)行地圖匹配。例如，當(dāng)GPS接收位置501進(jìn)入到平面數(shù)據(jù)503的寬度范圍內(nèi)時(shí)，子匹配單元430不經(jīng)調(diào)整地將GPS接收位置501匹配到平面數(shù)據(jù)503上。因而，當(dāng)GPS接收位置位于道路寬度以內(nèi)時(shí)，本實(shí)施方式可以直接地圖匹配到平面數(shù)據(jù)上而不匹配到線性數(shù)據(jù)上。圖6是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。參照?qǐng)D6，使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置可以有差別地構(gòu)成分別用于車道 601和603的平面數(shù)據(jù)602和604。當(dāng)GPS接收位置605位于對(duì)應(yīng)于車道601和603中的車道603的平面數(shù)據(jù)604以內(nèi)時(shí)，子匹配單元430不經(jīng)調(diào)整地將GPS接收位置605匹配到第一車道603的平面數(shù)據(jù)604 上。通過(guò)當(dāng)GPS接收位置進(jìn)入車道寬度以內(nèi)時(shí)，使用針對(duì)各條車道差別化的平面數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行到車道的平面數(shù)據(jù)的直接地圖匹配，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)更加逼真的呈現(xiàn)，好像車輛位于真實(shí)車道上一樣。圖7是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。參照?qǐng)D7，兩條道路可能會(huì)相互交叉或者可能相互鄰近，這樣道路的平面數(shù)據(jù)701 和702可能會(huì)相互交疊，因此形成交疊區(qū)704。當(dāng)GPS接收位置703位于交疊區(qū)704內(nèi)時(shí)，子匹配單元430將GPS接收位置703 匹配到這些道路中最接近該GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。就此而言，對(duì)于相互交叉以致于它們的相應(yīng)平面相互交疊的道路或者對(duì)于分享平面數(shù)據(jù)的道路來(lái)說(shuō)，本實(shí)施方式可以使用該道路的線性數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配。圖8是描述對(duì)GPS接收位置進(jìn)行匹配的示例的圖。參照?qǐng)D8，例如由于GPS信號(hào)的誤差，GPS接收位置801可能會(huì)位于道路寬度之外， 偏離該道路的平面數(shù)據(jù)805。在這種情況下，子匹配單元430使用周圍道路的平面數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)GPS接收位置801 進(jìn)行地圖匹配。例如，子匹配單元430將GPS接收位置801匹配到位于GPS接收位置801周圍的道路的平面數(shù)據(jù)中的、最接近該GPS接收位置801的道路(S卩，距離GPS接收位置801 的距離為dl的道路)的平面數(shù)據(jù)上。在平面數(shù)據(jù)針對(duì)道路的每條車道進(jìn)行了差別化的情況下，當(dāng)GPS接收位置801不在平面數(shù)據(jù)805中時(shí)，子匹配單元430可以將GPS接收位置801匹配到位于GPS接收位置 801周圍的道路的各條車道的平面數(shù)據(jù)中的、最接近該GPS接收位置801的車道(即，距離 GPS接收位置801的距離為dl的車道)的平面數(shù)據(jù)上。當(dāng)GPS接收位置801偏離平面數(shù)據(jù)805時(shí)，子匹配單元430使用周邊道路的線性數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行GPS接收位置801的地圖匹配。子匹配單元430可以將GPS接收位置801匹配到位于GPS接收位置801周圍的道路的線性數(shù)據(jù)中的、最接近該GPS接收位置801的道路 (即，距離GPS接收位置801的距離為d2的道路)的線性數(shù)據(jù)上。相應(yīng)地，本實(shí)施方式在GPS接收位置在道路寬度以外時(shí)，可以通過(guò)測(cè)量GPS接收位置和該道路的線性數(shù)據(jù)或平面數(shù)據(jù)之間的距離來(lái)將GPS接收位置地圖匹配到最接近該GPS 接收位置的道路上。圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配方法的流程圖。這一地圖匹配方法可以由在圖4中所示的地圖匹配裝置來(lái)執(zhí)行。參照?qǐng)D9，使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配方法包括以下步驟。在步驟S910中，位置計(jì)算器410基于GPS信號(hào)計(jì)算出GPS接收位置，該位置是接收GPS信號(hào)的車輛的位置。在步驟S920中，位置確定單元420使用在該GPS接收位置附近的道路的平面數(shù)據(jù)來(lái)確定該GPS接收位置是否位于道路寬度以內(nèi)。在步驟S920中，可以載入道路平面數(shù)據(jù)，并且可以確定該GPS接收位置是否在被載入的平面數(shù)據(jù)中。在步驟S930中，子匹配單元430基于GPS接收位置是否在平面數(shù)據(jù)中對(duì)該GPS接收位置進(jìn)行地圖匹配。在步驟S930中，當(dāng)GPS接收位置在道路平面數(shù)據(jù)中時(shí)，不經(jīng)調(diào)整地將該GPS接收位置匹配到平面數(shù)據(jù)上。在步驟S930中，當(dāng)GPS接收位置在道路平面數(shù)據(jù)以外時(shí)，將GPS接收位置匹配到 GPS接收位置附近的道路的線性數(shù)據(jù)中的、最接近該GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。另選地，在步驟S930中，當(dāng)GPS接收位置在道路平面數(shù)據(jù)以外時(shí)，將GPS接收位置匹配到在GPS接收位置附近的道路的平面數(shù)據(jù)中的最接近該GPS接收位置的道路的平面數(shù)據(jù)上。另選地，在步驟S930中，當(dāng)GPS接收位置位于兩條或更多條道路的平面數(shù)據(jù)相互交疊的區(qū)域中時(shí)，將GPS接收位置匹配到在這些道路的線性數(shù)據(jù)中的、最接近該GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。另選地，在步驟S930中，當(dāng)平面數(shù)據(jù)針對(duì)道路的各條車道進(jìn)行了差別化并且GPS 接收位置位于對(duì)應(yīng)于這些車道中的一條車道的平面數(shù)據(jù)時(shí)，將GPS接收位置不經(jīng)調(diào)整地匹配到該車道的平面數(shù)據(jù)上。另選地，在步驟S930中，當(dāng)平面數(shù)據(jù)針對(duì)道路的每條車道進(jìn)行了差別化并且GPS 接收位置偏離所有車道的平面數(shù)據(jù)時(shí)，將GPS接收位置匹配到這些車道的平面數(shù)據(jù)中的、 最接近該GPS接收位置的車道的平面數(shù)據(jù)上。相應(yīng)地，當(dāng)GPS接收位置進(jìn)入到道路寬度以內(nèi)時(shí)，本實(shí)施方式可以使用道路的平面數(shù)據(jù)直接將GPS接收位置匹配到該平面數(shù)據(jù)而不是線性數(shù)據(jù)上。另外，本實(shí)施方式可以在GPS接收位置波動(dòng)的道路上，使用道路線性數(shù)據(jù)或平面數(shù)據(jù)中的一個(gè)來(lái)將地圖匹配校準(zhǔn)到接近該GPS接收位置的道路上。本發(fā)明的實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)為程序，而該程序可以由各種計(jì)算機(jī)部件執(zhí)行并記錄在計(jì)算機(jī)可讀媒介中。計(jì)算機(jī)可讀媒介可以單獨(dú)地包括程序指令、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或者包括其組合。記錄在媒介中的程序可以是為本發(fā)明的實(shí)施方式而專門設(shè)計(jì)或配置的或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的程序。計(jì)算機(jī)可讀媒介的例子可以包括諸如硬盤、軟盤或磁帶的磁媒介(magnetic media)、諸如CD-ROM或DVD的光媒介(opticalmedia)、諸如軟光盤 (floptical disk)的磁光媒介(magneto-optical media)、以及被配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令的ROM、RAM、閃存或其他硬件設(shè)備。程序的例子可以包括諸如由編譯器生成的機(jī)器語(yǔ)言代碼，以及使用解釋程序由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的高級(jí)語(yǔ)言代碼。以上所列出的硬件設(shè)備可以被配置為作為用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的操作的一個(gè)或多個(gè)軟件模塊，反之亦然。
上面已經(jīng)參照示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了解釋。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見(jiàn)，在不脫離該實(shí)施方式的更寬泛精神和范圍的情況下可以對(duì)該實(shí)施方式進(jìn)行各種改變。另外，雖然實(shí)施方式已經(jīng)在特定情況中的實(shí)現(xiàn)方式的上下文中進(jìn)行了描述并用于特定用途，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的用途并不局限于此，其實(shí)施方式可以有益地在任何數(shù)量的情況和實(shí)現(xiàn)中得到采用。因此，以上說(shuō)明和附圖應(yīng)被視為示例性的而不是起限制作用的。工業(yè)應(yīng)用性根據(jù)這些實(shí)施方式，通過(guò)使用道路平面數(shù)據(jù)對(duì)GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配而改善了地圖匹配性能，因此將導(dǎo)航系統(tǒng)中的地圖匹配誤差最小化并增強(qiáng)了用戶對(duì)該導(dǎo)航系統(tǒng)的
信賴度。
權(quán)利要求
1.一種地圖匹配裝置，所述地圖匹配裝置包括位置確定單元，所述位置確定單元被配置為確定GPS接收位置是否位于道路的平面數(shù)據(jù)中；和地圖匹配單元，所述地圖匹配單元被配置為根據(jù)所述GPS接收位置是否位于所述平面數(shù)據(jù)中來(lái)對(duì)所述GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地圖匹配裝置，其中所述位置確定單元被配置為載入位于所述GPS接收位置周圍的道路的線性數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述平面數(shù)據(jù)是用于以圖像的形式顯示所述道路的多邊形數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述平面數(shù)據(jù)包括有關(guān)于所述道路的寬度的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述地圖匹配單元被配置為當(dāng)所述GPS 接收位置位于所述平面數(shù)據(jù)中時(shí)將所述GPS接收位置地圖匹配到所述平面數(shù)據(jù)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述地圖匹配單元被配置為當(dāng)所述GPS接收位置位于所述平面數(shù)據(jù)以外時(shí)，使用所述道路的線性數(shù)據(jù)將所述GPS 接收位置地圖匹配到最接近所述GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述地圖匹配單元被配置為當(dāng)所述GPS接收位置位于所述平面數(shù)據(jù)以外時(shí)，使用所述道路的平面數(shù)據(jù)將所述GPS 接收位置地圖匹配到最接近所述GPS接收位置的道路的平面數(shù)據(jù)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述地圖匹配單元被配置為當(dāng)所述GPS接收位置位于兩條或更多條道路的平面數(shù)據(jù)相互交疊的區(qū)域中時(shí)，使用所述道路的線性數(shù)據(jù)將所述GPS接收位置地圖匹配到最接近所述GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述平面數(shù)據(jù)針對(duì)包含在所述道路中的至少一條車道被差別化，其中所述地圖匹配單元被配置為當(dāng)所述GPS接收位置位于第一條車道的平面數(shù)據(jù)中時(shí)，將所述GPS接收位置地圖匹配到所述第一條車道的平面數(shù)據(jù)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地圖匹配裝置，其中所述平面數(shù)據(jù)針對(duì)包含在所述道路中的至少一條車道被差別化，其中所述地圖匹配單元被配置為當(dāng)所述GPS接收位置位于所述道路的平面數(shù)據(jù)之外時(shí)使用車道的平面數(shù)據(jù)將所述GPS接收位置地圖匹配到最接近所述 GPS接收位置的車道的平面數(shù)據(jù)上。
11.一種由包括位置確定單元和地圖匹配單元的地圖匹配裝置執(zhí)行的地圖匹配方法， 所述方法包括以下步驟由所述位置確定單元確定GPS接收位置是否位于道路的平面數(shù)據(jù)中；和由所述地圖匹配單元根據(jù)所述GPS接收位置是否位于所述平面數(shù)據(jù)中來(lái)對(duì)所述GPS接收位置執(zhí)行地圖匹配。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的地圖匹配方法，其中由所述位置確定單元確定所述GPS接收位置包括從存儲(chǔ)器載入位于所述GPS接收位置周圍的道路的線性數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)器以所述線性數(shù)據(jù)和所述平面數(shù)據(jù)分別一對(duì)一地與道路相匹配的方式存儲(chǔ)道路的所述線性數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中所述平面數(shù)據(jù)是用于以圖像的形式顯示所述道路的多邊形數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中所述平面數(shù)據(jù)包括有關(guān)于所述道路的寬度的信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中執(zhí)行所述地圖匹配包括當(dāng)所述GPS接收位置位于所述平面數(shù)據(jù)中時(shí)將所述GPS接收位置地圖匹配到所述平面數(shù)據(jù)上。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中執(zhí)行所述地圖匹配包括當(dāng)所述GPS接收位置位于所述平面數(shù)據(jù)以外時(shí)，使用所述道路的線性數(shù)據(jù)將所述GPS 接收位置地圖匹配到最接近所述GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中執(zhí)行所述地圖匹配包括當(dāng)所述GPS接收位置位于所述平面數(shù)據(jù)以外時(shí)，使用所述道路的平面數(shù)據(jù)將所述GPS 接收位置地圖匹配到最接近所述GPS接收位置的道路的平面數(shù)據(jù)上。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中執(zhí)行所述地圖匹配包括當(dāng)所述GPS接收位置位于兩條或更多條道路的平面數(shù)據(jù)相互交疊的區(qū)域中時(shí)，使用所述道路的線性數(shù)據(jù)將所述GPS接收位置地圖匹配到最接近所述GPS接收位置的道路的線性數(shù)據(jù)上。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中所述平面數(shù)據(jù)針對(duì)包含在所述道路中的至少一條車道被差別化，其中執(zhí)行所述地圖匹配包括當(dāng)所述GPS接收位置位于第一條車道的平面數(shù)據(jù)中時(shí)將所述GPS接收位置地圖匹配到所述第一條車道的平面數(shù)據(jù)上。
20.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地圖匹配方法，其中所述平面數(shù)據(jù)針對(duì)包含在所述道路中的至少一條車道被差別化，其中執(zhí)行所述地圖匹配包括當(dāng)所述GPS接收位置位于所述道路的平面數(shù)據(jù)之外時(shí)，使用車道的平面數(shù)據(jù)將所述GPS接收位置地圖匹配到最接近所述GPS 接收位置的所述車道的平面數(shù)據(jù)上。
21.一種存儲(chǔ)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求11至20中任一權(quán)利要求所述方法的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄媒介。
全文摘要
公開了使用道路平面數(shù)據(jù)進(jìn)行地圖匹配的裝置及方法。該使用道路平面數(shù)據(jù)的地圖匹配裝置包括用以確定GPS信號(hào)被接收的GPS信號(hào)接收位置是否位于道路的平面數(shù)據(jù)中的位置確定單元；和用以根據(jù)該GPS信號(hào)接收位置是否位于該平面數(shù)據(jù)中來(lái)對(duì)該GPS信號(hào)接收位置執(zhí)行地圖匹配的地圖匹配單元。
文檔編號(hào)G01C21/34GK102378899SQ201080014594
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者李正鎬 申請(qǐng)人:星克躍爾株式會(huì)社