專利名稱：使用旋轉傳感器測量減弱由拖纜布置的傳感器采集的噪聲的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般地涉及使用旋轉傳感器測量結果來減弱由拖纜布置的傳感器采集的噪聲。
背景技術：
地震勘探涉及為尋找碳氫化合物儲藏而勘測地下的地質地層。勘測典型地涉及在預定的位置布置(多個)地震源和地震傳感器。所述源產生地震波，地震波傳播到地質地層中，沿其路線產生壓力變化和振動。地質地層的彈性屬性的變化散射地震波，改變了它們的傳播和其它屬性。由所述源發(fā)射出的部分能量到達地震傳感器。一些地震傳感器對壓力變化敏感(水聽器)，其它地震傳感器對粒子運動敏感(例如，地震檢波器)，并且工業(yè)勘測可以只布置一種類型的傳感器或者兩種都布置。響應檢測到的地震事件，傳感器產生電信號而產生地震數(shù)據(jù)。然后，對地震數(shù)據(jù)的分析可以指示存在或者不存在碳氫化合物儲藏的可能位置。一些勘測稱為“海洋”勘測，因為它們是在海洋環(huán)境中進行的。但是，“海洋”勘測不僅可以在咸水環(huán)境中進行，而且還可以在淡水和微咸水環(huán)境中進行。在稱為“拖曳陣列” 勘測的一種海洋勘測類型中，包含地震傳感器的拖纜和源的陣列被拖曳在勘測船后面。

發(fā)明內容
在本發(fā)明的一種實施例中，一種技術包括接收由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的指示第一測量結果的數(shù)據(jù)，以及基于第一測量結果，估計存在于由拖纜上的第二傳感器所采集的粒子運動測量結果中的轉矩噪聲(torque noise)。該技術包括基于該估計來減弱轉矩噪聲。在本發(fā)明的另一種實施例中，一種技術包括接收由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的指示第一測量結果的數(shù)據(jù)，以及基于第一測量結果，估計存在于由拖纜上的第二傳感器所采集的對準測量結果中的振動噪聲。該技術包括基于該估計來減弱振動噪聲。在本發(fā)明的另一種實施例中，一種系統(tǒng)包括含有旋轉傳感器和第二傳感器的地震拖纜。第二傳感器適合于采集第一測量結果，以及旋轉傳感器適合于采集指示存在于第一測量結果中的噪聲的第二測量結果。在本發(fā)明的又一種實施例中，處理系統(tǒng)包括接口和處理器。接口接收指示由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的第一測量結果的數(shù)據(jù)。處理器基于第一測量結果來處理該數(shù)據(jù)，以確定存在于由拖纜上的第二傳感器所采集的第二測量結果中的噪聲的估計，并且基于該估計來減弱存在于第二測量結果中的噪聲。通過下面的附圖、描述和權利要求，本發(fā)明的優(yōu)點和其它特征將變得明顯。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施例的海洋地震采集系統(tǒng)的示意圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種實施例的沿著圖1的線2-2所截取的截面圖。圖3是在拖纜中沒有發(fā)生電纜扭轉的情況下，由拖纜布置的粒子運動傳感器采集的綜合生成的噪聲記錄的頻率-波數(shù)圖。圖4是在拖纜中發(fā)生了電纜扭轉的情況下，由拖纜布置的粒子運動傳感器采集的綜合生成的噪聲記錄的頻率-波數(shù)圖。圖5和圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的使用旋轉傳感器測量結果來減弱由另外的傳感器所采集的噪聲的技術的流程6是示出根據(jù)本發(fā)明的一種實施例的自適應噪聲消除系統(tǒng)的示意圖。圖8是根據(jù)本發(fā)明的一種實施例的處理系統(tǒng)的示意圖。
具體實施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實施例的基于海洋的地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實施例 10。在系統(tǒng)10中，勘測船20在船20的后面拖曳一條或多條地震拖纜30 (圖1中示出了一條示例拖纜30)。應當指出，拖纜30可以展開布置，其中多條拖纜30在相同的深度在大致相同的平面中拖曳。作為另一個非限制性的實例，拖纜可以在多個深度(例如，以上/下分布的形式)拖曳。地震拖纜30可以有幾千米長而且可以包含各種支持電纜(沒有示出)，以及可以用于支持沿拖纜30的通信的布線和/或電路(沒有示出)。一般而言，每條拖纜30包括記錄地震信號的地震傳感器被安裝于其中的主電纜。拖纜30包含地震傳感器單元58，地震傳感器單元58可以包括用于采集壓力數(shù)據(jù)的水聽器(作為一個非限制性的實例)或者多分量傳感器，這取決于發(fā)明的具體實施例。對于其中傳感器58是多分量傳感器(作為另一個非限制性的實例)的發(fā)明的實施例，每個傳感器都能夠檢測壓力波場以及與接近傳感器的聲學信號關聯(lián)的粒子運動的至少一個分量。粒子運動的實例包括粒子位移的一個或多個分量、粒子速度的一個或多個分量(縱測線(inline) (χ)、橫測線(crossline) (y)和垂直(ζ) 分量(例如，見軸59))以及粒子加速度的一個或多個分量。取決于發(fā)明的具體實施例，多分量地震傳感器可以包括一個或多個水聽器、地震檢波器、粒子位移傳感器、粒子速度傳感器、加速度計、壓力梯度傳感器或者它們的組合。例如，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，特定的地震傳感器單元58為了測量粒子運動沿著特定的量測軸59(例如，χ、y或ζ軸)的分量而可以包括至少一個粒子運動傳感器70。 例如，地震傳感器單元58可以包括被取向用于采集沿著深度軸或ζ軸的粒子速度的測量結果(measurement)的粒子速度傳感器。作為選擇，地震傳感器單元58可以包括用于感測沿著橫測線軸或y軸的粒子速度的粒子速度傳感器；用于感測沿著縱測線軸或χ軸的速度的粒子速度傳感器；用于感測沿著所有三個(x、y和ζ)軸的粒子速度的多個粒子速度傳感器； 等等。作為選擇，在本發(fā)明的其它實施例中，每個地震傳感器單元58的粒子運動傳感器(或多個粒子運動傳感器)可以感測不同于速度的粒子運動(例如，加速度)。如同以下將進一步描述的，由粒子運動傳感器70所采集的測量結果易受到噪聲影響。為了基本上消除或減弱該噪聲，地震傳感器單元58包括旋轉傳感器72。更具體而言，如同以下將進一步描述的，旋轉傳感器72測量轉矩噪聲，該轉矩噪聲用作用于估計存在于由粒子運動傳感器70所采集的測量結果中的噪聲(例如，轉矩噪聲)的基礎。給出了估計，就可以顯著地去除或減弱噪聲。除了地震傳感器單元58之外，海洋地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)10還包括一個或多個地震源40(圖1中示出了兩個示例地震源40)，例如，氣槍等。在本發(fā)明的一些實施例中，地震源(或多個地震源)40可以耦合到勘測船20，或者被其拖曳。作為選擇，在本發(fā)明的其它實施例中，地震源(或多個地震源)40可以獨立于勘測船20操作，因為地震源(或多個地震源)40可以耦合到其它船或浮標，這只是舉了一些實例。當?shù)卣鹜侠|30被拖曳在勘測船20后面時，通常被稱為“射擊(shots)，，的聲學信號42 (圖1中示出了示例聲學信號42)由地震源(或多個地震源)40產生，并向下通過水柱44引導到水底面M之下的地層62和68中。聲學信號42由各種地下的地質地層(例如圖1中所示的示例地質地層65)反射。由源(或多個源)40產生的入射聲學信號42產生對應的反射聲學信號或壓力波 60，該聲學信號或壓力波60由地震傳感器單元58的地震傳感器感測。應當指出，由地震傳感器接收和感測的壓力波包括無反射地傳播到傳感器的“上行”壓力波，以及由壓力波60 從空氣-水邊界或自由表面31反射所產生的“下行”壓力波。地震傳感器單元58的地震傳感器產生稱為“軌跡(trace) ”的信號(例如，數(shù)字信號)，該信號指示所采集的壓力波場和粒子運動的測量結果。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，軌跡被記錄并可以至少部分地被布置在勘測船20上的信號處理單元23處理。例如，特定的地震傳感器單元58可以提供軌跡，該軌跡對應于通過其水聽器測量的壓力波場的測量結果；并且地震傳感器單元58可以提供與粒子運動的一個或多個分量對應的一個或多個軌跡(取決于發(fā)明的具體實施例)。地震采集的目的是建立勘測區(qū)域的圖像，以便識別地下的地質地層，例如，示例性的地質地層65。對該表示法的后續(xù)分析可以揭示地下地質地層中碳氫化合物儲藏的可能位置。對表示法的部分分析可以在地震勘測船20上執(zhí)行，例如通過信號處理單元23執(zhí)行， 這取決于發(fā)明的具體實施例。根據(jù)本發(fā)明的其它實施例，所述表示法可以由可以位于例如陸地上或船20上的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)來處理。以下將結合圖8來描述示例性的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) 320。在所拖曳的固體拖纜中，粒子運動傳感器典型地采集噪聲(除了所采集的粒子運動信號外)。該噪聲可歸因于幾種噪聲源振動噪聲、流動噪聲、聲學噪聲、不相干噪聲等。 如圖2中的拖纜的截面圖所示，特定的粒子運動傳感器70可以偏離拖纜電纜的中心軸80 而定位。換言之，粒子運動傳感器70可以距離電纜的中心軸80某一距離(在圖2中稱為 “e”)而定位。由于這種偏心定位，粒子運動傳感器70易受旋轉影響，并且因而由粒子運動傳感器70所采集的粒子運動測量結果含有歸因于該旋轉的噪聲。由于該噪聲與拖纜電纜關于縱測線軸(χ軸)的旋轉有關，因而轉矩噪聲出現(xiàn)于所測得的粒子運動的局部的橫測線分量或y分量中，而沒有出現(xiàn)于所測得的粒子運動的局部的深度分量或ζ分量中?！愣裕D矩噪聲的傳播慢于地震信號，而快于橫向振動噪聲。更具體而言，圖3 示出了在拖纜電纜中沒有發(fā)生扭轉時，由粒子運動傳感器所采集的綜合生成的頻率-波數(shù) (f-k)圖100。如圖100所示，噪聲記錄包括橫向振動噪聲106和轉矩噪聲108。還在圖3 中示出的是限定了所預期的地震信號的邊界的錐形104。如同在該特定的實例中所能夠看出的，轉矩噪聲108最多地污染了有用地震頻帶的最低頻率。
圖4示出了在電纜扭轉發(fā)生時的綜合生成的噪聲記錄的f_k圖120。如果在操縱設備之間的拖纜電纜中存在平滑的扭轉(例如，由鳥所引起的扭轉)，那么所采集的數(shù)據(jù)從局部電纜軸到全局坐標的轉換分布了轉矩噪聲的能量。更具體而言，如圖4所示，對于該實例，當電纜平滑地扭轉而在每100米(m)處形成一個全旋轉時，扭轉分布了更多的轉矩噪聲 122，使得轉矩噪聲122與不發(fā)生電纜扭轉的情況(例如，參見圖幻相比污染了更多的信號錐104。因而，在發(fā)生電纜扭轉時，轉矩噪聲影響了所關心的頻帶的較大部分。為了從粒子運動測量結果中基本上消除或減弱轉矩噪聲，根據(jù)本發(fā)明的實施例， 可以使用在圖5中所示出的技術200。依據(jù)技術200，按照塊202，接收指示由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的測量結果的數(shù)據(jù)。按照塊204，基于該測量結果，確定存在于由拖纜上的粒子運動傳感器所采集的粒子運動測量結果中的轉矩噪聲的估計。按照塊206，基于該估計，減弱轉矩噪聲。更具體而言，根據(jù)本發(fā)明的實施例，由旋轉傳感器72(參見圖1)所采集的測量結果一般對地震信號不敏感，并且因而用作用于估計在由粒子運動傳感器70所采集的粒子運動測量結果中的轉矩噪聲的參考測量結果。旋轉傳感器對地震信號的不敏感性確保了在自適應減法過程期間不發(fā)生信號消除?，F(xiàn)在轉向更具體的實例，該實例示出了用于減弱在粒子速度測量結果中的轉矩噪聲的一種方式，在下面的討論中，“Vy,k(nT)”指的是粒子速度測量結果(即，含有待減弱的轉矩噪聲的測量結果)的橫測線分量或y分量?；谠诖擞洖椤癛k(nT)”的旋轉傳感器測量結果來減弱轉矩噪聲。在這種表示法中，“Τ”表示采樣間隔，并且“η”表示樣本數(shù)。一般而言，粒子速度測量結果^^?。∧丝梢苑纸鉃槿齻€分量地震信號分量(在此記為“&^??！乃”入轉矩噪聲分量(在此記為“ h(nT)”)和非轉矩噪聲分量(在此記為“Ny, k(nT) ”)，該非轉矩噪聲分量可歸因于振動噪聲、聲學噪聲等。在數(shù)學上，粒子運動測量結果 Vy,k(nT)可以這些分量來描述如下Vy, k (nT) = Sy, k (nT) +Ny, k (ηΤ) + τ k (ηΤ)公式 1目的是要通過使用旋轉傳感器測量結果從測量結果Vy,k(t)中估計出和去除轉矩噪聲Tk(t)。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，用來估計在粒子運動測量結果中的轉矩噪聲分量的傳遞函數(shù)可以根據(jù)粒子運動傳感器的偏心距和靈敏度來確定。在本發(fā)明的這些實施例中，轉矩噪聲可以使用所確定的傳遞函數(shù)從粒子運動測量結果中估計出并減去。在其中存在著轉矩噪聲與旋轉傳感器測量結果之間的未知的傳遞函數(shù)的本發(fā)明的實施例中，直接的減法可能會放大轉矩噪聲，而不是從粒子運動測量結果中消除它。對于本發(fā)明的這些實施例，將旋轉傳感器測量結果與轉矩噪聲關聯(lián)的傳遞函數(shù)通過使用所采集的數(shù)據(jù)來估計。作為一個非限制性的實例，以下描述了使用所采集的數(shù)據(jù)來估計傳遞函數(shù)的一種方式。但是，應當理解，根據(jù)本發(fā)明的實施例，可以使用其它方式來估計傳遞函數(shù)。在用于估計傳遞函數(shù)的示例技術中，傳遞函數(shù)可以被建模為線性濾波器，如下所述
Mtk(nT) = YjimRk(nT_mT訟式 2
W=I其中“hm”表示線性濾波器的系數(shù)。濾波器系數(shù)hm可以通過考慮將粒子運動測量結果進行如下校正而確定νγΛ (ηΤ) = νγΛ (ηΤ) - Tk ( Γ)公式 3使用這種識別，用于估計濾波器系數(shù)&的一種方式是通過最下化下面的成本函數(shù)來使所校正的粒子運動測量結果的均方能量最小化J = E[Vyk(nT)J公式4=E[Vyk(nT)-tk(nT)_\其中E[]表示統(tǒng)計期望算子。公式4的成本函數(shù)在濾波器函數(shù)滿足正規(guī)方程時被最小化，所述正規(guī)方程如下所述CEh = Cve公式 5其中“h”表示濾波器系數(shù)的向量，如下所述h (m) = hm公式 6在公式5中，“C/’表示旋轉傳感器測量結果的自相關矩陣，如下所述
Ce (m，η) = E [Rk (ηΤ) Rk (mT)]公式 7另外，在公式5中，“CVK”表示旋轉傳感器測量結果與粒子速度測量結果的互相關矩陣，如下所述Cve (m，η) = E [Vy, k (ηΤ) Rk (mT)] 公式 8假定信號Sy, k (t)和非轉矩噪聲Ny, k (ηΤ)與轉矩噪聲τ k (t)和旋轉傳感器測量結果是不相關的，則公式8所述的互相關等于轉矩噪聲與旋轉傳感器測量結果的互相關，如下所述Cve (m，η) = E [ τ k (ηΤ) Rk (mT)]公式9= C,E(m, η).給定這種關系，則可以導出濾波器系數(shù)(即，傳遞函數(shù))，如下所述辦=Cfl1Crfi 公式 10如公式10所述，濾波器系數(shù)僅取決于旋轉傳感器測量結果和轉矩噪聲的統(tǒng)計。實際上，傳遞函數(shù)對于非平穩(wěn)噪聲將是隨時間變化的。在這種情況下，可以使用自適應干擾消除濾波器，例如，最小均方(LMS)、遞歸最小二乘(RLS)或基于QR分解的遞歸最小二乘 OiR-RLS)。更具體而言，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，可以使用圖6所示的自適應噪聲消除系統(tǒng) 250。參照圖6，系統(tǒng)250的加法器2Μ接收包括地震信號和噪聲255的粒子運動測量結果。加法器2Μ減去所估計的存在于粒子運動測量結果中的轉矩噪聲沈0，以產生基本上沒有轉矩噪聲分量的信號264。系統(tǒng)250的自適應濾波器256基于信號264進行調整，并且被應用于由旋轉傳感器所測得的噪聲257以導出轉矩噪聲測量結果沈0。本發(fā)明的其它實施例可構想出并且在所附權利要求的范圍之內。例如，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，粒子運動傳感器70可以是基于微機電系統(tǒng)(MEMS)的電容傳感器，該電容傳感器提供指示粒子運動傳感器的對準的直流(DC)電壓。例如，該對準可以用來確定粒子運動傳感器的局部軸的取向，并且從而可以用于坐標變換。由傳感器70所提供的DC信號可能受到相對較強的低頻振動噪聲(即，平移噪聲(translation noise))，這將振動噪聲引入了對準測量結果中。由于旋轉傳感器測量結果將與對準測量結果高度相關，但對平移噪聲不敏感，因而在此所描述的技術可以應用于去除振動噪聲分量，并從而提高對準測量結果的總信噪比(SNR)。更具體而言，參照圖7，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，技術觀0包括按照塊觀2，接收指示由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的旋轉測量結果的數(shù)據(jù)。按照塊觀4，基于旋轉測量結果，確定存在于由拖纜上的粒子運動傳感器所采集的對準測量結果中的振動噪聲的估計。按照塊觀6，技術280包括基于該估計來衰減振動噪聲。參照圖8，根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)320包含處理所采集的地震數(shù)據(jù)的處理器350，以便為了諸如下列目的(作為非限制性的實例)而執(zhí)行在此所公開的一種或多種技術中的至少某些部分接收來自拖纜布置的旋轉傳感器測量結果；基于由旋轉傳感器所采集的測量結果來估計存在于拖纜布置的粒子運動測量結果中的轉矩噪聲分量；接收來自拖纜布置的傳感器的對準測量結果；基于接收自拖纜所布置的旋轉傳感器測量結果來估計在對準測量結果中的振動噪聲分量；自適應地確定存在于粒子運動和/或對準測量結果中的噪聲分量；確定傳遞函數(shù)的濾波器系數(shù)以基于由旋轉傳感器所采集的測量結果來估計在粒子運動和/或對準測量結果中的噪聲分量；等等。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，處理器350可以由一個或多個微處理器和/或微控制器形成。作為非限制性的實例，處理器360可以位于拖纜30(參見圖1)上，位于船20(參見圖1)上，分布于多條拖纜30中，位于基于陸地的處理設備，分布于分離的基于陸地的設
備中等。如圖8所示，處理器350可以耦接至通信接口 360，以便接收諸如所采集的粒子運動測量結果、旋轉傳感器測量結果、對準測量結果、壓力測量結果等的數(shù)據(jù)。作為非限制性的實例，通信接口 360可以是通用串行總線(USB)接口、網絡接口、可移動介質(例如閃存卡、⑶-ROM等)接口或磁存儲接口(例如，IDE或SCSI接口)。因此，通信接口 360可以采取多種形式，這取決于發(fā)明的具體實施例。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，通信接口 360可以耦接到系統(tǒng)320的存儲器340并且可以存儲例如在此所描述的技術和系統(tǒng)(例如，技術200和/或280和/或系統(tǒng)250)所涉及的各種輸入和/或輸出數(shù)據(jù)集。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，存儲器340可以存儲程序指令 344，當程序指令344由處理器350執(zhí)行時，程序指令344可以促使處理器350執(zhí)行在此所公開的一種或多種技術和系統(tǒng)的各種任務，并且系統(tǒng)320可以在系統(tǒng)320的顯示設備(在圖8中沒有示出)(例如，計算機監(jiān)視器)上顯示通過所述技術(或多種技術)/系統(tǒng)(或多種系統(tǒng))所獲得的初步的、中間的和/或最終的結果。雖然本發(fā)明已經針對有限數(shù)量的實施例進行了描述，但是受益于本公開內容的本領域技術人員應當意識到這些實施例的眾多修改和變化。希望所附權利要求書覆蓋屬于本發(fā)明真正精神和范圍之內的所有此類修改和變化。
權利要求
1.一種方法，包括接收指示由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的第一測量結果的數(shù)據(jù)； 基于所述第一測量結果，估計存在于所述拖纜上的第二傳感器所采集的粒子運動測量結果中的轉矩噪聲；以及基于所述估計來減弱所述轉矩噪聲。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第二傳感器包括粒子運動傳感器。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述接收行為包括接收由布置于所述拖纜上的角速率傳感器或陀螺儀表所采集的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述估計行為包括將傳遞函數(shù)應用于所測得的第一轉矩噪聲。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中所述傳遞函數(shù)隨時間變化，并且所述估計行為包括應用自適應干擾消除濾波器。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括確定所述傳遞函數(shù)，包括 將所述傳遞函數(shù)建模為線性濾波器。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述確定所述傳遞函數(shù)的行為還包括 基于所述粒子運動測量結果與過濾的轉矩噪聲測量結果之間的差異來確定校正的粒子運動測量結果；以及確定所述線性濾波器的系數(shù)，包括最小化所述校正的粒子運動測量結果的均方能量。
8.一種方法，包括接收指示由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的第一噪聲測量結果的數(shù)據(jù)； 基于所述第一測量結果，估計存在于所述拖纜上的第二傳感器所采集的對準測量結果中的振動噪聲；以及基于所述估計來減弱所述振動噪聲。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述第二傳感器包括粒子運動傳感器。
10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述接收行為包括接收由布置于所述拖纜上的旋轉傳感器或陀螺儀表所采集的數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述估計行為包括將傳遞函數(shù)應用于所測得的第一轉矩噪聲。
12.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述傳遞函數(shù)隨時間變化，并且所述估計行為包括應用自適應干擾消除濾波器。
13.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述對準測量結果包括由基于MEMS的電容傳感器所提供的DC測量結果。
14.一種系統(tǒng)，包括地震拖纜，所述地震拖纜包括旋轉傳感器和第二傳感器，其中所述第二傳感器適合于采集第一測量結果，并且所述旋轉傳感器適合于采集指示存在于所述第一測量結果中的噪聲的第二測量結果。
15.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述第一測量結果包括粒子運動測量結果或對準測量結果。
16.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述粒子運動傳感器包括基于MEMS的傳感器。
17.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，還包括 用于拖曳所述拖纜的船。
18.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，還包括用于基于所述第二測量結果來估計存在于所述第一測量結果中的所述噪聲并且基于所述估計來減弱所述噪聲的處理器。
19.根據(jù)權利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述處理器位于所述拖纜上。
20.一種處理系統(tǒng)，包括接口，用于接收指示由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的第一測量結果的數(shù)據(jù)；以及處理器，用于處理所述數(shù)據(jù)，以便基于所述第一測量結果，估計存在于由所述拖纜上的第二傳感器所采集的第二測量結果中的噪聲；以及基于所述估計來減弱存在于所述第二測量結果中的所述噪聲。
21.根據(jù)權利要求20所述的處理系統(tǒng)，其中所述第二測量結果包括粒子運動測量結果或對準測量結果。
22.根據(jù)權利要求20所述的處理系統(tǒng)，其中所述處理器適合于將傳遞函數(shù)應用于所述估計中的所述數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權利要求22所述的處理系統(tǒng)，其中所述處理器使所述傳遞函數(shù)適應于所述數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種技術包括接收由地震拖纜上的旋轉傳感器所采集的指示第一測量結果的數(shù)據(jù)，以及基于第一測量結果，估計存在于由拖纜上的第二傳感器所采集的測量結果中的轉矩噪聲。該技術包括基于該估計來減弱轉矩噪聲。
文檔編號G01V1/28GK102356333SQ201080011935
公開日2012年2月15日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權日2009年2月11日
發(fā)明者A·K·奧祖德米爾, L·博爾根, N·高喬恩, O·特伊根, V·A·哈索姆 申請人:格庫技術有限公司