專利名稱：吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，特別是涉及一種集成化式的 吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置。
背景技術(shù)：
吹填區(qū)地形測(cè)量是濱海區(qū)開發(fā)建設(shè)工程急需解決的一個(gè)問題，在確保工程建設(shè) 安全順利的前提下，提高測(cè)繪速度，并使工程建設(shè)得以科學(xué)地、有計(jì)劃地進(jìn)行，從而提高效 率、節(jié)約資金，這是一項(xiàng)適時(shí)而有益的工作，具有極大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。吹填區(qū)地形為泥面地形，表面松軟承載力低下，無法使用工程建設(shè)中常規(guī)測(cè)量設(shè) 備進(jìn)行工程測(cè)量。進(jìn)行吹填區(qū)地形測(cè)量，首先要解決的問題是如何在承載力極小的測(cè)區(qū)內(nèi) 行走，實(shí)施吹填區(qū)內(nèi)地形點(diǎn)位信息的測(cè)定。目前采用的技術(shù)手段是利用免棱鏡全站儀進(jìn)行測(cè)量，由于其測(cè)程短，測(cè)量過程效 率低、測(cè)量結(jié)果目的性差，后處理周期長，不能有效地提高作業(yè)效率和測(cè)量的精度。尤其在 大面積的吹填區(qū)地形測(cè)量時(shí)，測(cè)量工期長，測(cè)量精度低，不能滿足濱海區(qū)開發(fā)建設(shè)工程進(jìn)度 和工程安全的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)吹填區(qū)地形 測(cè)量綜合處理的裝置。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種吹填 區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，包括有運(yùn)行承載系統(tǒng)、GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)、GPS RTK流動(dòng)站 接收系統(tǒng)、GPS RTK采集系統(tǒng)、姿態(tài)采集系統(tǒng)、綜合采集系統(tǒng)、綜合分析處理系統(tǒng)；所述運(yùn)行承載系統(tǒng)裝載所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)、GPS RTK采集系統(tǒng)；所述GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)連接GPS RTK天線和發(fā)射電臺(tái)，所述GPS RTK基準(zhǔn) 站發(fā)射系統(tǒng)輸入來自所述GPS RTK天線的定位信號(hào)，并將所述定位信號(hào)數(shù)據(jù)輸出至所述發(fā) 射電臺(tái)；所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)連接接收電臺(tái)、GPS RTK天線，所述接收電臺(tái)接收來 自所述發(fā)射電臺(tái)發(fā)射的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)接收來自所述接收電 臺(tái)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)和所述GPS RTK天線采集的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，并輸出信號(hào)數(shù)據(jù)至控制手簿 TSCe ；所述姿態(tài)采集系統(tǒng)接收來自姿態(tài)傳感器采集的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)；所述GPS RTK采集系統(tǒng)接收來自所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)和 來自姿態(tài)采集系統(tǒng)的姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)；所述綜合采集系統(tǒng)接收來自所述GPS RTK采集系統(tǒng)和姿態(tài)采集系統(tǒng)的信號(hào)數(shù)據(jù)， 并輸出采集信號(hào)數(shù)據(jù)至綜合分析處理系統(tǒng)。所述運(yùn)行承載系統(tǒng)在吹填區(qū)行駛時(shí)包括氣墊船。[0014]所述姿態(tài)傳感器是采用RTK技術(shù)的光纖式運(yùn)動(dòng)傳感器。所述GPS RTK天線和所述GPS RTK天線是L1/L2雙頻天線。所述GPS RTK采集系統(tǒng)包括帶有輸入地形測(cè)量數(shù)據(jù)并能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理裝置。所述姿態(tài)采集系統(tǒng)包括帶有輸入姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析矯正的處理裝置。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型可運(yùn)行在所要進(jìn)行測(cè)量的吹填 區(qū)內(nèi)，通過GPS采集所述承載系統(tǒng)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，通過姿態(tài)傳感器采集所述承載系統(tǒng)的 三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，通過綜合分析處理系統(tǒng)對(duì)定位信號(hào)數(shù)據(jù)和姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí) 處理，得到實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)及吹填區(qū)泥面現(xiàn)勢(shì)分布狀況，從而得到工程建設(shè)施工的準(zhǔn)確評(píng)估 資料。本實(shí)用新型采用集成化式的吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)、同步采集處理 數(shù)據(jù)信息，測(cè)量數(shù)據(jù)精度高，在準(zhǔn)確測(cè)量吹填區(qū)泥面現(xiàn)狀的同時(shí)，降低了測(cè)量成本，提高了 測(cè)量效率和準(zhǔn)確度，而且本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化控制程度高。特別應(yīng)用在大面積吹填 區(qū)地形測(cè)量時(shí)效果更佳。本實(shí)用新型在進(jìn)行吹填區(qū)地形測(cè)量時(shí)，能夠達(dá)到《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》TJT 203 -2001的規(guī)定。另外本實(shí)用新型還具有性能穩(wěn)定，建設(shè)成本低，不需對(duì)已有設(shè)備進(jìn)行改造，只需對(duì) 現(xiàn)有設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行二次開發(fā)，并利用市場(chǎng)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行整合，成本低，易實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型在使用器材上，完全使用國內(nèi)生產(chǎn)的信號(hào)采集設(shè)備，國產(chǎn)化程度高，自 動(dòng)化程度高、操作安全簡(jiǎn)便、維護(hù)費(fèi)用低，無任何環(huán)境污染。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。圖中1、運(yùn)行承載系統(tǒng)，1-1、氣墊船，2、GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)，2_1、GPS RTK天 線，2-2、發(fā)射電臺(tái)，3、GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)，3-1、接收電臺(tái)，3-2、GPS RTK天線，3_3、控制 手簿TSCe，4、GPS RTK采集系統(tǒng)，5、姿態(tài)采集系統(tǒng)，5_1、姿態(tài)傳感器，6、綜合采集系統(tǒng)，7、綜 合分析處理系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合 附圖詳細(xì)說明如下請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖，本實(shí)用新型包括有運(yùn)行承載系統(tǒng) 1、GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)2、GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)3、GPS RTK采集系統(tǒng)4、姿態(tài)采集 系統(tǒng)5、綜合采集系統(tǒng)6、綜合分析處理系統(tǒng)7。所述運(yùn)行承載系統(tǒng)1負(fù)責(zé)將GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)3和GPS RTK采集系統(tǒng)4 運(yùn)行到所要進(jìn)行測(cè)量的吹填區(qū)內(nèi)，在本實(shí)施例中運(yùn)行承載系統(tǒng)包括氣墊船1-1，采用氣墊船 1-1在吹填區(qū)行駛；所述GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)2接收GPS RTK天線2_1采集的定位信 號(hào)數(shù)據(jù)并進(jìn)行輸入處理記錄，并將所述定位信號(hào)數(shù)據(jù)通過與其相連接的發(fā)射電臺(tái)2-2實(shí)時(shí) 發(fā)射出去，由所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)3負(fù)責(zé)將接收電臺(tái)3-1實(shí)時(shí)接收所述發(fā)射電臺(tái)
42-2發(fā)射的定位信號(hào)數(shù)據(jù)與同步接收所述GPS RTK天線3-2采集的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，同步發(fā) 送至所述控制手簿TSCe 3-3與所述GPS RTK采集系統(tǒng)4 ；所述控制手簿TSCe接收來自GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)輸出的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，顯示當(dāng)前測(cè)量情況并為駕駛員導(dǎo)航。所述姿態(tài)采集系統(tǒng)5接收來自姿態(tài)傳感器5-1采集的所述氣墊船1-1三維運(yùn)動(dòng)姿 態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將所述氣墊船1-1姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)同步發(fā)送至與其連接的所述GPS RTK 采集系統(tǒng)4、綜合采集系統(tǒng)6。所述綜合采集系統(tǒng)6采集與其連接的所述GPS RTK采集系統(tǒng)4、姿態(tài)采集系統(tǒng)5 的信號(hào)數(shù)據(jù)，采集的同時(shí)，將采集的信號(hào)數(shù)據(jù)輸入到綜合分析處理系統(tǒng)7完成數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí) 處理并報(bào)告吹填區(qū)泥面現(xiàn)勢(shì)分布狀況，依據(jù)泥面現(xiàn)勢(shì)現(xiàn)狀得到工程建設(shè)施工的準(zhǔn)確評(píng)估資 料。
權(quán)利要求1.一種吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，包括運(yùn)行承載系統(tǒng)(1)、GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系 統(tǒng)(2)、GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)(3)、GPS RTK采集系統(tǒng)(4)、姿態(tài)采集系統(tǒng)(5)、綜合采集系 統(tǒng)(6)和綜合分析處理系統(tǒng)(7)；所述運(yùn)行承載系統(tǒng)(1)裝載所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)(3)和所述GPS RTK采 集系統(tǒng)(4);所述GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)(2)連接GPS RTK天線(2_1)和發(fā)射電臺(tái)(2_2)， 所述GPS RTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)(2)輸入來自所述GPS RTK天線(2_1)的定位信號(hào)，并將定位 信號(hào)數(shù)據(jù)輸出至所述發(fā)射電臺(tái)(2-2)；所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)(3)連接接收電臺(tái)(3-1)和GPS RTK天線(3_2)， 所述接收電臺(tái)(3-1)接收來自所述發(fā)射電臺(tái)(2-2 )發(fā)射的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，所述GPS RTK流動(dòng) 站接收系統(tǒng)(3)接收來自所述接收電臺(tái)(3-1)的定位信號(hào)數(shù)據(jù)和所述GPS RTK天線(3-2) 采集的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，并輸出信號(hào)數(shù)據(jù)至控制手簿TSCe (3-3)；所述姿態(tài)采集系統(tǒng)(5)接收來自姿態(tài)傳感器(5-1)采集的三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)；所述GPS RTK采集系統(tǒng)(4)接收來自所述GPS RTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)(3)的定位信 號(hào)數(shù)據(jù)和來自姿態(tài)采集系統(tǒng)(5)的姿態(tài)信號(hào)數(shù)據(jù)；所述綜合采集系統(tǒng)(6 )接收來自所述GPS RTK采集系統(tǒng)(4)和姿態(tài)采集系統(tǒng)(5 ) 的信號(hào)數(shù)據(jù)，并輸出采集信號(hào)數(shù)據(jù)至綜合分析處理系統(tǒng)(J)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，其特征在于所述運(yùn)行承載 系統(tǒng)(1)包括氣墊船(1-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，其特征在于所述姿態(tài)傳感 器(5-1)是光纖式運(yùn)動(dòng)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，其特征在于所述GPSRTK天 線(2-1)和所述GPS RTK天線(3-2 )是L1/L2雙頻天線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，其特征在于所述GPSRTK采 集系統(tǒng)(4)包括帶有輸入地形測(cè)量數(shù)據(jù)并能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的處理裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，其特征在于所述姿態(tài)采集 系統(tǒng)(5)包括帶有輸入姿態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析矯正的處理裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種吹填區(qū)地形測(cè)量綜合處理裝置，包括有運(yùn)行承載系統(tǒng)(1)、GPSRTK基準(zhǔn)站發(fā)射系統(tǒng)(2)、GPSRTK流動(dòng)站接收系統(tǒng)(3)、GPSRTK采集系統(tǒng)(4)、姿態(tài)采集系統(tǒng)(5)、綜合采集系統(tǒng)(6)、綜合分析處理系統(tǒng)(7)，本實(shí)用新型解決了吹填區(qū)工程建設(shè)中常規(guī)測(cè)量設(shè)備無法進(jìn)行工程測(cè)量的難題，操作簡(jiǎn)單、資料同步性好、使用方便、運(yùn)行成本低、自動(dòng)化控制程度高。可廣泛應(yīng)用于各種吹填區(qū)地形測(cè)量，特別是大面積吹填區(qū)地形測(cè)量，測(cè)量要求達(dá)到《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》TJT203－2001的規(guī)定。
文檔編號(hào)G01S19/39GK201903653SQ20102066621
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者劉彥祥, 崔青軸, 張二林, 房新玉, 柯敏, 沈小明, 王華巒, 裴文斌, 陸偉 申請(qǐng)人:天津水運(yùn)工程勘察設(shè)計(jì)院