專利名稱：一種用于驗(yàn)證嵌入式慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于驗(yàn)證嵌入式慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合的裝置。
背景技術(shù)：
慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)分為松組合、緊組合和超緊組合。松組合利用衛(wèi)星導(dǎo)航 接收機(jī)測(cè)得的速度和位置信息與慣導(dǎo)組合，不需要慣導(dǎo)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的輔助。而緊組 合技術(shù)需要慣導(dǎo)為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)提供速度、加速度信息輔助接收機(jī)的捕獲和跟蹤環(huán)路， 減小環(huán)路帶寬，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。同時(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)為慣導(dǎo)系統(tǒng)提供偽距和偽距 率信息，提高緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度，尤其當(dāng)衛(wèi)星數(shù)目少于4顆時(shí)仍具備較高的導(dǎo)航精度。 目前一般采用跑車、試飛的方法驗(yàn)證松組合導(dǎo)航系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)導(dǎo)航性能，該驗(yàn)證方法成本很 高并且很難定量的驗(yàn)證系統(tǒng)的抗干擾能力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種驗(yàn)證成本低，并能夠定量評(píng)估系統(tǒng)性能和抗干擾能 力的一種用于驗(yàn)證嵌入式慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，裝置 包括衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、綜合模擬激勵(lì)裝置、決策支持裝置、接口板，衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器的輸出 端與綜合模擬激勵(lì)裝置的輸入端相接，并與被測(cè)件相接，綜合模擬激勵(lì)裝置的輸出端與接 口板的一端相接，接口板的另一端與被測(cè)件相接，決策支持裝置同時(shí)與被測(cè)件和衛(wèi)星導(dǎo)航 模擬器相接。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，本實(shí)用新型可以對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)接收 機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試(如定位精度、動(dòng)態(tài)性能、捕獲跟蹤性能等)。實(shí)現(xiàn)慣性衛(wèi)星緊 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室動(dòng)態(tài)驗(yàn)證；實(shí)現(xiàn)各種極限條件下的接收機(jī)和慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能驗(yàn)證為 系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)；不同精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)后的慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合 系統(tǒng)性能驗(yàn)證。該裝置為一通用的驗(yàn)證系統(tǒng)，除了驗(yàn)證慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的功能、 性能外，還可以進(jìn)行新產(chǎn)品、新型號(hào)的軟硬件測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)除慣性測(cè)量組件(IMU)之外的 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說明。裝置包括衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器1用于產(chǎn)生衛(wèi) 星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，生成載體的標(biāo)準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)、并可以定量調(diào)整輸入信號(hào)強(qiáng)度，控制衛(wèi)星數(shù) 目；綜合模擬激勵(lì)裝置2主要實(shí)現(xiàn)慣性測(cè)量組件(IMU)的功能，用于將飛行軌跡轉(zhuǎn)換為慣性 傳感器的輸出值、同時(shí)注入傳感器誤差、完成初始條件的誤差估計(jì)(初始不對(duì)準(zhǔn)角、安裝偏 角等)以及各種邊界條件的模擬；決策支持裝置3用于存貯衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器1輸出的載體 標(biāo)準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)、衛(wèi)星信號(hào)的信噪比、衛(wèi)星數(shù)目、衛(wèi)星仰角和方位角、被測(cè)件5輸出的定位測(cè)速結(jié)果等，建立綜合判決模型用于評(píng)估慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合的精度和抗干擾能力；接口板4可 以原位替換被測(cè)件中的采樣板同時(shí)將綜合模擬激勵(lì)裝置2產(chǎn)生的慣性傳感器數(shù)據(jù)輸入到 被測(cè)件5，激勵(lì)被測(cè)件5工作。被測(cè)件5可以是慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合系統(tǒng)也可以是慣導(dǎo)/衛(wèi)星 松組合系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器1的輸出端與綜合模擬激勵(lì)裝置2的輸入端相接，為其提供 標(biāo)準(zhǔn)軌跡數(shù)據(jù)、并與被測(cè)件5相接提供衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信息，激勵(lì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)正常工作； 綜合模擬激勵(lì)裝置2的輸出端與接口板4的一端相接，為接口板4提供傳感器輸入數(shù)據(jù)，接 口板4的另一端與被測(cè)件5相接激勵(lì)慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)正常工作，決策支持裝置3 同時(shí)與被測(cè)件5和衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器2相接，用于評(píng)估被測(cè)件5的性能。
權(quán)利要求1. 一種用于驗(yàn)證嵌入式慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合的裝置，其特征是，裝置包括衛(wèi)星導(dǎo)航模擬 器(1)、綜合模擬激勵(lì)裝置(2)、決策支持裝置(3)、接口板(4)，衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器(1)的輸 出端與綜合模擬激勵(lì)裝置(2)的輸入端相接，并與被測(cè)件(5)相接，綜合模擬激勵(lì)裝置(2) 的輸出端與接口板(4)的一端相接，接口板(4)的另一端與被測(cè)件(5)相接，決策支持裝置 ⑶同時(shí)與被測(cè)件(5)和衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器⑴相接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于驗(yàn)證嵌入式慣導(dǎo)/衛(wèi)星緊組合的裝置。裝置包括衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器、綜合模擬激勵(lì)裝置、決策支持裝置、接口板，衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器的輸出端與綜合模擬激勵(lì)裝置的輸入端相接，并與被測(cè)件相接，綜合模擬激勵(lì)裝置的輸出端與接口板的一端相接，接口板的另一端與被測(cè)件相接，決策支持裝置同時(shí)與被測(cè)件和衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器相接。本實(shí)用新型可以對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試。實(shí)現(xiàn)慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室動(dòng)態(tài)驗(yàn)證；實(shí)現(xiàn)各種極限條件下的接收機(jī)和慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能驗(yàn)證為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)；評(píng)估不同精度的慣導(dǎo)系統(tǒng)輔助衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)后的慣性/衛(wèi)星緊組合系統(tǒng)性能。
文檔編號(hào)G01S19/21GK201780374SQ201020299160
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
發(fā)明者岳亞洲, 張會(huì)鎖, 高關(guān)根 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)第六一八研究所