專利名稱：接觸式測距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種測距裝置，特別是一種焊接自動化設(shè)備中的接觸式測距裝置。
技術(shù)背景在現(xiàn)有的自動化焊接機(jī)器臂的控制系統(tǒng)中，通常是用光學(xué)或電弧等傳感器的輸出 信號作為距離參考量進(jìn)行控制，但是當(dāng)機(jī)器臂的前端與目標(biāo)焊件接觸時(shí)，由于誤操作或者 控制不當(dāng)，機(jī)器臂有可能與目標(biāo)焊件接觸產(chǎn)生較大的壓力，導(dǎo)致將機(jī)器臂或焊槍損壞。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種接觸式測距裝置，它能測試出機(jī)械臂前端與目標(biāo)焊 件的距離，并轉(zhuǎn)換為電信號通過電路傳輸給控制系統(tǒng)。當(dāng)焊槍前端與目標(biāo)焊件距離小于安 全距離時(shí)，它能直接檢測到接觸時(shí)的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對焊接機(jī)械臂的保護(hù)，防止對焊接裝置 的損壞。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是本實(shí)用新型的技術(shù)方案是實(shí)用新型包括安裝座、金屬管套、U形金屬管、彈簧和 金屬探頭。安裝座底部開有出線孔，金屬管套安裝在安裝座上；金屬管套內(nèi)裝有一個(gè)U形金 屬管，U形金屬管內(nèi)裝有彈簧；金屬探頭安裝在金屬管套的上端，金屬探頭的上頂端凸起，U 形金屬管內(nèi)的彈簧頂住金屬探頭的底部，金屬管套內(nèi)有卡槽將金屬探頭卡?。粔毫鞲衅?安裝在U形金屬管與安裝座之間。本實(shí)用新型與焊接機(jī)器臂頂端平行安裝，當(dāng)本實(shí)用新型的金屬探頭觸及目標(biāo)焊件 時(shí)，通過彈簧將壓力傳感器的電信號傳輸給控制系統(tǒng)，同時(shí)，當(dāng)未達(dá)到最小安全距離時(shí)，壓 力傳感器的數(shù)據(jù)與彈簧的彈性形變所產(chǎn)生壓力成比例關(guān)系，所以控制系統(tǒng)可計(jì)算出金屬探 頭伸縮的距離；當(dāng)達(dá)到安全距離時(shí)，金屬探頭與U形金屬管直接接觸，此時(shí)能直接檢測到探 頭與接觸面的壓力值，控制系統(tǒng)則可根據(jù)計(jì)算出的壓力值，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)對機(jī)械臂或焊槍 進(jìn)行操作，從而有效的防止焊接裝置受損。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中的部件標(biāo)號為1為壓力傳感器、2為金屬探頭、3為金屬管套、4為彈簧、5 為U形金屬管、6為安裝座、7為出線孔。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。見圖1，本實(shí)用新型包括安裝座6、金屬管套3、U形金屬管5、彈簧3和金屬探頭2。 安裝座6為空心倒“L”形，安裝座6底部開有出線孔7，金屬管套3安裝在安裝座6上；金屬管套3內(nèi)裝有一個(gè)U形金屬管5，U形金屬管5內(nèi)裝有彈簧3 ；金屬探頭2安裝在金屬管 套3的上端，金屬探頭2的上頂端凸起，U形金屬5管內(nèi)的彈簧3頂住金屬探頭2的底部， 金屬管套3內(nèi)有卡槽將金屬探頭2卡??；壓力傳感器1安裝在U形金屬管5與安裝座6之 間。
權(quán)利要求1. 一種接觸式測距裝置，包括安裝座、金屬管套、U形金屬管、彈簧和金屬探頭；其特征 是安裝座底部開有出線孔，金屬管套安裝在安裝座上；金屬管套內(nèi)裝有一個(gè)U形金屬管，U 形金屬管內(nèi)裝有彈簧；金屬探頭安裝在金屬管套的上端，金屬探頭的上頂端凸起，U形金屬 管內(nèi)的彈簧頂住金屬探頭的底部，金屬管套內(nèi)有卡槽將金屬探頭卡??；壓力傳感器安裝在 U形金屬管與安裝座之間。
專利摘要一種接觸式測距裝置，包括安裝座、金屬管套、U形金屬管、彈簧和金屬探頭，技術(shù)要點(diǎn)是安裝座底部開有出線孔，金屬管套安裝在安裝座上；金屬管套內(nèi)裝有一個(gè)U形金屬管，U形金屬管內(nèi)裝有彈簧；金屬探頭安裝在金屬管套的上端，金屬探頭的上頂端凸起，U形金屬管內(nèi)的彈簧頂住金屬探頭的底部，金屬管套內(nèi)有卡槽將金屬探頭卡?。粔毫鞲衅靼惭b在U形金屬管與安裝座之間。本實(shí)用新型能測試出機(jī)械臂前端與目標(biāo)焊件的距離，并轉(zhuǎn)換為電信號通過電路傳輸給控制系統(tǒng)。當(dāng)焊槍前端與目標(biāo)焊件距離小于安全距離時(shí)，它能直接檢測到接觸時(shí)的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對焊接機(jī)械臂的保護(hù)，防止對焊接裝置的損壞。
文檔編號G01B5/14GK201862934SQ20102029819
公開日2011年6月15日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月20日
發(fā)明者原忠虎, 王剛, 王楠, 韓曉微 申請人:沈陽大學(xué)