專利名稱：用于采煤機位置檢測模塊的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及液壓支架電液控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于液壓支架電液控制 系統(tǒng)使用的采煤機位置檢測模塊。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代化高產(chǎn)高效率采煤，關(guān)鍵技術(shù)是通過每組支架上的紅外線接受器和安裝在煤 機上的紅外線發(fā)射器，當紅外線接受器接受到實時監(jiān)測信號后，通過支架控制控制器和主 控制計算機根據(jù)采煤機位置進行跟機自動化作業(yè)。即在電液控制系統(tǒng)控制的液壓支架根據(jù) 采煤機的位置、速度、運動方向，按照系統(tǒng)預設的回采工藝參數(shù)設置，即時的，自動的進行支 架伸、收護幫，推溜、拉溜，伸柱、降柱，伸、收平衡，噴霧，抬底，移架等動作。傳統(tǒng)的采煤機位 置檢測使用超聲波反射法和計齒法等，這些方法通訊距離短，可靠性、精確性、抗干擾性等 不高，只能識別信號的有無，不能識別信號的方向。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種可靠性、精確性高的用于采煤機位置檢測模塊。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案本實用新型所述的用于采煤機位置檢測模塊，它包括微處理器，所述微處理器的 信號輸出端分別與電源信號接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、紅外線發(fā)射模塊和JTAG 接口模塊電連接；微處理器的信號輸入端分別與電壓參考模塊、電源模塊、紅外線接收模 塊、時鐘模塊和復位模塊電連接；所述電源信號接口模塊的信號輸出端分別與電壓參考模 塊和電源模塊的信號輸入端電連接，所述電源模塊的信號輸出端通過穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù) 處理模塊的信號輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端與所述電源信號接口模塊 的信號輸入端電連接。本實用新型優(yōu)點在于此用于采煤機位置檢測模塊，配合支架電液控制系統(tǒng)，實現(xiàn) 自動化、提高生產(chǎn)率，且可靠性、精確性高。當采煤機運行時，采煤機上的紅外線發(fā)射器不斷 的發(fā)射紅外線，途經(jīng)液壓支架時，本裝置的紅外線接收模塊接受到不同的信號，經(jīng)過微處理 器和數(shù)據(jù)處理模塊處理后，可以編程輸出信號電壓為0 5VDC電壓信號，并通過信號接口 向其它設備輸出串口通訊信號。

圖1是本實用新型的電路原理框圖。圖2是圖1電源模塊的電路原理圖。圖3是圖1紅外線發(fā)射模塊的電路原理圖。圖4是圖1紅外線接收模塊的電路原理圖。圖5是圖1數(shù)據(jù)處理模塊的電路原理圖。
具體實施方式
如圖1-5所示，本實用新型所述的用于采煤機位置檢測模塊，它包括微處理器，所 述微處理器的信號輸出端分別與電源信號接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、兩路紅外線 發(fā)射模塊和JTAG接口模塊電連接；微處理器的信號輸入端分別與電壓參考模塊、電源模 塊、兩路紅外線接收模塊、時鐘模塊和復位模塊電連接；所述電源信號接口模塊的信號輸出 端分別與電壓參考模塊和電源模塊的信號輸入端電連接，所述電源模塊的信號輸出端通過 穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端與所 述電源信號接口模塊的信號輸入端電連接。當采煤機運行時，采煤機上的紅外線發(fā)射器不 斷的發(fā)射紅外線，途經(jīng)液壓支架時，本裝置的兩路紅外線接收模塊接受到不同的信號，經(jīng)過 微處理器和數(shù)據(jù)處理模塊處理后，可以編程輸出信號電壓為0 5VDC電壓信號，并通過信 號接口向其它設備輸出串口通訊信號。如圖2所示直流電源通過電源信號接口模塊向電源模塊供電。電源正極通過保 險Fl流于二極D12經(jīng)U8穩(wěn)壓后U9穩(wěn)壓后向電路供電。在D12的陰極接有限流電阻和電 源指示燈D3。在U8的輸入級接有電容C3和、C6，輸出級接電容C4、C7。電源電路的輸出級 接有電容C5、C8。U8和U9的輸出級分別輸出5V和3. 3V。如圖3所示紅外線發(fā)射模塊通過CPU I/O 口連接電阻R6，電阻R6的另一端接三 極管Ql的基極，三極管Ql的集電極接三極管Q3的發(fā)射極。CPU I/O 口連接電阻R10，電阻 RlO的另一端接三極管Q3的基極，三極管Q3的集電極接電阻R12，R13，電阻R12，R13的另 一端接紅外發(fā)光管D4的陽極，紅外發(fā)光管D4的陰極接地。通過CPU I/O 口均用上拉電阻 上拉。通過CPU控制CPU I/O輸出不同的頻率。如圖4所示紅外線接收模塊，電源模塊輸出5V通過電阻R19，R20向紅外線接收 管U3供電。紅外線接收管U3接受到紅外線信號后，通過二極管D16傳送給CPU I/O 口。二 極管D16的正負極分別接有上拉電阻R17和R18。在紅外線接收管U3的電源和地之間接有 電容C17。如圖5所示數(shù)據(jù)處理模塊通過CPU I/O 口通過電阻似9接有運放U7，數(shù)據(jù)處理 后經(jīng)S+接電源和信號接口向外輸出不同的信號。運放U7的第一級接有電阻R32、穩(wěn)壓管 DlO和電容C20，在U7的第1腳和第二腳之間接有電阻R36。運放U7第二級接有電容C21、 穩(wěn)壓管D9、電阻R37、電阻R38、穩(wěn)壓管Dll和電容C22。
權(quán)利要求1. 一種用于采煤機位置檢測模塊，其特征在于它包括微處理器，所述微處理器的信 號輸出端分別與電源信號接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、紅外線發(fā)射模塊和JTAG接 口模塊電連接；微處理器的信號輸入端分別與電壓參考模塊、電源模塊、紅外線接收模塊、 時鐘模塊和復位模塊電連接；所述電源信號接口模塊的信號輸出端分別與電壓參考模塊和 電源模塊的信號輸入端電連接，所述電源模塊的信號輸出端通過穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù)處理 模塊的信號輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端與所述電源信號接口模塊的信 號輸入端電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于采煤機位置檢測模塊，它包括微處理器，所述微處理器的信號輸出端分別與電源信號接口模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊、紅外線發(fā)射模塊和JTAG接口模塊電連接；微處理器的信號輸入端分別與電壓參考模塊、電源模塊、紅外線接收模塊、時鐘模塊和復位模塊電連接；所述電源信號接口模塊的信號輸出端分別與電壓參考模塊和電源模塊的信號輸入端電連接，所述電源模塊的信號輸出端通過穩(wěn)壓模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸入端電連接，所述數(shù)據(jù)處理模塊的信號輸出端與所述電源信號接口模塊的信號輸入端電連接。本實用新型優(yōu)點在于此用于采煤機位置檢測模塊，配合支架電液控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化、提高生產(chǎn)率，且可靠性、精確性高。
文檔編號G01S11/12GK201891426SQ20102066262
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者崔建民, 王怡, 王永強, 連東輝, 高有進 申請人:鄭州煤機液壓電控有限公司, 鄭州煤礦機械集團股份有限公司