專利名稱：一種電機繞組線圈槽楔的嵌裝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到電機定子的制作方法及其裝置，尤其是指一種大中型電機定子的制 作方法及裝置，國際專利分類號為G01R31/28、H02J，主要用于大中型電機定子的制作。
背景技術(shù)：
電機一般都是由轉(zhuǎn)子和定子兩個部分組成，且對于大多數(shù)工業(yè)用異步電機的定子 又都由機座和帶繞組的鐵芯組成。鐵芯由硅鋼片沖槽疊壓而成，槽內(nèi)嵌裝由絕緣線繞制成 的繞組線圈，而且線圈繞組嵌裝的好壞很大程度會影響到電機定子的性能；在制作電機定 子時，需要用人工先將鐵芯制作好，再將繞組線圈嵌入到鐵芯的沖槽內(nèi)，為了提高電機的效 率，在嵌裝定子繞組時往往希望能嵌裝的越緊，越平整越好；所以在一般嵌裝定子繞組時， 都會用一些工具來輔助嵌裝，但總體來說都是用人工的方法來嵌裝定子繞組線圈槽楔；這 種完全采用人工操作的方式來嵌裝定子繞組線圈槽楔，是很不方便的；尤其是對于嵌裝像 2. 5兆瓦風(fēng)力發(fā)電機等大型電機定子時，由于定子很高，且定子繞組很重，現(xiàn)在在嵌裝定子 繞組時，常常采用將定子嵌線棒打入鐵芯的硅鋼片沖槽內(nèi)來調(diào)整定子線圈繞組槽楔的位 置，以保證電機定子繞組的嵌裝要求和性能，所以嵌裝大型電機定子一般都需要輕壯勞力 才能嵌裝這種大型電機定子的定子繞組，而且這種嵌裝的勞動強度大，質(zhì)量難以得到保證， 因此尚有待加以改進。在專利的檢索中只發(fā)現(xiàn)一些與定子有關(guān)的專利，其中與電機定子制作方法及裝置 有關(guān)的專利文獻主要有如下一些1、專利申請?zhí)枮?00810068970，名稱為“一種電機嵌線方法及裝置”，該專利公
開了一種電機嵌線方法及裝置。該方法是使用一種電機嵌線裝置進行嵌線；該嵌線裝置包 括一個帶有上下彈片的鐵芯夾持裝置和嵌線柱，鐵芯夾持裝置將鐵芯固定，嵌線柱帶著漆 包線往復(fù)的在線槽外穿梭；嵌線柱每完成一個行程，嵌線柱的上彈片或下彈片將漆包線頂 入線槽的線槽中；鐵芯夾持裝置帶著線槽旋轉(zhuǎn)至下一個線槽，嵌線柱帶著漆包線從下一個 線槽的線槽中返回；重復(fù)上述操作，直到完成定子繞組的全部嵌線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā) 明可方便電機定子和轉(zhuǎn)子的嵌線操作，提高生產(chǎn)效率。嵌線過程中可使漆包線順暢，松緊適 中，防止漆包線打結(jié)?？煞乐硅F芯的邊緣把漆包線的漆皮劃傷。本發(fā)明為嵌線的自動化提 供了條件。但該專利所考慮只是一般小型電機的嵌線方法，并不適用大型電機定子嵌線圈 的嵌裝。2、專利號為200620160938，名稱為“定子嵌線動力裝置”，該專利是在架體對稱 位置上設(shè)有伺服電機、導(dǎo)桿、絲桿；伺服電機固定于下板外側(cè)；絲桿通過軸承安裝在架體的 上、下板上，其下端設(shè)同步帶輪經(jīng)同步帶與伺服電機相連；嵌線動力上滑塊安裝在架體右側(cè) 導(dǎo)桿上，與對應(yīng)右側(cè)絲桿上的絲母固接；嵌線動力下滑塊安裝在架體左側(cè)導(dǎo)桿上，與對應(yīng)左 側(cè)絲桿上的絲母固接；在嵌線動力上、下滑塊的對稱中心位置上設(shè)嵌線推頭頂桿、槽楔推 桿、定導(dǎo)指頂桿；上滑塊與嵌線推頭頂桿和槽楔推桿固連，下滑塊與定導(dǎo)指頂桿固連。但該 專利也是適用小型電機定子直接嵌線的嵌線機用的動力裝置，只是闡述怎樣將定子線直接嵌在定子槽內(nèi)，對本發(fā)明所提出的解決大型電機定子線圈嵌裝是不一樣的。綜上所述在現(xiàn)有的電機槽楔嵌裝中尚缺乏一種可以適用嵌裝大中型電機繞組線 圈的槽楔嵌裝裝置，所以很有必要開發(fā)一種能適用大中型電機定子繞組線圈槽楔輔助嵌裝 的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本專利發(fā)明所要解決的問題主要是針對現(xiàn)有電機制作嵌裝繞組線圈槽楔所存在 勞動強度大，效率不高，且質(zhì)量不易保證的不足，在不改變現(xiàn)有電機制作定子繞組線圈結(jié)構(gòu) 的條件下，提出一種能更為簡便的嵌裝電機的電機線圈槽楔的嵌裝方法及裝置。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種電機繞組線圈槽楔的嵌裝方法， 通過一個嵌裝裝置推動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往電機定子嵌線槽內(nèi)運動，直至定子繞組 線圈槽楔到達嵌裝位置，完成電機繞組線圈槽楔嵌裝。所述的嵌裝裝置至少包括一個最終 為可直線運動的嵌裝機構(gòu)，該直線運動的嵌裝機構(gòu)在嵌裝電機繞組線圈的槽楔時，先通過 調(diào)整機構(gòu)使得嵌裝機構(gòu)的槽楔對準(zhǔn)嵌裝電機繞組線圈的電機定子嵌線槽，再通過機械運動 機構(gòu)帶動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運動，直至到達嵌裝位置。所述嵌裝 電機繞組線圈的槽楔安裝在可以移動的嵌裝裝置上，嵌裝裝置上通過橫向調(diào)節(jié)定位裝置固 定在嵌裝機架上；電機定子也由定位裝置固定在支架上，并在電機繞組線圈槽楔嵌裝時，使 電機定子的嵌線槽對準(zhǔn)嵌裝裝置上的嵌裝電機繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機繞組線圈的槽 楔對準(zhǔn)電機定子的嵌線槽后通過動力裝置使嵌裝電機繞組線圈的槽楔向上(或者橫向水 平)移動，將槽楔推動，直至定子繞組線圈槽楔到達嵌裝位置。本發(fā)明的具體操作方法是將嵌裝電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置移至待嵌的電機 旁，利用定位裝置的前后定位機構(gòu)靠住電機定子外圓，確定無誤后，操作開關(guān)將利用定位裝 置的夾緊機構(gòu)夾住電機線圈端部；將橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至電機定子的嵌線槽下，操作動 力裝置頂動槽楔，直至到位后，觸發(fā)行程開關(guān)，切斷電源，停止頂升。然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位 裝置移至待嵌的第二根槽楔下，重復(fù)以上步驟。完成電機繞組線圈所有槽楔的嵌裝。根據(jù)上述方法所提出的電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置是一種電機繞組線圈槽 楔嵌裝裝置，包括一個機架；在機架上設(shè)有電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置，機繞組線圈槽 楔的嵌裝裝置上設(shè)有可以移動的橫向調(diào)節(jié)裝置，橫向調(diào)節(jié)裝置上裝有嵌裝電機繞組線圈的 槽楔，嵌裝電機繞組線圈的槽楔可以通過橫向調(diào)節(jié)裝置在機架上進行移動；通過橫向調(diào)節(jié) 裝置的移動可以調(diào)節(jié)打槽的位置。在機架上還設(shè)有嵌裝電機繞組線圈槽楔的動力裝置，動 力裝置一頭與機架連接，動力裝置另一頭與電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置的橫向調(diào)節(jié)裝置 連接，動力裝置的活塞桿伸縮時將帶動橫向調(diào)節(jié)裝置和嵌裝電機繞組線圈槽楔一起直線移 動。電機定子安裝在支撐架上，并由定位裝置固定，支撐架可以與機架做成一體，也可以分 開設(shè)置；電機定子可以是以軸線垂直于地面安放在支撐架上的，也可以是以軸線水平于地 面安放在支撐架上的。所述動力裝置可采用不同的動力源做動力(可以是氣動，也可采用 液壓、電機)，缸體做執(zhí)行元件，輸出力大小可調(diào)。所述定位裝置采用氣壓(也可采用液壓、 電機)做動力，氣缸作為執(zhí)行元件；關(guān)鍵部位采用尼龍與電機定子貼合。本發(fā)明相對現(xiàn)有電機槽楔嵌裝方式具有以下優(yōu)勢1、本發(fā)明只需操作簡單的幾個開關(guān)就可完成全部嵌線工作，操作過程簡單方便；
2、本發(fā)明在一次裝夾定位的情況下，可實現(xiàn)連續(xù)嵌線數(shù)根，既保證了嵌線的質(zhì)量， 又降低了操作工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率；3、本發(fā)明解決了以往嵌線操作工作的勞動強度大，效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的毛病。


圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)左視示意圖；圖3是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)俯視示意圖；圖4是本發(fā)明另一個實施例的的結(jié)構(gòu)示意具體實施例方式下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。實施例一附圖1-3給出了本發(fā)明的一個實施例，從附圖中可以看出，本發(fā)明涉及一種電機 繞組線圈槽楔的嵌裝方法，采用垂直嵌裝方式；它是通過一個包括動力裝置組成的嵌裝裝 置垂直推動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往電機定子嵌線槽內(nèi)運動，直至定子繞組線圈槽楔到 達嵌裝位置，完成電機繞組線圈槽楔嵌裝。所述的動力裝置組成嵌裝裝置至少包括一個最 終為直線運動的嵌裝機構(gòu)，嵌裝裝置在嵌裝電機繞組線圈的槽楔時，先通過調(diào)整機構(gòu)使得 嵌裝機構(gòu)的槽楔對準(zhǔn)嵌裝電機繞組線圈的電機定子嵌線槽，再通過汽缸帶動嵌裝裝置的嵌 裝電機繞組線圈的槽楔往電機定子嵌線槽內(nèi)做直線運動，直至到達嵌裝位置。所述嵌裝電 機繞組線圈的槽楔安裝在可以移動的嵌裝機構(gòu)上，嵌裝機構(gòu)上通過橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定 在嵌裝機架上；同時電機定子由定位裝置固定在一水平支架上，并在電機繞組線圈槽楔嵌 裝時，使電機定子的嵌線槽對準(zhǔn)嵌裝機構(gòu)上的嵌裝電機繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機繞組 線圈的槽楔對準(zhǔn)電機定子的嵌線槽后通過動力裝置使嵌裝電機繞組線圈的槽楔向上移動， 將槽楔推動，直至定子繞組線圈槽楔到達嵌裝位置。根據(jù)上述方法所提出的電機繞組線圈槽楔嵌裝裝置是一種電機繞組線圈槽楔嵌 裝裝置，包括機架1、可以移動的嵌裝裝置2、動力裝置3和定位裝置4等部分，且電機定子 以軸線垂直于地面安放在機架1上。機架1由一個水平架部分5和一個垂直架部分6所構(gòu) 成，垂直架部分6安裝在水平架部分5上；在水平架部分5的底部設(shè)有供整個裝置移動的移 動輪7 ；在垂直架部分6上安裝有動力裝置3，動力裝置3的活塞桿9可以沿機架1的垂直 架部分6上下移動；在垂直架部分6上還設(shè)有定位裝置4，當(dāng)機架1移動靠到電機定子時， 由機架1上的定位裝置4將電機定子定位夾緊。在所述的機架1的垂直架部分6上還裝有 可以移動的嵌裝裝置2，嵌裝裝置2上設(shè)有橫向調(diào)節(jié)裝置10，用于嵌裝的槽楔8安裝在橫向 調(diào)節(jié)裝置10上，以便調(diào)整槽楔與電機上的嵌線槽的相互位置。動力裝置3的活塞桿9與嵌 裝裝置2鉸接在一起，并可通過活塞桿9的伸縮帶動可以移動的嵌裝裝置2上下移動，從而 帶動用于嵌裝的槽楔上下移動。在垂直架部分6的上端部還設(shè)有頂部固定裝置11，頂部固 定裝置11與頂部作用缸12連接在一起，在頂部作用缸12的作用下夾緊。而且本發(fā)明還具 有如下一些特點1、機架1 采用型材焊接而成，底部配置三個腳輪、可方便的在車間內(nèi)移動，外形美觀大方。2、動力裝置3 該裝置可采用不同的動力源做動力，可以是氣動或液壓缸，缸體做 執(zhí)行元件，輸出力的大小可調(diào)。降低了能耗，節(jié)約了資源。3、橫向調(diào)節(jié)裝置10 采用橫向調(diào)節(jié)軌道13來調(diào)節(jié)打槽的位置，達到一次定位同時 嵌線數(shù)根的目的。4、定位裝置4 該裝置主要采用氣壓或液壓做動力，氣缸或液壓缸做為執(zhí)行元件。 關(guān)鍵部位采用尼龍，能有效的保護電磁線圈表面不受損傷。本發(fā)明的操作程序是將嵌裝電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置移至待嵌的定子旁， 利用定位裝置的前后定位機構(gòu)靠住電機外圓，確定無誤后，操作開關(guān)將利用定位裝置的夾 緊機構(gòu)夾住定子線圈端部；將橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的槽楔下，操作動力裝置頂起槽 楔，直至到位后，觸發(fā)行程開關(guān)，切斷電源，停止頂升。然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌 的第二根槽楔下，重復(fù)以上步驟。完成電機繞組線圈所有槽楔的嵌裝。實施例二一種電機繞組線圈槽楔嵌裝方法，采用水平嵌裝方式，通過一個帶氣缸的嵌裝裝 置水平推動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往電機定子嵌線槽內(nèi)運動，直至定子繞組線圈槽楔到 達嵌裝位置，完成電機繞組線圈槽楔嵌裝。所述的嵌裝裝置至少包括一個最終為可直線運 動的嵌裝機構(gòu)，該直線運動的嵌裝機構(gòu)在嵌裝電機繞組線圈的槽楔時，先通過調(diào)整機構(gòu)使 得嵌裝機構(gòu)的槽楔對準(zhǔn)嵌裝電機繞組線圈的電機定子嵌線槽，再通過機械運動機構(gòu)帶動嵌 裝電機繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運動，直至到達嵌裝位置。所述嵌裝電機繞組線 圈的槽楔安裝在一可以移動的嵌裝裝置上，嵌裝裝置通過橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定在嵌裝機 架上；電機定子固定在支撐架上，并在電機繞組線圈槽楔嵌裝時，使電機定子的嵌線槽對準(zhǔn) 嵌裝裝置上的嵌裝電機繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機繞組線圈的槽楔對準(zhǔn)電機定子的嵌線 槽后通過動力裝置使嵌裝電機繞組線圈的槽楔橫向水平移動，將槽楔推動，直至定子繞組 線圈槽楔到達嵌裝位置。根據(jù)上述方法所提出的電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置是(如圖4所示)一種電 機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置，包括機架201、氣缸202、定位裝置203等部分，電機定子213 以軸線水平于地面安放在支撐架214上。機架201由一個水平架部分204和一個垂直架座 部分205組成，水平架部分204安裝在垂直架座部分205上；在垂直架座部分204的底部設(shè) 有供整個裝置移動的移動輪206 ；在水平架部分205上安裝有氣缸202，并同時安裝有槽楔 嵌裝裝置208，槽楔嵌裝裝置208包括一個可移動的橫向調(diào)節(jié)裝置209和電機繞組線圈槽楔 210，電機繞組線圈槽楔210安裝在可移動的橫向調(diào)節(jié)裝置209上；汽缸的活塞桿211通過 活動裝置215與槽楔嵌裝裝置208連接，并可以沿水平架部分204水平移動，同時帶動電機 繞組線圈槽楔嵌裝裝置208 —起移動；在水平架部分204上還設(shè)有定位裝置212，在將電機 繞組線圈槽楔嵌裝裝置208移動到電機定子位置后，由定位裝置212將電機定子定位夾緊， 并使得定子線圈的嵌線槽對準(zhǔn)楔嵌裝裝置208的電機繞組線圈槽楔210。所述的水平架部 分204上的橫向調(diào)節(jié)裝置209可以是兩個分別設(shè)在電機定子的兩端；用于嵌裝的槽楔分別 安裝在兩端的橫向調(diào)節(jié)裝置209上，以便調(diào)整槽楔與電機上的嵌線槽的相互位置。本發(fā)明的操作程序是將嵌裝電機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置移至待嵌的電機定子 旁，利用定位裝置的前后定位機構(gòu)靠住電機外圓，確定無誤后，操作開關(guān)將利用定位裝置的夾緊機構(gòu)夾住定子線圈端部；將橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的槽楔下，操作動力裝置平推 槽楔，直至到位后，觸發(fā)行程開關(guān)，切斷電源，停止推頂。然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待 嵌的第二根槽楔下，重復(fù)以上步驟。完成電機繞組線圈所有槽楔的嵌裝。
權(quán)利要求
一種電機繞組線圈槽楔嵌裝方法，其特征在于通過一個嵌裝裝置推動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往電機定子嵌線槽內(nèi)運動，直至定子繞組線圈槽楔到達嵌裝位置，完成電機繞組線圈槽楔嵌裝。
2.如權(quán)利要求1所述的電機繞組線圈槽楔的嵌裝方法，其特征在于所述的嵌裝裝置 至少包括一個最終為可直線運動的嵌裝機構(gòu)，該直線運動的嵌裝機構(gòu)在嵌裝電機繞組線圈 的槽楔時，先通過調(diào)整機構(gòu)使得嵌裝機構(gòu)的槽楔對準(zhǔn)嵌裝電機繞組線圈的電機定子嵌線 槽，再通過機械運動機構(gòu)帶動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運動，直至到達 嵌裝位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電機繞組線圈槽楔的嵌裝方法，其特征在于所述嵌裝電 機繞組線圈的槽楔安裝在可以移動的嵌裝裝置上，嵌裝裝置上通過橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定 在嵌裝機架上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電機繞組線圈槽楔嵌裝方法，其特征在于電機定子由定 位裝置固定在支架上，并在電機繞組線圈槽楔嵌裝時，使電機定子的嵌線槽對準(zhǔn)嵌裝裝置 上的嵌裝電機繞組線圈的槽楔，在嵌裝電機繞組線圈的槽楔對準(zhǔn)電機定子的嵌線槽后通過 動力裝置使嵌裝電機繞組線圈的槽楔向上或者橫向水平移動，將槽楔推動，直至定子繞組 線圈槽楔到達嵌裝位置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的電機繞組線圈槽楔嵌裝方法，其特征在于電機繞組線圈 嵌裝操作程序是將嵌裝電機繞組線圈的槽楔嵌裝裝置移至待嵌線的電機旁，利用定位裝 置的前后定位機構(gòu)靠住電機外圓，確定無誤后，操作開關(guān)，利用定位裝置的夾緊機構(gòu)夾住電 機線圈端部；橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的槽楔旁，操作動力裝置推動槽楔，直至到位后， 觸發(fā)行程開關(guān)，切斷電源，停止推動；然后調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)定位裝置移至待嵌的第二塊槽楔 旁，重復(fù)以上步驟；完成電機繞組線圈所有槽楔的嵌裝。
6.一種電機繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于包括一個機架；在機架上設(shè)有電機 繞組線圈槽楔的嵌裝裝置，機繞組線圈槽楔的嵌裝裝置上設(shè)有可以移動的橫向調(diào)節(jié)裝置， 橫向調(diào)節(jié)裝置上裝有嵌裝電機繞組線圈的槽楔，嵌裝電機繞組線圈的槽楔可以通過橫向調(diào) 節(jié)裝置在機架上進行移動；通過橫向調(diào)節(jié)裝置的移動可以調(diào)節(jié)打槽的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的電機繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于在機架上還設(shè)有嵌 裝電機繞組線圈槽楔的動力裝置，動力裝置一頭與機架連接，動力裝置另一頭與電機繞組 線圈槽楔的嵌裝裝置的橫向調(diào)節(jié)裝置連接，動力裝置的活塞桿伸縮時將帶動橫向調(diào)節(jié)裝置 和嵌裝電機繞組線圈槽楔一起直線移動。
8.如權(quán)利要求6或7所述的電機繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于電機定子安裝 在支撐架上，并由定位裝置固定。
9.如權(quán)利要求8所述的電機繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于電機定子是以軸線 垂直于地面安放在支撐架上。
10.如權(quán)利要求5所述的電機繞組線圈槽楔嵌裝裝置，其特征在于電機定子是以軸線 水平于地面安放在支撐架上。
全文摘要
一種電機繞組線圈槽楔嵌裝方法及裝置，通過一個嵌裝裝置推動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往電機定子嵌線槽內(nèi)運動，直至定子繞組線圈槽楔到達嵌裝位置，完成電機繞組線圈槽楔嵌裝。嵌裝裝置包括一個最終為可直線運動的嵌裝機構(gòu)，該直線運動的嵌裝機構(gòu)在嵌裝電機繞組線圈的槽楔時，先通過調(diào)整機構(gòu)使得嵌裝機構(gòu)的槽楔對準(zhǔn)嵌裝電機繞組線圈的電機定子嵌線槽，再通過機械運動機構(gòu)帶動嵌裝電機繞組線圈的槽楔往嵌線槽內(nèi)做直線運動，直至到達嵌裝位置。嵌裝電機繞組線圈的槽楔安裝在可以移動的嵌裝裝置上，嵌裝裝置上通過橫向調(diào)節(jié)定位裝置固定在嵌裝機架上。本發(fā)明解決了以往嵌線操作工作的勞動強度大，效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定的毛病。
文檔編號H02K15/06GK101951086SQ201010242819
公開日2011年1月19日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月3日
發(fā)明者李儒彬, 袁春明, 袁春龍, 謝成昆, 車三宏, 雷傳輝 申請人:株洲高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)壹星科技有限公司