專利名稱：產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品驗(yàn)證系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
質(zhì)量是一個(gè)企業(yè)能夠保持長(zhǎng)久發(fā)展的重要因素之一，如何提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量， 是企業(yè)活動(dòng)中的重要內(nèi)容。為了提高和保證產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)產(chǎn)品實(shí)施檢驗(yàn)是必不可少的，同 時(shí)，日漸增多且急迫的檢驗(yàn)需求要求企業(yè)能夠快速、準(zhǔn)確地實(shí)施產(chǎn)品的檢驗(yàn)。通常，為了保證質(zhì)量，對(duì)很多產(chǎn)品或部件上的一些特定角度都有一定的要求。然 而，利用現(xiàn)有技術(shù)對(duì)產(chǎn)品或部件上的角度進(jìn)行測(cè)定，準(zhǔn)確率低下，而且在檢測(cè)大批量的產(chǎn)品 或者部件上的角度時(shí)，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，其利用產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云 數(shù)據(jù)對(duì)該產(chǎn)品的角度進(jìn)行驗(yàn)證。此外，還有必要提供一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)，其利用產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì) 該產(chǎn)品的角度進(jìn)行驗(yàn)證。所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法包括讀取產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將該點(diǎn)云數(shù)據(jù)所 代表的所有點(diǎn)進(jìn)行排序，并根據(jù)上述排序選擇其中的第一點(diǎn)及最后一點(diǎn)；根據(jù)上述第一點(diǎn) 尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)，及根據(jù)上述最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)；利用上述第一點(diǎn)及第一 個(gè)直線交點(diǎn)確定第一條直線，利用上述最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第二條直線，及利 用第一個(gè)直線交點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直線；計(jì)算上述第一條直線與第三條直線 之間的夾角，以及第二條直線與第三條直線之間的夾角，并計(jì)算第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條 直線的距離，以及第二個(gè)直線交點(diǎn)到第一條直線的距離；判斷上述所計(jì)算出來的夾角及距 離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是否合格；及根據(jù)上述判斷輸出對(duì)產(chǎn)品夾角 的驗(yàn)證結(jié)果。所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)包括點(diǎn)云讀取模塊，用于讀取產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù) 據(jù)，并將該點(diǎn)云數(shù)據(jù)所代表的所有點(diǎn)進(jìn)行排序；交點(diǎn)定位模塊，用于根據(jù)上述排序選擇其中 的第一點(diǎn)及最后一點(diǎn)，根據(jù)第一點(diǎn)尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)，根據(jù)最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交 點(diǎn)，從而利用第一點(diǎn)及第一個(gè)直線交點(diǎn)確定第一條直線，利用最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn) 確定第二條直線，及利用第一個(gè)直線交點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直線；計(jì)算模塊，用 于計(jì)算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，第二條直線與第三條直線之間的夾角， 第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條直線的距離，以及第二個(gè)直線交點(diǎn)到第一條直線的距離；驗(yàn)證模 塊，用于判斷上述所計(jì)算出來的夾角及距離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是 否合格；及輸出模塊，用于根據(jù)上述判斷輸出對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所提供的產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)及方法利用產(chǎn)品的角度輪廓 的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析出相關(guān)參數(shù)以驗(yàn)證該產(chǎn)品的角度是否合格，簡(jiǎn)單易行，且效率較高。


圖1為本發(fā)明產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。圖2為本發(fā)明產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法較佳實(shí)施例的實(shí)施流程圖。圖3為圖2中步驟S13或者S16的詳細(xì)流程圖。圖4為圖2中步驟S19及S21中所計(jì)算出的角度及距離的示意圖。主要元件符號(hào)說明
產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)1點(diǎn)云讀取模塊10交點(diǎn)定位模塊11計(jì)算模塊12驗(yàn)證模塊13輸出模塊14掃描設(shè)備2存儲(chǔ)設(shè)備3處理器4顯示設(shè)備具體實(shí)施例方式參閱圖1所示，是本發(fā)明產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。所述的產(chǎn) 品角度驗(yàn)證系統(tǒng)1包括點(diǎn)云讀取模塊10、交點(diǎn)定位模塊11、計(jì)算模塊12、驗(yàn)證模塊13、及輸 出模塊14。上述各功能模塊是完成特定功能的各個(gè)程序代碼段，比軟件程序本身更適合于描 述軟件在計(jì)算機(jī)中的執(zhí)行過程，因此本發(fā)明對(duì)軟件程序的描述都以模塊描述。此外，所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)1還內(nèi)置或者外接有存儲(chǔ)設(shè)備3、處理器4、及顯示 設(shè)備5。所述的存儲(chǔ)設(shè)備3與掃描設(shè)備2通訊連接，用于存儲(chǔ)掃描設(shè)備2掃描產(chǎn)品的角度輪 廓所得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外，該存儲(chǔ)設(shè)備3還可以存儲(chǔ)上述各功能模組10-14的程序代碼。 所述的處理器4用于運(yùn)行上述各功能模組10-14的程序代碼，以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品角度的分析驗(yàn) 證。所述的顯示設(shè)備5提供一個(gè)用戶界面，用于顯示對(duì)產(chǎn)品角度的驗(yàn)證結(jié)果。所述的點(diǎn)云讀取模塊10用于從上述存儲(chǔ)設(shè)備3中讀取產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)， 并根據(jù)掃描順序?qū)⒃擖c(diǎn)云數(shù)據(jù)所代表的所有點(diǎn)進(jìn)行排序。所述的交點(diǎn)定位模塊11用于根據(jù)上述排序選擇其中的第一點(diǎn)及最后一點(diǎn)，根據(jù)第一點(diǎn)尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)，根據(jù)最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)，從而利用第一點(diǎn)及第一 個(gè)直線交點(diǎn)確定第一條直線，利用最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第二條直線，及利用第 一個(gè)直線交點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直線。尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)的過程如下根據(jù)上述排序選擇已選擇點(diǎn)(如第一點(diǎn))的下 一點(diǎn)，計(jì)算該兩點(diǎn)所組成直線的方向向量。在該方向向量不超過一個(gè)預(yù)設(shè)值的情況下繼續(xù) 選擇下一點(diǎn)。否則，在該方向向量超過了上述預(yù)設(shè)值的情況下，記錄該下一點(diǎn)到存儲(chǔ)設(shè)備3 中。根據(jù)上述排序在第一點(diǎn)的周圍取至少一個(gè)點(diǎn)，并在所記錄點(diǎn)的周圍取至少一個(gè)點(diǎn)，根據(jù) 所取的點(diǎn)利用最小二乘法擬合出一條直線。計(jì)算所取的點(diǎn)(包括第一點(diǎn)及所記錄的點(diǎn))到 該擬合直線的距離，選擇距離最大的點(diǎn)作為第一個(gè)直線交點(diǎn)。尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)的過程如下根據(jù)上述排序選擇已選擇點(diǎn)(如最后一點(diǎn))的 上一點(diǎn)，計(jì)算該兩點(diǎn)所組成直線的方向向量。在該方向向量不超過一個(gè)預(yù)設(shè)值的情況下繼 續(xù)選擇上一點(diǎn)。否則，在該方向向量超過了上述預(yù)設(shè)值的情況下，記錄該上一點(diǎn)到存儲(chǔ)設(shè)備 3中。根據(jù)上述排序在最后一點(diǎn)的周圍取至少一個(gè)點(diǎn)，并在所記錄點(diǎn)的周圍取至少一個(gè)點(diǎn)， 根據(jù)所取的點(diǎn)利用最小二乘法擬合出一條直線。計(jì)算所取的點(diǎn)(包括最后一點(diǎn)及所記錄的 點(diǎn))到該擬合直線的距離，選擇距離最大的點(diǎn)作為第二個(gè)直線交點(diǎn)。所述的計(jì)算模塊12用于計(jì)算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，第二條 直線與第三條直線之間的夾角，第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條直線的距離，以及第二個(gè)直線交 點(diǎn)到第一條直線的距離。如圖4所示，A點(diǎn)為排序中的第一點(diǎn)，E點(diǎn)為排序中的最后一點(diǎn)，C 點(diǎn)為第一直線交點(diǎn)，F(xiàn)點(diǎn)為第二直線交點(diǎn)，角α為第一條直線AC與第三條直線CF之間的 夾角，角β為第二條直線EF與第三條直線CF之間的夾角，Dl為第一個(gè)直線交點(diǎn)C到第二 條直線EF的距離，D2為第二個(gè)直線交點(diǎn)F到第一條直線AC的距離。所述的驗(yàn)證模塊13用于判斷上述所計(jì)算出來的夾角及距離值是否都在預(yù)設(shè)的范 圍之內(nèi)，以驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是否合格。所述的輸出模塊14用于輸出對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果。其中，若所計(jì)算出來的夾角 及距離值都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，則該產(chǎn)品的夾角合格。否則，若所計(jì)算出來的夾角及距離值 有一個(gè)不在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，則該產(chǎn)品的夾角不合格。參閱圖2所示，是本發(fā)明產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法較佳實(shí)施例的實(shí)施流程圖。步驟S10，點(diǎn)云讀取模塊10從上述存儲(chǔ)設(shè)備3中讀取產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。步驟S11，點(diǎn)云讀取模塊10根據(jù)掃描順序?qū)⒃擖c(diǎn)云數(shù)據(jù)所代表的所有點(diǎn)進(jìn)行排序。步驟S12，交點(diǎn)定位模塊11根據(jù)上述排序選擇其中的第一點(diǎn)。步驟S13，交點(diǎn)定位模塊11根據(jù)該第一點(diǎn)尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)，詳細(xì)流程參見下 述的圖3。步驟S14，交點(diǎn)定位模塊11利用上述第一點(diǎn)及第一個(gè)直線交點(diǎn)確定第一條直線。步驟S15，交點(diǎn)定位模塊11根據(jù)上述排序選擇其中的最后一點(diǎn)。步驟S16，交點(diǎn)定位模塊11根據(jù)該最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)。步驟S17，交點(diǎn)定位模塊11利用該最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第二條直線。步驟S18，交點(diǎn)定位模塊11利用第一個(gè)直線交點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直 線。
步驟S19，計(jì)算模塊12計(jì)算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，以及第二 條直線與第三條直線之間的夾角。步驟S20，驗(yàn)證模塊13判斷上述所計(jì)算出來的夾角是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以 驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是否合格。若有一個(gè)夾角不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則流程進(jìn)入步驟S23。否則，若 夾角都在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則流程進(jìn)入步驟S21。在步驟S21中，計(jì)算模塊12計(jì)算第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條直線的距離，以及第二 個(gè)直線交點(diǎn)到第一條直線的距離值。步驟S22，驗(yàn)證模塊13判斷上述所計(jì)算出來的距離值是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)， 以驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是否合格。若有一個(gè)距離值不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則流程進(jìn)入步驟S23。否 則，若距離值都在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)，則流程進(jìn)入步驟S24。在步驟S23中，輸出模塊14輸出對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果，即確定產(chǎn)品夾角不合格。在步驟S24中，輸出模塊14輸出對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果，即確定產(chǎn)品夾角合格。圖3為圖2中步驟S13的詳細(xì)流程圖，即尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)的詳細(xì)流程圖。步驟S100，交點(diǎn)定位模塊11根據(jù)排序選擇已選擇點(diǎn)(如第一點(diǎn))的下一點(diǎn)，計(jì)算 該兩點(diǎn)所組成直線的方向向量。步驟S101，交點(diǎn)定位模塊11判斷該方向向量是否超過一個(gè)預(yù)設(shè)值。在上述方向向 量超過所述預(yù)設(shè)值的情況下，流程進(jìn)入步驟S102。否則，在該方向向量沒有超過所述預(yù)設(shè)值 的情況下，流程返回步驟S100。在步驟S102中，交點(diǎn)定位模塊11記錄該下一點(diǎn)到存儲(chǔ)設(shè)備3中。步驟S103，交點(diǎn)定位模塊11根據(jù)排序在第一點(diǎn)的周圍取至少一個(gè)點(diǎn)，并在所記錄 點(diǎn)的周圍取至少一個(gè)點(diǎn)，根據(jù)所取的點(diǎn)利用最小二乘法擬合出一條直線。步驟S104，交點(diǎn)定位模塊11計(jì)算所取的點(diǎn)(包括第一點(diǎn)及所記錄的點(diǎn))到該擬合 直線的距離。步驟S105，交點(diǎn)定位模塊11選擇距離最大的點(diǎn)作為第一個(gè)直線交點(diǎn)。圖2中步驟S16的詳細(xì)流程與上述圖3所描述的步驟S13的詳細(xì)流程相似，其區(qū) 別在于將圖3所示的流程中的第一點(diǎn)變?yōu)樽詈笠稽c(diǎn)，及選擇已選擇點(diǎn)的下一點(diǎn)變?yōu)檫x擇已 選擇點(diǎn)的上一點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，其特征在于，該方法包括 讀取產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將該點(diǎn)云數(shù)據(jù)所代表的所有點(diǎn)進(jìn)行排序，并根據(jù)上述排序選擇其中的第一點(diǎn)及最后一點(diǎn)；根據(jù)上述第一點(diǎn)尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)，及根據(jù)上述最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)； 利用上述第一點(diǎn)及第一個(gè)直線交點(diǎn)確定第一條直線，利用上述最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線 交點(diǎn)確定第二條直線，及利用第一個(gè)直線交點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直線；計(jì)算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，以及第二條直線與第三條直線之間的 夾角，并計(jì)算第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條直線的距離，以及第二個(gè)直線交點(diǎn)到第一條直線的 距離；判斷上述所計(jì)算出來的夾角及距離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是否合 格；及根據(jù)上述驗(yàn)證輸出對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，其特征在于，所述排序是根據(jù)掃描的順序 進(jìn)行的。
3.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，其特征在于，所述根據(jù)第一點(diǎn)尋找第一個(gè) 直線交點(diǎn)的步驟包括根據(jù)排序選擇已選擇點(diǎn)的下一點(diǎn)，計(jì)算該兩點(diǎn)所組成直線的方向向量； 在該方向向量沒有超過預(yù)設(shè)值的情況下，繼續(xù)選擇下一點(diǎn)； 在上述方向向量超過所述預(yù)設(shè)值的情況下，記錄該下一點(diǎn)；根據(jù)排序在第一點(diǎn)的周圍取若干點(diǎn)，并在所記錄點(diǎn)的周圍取若干點(diǎn)，根據(jù)所取的點(diǎn)利 用最小二乘法擬合出一條直線；計(jì)算所取的點(diǎn)到該擬合直線的距離；及 選擇距離最大的點(diǎn)作為第一直線交點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，其特征在于，所述根據(jù)上述最后一點(diǎn)尋找 第二個(gè)直線交點(diǎn)的步驟包括根據(jù)排序選擇已選擇點(diǎn)的上一點(diǎn)，計(jì)算該兩點(diǎn)所組成直線的方向向量； 在該方向向量沒有超過所述預(yù)設(shè)值的情況下，繼續(xù)選擇上一點(diǎn)； 在上述方向向量超過所述預(yù)設(shè)值的情況下，記錄該上一點(diǎn)；根據(jù)排序在最后一點(diǎn)的周圍取若干點(diǎn)，并在所記錄點(diǎn)的周圍取若干點(diǎn)，根據(jù)所取的點(diǎn) 利用最小二乘法擬合出一條直線；計(jì)算所取的點(diǎn)到該擬合直線的距離；及 選擇距離最大的點(diǎn)作為第二直線交點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，其特征在于，所述對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果 包括所計(jì)算出來的夾角及距離都在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，產(chǎn)品夾角合格；及 所計(jì)算出來的夾角及距離中任何一個(gè)不在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)時(shí)，產(chǎn)品夾角不合格。
6.一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括點(diǎn)云讀取模塊，用于讀取產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將該點(diǎn)云數(shù)據(jù)所代表的所有點(diǎn)進(jìn)行排序；交點(diǎn)定位模塊，用于根據(jù)上述排序選擇其中的第一點(diǎn)及最后一點(diǎn)，根據(jù)第一點(diǎn)尋找第 一個(gè)直線交點(diǎn)，根據(jù)最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)，從而利用第一點(diǎn)及第一個(gè)直線交點(diǎn)確 定第一條直線，利用最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第二條直線，及利用第一個(gè)直線交點(diǎn) 及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直線；計(jì)算模塊，用于計(jì)算上述第一條直線與第三條直線之間的夾角，第二條直線與第三條 直線之間的夾角，第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條直線的距離，以及第二個(gè)直線交點(diǎn)到第一條直 線的距離；驗(yàn)證模塊，用于判斷上述所計(jì)算出來的夾角及距離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗(yàn)證 產(chǎn)品夾角是否合格；及輸出模塊，用于根據(jù)上述判斷輸出對(duì)產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果。
7.如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括 存儲(chǔ)設(shè)備；及掃描設(shè)備，用于掃描產(chǎn)品的角度輪廓得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并將點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到上述存儲(chǔ)設(shè) 備中。
8.如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于，所述排序是根據(jù)掃描的順序 進(jìn)行的。
9.如權(quán)利要求6所述的產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于，所述產(chǎn)品夾角的驗(yàn)證結(jié)果包括若所計(jì)算出來的夾角及距離都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，則該產(chǎn)品的夾角合格，及若所計(jì)算 出來的夾角及距離有一個(gè)不在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，則該產(chǎn)品的夾角不合格。
全文摘要
一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證方法，包括從產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云中選擇第一點(diǎn)及最后一點(diǎn)。根據(jù)第一點(diǎn)尋找第一個(gè)直線交點(diǎn)，及根據(jù)最后一點(diǎn)尋找第二個(gè)直線交點(diǎn)。利用第一點(diǎn)及第一個(gè)直線交點(diǎn)確定第一條直線，利用最后一點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第二條直線，及利用第一個(gè)直線交點(diǎn)及第二個(gè)直線交點(diǎn)確定第三條直線。計(jì)算第一條直線與第三條直線之間的夾角，第二條直線與第三條直線之間的夾角，第一個(gè)直線交點(diǎn)到第二條直線的距離，以及第二個(gè)直線交點(diǎn)到第一條直線的距離。判斷所計(jì)算出來的夾角及距離是否都在預(yù)設(shè)的范圍之內(nèi)，以驗(yàn)證產(chǎn)品夾角是否合格。本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品角度驗(yàn)證系統(tǒng)。本發(fā)明利用產(chǎn)品角度輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)該產(chǎn)品的角度進(jìn)行驗(yàn)證。
文檔編號(hào)G01B21/22GK102141392SQ20101030093
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者丁勇紅, 張旨光, 李東海, 蔣理, 袁忠奎 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司