專利名稱：一種采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，具體為一種較大功率采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置。
背景技術(shù)：
較大功率(功率一般大于400千瓦)采煤機(jī)具有獨立的左、右牽引箱，每一牽引電 機(jī)由單獨的變頻器進(jìn)行控制。即左變頻器控制左牽引電機(jī)，右變頻器控制右牽引電機(jī)，一 拖一控制。在工作時，采煤機(jī)主程序控制器控制主(左、右)變頻器進(jìn)行調(diào)速，主變頻器通 過通訊方式控制從(右、左)變頻器，以保證兩牽引箱運行同步。通過考察左、右牽引箱輸 出扭矩的大小來判斷同步的程度，左、右牽引箱輸出扭矩差值應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種較大功率采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，解決 現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩牽引箱運行需要同步等問題，通過比較具有雙伸出低速軸同步增速器 兩側(cè)的扭矩儀所顯示扭矩值，可方便地判斷兩牽引箱的同步程度。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，該裝置設(shè)有左牽引箱、右牽引箱、同步增速 器和測功機(jī)，左牽引箱和右牽引箱分別與同步增速器的雙伸出低速軸連接，測功機(jī)與同步 增速器的高速軸連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，左牽引箱內(nèi)設(shè)有左牽引電機(jī)，左牽引電 機(jī)與左變頻器連接；右牽引箱內(nèi)設(shè)有右牽弓丨電機(jī)，右牽引電機(jī)與右變頻器連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，左變頻器和右變頻器中的一個為主變頻 器，左變頻器和右變頻器中的另一個為從變頻器，左變頻器與右變頻器連接，采煤機(jī)主程序 控制器與主變頻器連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，左變頻器通過變頻器電纜II與左牽引 箱中的左牽引電機(jī)連接；右變頻器通過變頻器電纜I與右牽引箱中的右牽引電機(jī)連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，同步增速器的雙伸出低速軸的一軸連接 左牽引法蘭盤II的一端，左牽引法蘭盤II的另一端連接扭矩儀II，左牽引電機(jī)的輸出端連 接左牽引法蘭盤I，左牽引法蘭盤I與扭矩儀II之間通過十字萬向聯(lián)軸器III連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，同步增速器的雙伸出低速軸的另一軸連 接右牽引法蘭盤II的一端，右牽引法蘭盤II的另一端連接扭矩儀I，右牽引電機(jī)的輸出端 連接右牽引法蘭盤I，右牽引法蘭盤I與扭矩儀I之間通過十字萬向聯(lián)軸器I連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，測功機(jī)通過測功機(jī)連接法蘭盤與同步增 速器的高速軸連接，在測功機(jī)的輸出端與測功機(jī)連接法蘭盤之間通過十字萬向聯(lián)軸器II 連接。所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，左牽引箱和右牽引箱置于可調(diào)高的底座
3上，左牽引箱和右牽引箱通過壓杠壓緊固定在調(diào)高底座上。本實用新型的有益效果是1、采用本實用新型在試驗過程中，通過比較同步增速器兩側(cè)扭矩儀所顯示扭矩 值，可方便地判斷兩牽引箱的同步程度。2、本實用新型設(shè)置有雙伸出低速軸同步增速器，左、右牽引箱與同步增速器的雙 伸出低速軸連接，左、右牽引箱驅(qū)動電機(jī)同時通電，且相同方向驅(qū)動同步增速器的雙伸出低 速軸運轉(zhuǎn)，左、右牽引箱輸出轉(zhuǎn)速相同，在同步增速器高速軸由測功機(jī)加載?，F(xiàn)有技術(shù)中，帶 法蘭盤動力引出花鍵軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)多級減速后變得較低，直接加載較難實現(xiàn)，而通過同步增 速器增速后，將輸出轉(zhuǎn)速增大，同時降低扭矩，用一般加載方法(如采用水利測功機(jī)、電渦 流測功機(jī)、電力測功機(jī))即可實現(xiàn)加載。3、本實用新型左、右牽引箱是同一采煤機(jī)的左、右牽引箱，驅(qū)動電機(jī)相同，齒輪傳 動傳動比相同。為了更加符合采煤機(jī)牽引箱工作實際工況，本實用新型將左、右牽引箱與同 步增速器的雙伸出低速軸通過帶法蘭盤動力引出花鍵軸、萬向聯(lián)軸節(jié)連接為一體，并由壓 杠將左、右牽引箱壓緊固定在調(diào)高底座上，連接方便。4、本實用新型在萬向聯(lián)軸節(jié)和同步增速器的雙伸出低速軸之間安裝扭矩儀，通過 比較讀取在試驗過程中同步增速器兩側(cè)扭矩儀所顯示扭矩值，可方便地判斷兩牽引箱的同 步程度。5、本實用新型采煤機(jī)具有獨立的左、右牽引箱，將左、右牽引箱放置于可調(diào)高底座 上，調(diào)高底座上有調(diào)高絲杠和自鎖螺母可方便調(diào)高，通過調(diào)高底座調(diào)高，使上平面水平，并 用自鎖螺母將調(diào)高絲杠鎖緊。左牽引箱內(nèi)設(shè)有左牽引電機(jī)，右牽引箱內(nèi)設(shè)有右牽引電機(jī)，每 一牽弓I電機(jī)由單獨的變頻器進(jìn)行控制，一拖一控制。在工作時，采煤機(jī)主程序控制器控制主 (左、右)變頻器進(jìn)行調(diào)速，主變頻器通過通訊方式控制從(右、左)變頻器，以保證兩牽引 箱運行同步。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型原理示意圖。圖中，1壓杠I ;2左牽引箱；3左牽引電機(jī)；4右牽引電機(jī)；5右牽引箱；6壓杠II ；7 右牽引法蘭盤I ；8十字萬向聯(lián)軸器I ；9扭矩儀I ；10右牽引法蘭盤II ；11同步增速器；12 變頻器電纜I ;13右變頻器；14測功機(jī)連接法蘭盤；15十字萬向聯(lián)軸器II ；16測功機(jī)；17電 氣箱；18左變頻器；19變頻器電纜II ；20左牽引法蘭盤II ；21扭矩儀II ；22十字萬向聯(lián)軸 器III ；23左牽引法蘭盤I ；24底座。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。如圖1-2所示，本實用新型采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，主要包括壓杠I 1、 左牽引箱2、左牽引電機(jī)3、右牽引電機(jī)4、右牽引箱5、壓杠II 6、右牽引法蘭盤I 7、十字萬 向聯(lián)軸器I 8、扭矩儀I 9、右牽引法蘭盤II 10、同步增速器11、變頻器電纜I 12、右變頻 器13、測功機(jī)連接法蘭盤14、十字萬向聯(lián)軸器II 15、測功機(jī)16、電氣箱17、左變頻器18、變頻器電纜II 19、左牽引法蘭盤1120、扭矩儀1121、十字萬向聯(lián)軸器11122、左牽引法蘭盤I 23、底座24，具體結(jié)構(gòu)如下采煤機(jī)具有獨立的左牽引箱2和右牽引箱5，左牽引箱2和右牽引箱5置于可調(diào) 高的底座24上，調(diào)高底座24上有調(diào)高絲杠和自鎖螺母，可方便調(diào)高，通過調(diào)高底座24的調(diào) 高，使上平面水平，并用自鎖螺母將調(diào)高絲杠鎖緊。左牽引箱2和右牽引箱5分別通過壓杠 I 1和壓杠116壓緊固定在調(diào)高底座24上。左牽引箱2內(nèi)設(shè)有左牽引電機(jī)3，右牽引箱5內(nèi)設(shè)有右牽引電機(jī)4，每一牽引電機(jī) 分別單獨連接變頻器(左變頻器18和右變頻器13)。左變頻器18通過變頻器電纜II 19 與左牽引箱2中的左牽引電機(jī)3連接，左變頻器18通過變頻器電纜II 19對左牽引箱2中 的左牽引電機(jī)3進(jìn)行變頻調(diào)速控制；右變頻器13通過變頻器電纜I 12與右牽引箱5中的 右牽引電機(jī)4連接，右變頻器13通過變頻器電纜I 12對右牽引箱5中的右牽引電機(jī)4進(jìn) 行變頻調(diào)速控制；左變頻器18和右變頻器13分別為主變頻器或從變頻器，左變頻器18與 右變頻器13之間采用常規(guī)的通訊連接。在工作時，采煤機(jī)主程序控制器控制主變頻器進(jìn)行 調(diào)速，主變頻器通過通訊方式控制從變頻器，以保證兩牽引箱運行同步。本實施例中，左變頻器18和右變頻器13設(shè)置于電器箱17內(nèi)，左變頻器18通過可 編程控制器(PLC)與右變頻器13連接，左變頻器18通過通訊的方式對右變頻器13進(jìn)行控 制。本實用新型設(shè)有雙伸出低速軸同步增速器11，左牽引箱2和右牽引箱5分別與同 步增速器的雙伸出低速軸連接，其中同步增速器11的雙伸出低速軸的一軸連接左牽引法蘭盤1120的一端，左牽引法 蘭盤1120的另一端連接扭矩儀1121，左牽引電機(jī)3的輸出端連接左牽引法蘭盤I 23，左牽 引法蘭盤I 23與扭矩儀II 21之間通過十字萬向聯(lián)軸器III22連接。同步增速器11的雙伸出低速軸的另一軸連接右牽引法蘭盤II 10的一端，右牽引 法蘭盤II 10的另一端連接扭矩儀I 9，右牽引電機(jī)4的輸出端連接右牽引法蘭盤I 7，右 牽引法蘭盤I 7與扭矩儀I 9之間通過十字萬向聯(lián)軸器I 8連接。測功機(jī)16通過測功機(jī)連接法蘭盤14與同步增速器11的高速軸連接，對同步增速 器11的高速軸進(jìn)行加載，在測功機(jī)16的輸出端與測功機(jī)連接法蘭盤14之間通過十字萬向 聯(lián)軸器II 15連接。本實用新型的工作過程如下(1)將左牽引箱2、右牽引箱5分別與同步增速器11的雙伸出低速軸連接，空載運 行。觀察同步增速器11的雙伸出低速軸旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)整二者旋轉(zhuǎn)方向，使其相同。(2)將左牽引箱2、右牽引箱5同時與同步增速器11的雙伸出低速軸連接，左牽引 電機(jī)3、右牽引電機(jī)4同時通電。左變頻器18調(diào)速，將左牽引電機(jī)3轉(zhuǎn)速調(diào)至額定轉(zhuǎn)速。(3)在額定負(fù)載內(nèi)取多點數(shù)值，將測功機(jī)16所加負(fù)載由小到大取值，分別在某一 數(shù)值固定，左變頻器18向下調(diào)速，記錄在取值轉(zhuǎn)速點的同步增速器兩側(cè)扭矩儀所顯示扭矩 值。(4)右變頻器13調(diào)速，將右牽引電機(jī)4轉(zhuǎn)速調(diào)至額定轉(zhuǎn)速。(5)在額定負(fù)載內(nèi)取多點數(shù)值，將測功機(jī)16所加負(fù)載由小到大取值，分別在某一 數(shù)值固定，右變頻器13向下調(diào)速，記錄在取值轉(zhuǎn)速點的同步增速器兩側(cè)扭矩儀所顯示扭矩
5值。 (6)通過比較讀取在試驗過程中同步增速器兩側(cè)扭矩儀所顯示扭矩值，可方便地 判斷兩牽引箱的同步程度，左、右牽引箱輸出扭矩差值應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于該裝置設(shè)有左牽引箱、右牽引箱、同步增速器和測功機(jī)，左牽引箱和右牽引箱分別與同步增速器的雙伸出低速軸連接，測功機(jī)與同步增速器的高速軸連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于左牽引箱內(nèi) 設(shè)有左牽引電機(jī)，左牽引電機(jī)與左變頻器連接；右牽引箱內(nèi)設(shè)有右牽引電機(jī)，右牽引電機(jī)與 右變頻器連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于左變頻器和 右變頻器中的一個為主變頻器，左變頻器和右變頻器中的另一個為從變頻器，左變頻器與 右變頻器連接，采煤機(jī)主程序控制器與主變頻器連接。
4.按照權(quán)利要求2所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于左變頻器通 過變頻器電纜II與左牽引箱中的左牽引電機(jī)連接；右變頻器通過變頻器電纜I與右牽引箱 中的右牽引電機(jī)連接。
5.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于同步增速器 的雙伸出低速軸的一軸連接左牽引法蘭盤II的一端，左牽引法蘭盤II的另一端連接扭矩 儀II，左牽引電機(jī)的輸出端連接左牽引法蘭盤I，左牽引法蘭盤I與扭矩儀II之間通過十 字萬向聯(lián)軸器III連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于同步增速器 的雙伸出低速軸的另一軸連接右牽引法蘭盤II的一端，右牽引法蘭盤II的另一端連接扭 矩儀I，右牽引電機(jī)的輸出端連接右牽引法蘭盤I，右牽引法蘭盤I與扭矩儀I之間通過十 字萬向聯(lián)軸器I連接。
7.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于測功機(jī)通過 測功機(jī)連接法蘭盤與同步增速器的高速軸連接，在測功機(jī)的輸出端與測功機(jī)連接法蘭盤之 間通過十字萬向聯(lián)軸器II連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置，其特征在于左牽引箱和 右牽引箱置于可調(diào)高的底座上，左牽引箱和右牽引箱通過壓杠壓緊固定在調(diào)高底座上。
專利摘要本實用新型涉及采煤機(jī)領(lǐng)域，具體為一種較大功率采煤機(jī)牽引箱加載同步試驗裝置。該裝置設(shè)有左牽引箱、右牽引箱、同步增速器和測功機(jī)，左牽引箱和右牽引箱分別與同步增速器的雙伸出低速軸連接，測功機(jī)與同步增速器的高速軸連接。左牽引箱內(nèi)設(shè)有左牽引電機(jī)，左牽引電機(jī)與左變頻器連接；右牽引箱內(nèi)設(shè)有右牽引電機(jī)，右牽引電機(jī)與右變頻器連接。左變頻器和右變頻器中的一個為主變頻器，左變頻器和右變頻器中的另一個為從變頻器，左變頻器與右變頻器連接，采煤機(jī)主程序控制器與主變頻器連接。本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的兩牽引箱運行需要同步等問題，通過比較具有雙伸出低速軸同步增速器兩側(cè)的扭矩儀所顯示扭矩值，可方便地判斷兩牽引箱的同步程度。
文檔編號G01L5/00GK201653618SQ20102016512
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者史寶光, 吳國相, 張士博, 張福起, 錢偉峰 申請人:三一重型裝備有限公司