專利名稱：一種自動取樣系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物料取樣設(shè)備，特別涉及一種自動取樣系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在水泥廠的生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要從生產(chǎn)線上采集一部分成品或半成品進行分析， 以不斷調(diào)整生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)的取樣方法通常有兩種，一種為人工在生產(chǎn) 線上采集，這會造成人工瞬時取樣代表性差，造成人為誤差的問題；另一種為自動取樣后由 采樣人員從采樣盒內(nèi)人工取樣分析。這兩種方法都會造成取樣不準(zhǔn)確，無代表性，不能指導(dǎo) 生產(chǎn)等一系列問題。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實用新型提供一種自動取樣系統(tǒng)，其取出的樣品準(zhǔn) 確度高、代表性強、可指導(dǎo)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動取樣系統(tǒng)，包括采樣裝置、控制箱、自動送料箱、自動集配料箱和機器人， 其中，所述采樣裝置用于從下料管道中采樣，并且它與所述自動送料箱連接；所述自動送料箱與所述自動集配料箱連接；所述機器人位于所述自動集配料箱一側(cè)，用于自動將所述自動集配料箱配成的樣 品送往實驗平臺；所述控制箱與所述采樣裝置連鎖控制。作為對上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述采樣裝置包括采樣機構(gòu)，所述采樣機構(gòu)的采樣 端插入所述下料管道中，所述采樣機構(gòu)的出樣端與所述自動送料箱連接；所述控制箱與所述采樣機構(gòu)連鎖控制。作為對上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述采樣裝置包括驅(qū)動裝置、螺旋鉸刀、混料箱、回 料連接管和采樣機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動裝置和混料箱分別設(shè)置在所述下料管道的兩端，所述驅(qū)動裝置與所述螺 旋鉸刀連接；所述螺旋鉸刀設(shè)置在所述下料管道的內(nèi)部，所述螺旋鉸刀能夠穿過所述下料管道 伸入所述混料箱中；所述混料箱的出料口通過所述回料連接管與所述下料管道相連；所述采樣機構(gòu)的采樣端插入所述回料連接管中，所述采樣機構(gòu)的出樣端與所述自 動送料箱連接；所述驅(qū)動裝置、采樣機構(gòu)與所述控制箱連鎖控制。作為對上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述采樣裝置還包括氣缸，所述氣缸設(shè)置在所述混 料箱與下料管道之間，所述氣缸與控制器連鎖控制。[0019]作為對上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述驅(qū)動裝置包括電機和聯(lián)軸器，所述電機通過所 述聯(lián)軸器與所述螺旋鉸刀連接。作為對上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述自動集配料箱包括集料箱、配料箱和樣品杯，所 述集料箱位于所述自動集配料箱的上部，所述配料箱和樣品杯位于所述自動集配料箱的下部。作為對上述技術(shù)方案的優(yōu)化，所述自動送料箱上設(shè)置有入料軟管和輸送軟管，所 述自動送料箱通過所述入料軟管與所述采樣機構(gòu)連接，所述自動集配料箱通過所述輸送軟 管與所述自動送料箱連接。本實用新型提出的自動取樣系統(tǒng)通過控制箱控制采樣裝置來實現(xiàn)自動采樣，并通 過自動送料箱和自動集配料箱實現(xiàn)自動集樣配樣，再通過機器人實現(xiàn)自動送樣。因此，本實 用新型的自動取樣系統(tǒng)能夠從采樣到集樣、配樣、送樣全部實現(xiàn)自動控制，這樣可以對取樣 量進行有效控制，自動收集物料避免人為誤差，確保取樣準(zhǔn)確，取出的樣品準(zhǔn)確度高、代表 性強、可指導(dǎo)生產(chǎn)，同時不再需要取樣人員取樣，節(jié)省了人工成本。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型的自動取樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-驅(qū)動裝置，Ia-電機，Ib-聯(lián)軸器，Ic-軸承，2_螺旋鉸刀，3_混料箱，4_氣 缸，5-采樣機構(gòu)，6-采樣裝置，7-控制箱，8-自動送料箱，9-輸送軟管，10-自動集配料箱， 11-下料管道，12-回料連接管，13-入料軟管，14-機器人，15-實驗平臺。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的自動取樣系統(tǒng)包括采樣裝置6、控制箱7、自動送料箱8、 自動集配料箱10和機器人14，其中，采樣裝置6用于從下料管道11中采樣，并且它與自動送料箱8連接；自動送料箱 8與自動集配料箱10連接；因水泥廠現(xiàn)場分布了較多的控制點，因此控制箱7與采樣裝置6 連鎖控制且與各控制點均連鎖控制?？刂葡?可控制采樣裝置6運行，從而可以自動控制采樣并對采樣量進行有效控 制。物料經(jīng)采樣裝置采樣后，所采集的樣品進入自動送料箱8，自動送料箱8再將樣品輸送 到自動集配料箱10，因而實現(xiàn)自動配樣集樣。機器人14位于自動集配料箱一側(cè)，機器人14 按照其旋轉(zhuǎn)范圍自動將所采集的樣品送往實驗平臺15 (參見圖中點劃線部分)。本實用新型提出的自動取樣系統(tǒng)通過控制箱控制采樣裝置來實現(xiàn)自動采樣，并通 過自動送料箱和自動集配料箱實現(xiàn)自動集樣配樣，再通過機器人實現(xiàn)自動送樣。因此，本實 用新型的自動取樣系統(tǒng)能夠從采樣到集樣、配樣、送樣全部實現(xiàn)自動控制，這樣可以對取樣 量進行有效控制，自動收集物料避免人為誤差，確保取樣準(zhǔn)確，取出的樣品準(zhǔn)確度高、代表 性強、可指導(dǎo)生產(chǎn)，同時不再需要取樣人員取樣，節(jié)省了人工成本。在圖1中，為了節(jié)約空間及生產(chǎn)成本，自動送料箱8和控制箱7采用了一體結(jié)構(gòu)。本實用新型的自動取樣系統(tǒng)的采樣裝置可以有以下兩種實施方式第一種實施方式(圖中未示出)[0033]本實施例的自動取樣系統(tǒng)的采樣裝置只包括采樣機構(gòu)，采樣機構(gòu)的采樣端插入所 述下料管道中，所述采樣機構(gòu)的出樣端與自動送料箱連接；控制箱與采樣機構(gòu)連鎖控制?？?制箱控制采樣機構(gòu)的運行。物料經(jīng)采樣裝置采樣后，所采集的樣品進入自動送料箱，自動送 料箱再將樣品輸送到自動集配料箱。第二種實施方式如圖1所示，本實施例的自動取樣系統(tǒng)的采樣裝置6包括驅(qū)動裝置1、螺旋鉸刀2、 混料箱3、回料連接管12和采樣機構(gòu)5，其中，驅(qū)動裝置1和混料箱3分別設(shè)置在下料管道 11的兩端，驅(qū)動裝置1與螺旋鉸刀2連接；螺旋鉸刀2設(shè)置在下料管道11的內(nèi)部，螺旋鉸 刀2能夠穿過下料管道11伸入所述混料箱3中；混料箱3的出料口通過回料連接管12與 下料管道11相連；采樣機構(gòu)5的采樣端插入回料連接管12中，采樣機構(gòu)5的出樣端與自動 送料箱8連接；驅(qū)動裝置1、采樣機構(gòu)5與控制箱7連鎖控制。采樣機構(gòu)5與自動送料箱8 連接，自動送料箱8與自動集配料箱10連接。工作時，螺旋鉸刀2通過驅(qū)動裝置1驅(qū)動，從下料管道11中收集物料送入混料箱 3?；炝舷?中的物料充分混合后經(jīng)過回料連接管12下落，由位于其下部的采樣機構(gòu)5采 集樣品，其余物料靠重力作用落回下料管道11。由采樣機構(gòu)5采集的樣品進入自動送料箱 8，并送入自動集配料箱10。樣品在自動集配料箱10內(nèi)經(jīng)過集料、配料后由機器人14按照 其旋轉(zhuǎn)范圍自動將樣品杯送往實驗平臺(圖中點劃線部分)。本實用新型的自動取樣系統(tǒng) 從采樣到集樣全部采用自動控制，這樣可以對取樣量進行有效控制，自動收集物料避免人 為誤差，確保取樣準(zhǔn)確，并可以自動配樣集樣，并且混料箱可使物料充分混合，使所采集的 樣品代表性強。因此本實用新型的自動取樣系統(tǒng)取出的樣品準(zhǔn)確度高、代表性強、可指導(dǎo)生 產(chǎn)。優(yōu)選地，采樣裝置6還包括氣缸4，氣缸4設(shè)置在所述混料箱3與下料管道11之 間，控制箱7通過電磁閥控制氣缸4來對混料箱3進行開閉控制，從而控制采樣機構(gòu)5進行
樣品米集。驅(qū)動裝置1可以包括電機Ia和聯(lián)軸器Ib，電機Ia通過聯(lián)軸器Ia和螺旋鉸刀2連 接，從而驅(qū)動螺旋鉸刀2。為了更好實現(xiàn)自動配樣集樣，優(yōu)選地，自動集配料箱10包括集料箱、配料箱和樣 品杯，集料箱位于自動集配料箱10的上部，配料箱和樣品杯位于自動集配料箱10的下部。 機器人15位于自動集配料箱一側(cè)，并按照其旋轉(zhuǎn)范圍自動將樣品杯送往實驗平臺。為了更好的輸送樣品，優(yōu)選地，自動送料箱8上可以設(shè)置有入料軟管13和輸送軟 管9，自動送料箱8通過入料軟管13與采樣機構(gòu)5連接，自動集配料箱10通過輸送軟管9 與自動送料箱8相連。采樣機構(gòu)5采集的樣品經(jīng)入料軟管13進入自動送料箱8，并經(jīng)輸送 軟管9送入自動集配料箱10。雖然，本實用新型已通過以上實施例及其附圖得到清楚說明，然而在不背離本實 用新型精神及其實質(zhì)的情況下，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)可以根據(jù)本實用新型作出各 種相應(yīng)的改變，但這些相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，包括采樣裝置、控制箱、自動送料箱、自動集配料箱和機器人，其中，所述采樣裝置用于從下料管道中采樣，并且它與所述自動送料箱連接；所述自動送料箱與所述自動集配料箱連接；所述機器人位于所述自動集配料箱一側(cè)，用于自動將所述自動集配料箱配成的樣品送往實驗平臺；所述控制箱與所述采樣裝置連鎖控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣裝置包括采樣機構(gòu)，所述采樣機構(gòu)的采樣端插入所述下料管道中，所述采樣 機構(gòu)的出樣端與所述自動送料箱連接；所述控制箱與所述采樣機構(gòu)連鎖控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣裝置包括驅(qū)動裝置、螺 旋鉸刀、混料箱、回料連接管和采樣機構(gòu)，其中，所述驅(qū)動裝置和混料箱分別設(shè)置在所述下料管道的兩端，所述驅(qū)動裝置與所述螺旋鉸 刀連接；所述螺旋鉸刀設(shè)置在所述下料管道的內(nèi)部，所述螺旋鉸刀能夠穿過所述下料管道伸入 所述混料箱中；所述混料箱的出料口通過所述回料連接管與所述下料管道相連；所述采樣機構(gòu)的采樣端插入所述回料連接管中，所述采樣機構(gòu)的出樣端與所述自動送 料箱連接；所述驅(qū)動裝置、采樣機構(gòu)與所述控制箱連鎖控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述采樣裝置還包括氣缸，所述 氣缸設(shè)置在所述混料箱與下料管道之間，所述氣缸與控制器連鎖控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電機和聯(lián)軸 器，所述電機通過所述聯(lián)軸器與所述螺旋鉸刀連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述自動集配料箱包括集料箱、 配料箱和樣品杯，所述集料箱位于所述自動集配料箱的上部，所述配料箱和樣品杯位于所 述自動集配料箱的下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動取樣系統(tǒng)，其特征在于，所述自動送料箱上設(shè)置有入料 軟管和輸送軟管，所述自動送料箱通過所述入料軟管與所述采樣機構(gòu)連接，所述自動集配 料箱通過所述輸送軟管與所述自動送料箱連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動取樣系統(tǒng)，包括采樣裝置、控制箱、自動送料箱、自動集配料箱和機器人，采樣裝置從下料管道中采樣，它與自動送料箱連接；自動送料箱與自動集配料箱連接；機器人位于自動集配料箱一側(cè)，用于自動將自動集配料箱配成的樣品送往實驗平臺；控制箱與采樣裝置連鎖控制。本實用新型通過控制箱控制采樣裝置實現(xiàn)自動采樣，并通過自動送料箱和自動集配料箱實現(xiàn)自動集樣配樣，再通過機器人實現(xiàn)自動送樣。因此，本實用新型從采樣到集樣、配樣、送樣全部實現(xiàn)自動控制，可以對取樣量進行有效控制，自動收集物料避免人為誤差，確保取樣準(zhǔn)確，取出的樣品準(zhǔn)確度高、代表性強、可指導(dǎo)生產(chǎn)，同時不再需要取樣人員取樣，節(jié)省了人工成本。
文檔編號G01N1/20GK201653737SQ20102015082
公開日2010年11月24日 申請日期2010年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月1日
發(fā)明者周申燕, 李淑躍, 楊明友, 楊鑫, 王雪梅, 高超 申請人:中國建材裝備有限公司