專利名稱：車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紅外成像及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外各種紅外跟蹤系統(tǒng)大多用于軍事方面，例如紅外制導(dǎo)、紅外雷達(dá)、對(duì)付 海面目標(biāo)及超低空目標(biāo)等等，而用于民用的還很少見(jiàn)。在缺少可見(jiàn)光的時(shí)候，紅外熱像儀可 以利用紅外探測(cè)器和光學(xué)成像系統(tǒng)接收被測(cè)目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形，將其反映到紅 外探測(cè)器的光敏元件上，從而獲得被拍攝目標(biāo)的紅外像圖，并根據(jù)圖像處理的方法，對(duì)目標(biāo) 實(shí)施跟蹤。普通的汽車(chē)沒(méi)有圖像采集系統(tǒng)，較高檔的汽車(chē)也只會(huì)對(duì)車(chē)后方的情景進(jìn)行采集。 而且目前市場(chǎng)上還沒(méi)有車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行紅外圖像采集與識(shí)別、跟蹤的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)包括圖像處理及顯示部分、圖像采集部分及圖像采集平 臺(tái)；其中所述圖像處理及顯示部分包括無(wú)線通訊模塊、GPS模塊、自適應(yīng)閾值分割模塊、偏 差校正模塊、供電模塊、觸摸屏、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊以及連接并控制該所述無(wú)線通訊模塊、 GPS模塊、自適應(yīng)閾值分割模塊、偏差校正模塊、供電模塊、觸摸屏、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊、轉(zhuǎn) 臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊、可變焦光學(xué)系統(tǒng)、激光測(cè)距模塊的ARM控制模塊；所述圖像采集部分包括可變 焦光學(xué)系統(tǒng)、焦平面紅外探測(cè)器、激光測(cè)距模塊、數(shù)據(jù)接口以及連接并處理該所述焦平面紅 外探測(cè)器的多路模擬信號(hào)處理單元；所述圖像采集平臺(tái)包括可旋轉(zhuǎn)支架、直流力矩電機(jī)以 及驅(qū)動(dòng)圖像采集部分旋轉(zhuǎn)的的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊。所述數(shù)據(jù)接口采用M引腳的標(biāo)準(zhǔn)接口，其中包括10個(gè)信號(hào)數(shù)據(jù)位，一個(gè)模擬信號(hào) 電源、模擬信號(hào)接地、數(shù)字信號(hào)電源、數(shù)字信號(hào)接地、AF自聚焦電源、AF自聚焦接地、水平驅(qū) 動(dòng)信號(hào)、垂直驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制總線、外接電源，兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)；一個(gè)直流力矩電機(jī)電源，直流 力矩電機(jī)接地。所述自適應(yīng)閾值分割模塊使用的是多假設(shè)跟蹤算法，包括Kalman濾波預(yù)測(cè)、門(mén)限 關(guān)聯(lián)和多假設(shè)跟蹤與軌跡管理，分為兩級(jí)跟蹤，通過(guò)二級(jí)跟蹤過(guò)程的閾值計(jì)算反饋調(diào)整平 臺(tái)閾值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)，保證了目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性。由此實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外小目標(biāo)、 遠(yuǎn)距離目標(biāo)的高效跟蹤。圖像采集部分根據(jù)跟蹤目標(biāo)的位置變化，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并鎖定跟蹤目標(biāo)。所述觸摸屏右上角顯示與目標(biāo)方向一致的箭頭指示目標(biāo)的方向；觸摸屏左上角顯 示目標(biāo)的距離、定位；觸摸屏左下角顯示備選的三種模式。所述觸摸屏有三種顯示模式模式一使圖像采集部分保持向前的位置，即拍攝車(chē)正前方的路況，適合用于夜晚 和大霧天氣行車(chē)的時(shí)候；
模式二 通過(guò)手控?fù)u桿調(diào)節(jié)圖像采集部分的拍攝方向，尤其是在夜晚、大霧的天 氣，可對(duì)周?chē)[藏的目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；模式三通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏上的對(duì)象，確定跟蹤目標(biāo)，圖像采集部分自動(dòng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施 跟蹤并指示方向。所述觸摸屏的下部有一搖桿，當(dāng)選擇模式二的時(shí)候，可以通過(guò)搖桿控制圖像采集 部分的方向。所述GPS模塊將被跟蹤的目標(biāo)定位。所述無(wú)線通訊模塊將數(shù)據(jù)無(wú)線上傳到服務(wù)器當(dāng)中。該車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)將圖像采集部分放在汽車(chē)車(chē)頂?shù)那岸瞬糠郑糜诓杉?chē)前 方目標(biāo)的紅外圖像，并將圖像傳到車(chē)內(nèi)的圖像處理及顯示部分，通過(guò)觸摸屏顯示出來(lái)，并通 過(guò)觸摸屏選定目標(biāo)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行非均勻性校正、信號(hào)預(yù)處理、閾值分割、目標(biāo)提取、二級(jí)軌跡 跟蹤；再通過(guò)偏差矯正，控制轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)圖像采集部分旋轉(zhuǎn)，使目標(biāo)始終鎖定在觸摸 屏中央?yún)^(qū)域；根據(jù)圖像采集部分與車(chē)水平方向的角度，在觸摸屏中顯示相應(yīng)角度的箭頭，指 示被跟蹤目標(biāo)的方向；同時(shí)利用GPS模塊定位，確定跟蹤目標(biāo)的位置；利用激光測(cè)距模塊， 測(cè)量車(chē)與跟蹤目標(biāo)的距離，并將上述信息與被跟蹤目標(biāo)的紅外圖像一起顯示在車(chē)內(nèi)觸摸屏 中，再通過(guò)無(wú)線通訊模塊將目標(biāo)信息上傳到服務(wù)器當(dāng)中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)跟蹤的目的。該系統(tǒng)有三種模式，模式一使圖像采集部分保持向前的位置，即拍攝車(chē)正前方的 路況，適合用于夜晚和大霧天氣行車(chē)的時(shí)候；模式二 通過(guò)手控?fù)u桿調(diào)節(jié)圖像采集部分的 拍攝方向，尤其是在夜晚、大霧的天氣，可對(duì)周?chē)[藏的目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；模式三通過(guò) 點(diǎn)擊觸摸屏上的對(duì)象，確定跟蹤目標(biāo)，圖像采集部分自動(dòng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施跟蹤并指示方向。


圖1為本發(fā)明所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)的原理及連接框圖；圖2為本發(fā)明所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)中圖像采集成部分；圖3為本發(fā)明所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)的紅外跟蹤信號(hào)處理流程圖；圖4為本發(fā)明所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)觸摸屏顯示對(duì)目標(biāo)跟蹤示意圖；圖4-1目標(biāo)在車(chē)的正前方；圖4-2目標(biāo)在車(chē)的側(cè)方圖5為本發(fā)明所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)中數(shù)據(jù)接口采用的M引腳的標(biāo)準(zhǔn)接口。
具體實(shí)施方式
；實(shí)施例1參見(jiàn)圖1所述，所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)包括圖像處理及顯示部分10、圖像采集部 分20及圖像采集平臺(tái)30 ；其中所述圖像處理及顯示部分10包括無(wú)線通訊模塊100、GPS模 塊101、自適應(yīng)閾值分割模塊102、偏差校正模塊103、供電模塊104、觸摸屏105、存儲(chǔ)模塊 106、按鍵模塊107以及連接并控制該該所述無(wú)線通訊模塊100、GPS模塊101、自適應(yīng)閾值 分割模塊102、偏差校正模塊103、供電模塊104、觸摸屏105、存儲(chǔ)模塊106、按鍵模塊107、 轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊302、可變焦光學(xué)系統(tǒng)200、激光測(cè)距模塊202的ARM控制模塊108 ；所述無(wú)線 通訊模塊100用于將圖像處理及顯示部分10處理后的結(jié)果上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中；所述GPS 模塊101用以對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行全球定位；所述自適應(yīng)閾值分割模塊102用以對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行非均勻性校正、信號(hào)預(yù)處理、閾值分割、目標(biāo)提取、二級(jí)軌跡跟蹤；所述偏差校正模塊103控 制圖像采集部分20旋轉(zhuǎn)，將目標(biāo)始終鎖定在觸摸屏105中央?yún)^(qū)域；所述供電模塊104用以 提供工作電壓給圖像處理及顯示部分10、圖像采集部分20及圖像采集平臺(tái)30 ；所述觸摸 屏105用以顯示跟蹤圖像，且可以指示目標(biāo)的方向；所述存儲(chǔ)模塊106用以存儲(chǔ)記錄所跟蹤 目標(biāo)的信息，所述按鍵模塊107可以很方便的對(duì)圖像采集部分20進(jìn)行控制；所述圖像采集 部分20包括可變焦光學(xué)系統(tǒng)200、焦平面紅外探測(cè)器201、激光測(cè)距模塊202、數(shù)據(jù)接口 203 以及連接并處理該所述焦平面紅外探測(cè)器的多路模擬信號(hào)處理單元204 ；所述可變焦光學(xué) 系統(tǒng)200用以對(duì)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自聚焦；所述焦平面紅外探測(cè)器201用以采集被追蹤目標(biāo)的紅外 信息；所述激光測(cè)距模塊202用以測(cè)量目標(biāo)與本車(chē)之間的距離；所述數(shù)據(jù)接口 203用以將 焦平面紅外探測(cè)器201所采集的信息傳遞給ARM控制模塊108 ；所述圖像采集平臺(tái)30包括 可旋轉(zhuǎn)支架300、直流力矩電機(jī)301以及驅(qū)動(dòng)圖像采集部分10旋轉(zhuǎn)的的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊302 ； 所述可旋轉(zhuǎn)支架300可以旋轉(zhuǎn)圖像采集部分20 ；所述直流力矩電機(jī)301可以為可旋轉(zhuǎn)支架 300提供力矩。結(jié)合圖1和圖3中所示，在本實(shí)施實(shí)例中，所述圖像采集部分20為通過(guò)焦平面紅 外探測(cè)器101采集紅外光學(xué)系統(tǒng)100所收集的目標(biāo)的紅外輻射量，且通過(guò)多路信號(hào)處理單 元204、數(shù)據(jù)接口 203將采集到圖像信息傳送到ARM控制模塊108于觸摸屏105中顯示，當(dāng) 手動(dòng)點(diǎn)擊觸摸屏105確認(rèn)跟蹤目標(biāo)時(shí)，所述圖像處理及顯示部分10在ARM控制模塊108 的控制下啟動(dòng)自適應(yīng)閾值分割模塊102進(jìn)行非均勻性校正、信號(hào)預(yù)處理、閾值分割、目標(biāo)提 取、二級(jí)軌跡跟蹤；啟動(dòng)偏差校正模塊103進(jìn)行偏差校正，啟動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊302驅(qū)動(dòng)直流 力矩電機(jī)301工作，旋轉(zhuǎn)圖像采集部分20，使目標(biāo)始終鎖定在觸摸屏105中央?yún)^(qū)域，且觸摸 屏105中的箭頭可以指示目標(biāo)的方向。圖3大括號(hào)內(nèi)為自適應(yīng)閾值分割模塊102的閾值分 割過(guò)程。圖2為圖像采集部分20模型，將焦平面紅外探測(cè)器201與直流力矩電機(jī)301內(nèi)嵌 于該模型的上部，模型前方為可變焦光學(xué)系統(tǒng)200，中間為可旋轉(zhuǎn)支架300，下部為數(shù)據(jù)接 口 203，數(shù)據(jù)接口 203采用M引腳的標(biāo)準(zhǔn)接口，如圖5所示。圖4為車(chē)內(nèi)顯示器獲取外部跟蹤目標(biāo)圖像的示意圖，圖4-1為當(dāng)目標(biāo)在車(chē)的正前 方時(shí)，觸摸屏105右上角箭頭方向也是向前的，同時(shí)在屏幕中央用圓圈鎖定被追蹤的目標(biāo)； 圖4-2為當(dāng)追蹤目標(biāo)在車(chē)的側(cè)方時(shí)，圖像采集部分20轉(zhuǎn)向追蹤目標(biāo)，同時(shí)觸摸屏105中箭 頭方向與圖像采集部分20方向一致，也是指向被測(cè)目標(biāo)，并在屏幕中央用圓圈鎖定被追蹤 的目標(biāo)。屏幕的左上角A顯示目標(biāo)的距離、定位，屏幕的左下角B顯示目標(biāo)的三種備選模式； 觸摸屏105右下方為按鍵控制模塊107 ；觸摸屏105正下方有一搖桿在選擇模式二時(shí)可通 過(guò)搖桿控制圖像采集部分20的采集方向。圖5中為數(shù)據(jù)接口采用的M引腳的標(biāo)準(zhǔn)接口，其中有10個(gè)信號(hào)數(shù)據(jù)位，一個(gè)模擬 信號(hào)電源、模擬信號(hào)接地、數(shù)字信號(hào)電源、數(shù)字信號(hào)接地、AF自聚焦電源、AF自聚焦接地、水 平驅(qū)動(dòng)信號(hào)、垂直驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制總線、外接電源，兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)；一個(gè)直流力矩電機(jī)電源， 直流力矩電機(jī)接地。目標(biāo)跟蹤分為三種模式，模式一使圖像采集部分20保持向前的位置，即拍攝車(chē) 正前方的路況，適合用于夜晚和大霧天氣行車(chē)的時(shí)候；模式二 通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)觸摸屏105上 的搖桿來(lái)控制圖像采集部分的拍攝方向，尤其是在夜晚和大霧天氣，可對(duì)周?chē)[藏的目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，模式三通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏105上的對(duì)象，確定跟蹤目標(biāo)，圖像采集部分20自 動(dòng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施跟蹤并指示方向。結(jié)合上述，且參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4中所示，下面對(duì)本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中作一 介紹所述自適應(yīng)閾值分割模塊102使用的是多假設(shè)跟蹤算法，在此基礎(chǔ)上提出了可靠 的分割目標(biāo)與背景的自適應(yīng)閾值選取方法，包括Kalman濾波預(yù)測(cè)、門(mén)限關(guān)聯(lián)和多假設(shè)跟蹤 與軌跡管理，由此以實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外小目標(biāo)的高效檢測(cè)。在跟蹤算法中，分為兩級(jí)跟蹤，通過(guò)二 級(jí)跟蹤過(guò)程的閾值計(jì)算反饋調(diào)整平臺(tái)閾值，很好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)，保證了目標(biāo)跟蹤 的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性。所述ARM控制裝置108用ARM9處理器S3C2440作為數(shù)字信號(hào)處理的核心。該處 理器的最高運(yùn)行頻率為400MHz，具有較大的內(nèi)存和豐富的外圍接口，并將采用WinCE嵌入 式操作系統(tǒng)，此系統(tǒng)的界面和Windows較為類(lèi)似，易于被用戶接受。此系統(tǒng)的穩(wěn)定性較高。 我們將在此系統(tǒng)的平臺(tái)上編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)用程序，來(lái)控制系統(tǒng)的工作。所述多路信號(hào)處理單元204主要分為微弱電信號(hào)的放大、A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)處 理、數(shù)據(jù)的顯示。在電路設(shè)計(jì)中，首先要保證有足夠大的增益，使得微弱信號(hào)變?yōu)槟軌虮籄DC 采集的信號(hào)，同時(shí)要盡量抑制電路中產(chǎn)生的噪聲，并保證多路放大鏈路的一致性。同時(shí)選用 AD7656作為A/D轉(zhuǎn)化的核心部件。所述數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)模塊106選用S3C2440芯片并自身帶有SD卡或USB接口，設(shè)計(jì)將 測(cè)試數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)地存儲(chǔ)到SD卡。同時(shí)用戶可以定期通過(guò)即插即用設(shè)備隨時(shí)備份 數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)探測(cè)數(shù)據(jù)的易保存、易轉(zhuǎn)移的特性，并可以進(jìn)行更高級(jí)的數(shù)據(jù)處理。所述觸摸屏105用于顯示最終處理結(jié)果。在WinCE的操作系統(tǒng)之上，編寫(xiě)符合紅 外圖像顯示的人性化操作界面，此界面具有顯示直觀、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。本實(shí)施例所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)采用了高性能焦平面的多晶硅材料探測(cè)器以及 智能嵌入式系統(tǒng)處理平臺(tái)，可以跟蹤采集圖像中的所選目標(biāo)，該技術(shù)結(jié)合圖像同步采集技 術(shù)、自適應(yīng)閾值分割技術(shù)、偏差校正技術(shù)、GPS定位技術(shù)、嵌入式智能分析技術(shù)、數(shù)據(jù)流無(wú)線 上傳技術(shù)，從而使得用戶可以在不同地點(diǎn)都能在第一時(shí)間遠(yuǎn)程監(jiān)控到采集信息及所處理的 結(jié)果。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)包括圖像處理及顯示 部分、圖像采集部分及圖像采集平臺(tái)；其中所述圖像處理及顯示部分包括無(wú)線通訊模塊、 GPS模塊、自適應(yīng)閾值分割模塊、偏差校正模塊、供電模塊、觸摸屏、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊以及 連接并控制該所述無(wú)線通訊模塊、GPS模塊、自適應(yīng)閾值分割模塊、偏差校正模塊、供電模 塊、觸摸屏、存儲(chǔ)模塊、按鍵模塊、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊、可變焦光學(xué)系統(tǒng)、激光測(cè)距模塊的ARM控 制模塊；所述圖像采集部分包括可變焦光學(xué)系統(tǒng)、焦平面紅外探測(cè)器、激光測(cè)距模塊、數(shù)據(jù) 接口以及連接并處理該所述焦平面紅外探測(cè)器的多路模擬信號(hào)處理單元；所述圖像采集平 臺(tái)包括可旋轉(zhuǎn)支架、直流力矩電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)圖像采集部分旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接口采用M引腳的 標(biāo)準(zhǔn)接口，其中包括10個(gè)信號(hào)數(shù)據(jù)位，一個(gè)模擬信號(hào)電源、模擬信號(hào)接地、數(shù)字信號(hào)電源、 數(shù)字信號(hào)接地、AF自聚焦電源、AF自聚焦接地、水平驅(qū)動(dòng)信號(hào)、垂直驅(qū)動(dòng)信號(hào)、控制總線、外 接電源，兩個(gè)時(shí)鐘信號(hào)；一個(gè)直流力矩電機(jī)電源，直流力矩電機(jī)接地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)閾值分割模塊使 用的是多假設(shè)跟蹤算法，包括Kalman濾波預(yù)測(cè)、門(mén)限關(guān)聯(lián)和多假設(shè)跟蹤與軌跡管理，分為 兩級(jí)跟蹤，通過(guò)二級(jí)跟蹤過(guò)程的閾值計(jì)算反饋調(diào)整平臺(tái)閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集部分根據(jù)跟蹤 目標(biāo)的位置變化，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并鎖定跟蹤目標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸屏右上角顯示與目 標(biāo)方向一致的箭頭用來(lái)指示目標(biāo)的方向；觸摸屏左上角顯示目標(biāo)的距離、定位；觸摸屏左 下角顯示備選的三種模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述觸摸屏有三種顯示模式模式一使圖像采集部分保持向前的位置，即拍攝車(chē)正前方的路況，適合用于夜晚和大霧天氣行車(chē)的時(shí)候；模式二 通過(guò)手控?fù)u桿調(diào)節(jié)圖像采集部分的拍攝方向，尤其是在夜晚、大霧的天氣，可 對(duì)周?chē)[藏的目標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別；模式三通過(guò)點(diǎn)擊觸摸屏上的對(duì)象，確定跟蹤目標(biāo)，圖像采集部分自動(dòng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施跟蹤 并指示方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，，其特征在于，所述觸摸屏的下部有一搖 桿，當(dāng)選擇模式二的時(shí)候，可以通過(guò)搖桿控制圖像采集部分的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊將被跟蹤的目標(biāo) 定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線通訊模塊將數(shù)據(jù)無(wú) 線上傳到服務(wù)器當(dāng)中。
全文摘要
本發(fā)明車(chē)載紅外跟蹤系統(tǒng)，屬于紅外成像及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。特別適合在夜晚對(duì)所追蹤的目標(biāo)進(jìn)行定位、測(cè)距、跟蹤，并應(yīng)用到大霧天氣。該系統(tǒng)利用焦平面紅外探測(cè)器采集目標(biāo)物紅外圖像，通過(guò)多路信號(hào)處理單元與數(shù)據(jù)接口將采集到的紅外圖像傳送到ARM控制模塊，利用自適應(yīng)閾值分割模塊對(duì)圖像進(jìn)行非均勻性校正、信號(hào)預(yù)處理、閾值分割、目標(biāo)提取、二級(jí)軌跡跟蹤；利用偏差校正模塊，控制轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)圖像采集部分旋轉(zhuǎn)，使目標(biāo)始終鎖定在觸摸屏中央?yún)^(qū)域，且可以指示被追蹤目標(biāo)的方向；通過(guò)GPS模塊定位，激光測(cè)距模塊測(cè)距，并將上述信息顯示在車(chē)內(nèi)觸摸屏中，同時(shí)通過(guò)無(wú)線通訊模塊將目標(biāo)信息上傳到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器當(dāng)中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)跟蹤的目的。
文檔編號(hào)G01J5/10GK102135777SQ201010586099
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者姜嘯宇, 張岷, 樊秀梅, 王樹(shù)雨, 鐘聲, 閆富榮, 魏臻 申請(qǐng)人:天津理工大學(xué)