專利名稱：雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)及信息檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能交通系統(tǒng)中的交通信息采集領(lǐng)域，特別涉及一種雙波束 四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)及信息檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
實(shí)時(shí)交通信息是智能交通系統(tǒng)(ITS)最基本的信息源之一，只有對(duì)各道路實(shí)時(shí)交 通信息有了準(zhǔn)確地掌握才能有效地實(shí)施和發(fā)揮諸如公眾出行服務(wù)、交通行車(chē)誘導(dǎo)、智能紅 綠燈控制之類的ITS功能，因此對(duì)交通信息的實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)是ITS技術(shù)中最核心也是最基 本的技術(shù)之一。交通信息采集技術(shù)的研究已經(jīng)開(kāi)展多年。目前已有多種交通信息采集技術(shù)在實(shí)際 中應(yīng)用。通過(guò)這些技術(shù)采集到的交通信息主要包括各車(chē)道的車(chē)流量、車(chē)道占有率，車(chē)速、車(chē) 型、車(chē)頭時(shí)距等。最先開(kāi)始發(fā)展的是接觸式的交通信息采集技術(shù)，其主要代表是環(huán)行線圈探測(cè)。這 些采集裝置都有共同特點(diǎn)，就是埋藏在路面之下，當(dāng)汽車(chē)經(jīng)過(guò)采集裝置上方時(shí)會(huì)引起相應(yīng) 的壓力、電場(chǎng)或磁場(chǎng)的變化，最后采集裝置將這些力和場(chǎng)的變化轉(zhuǎn)換為所需要的交通信息。 經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，路面接觸式的交通信息采集技術(shù)已經(jīng)很成熟，其測(cè)量精度高，易于掌握，一 直在交通信息采集領(lǐng)域中占有主要地位。但是這種路面接觸式的交通采集裝置有著不可避 免的缺點(diǎn)。首先是安裝維護(hù)困難，必須中斷交通、破壞路面；其次使用壽命短。另外，對(duì)隧 道、橋梁等環(huán)境，路面破壞性的安裝方式存在更多的困難與不便。所有這些都帶來(lái)了其使用 成本的上升。新近發(fā)展起來(lái)的路面非接觸式交通信息采集裝置是在道路邊立桿上安裝微波雷 達(dá)，很大程度上解決了這些問(wèn)題，這類裝置有著安裝維護(hù)方便、使用壽命長(zhǎng)、單一雷達(dá)能同 時(shí)覆蓋10車(chē)道、幾乎不受光照度、灰塵以及風(fēng)、雨、霧、雪等天氣氣候影響等優(yōu)點(diǎn)。但是這種 側(cè)向安裝微波雷達(dá)也有其不可克服的缺點(diǎn)，主要體現(xiàn)在存在車(chē)輛之間的遮擋與干擾、無(wú)法 測(cè)量實(shí)時(shí)車(chē)速、無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛長(zhǎng)度等。而這些參數(shù)對(duì)于ITS應(yīng)用來(lái)說(shuō)，都是很重要的， 出現(xiàn)這些問(wèn)題的根本原因是裝在道路邊上的雷達(dá)只具有單一微波波束，由于這種雷達(dá)采用 的是調(diào)頻連續(xù)波體制(FMCW)，車(chē)輛行駛方向與微波波束垂直，因此無(wú)法直接測(cè)量車(chē)輛行駛 速度，因而也就無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)型了。因此研究一種既具有側(cè)向安裝微波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又能準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛速度和車(chē) 輛類型，并提高抗相鄰車(chē)輛干擾能力的微波交通信息采集雷達(dá)很重要也很必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是要提供一種準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛速度和車(chē)輛類型，并提高 抗相鄰車(chē)輛干擾能力的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)及信息檢測(cè)方法。為了解決以上的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷 達(dá)，該雷達(dá)采用兩路收、發(fā)單元，每路收、發(fā)單元分別有收、發(fā)天線，并且每路收、發(fā)單元采用
3鏡像抑制混頻器輸出相互正交的兩路中頻信號(hào)，兩路中頻信號(hào)送至數(shù)字信號(hào)處理單元處 理，處理后的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)軟件檢測(cè)分析出各種交通路況信息。數(shù)字信號(hào)處理單元還與人機(jī)接口單元連接，人機(jī)接口單元與計(jì)算機(jī)通訊，人機(jī)接 口單元處理雷達(dá)參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，以及交通信息發(fā)布。所述兩路收、發(fā)單元中的發(fā)射單元，是射頻信號(hào)源經(jīng)射頻開(kāi)關(guān)后，用兩路功分器分 出兩路射頻信號(hào)，再分別經(jīng)倍頻后分別用兩副天線發(fā)射。所述兩路收、發(fā)單元中的接收單元，是用兩副接收天線分別接收前述兩副發(fā)射天 線的雷達(dá)回波信號(hào)，每路接收的雷達(dá)回波信號(hào)分別用鏡像抑制混頻器混頻輸出相互正交的 兩路中頻信號(hào)I和Q，則兩個(gè)鏡像抑制混頻器共混頻輸出四路中頻信號(hào)。所述數(shù)字信號(hào)處理單元設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)字信號(hào)處理芯片、閃存器，外設(shè)以及 時(shí)鐘發(fā)生器，數(shù)字信號(hào)處理芯片進(jìn)行快速佛里葉變換FFT，測(cè)出交通信息。所述收、發(fā)天線是由兩副平面陣列微波天線構(gòu)成的。該天線由一組12個(gè)平面天線 單元串聯(lián)后，與另一組串聯(lián)的12個(gè)平面天線單元并聯(lián)構(gòu)成，兩組串、并聯(lián)的平面陣列天線 采用端饋方式給天線陣列饋電，每個(gè)平面天線單元采用切口式饋電。兩組并聯(lián)的平面陣列天線采用等功率分配；每組串聯(lián)的天線單元采用不等功率分 配。兩組串、并聯(lián)的平面陣列天線，其波束主瓣方向與平面天線的法線方向有一個(gè)夾角。所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)軟件檢測(cè)分析交通信息的方法是 ⑴數(shù)字信號(hào)處理芯片的初始化；
⑵第一組正交的中頻信號(hào)II、Ql進(jìn)行FFT處理； ⑶第二組正交的中頻信號(hào)12、Q2進(jìn)行FFT處理； ⑷判斷檢測(cè)之前區(qū)域是否有車(chē)，如有，轉(zhuǎn)⑶；如無(wú)，轉(zhuǎn)下一步；
(5)判斷車(chē)輛是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，如無(wú)，返回⑵；如有，轉(zhuǎn)下一步；
(6)判斷車(chē)輛行駛方向；返回⑵；
(7)檢測(cè)前區(qū)域若有車(chē)輛，則判斷車(chē)輛是否離開(kāi)該區(qū)域；
(8)若未離開(kāi)區(qū)域，返回⑵；若離開(kāi)區(qū)域，轉(zhuǎn)下一步； ⑶計(jì)算交通信息；
(10)信息交換與處理。本發(fā)明的優(yōu)越功效在于
1)既保留了側(cè)向安裝微波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又能準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛實(shí)時(shí)速度、行駛方向以 及車(chē)輛類型，并提高抗相鄰車(chē)輛干擾能力；
2)本發(fā)明平面陣列微波天線產(chǎn)生的波束主瓣指向與平面天線法線方向成一小夾角，此 時(shí)一個(gè)波束偏向左邊，另一個(gè)波束偏向右邊，兩者互不相干，2個(gè)同樣的天線按相反方向擺 放就形成了具有一定夾角的雙波束，完全符合雙波束微波交通信息采集雷達(dá)需求；
3)與中心饋電方式相比，本發(fā)明平面陣列微波天線的端饋方式更有利于雷達(dá)整體結(jié)構(gòu) 的布局，主要體現(xiàn)在兩方面，一是雷達(dá)收發(fā)組件布線長(zhǎng)度可以減短有利于減少微波輻射損 耗，另一方面也有利于減小雷達(dá)橫截面積。


圖1為本發(fā)明的原理方框圖；圖2為本發(fā)明收、發(fā)信號(hào)處理原理方框圖； 圖3為本發(fā)明中頻信號(hào)處理原理方框圖； 圖4為本發(fā)明數(shù)字信號(hào)處理原理方框圖； 圖5為本發(fā)明人機(jī)接口單元原理方框圖； 圖6為本發(fā)明交通信息檢測(cè)方法流程圖； 圖7為本發(fā)明調(diào)頻信號(hào)示意圖； 圖8本發(fā)明的平面陣列天線平面圖； 圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1一調(diào)制/開(kāi)關(guān)信號(hào)；2—收、發(fā)單元；
3—收、發(fā)天線；
33—天線單元；34—端饋電；
4一中頻信號(hào)處理單元；5—數(shù)字信號(hào)處理單元；
6—人機(jī)接口單元。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參閱附圖所示，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，該雷達(dá)采 用兩路收、發(fā)單元，每路收、發(fā)單元分別有收、發(fā)天線，并且每路收、發(fā)單元采用鏡像抑制混 頻器輸出相互正交的兩路中頻信號(hào)，兩路中頻信號(hào)送至數(shù)字信號(hào)處理單元處理，處理后的 雷達(dá)信號(hào)經(jīng)軟件檢測(cè)分析出各種交通路況信息。如圖5所示，數(shù)字信號(hào)處理單元還與人機(jī)接口單元連接，人機(jī)接口單元與計(jì)算機(jī) 通訊，人機(jī)接口單元處理雷達(dá)參數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，以及交通信息發(fā)布。如圖2所示，所述兩路收、發(fā)單元中的發(fā)射單元，是射頻信號(hào)源經(jīng)射頻開(kāi)關(guān)后，用 兩路功分器分出兩路射頻信號(hào)，再分別經(jīng)倍頻后分別用兩副天線發(fā)射。如圖2所示，所述兩路收、發(fā)單元中的接收單元，是用兩副接收天線分別接收前述 兩副發(fā)射天線的雷達(dá)回波信號(hào)，每路接收的雷達(dá)回波信號(hào)分別用鏡像抑制混頻器混頻輸出 相互正交的兩路中頻信號(hào)I和Q，則兩個(gè)鏡像抑制混頻器共混頻輸出四路中頻信號(hào)。如圖4所示，所述數(shù)字信號(hào)處理單元設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)字信號(hào)處理芯片、閃存 器，外設(shè)以及時(shí)鐘發(fā)生器，數(shù)字信號(hào)處理芯片進(jìn)行快速佛里葉變換FFT，測(cè)出交通信息。所述收、發(fā)天線是由兩副平面陣列微波天線構(gòu)成的。如圖8所示，該天線由一組12 個(gè)平面天線單元串聯(lián)后，與另一組串聯(lián)的12個(gè)平面天線單元33并聯(lián)構(gòu)成，兩組串、并聯(lián)的 平面陣列天線采用端饋34方式給天線陣列饋電，每個(gè)平面天線單元33采用切口式饋電。兩組并聯(lián)的平面陣列天線采用等功率分配；每組串聯(lián)的天線單元采用不等功率分 配。兩組串、并聯(lián)的平面陣列天線，其波束主瓣方向與平面天線的法線方向有一個(gè)夾角。如圖6所示，所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)軟件檢測(cè)分析交通信息 的方法是
⑴數(shù)字信號(hào)處理芯片的初始化；
⑵第一組正交的中頻信號(hào)II、Ql進(jìn)行FFT處理；
⑶第二組正交的中頻信號(hào)12、Q2進(jìn)行FFT處理；
5⑷判斷檢測(cè)之前區(qū)域是否有車(chē)，如有，轉(zhuǎn)⑶；如無(wú)，轉(zhuǎn)下一步；
(5)判斷車(chē)輛是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，如無(wú)，返回⑵；如有，轉(zhuǎn)下一步；
(6)判斷車(chē)輛行駛方向；返回⑵；
(7)檢測(cè)前區(qū)域若有車(chē)輛，則判斷車(chē)輛是否離開(kāi)該區(qū)域；
(8)若未離開(kāi)區(qū)域，返回⑵；若離開(kāi)區(qū)域，轉(zhuǎn)下一步； ⑶計(jì)算交通信息；
(10)信息交換與處理。以下根據(jù)實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明是由收、發(fā)單元2，收、發(fā)天線3，中頻信號(hào)處理單元4，數(shù)字信號(hào) 處理單元5以及人機(jī)接口單元6組成。如圖2所示，收、發(fā)單元2中的VC021發(fā)射中心頻率在12. 15GHz、調(diào)諧帶寬為100 300MHz的微波，經(jīng)過(guò)射頻開(kāi)關(guān)22后變成2路獨(dú)立的微波信號(hào)源，由于對(duì)2路微波信號(hào)處理 方式一樣，這里只闡述其中一路。從射頻開(kāi)關(guān)22出來(lái)的微波信號(hào)經(jīng)過(guò)功分器23耦合或者 功分后變成二路，其中一路微波信號(hào)經(jīng)過(guò)倍頻器24后變成中心頻率在24. 3GHz的微波，直 接通過(guò)發(fā)射天線31向外發(fā)射；另一路信號(hào)用作驅(qū)動(dòng)鏡像抑制混頻器25的本振LO信號(hào)；通 過(guò)發(fā)射天線31發(fā)射的微波遇到障礙物后反射，反射微波通過(guò)接收天線32接收，作為射頻RF 輸入信號(hào)進(jìn)入混頻器25，在混頻器25中，回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)混頻以獲得攜帶有道路實(shí)時(shí) 交通信息的2路相互正交中頻IF信號(hào)，即II、Ql ；另一路微波信號(hào)也同樣工作，雷達(dá)收、發(fā) 單元2產(chǎn)生4路IF信號(hào)輸出，即I1、Q1、I2、Q2。為提高信噪比，4路IF信號(hào)從收、發(fā)單元2 輸出前先經(jīng)過(guò)低噪聲放大單元26進(jìn)行放大。如圖3所示，由收、發(fā)單元2產(chǎn)生的4路IF信號(hào)通過(guò)探針饋入中頻信號(hào)處理單元4 后，首先進(jìn)行低噪聲放大器41處理，然后進(jìn)入帶通濾波器42以產(chǎn)生處理后的4路IF信號(hào)。如圖5所示，經(jīng)中頻信號(hào)處理單元4處理后的4路IF信號(hào)進(jìn)入數(shù)字信號(hào)處理單元 5，數(shù)字信號(hào)處理單元包括A/D轉(zhuǎn)換ADC51、數(shù)字信號(hào)處理DSP芯片52、時(shí)鐘RTC56、閃儲(chǔ)器 Flash55、DSP其他外設(shè)，如Uart等53以及電源54。如圖5所示，數(shù)字信號(hào)處理單元5與外界計(jì)算機(jī)之間通過(guò)人機(jī)接口單元6相連接， 人機(jī)接口單元主要處理雷達(dá)參數(shù)設(shè)置與調(diào)整621和交通信息發(fā)布622。人機(jī)接口單元6實(shí) 際上就是一個(gè)接口程序，采用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言C + +和VB混合編程而成，在Windows環(huán)境下運(yùn) 行，其中最關(guān)鍵的部分是輸出傳輸協(xié)議，雷達(dá)參數(shù)以及交通信息均是通過(guò)采用一定的接口 協(xié)議進(jìn)行交換的。參數(shù)設(shè)置主要包括與現(xiàn)場(chǎng)安裝環(huán)境相關(guān)的參數(shù)，如雷達(dá)安裝高度、車(chē)道寬 度、車(chē)道數(shù)、雷達(dá)安裝立桿離第一車(chē)道外沿的距離等，以及與通信有關(guān)的參數(shù)，如傳輸波特 率等；交通信息主要包括個(gè)車(chē)道車(chē)流量、車(chē)速、占有率以及車(chē)型等，具體需求將根據(jù)用戶要 求而定。將微波雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用于交通信息采集時(shí)關(guān)鍵要解決從雷達(dá)回波信號(hào)中提取車(chē)輛 信息問(wèn)題。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，雷達(dá)具有測(cè)距功能，利用測(cè)距功能通過(guò)測(cè)量車(chē)輛與雷達(dá)之間的距離就 可以判別車(chē)輛處于哪一條車(chē)道；對(duì)于同一車(chē)道，有無(wú)車(chē)輛存在時(shí)回波信號(hào)強(qiáng)度相差很大，這 樣就可以判定車(chē)輛的存在；綜合起來(lái)再加上其他算法就獲得了所需要的交通信息。采用調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)體制的雷達(dá)可以很好地實(shí)現(xiàn)這一功能。FMCW是周期性的線性調(diào)頻脈沖波，脈沖占空比是100%。雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射一
式中C為光速。發(fā)射信號(hào)與反射信號(hào)的頻率差即為混頻輸出的中頻信號(hào)頻率7F，如圖 7。根據(jù)三角關(guān)系，由圖7可以得出
其中r為調(diào)制三角波周期，Zl F為調(diào)頻帶寬。由⑴、⑵式可得目標(biāo)距離R為
(3)
如上所述，目標(biāo)距離與雷達(dá)前端輸出的中頻頻率成正比。
本發(fā)明一副平面陣列天線發(fā)射單一微波波束具有一定的發(fā)射角和方位角，采用二 副平面陣列天線發(fā)射的2束微波波束主瓣方向上有一定夾角，在扇形區(qū)域內(nèi)發(fā)射連續(xù)的低 功率調(diào)制微波，并在路面上留下一條長(zhǎng)長(zhǎng)的投影，從而使微波束能同時(shí)照射到路面上8個(gè) 車(chē)道，根據(jù)被檢測(cè)目標(biāo)返回的回波所產(chǎn)生的中頻信號(hào)，利用上述FMCW原理就可以得出道路 車(chē)流量信息了 ；在檢測(cè)車(chē)輛存在信息的同時(shí)，能獲得車(chē)輛進(jìn)入和離開(kāi)微波波束覆蓋區(qū)域的 時(shí)刻，因而就能測(cè)量出車(chē)輛的速度，而占有率是時(shí)間占有率，也就是說(shuō)車(chē)輛通過(guò)微波波束覆 蓋區(qū)域的時(shí)間與單位時(shí)間的比例。
系列連續(xù)調(diào)頻波，并接收目標(biāo)的反射信號(hào)。發(fā)射波的頻率隨時(shí)間按調(diào)制電壓的規(guī)律變化。一 般調(diào)制信號(hào)為三角波信號(hào)，發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)的頻率變化如圖7所示。反射波與發(fā)射波 的形狀相同，只是在時(shí)間上有一個(gè)延遲Zl t,A 與目標(biāo)距離/P的關(guān)系可表示為
權(quán)利要求
一種雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，其特征在于該雷達(dá)采用兩路收、發(fā)單元，每路收、發(fā)單元分別有收、發(fā)天線，并且每路收、發(fā)單元采用鏡像抑制混頻器輸出相互正交的兩路中頻信號(hào)，兩路中頻信號(hào)送至數(shù)字信號(hào)處理單元處理，處理后的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)軟件檢測(cè)分析出各種交通路況信息。
2.按權(quán)利要求1所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，其特征在于數(shù)字信號(hào) 處理單元還與人機(jī)接口單元連接，人機(jī)接口單元與計(jì)算機(jī)通訊，人機(jī)接口單元處理雷達(dá)參 數(shù)的設(shè)置和調(diào)整，以及交通信息發(fā)布。
3.按權(quán)利要求1所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，其特征在于所述兩路 收、發(fā)單元中的發(fā)射單元，是射頻信號(hào)源經(jīng)射頻開(kāi)關(guān)后，用兩路功分器分出兩路射頻信號(hào)， 再分別經(jīng)倍頻后分別用兩副天線發(fā)射。
4.按權(quán)利要求1所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，其特征在于所述兩路 收、發(fā)單元中的接收單元，是用兩副接收天線分別接收前述兩副發(fā)射天線的雷達(dá)回波信號(hào)， 每路接收的雷達(dá)回波信號(hào)分別用鏡像抑制混頻器混頻輸出相互正交的兩路中頻信號(hào)I和 Q，則兩個(gè)鏡像抑制混頻器共混頻輸出四路中頻信號(hào)。
5.按權(quán)利要求1或2所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，其特征在于所述 數(shù)字信號(hào)處理單元設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換芯片、數(shù)字信號(hào)處理芯片、閃存器，外設(shè)以及時(shí)鐘發(fā)生器， 數(shù)字信號(hào)處理芯片進(jìn)行快速佛里葉變換FFT，測(cè)出交通信息。
6.按權(quán)利要求1所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，其特征在于所述收、發(fā) 天線是由兩副平面陣列微波天線構(gòu)成的。
7.按權(quán)利要求1所述的雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)軟件檢測(cè)分析交通信息 的方法是⑴數(shù)字信號(hào)處理芯片的初始化；⑵第一組正交的中頻信號(hào)II、Ql進(jìn)行FFT處理；⑶第二組正交的中頻信號(hào)12、Q2進(jìn)行FFT處理；⑷判斷檢測(cè)之前區(qū)域是否有車(chē)，如有，轉(zhuǎn)⑶；如無(wú)，轉(zhuǎn)下一步；(5)判斷車(chē)輛是否進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域，如無(wú)，返回⑵；如有，轉(zhuǎn)下一步；(6)判斷車(chē)輛行駛方向；返回⑵；(7)檢測(cè)前區(qū)域若有車(chē)輛，則判斷車(chē)輛是否離開(kāi)該區(qū)域；(8)若未離開(kāi)區(qū)域，返回⑵；若離開(kāi)區(qū)域，轉(zhuǎn)下一步；⑶計(jì)算交通信息；(10)信息交換與處理。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙波束四天線微波交通信息檢測(cè)雷達(dá)，該雷達(dá)采用兩路收、發(fā)單元，每路收、發(fā)單元分別有收、發(fā)天線，并且每路收、發(fā)單元采用鏡像抑制混頻器輸出相互正交的兩路中頻信號(hào)，兩路中頻信號(hào)送至數(shù)字信號(hào)處理單元處理，處理后的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)軟件檢測(cè)分析出各種交通路況信息。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是既保留了側(cè)向安裝微波雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又能準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛實(shí)時(shí)速度、行駛方向以及車(chē)輛類型，并提高抗相鄰車(chē)輛干擾能力。
文檔編號(hào)G01S7/36GK101915921SQ20101026202
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月25日
發(fā)明者豐志娟, 余穩(wěn), 張宙元, 徐代艮, 徐建華, 方菲菲, 王世杰, 王飛 申請(qǐng)人:上?；鄄悄芙煌ㄏ到y(tǒng)有限公司