專利名稱：一種導航設備及其隧道導航方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導航技術，更具體地說，涉及一種導航設備及隧道導航方法。
背景技術：
導航技術GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))的工作原理是導航設備接收環(huán)繞地球的M顆GPS衛(wèi)星中至少3顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標，將其與自身儲存的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定搭載該導航設備的導航對象在電子地圖中的準確位置。導航設備可以是車載終端、便攜式導航儀、手機終端等。導航對象可以是車輛、行人等。在用戶設定好出發(fā)地和目的地之后，導航設備會計算導航路徑，并依據(jù)算得的導航路徑為用戶導航。目前，當導航設備進入隧道后，由于導航設備無法接收到GPS信號，或者只能接收到少于三顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標，此時無法獲得導航設備的當前位置，不能與存儲的電子地圖中的位置進行匹配，不能在電子地圖上獲得導航對象的位置，因此導航對象進入隧道后，不能為用戶進行導航。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術問題在于，提供一種導航設備及其隧道導航方法，使得在導航對象進入隧道后，仍能為用戶進行導航。本發(fā)明提供一種隧道導航方法，包括確定出發(fā)地信息和目的地信息；根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃；接收GPS信號，根據(jù)GPS信號確定當前位置；根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航；判斷所述獲得的規(guī)劃路徑包括隧道，且判斷導航對象進入隧道，則進行隧道導航提示。所述判斷導航對象斷進入隧道則進行隧道導航提示包括判斷所述前位置距離隧道入口是否小于或等于預設的范圍，如果是則判斷GPS信號是否消失，若判斷GPS信號消失，則判斷進入隧道，進行隧道導航提示。所述根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃包括當車行導航時，所述存儲的地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和車用隧道地理信息，根據(jù)車行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃；當步行導航時，所述存儲的地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和步行隧道地理信息，根據(jù)步行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃。所述方法還包括在進行隧道導航提示過程中，判斷是否接收到GPS信號，若判斷接收到GPS信號， 則結束隧道導航提示，再次根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。
所述方法還包括在所述再次根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航過程中，若判斷GPS信號消失，則再次進行隧道導航提示。本發(fā)明還提供一種導航設備，包括存儲單元，用于存儲地理信息；出發(fā)地目的地確定單元，用于確定出發(fā)地信息和目的地信息；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃；GPS信號接收單元，用于接收GPS信號；位置確定單元，用于根據(jù)GPS信號確定當前位置；導航單元，用于根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航；隧道判斷單元，用于判斷所述獲得的規(guī)劃路徑是否包括隧道；隧道進入判斷單元，用于判斷導航對象是否進入隧道；隧道導航提示單元，用于在隧道判斷單元判斷所述獲得的規(guī)劃路徑包括隧道，且隧道進入判斷單元判斷導航對象進入隧道的情況下，進行隧道導航提示。所述導航設備還包括GPS信號判斷單元，用于判斷是否接收到GPS信號。所述隧道進入判斷單元包括距離判斷單元，用于判斷所述前位置距離隧道入口是否小于或等于預設的范圍；如果距離判斷單元判斷為是，則由所述GPS信號判斷單元判斷是否接收到GPS信號，若所述GPS信號判斷單元判斷接收不到GPS信號，則隧道進入判斷單元判斷導航對象進入隧道。在所述隧道導航提示單元進行隧道導航提示過程中，若所述GPS信號判斷單元判斷接收到GPS信號，則所述隧道導航提示單元結束隧道導航提示，所述導航單元再次根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航。所述導航單元再次根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航的過程中，若所述 GPS信號判斷單元判斷接收不到GPS信號，則所述隧道導航提示單元再次進行隧道導航提
7J\ ο本發(fā)明通過提供一種導航設備及其隧道導航方法，達到了在導航對象進入隧道后，仍然能為用戶進行導航的有益效果。


圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種隧道導航方法的方法流程圖；圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種導航設備的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。實施例一如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種隧道導航方法，本發(fā)明實施例提供的隧道導航方法可以適用于車行導航和步行導航，該方法包括步驟S101.存儲地理信息，所述地理信息包括地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)信息和興趣點信息。所述方法用于車行導航的情況下，所述地理信息還包括車用隧道地理信息， 包括車用隧道的位置信息和車用隧道的出入口信息等，所述車用隧道是指可以用于車輛通行的隧道。所述方法用于步行導航的情況下，所述地理信息還包括步行隧道地理信息，包括步行隧道的位置信息和步行隧道的出入口信息等，所述步行隧道是指可以用于行人步行的隧道。當然在用于步行導航的情況下，為了達到更好的步行導航效果，所述地理信息除了包括步行隧道地理信息外，還可以包括公交信息、地鐵信息和步行信息。其中，步行信息包括人行天橋信息、斑馬線信息等。公交信息包括公交站臺名稱信息、公交站臺位置信息、公交線路信息等；地鐵信息包括地鐵站臺名稱信息、地鐵站臺位置信息、地鐵線路信息、地鐵出入口位置信息等，這里的地鐵泛指城市軌道交通，如地上軌道交通以及地下軌道交通等， 地上軌道交通如輕軌等”；斑馬線信息包括斑馬線的位置信息；人行天橋信息包括人行天橋的位置信息；步驟S102.確定出發(fā)地信息，確定目的地信息；其中，確定出發(fā)地信息可通過接收用戶輸入的出發(fā)地信息來確定，也可通過接收GPS信號確定當前位置，并把當前位置確定為出發(fā)地信息。其中，確定目的地可通過接收用戶輸入的目的地信息來確定，也可以接收來自其他設備發(fā)送的目的地信息來確定。步驟S103.根據(jù)所述出發(fā)地、目的地和地理信息進行路徑規(guī)劃。當車行導航時，所述地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和車用隧道地理信息，根據(jù)車行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃；當步行導航時，所述地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和步行隧道地理信息，還可以包括公交信息、地鐵信息和步行信息，根據(jù)步行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃。步驟S104.接收GPS信號，根據(jù)GPS信號確定當前位置。步驟S105.根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航，該導航可以是語音導航或動態(tài)界面導航，也可以是語音導航和動態(tài)界面導航相結合。動態(tài)界面導航可以是在電子地圖上顯示所述規(guī)劃路徑和當前位置，由于導航對象是可以移動的，在電子地圖上顯示的當前位置也隨之移動，在電子地圖上顯示的當前位置可以用圖標表示。語音導航可以是在當前位置到達或者接近信號燈、轉(zhuǎn)彎處、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，進行語音提示。步驟S106.判斷獲取的規(guī)劃路徑是否包括隧道，判斷為是則執(zhí)行步驟S107，若判斷為否則執(zhí)行步驟S105 ；步驟S106在步驟S103之后且在步驟S107之前，與步驟S104或步驟S105不分先后順序，本發(fā)明實施例以步驟S106在步驟S105之后、步驟S107之前為例。若步驟S106在步驟S103之后步驟S104之前，判斷為是則依次執(zhí)行步驟S104、步驟S105、步驟107 ；判斷為否則依次執(zhí)行步驟S104、步驟S105，不執(zhí)行步驟S107。若步驟 S106在步驟S104之后步驟S105之前，判斷為是則依次執(zhí)行步驟S105、步驟S107 ；判斷為否則執(zhí)行步驟S105，不執(zhí)行步驟S107。步驟S107.判斷當前位置距離隧道入口是否小于預設的范圍(判斷條件也可以是小于或等于)，預設的范圍如50米、100米等，如果是則判斷 GPS信號是否消失，如果否則繼續(xù)判斷當前位置距離隧道入口是否小于預設的范圍(判斷條件也可以是小于或等于)。本發(fā)明實施例中判斷GPS信號是否消失的標準是如果判斷接收到少于三顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標則判斷GPS信號消失，如果判斷接收到至少三顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標則判斷GPS信號未消失。若判斷GPS信號消失，則執(zhí)行步驟S108。步驟S108.進行隧道導航提示。所述隧道導航提示信息包括隧道出口信息，如隧道導航提示信息可以為“進入隧道后，從XX出口出”，也可以為“進入隧道后，向XX方向，從 XX出口出”等。在進行隧道導航提示的同時，可以將當前位置定位在電子地圖中隧道的正確出口位置。步驟S109.判斷是否接收到GPS信號，此處判斷是否接收到GPS信號的標準與判斷GPS信號是否消失相同。若判斷接收到GPS信號，則結束隧道導航提示，根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。該導航可以是語音導航或動態(tài)界面導航，也可以是語音導航和動態(tài)界面導航相結合。若判斷未接受到GPS信號，則繼續(xù)進行隧道導航提示ο導航對象存在走錯出口從而再次進入對到導航的情況。針對此種情況，步驟S109 中根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航的過程中，若判斷當前位置距離隧道任一出口或入口小于設定的范圍(如50米)且GPS信號消失，則返回步驟S108。實施例二本發(fā)明實施例提供一種導航設備201，如圖2所示。導航設備201包括存儲單元202，用于存儲地理信息；所述地理信息包括地圖數(shù)據(jù)，地圖數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)信息和興趣點信息。所述方法用于車行導航的情況下，所述地理信息還包括車用隧道地理信息，包括車用隧道的位置信息和車用隧道的出入口信息等，所述車用隧道是指可以用于車輛通行的隧道。所述方法用于步行導航的情況下，所述地理信息還包括步行隧道地理信息，包括步行隧道的位置信息和步行隧道的出入口信息等，所述步行隧道是指可以用于行人步行的隧道。當然在用于步行導航的情況下，為了達到更好的步行導航效果，所述地理信息除了包括步行隧道地理信息外，還可以包括公交信息、地鐵信息和步行信息。其中， 步行信息包括人行天橋信息、斑馬線信息等。公交信息包括公交站臺名稱信息、公交站臺位置信息、公交線路信息等；地鐵信息包括地鐵站臺名稱信息、地鐵站臺位置信息、地鐵線路信息、地鐵出入口位置信息等，這里的地鐵泛指城市軌道交通，如地上軌道交通以及地下軌道交通等，地上軌道交通如輕軌等”；斑馬線信息包括斑馬線的位置信息；人行天橋信息包括人行天橋的位置信息；出發(fā)地目的地確定單元203，用于確定出發(fā)地信息和目的地信息；確定出發(fā)地信息可通過接收用戶輸入的出發(fā)地信息來確定，也可通過接收GPS信號確定當前位置，并把當前位置確定為出發(fā)地信息。其中，確定目的地可通過接收用戶輸入的目的地信息來確定， 也可以接收來自其他設備發(fā)送的目的地信息來確定。路徑規(guī)劃單元204，用于根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃；當車行導航時，所述地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和車用隧道地理信息，根據(jù)車行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃；當步行導航時，所述地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和步行隧道地理信息，還可以包括公交信息、地鐵信息和步行信息，根據(jù)步行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃。GPS信號接收單元205，用于接收GPS信號；位置確定單元206，用于根據(jù)GPS信號確定當前位置；導航單元207，用于根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航；該導航可以是語音導航或動態(tài)界面導航，也可以是語音導航和動態(tài)界面導航相結合。動態(tài)界面導航可以是在電子地圖上顯示所述規(guī)劃路徑和當前位置，由于導航對象是可以移動的，在電子地圖上顯示的當前位置也隨之移動，在電子地圖上顯示的當前位置可以用圖標表示。語音導航可以是在當前位置到達或者接近信號燈、轉(zhuǎn)彎處、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，進行語音提示。隧道判斷單元208，用于判斷所述獲得的規(guī)劃路徑是否包括隧道；隧道進入判斷單元209，用于判斷導航對象是否進入隧道；隧道導航提示單元210，用于在隧道判斷單元208判斷所述獲得的規(guī)劃路徑包括隧道，且隧道進入判斷單元209判斷導航對象進入隧道的情況下，進行隧道導航提示。所述隧道導航提示信息包括隧道出口信息，如隧道導航提示信息可以為“進入隧道后，從XX出口出”，也可以為“進入隧道后，向XX方向，從XX出口出”等。在進行隧道導航提示的同時， 可以將當前位置定位在電子地圖中隧道的正確出口位置。所述導航設備201還包括GPS信號判斷單元211，用于判斷是否接收到GPS信號。所述隧道進入判斷單元209包括距離判斷單元212，用于判斷所述前位置距離隧道入口是否小于(小于或等于)預設的范圍；如果距離判斷單元212判斷為是，則由所述 GPS信號判斷單元211判斷是否接收到GPS信號，若所述GPS信號判斷單元211判斷接收不到GPS信號，則隧道進入判斷單元209判斷導航對象進入隧道。若所述距離判斷單元212 判斷大于預設范圍，或者所述距離判斷單元212判斷大于或等于(大于)預設范圍但是GPS 信號判斷單元211判斷接收到GPS信號，則所述隧道進入判斷單元209判斷未進入隧道。在所述隧道導航提示單元210進行隧道導航提示過程中，若所述GPS信號判斷單元211判斷接收到GPS信號，則所述隧道導航提示單元210結束隧道導航提示，所述導航單元207再次根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航。導航對象存在走錯出口從而再次進入對到導航的情況。針對此種情況，所述導航單元207再次根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航的過程中，若所述GPS信號判斷單元211判斷接收不到GPS信號，則所述隧道導航提示單元210再次進行隧道導航提示。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種隧道導航方法，其特征在于，包括 確定出發(fā)地信息和目的地信息；根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃； 接收GPS信號，根據(jù)GPS信號確定當前位置； 根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航；判斷所述獲得的規(guī)劃路徑包括隧道，且判斷導航對象進入隧道，則進行隧道導航提示。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷導航對象進入隧道則進行隧道導航提示包括判斷所述前位置距離隧道入口是否小于或等于預設的范圍，如果是則判斷GPS信號是否消失，若判斷GPS信號消失，則判斷進入隧道，進行隧道導航提示。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃包括當車行導航時，所述存儲的地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和車用隧道地理信息，根據(jù)車行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃；當步行導航時，所述存儲的地理信息包括地圖數(shù)據(jù)和步行隧道地理信息，根據(jù)步行交通規(guī)則來進行路徑規(guī)劃。
4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在進行隧道導航提示過程中，判斷是否接收到GPS信號，若判斷接收到GPS信號，則結束隧道導航提示，再次根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述再次根據(jù)由GPS信號確定的當前位置和所述規(guī)劃路徑進行導航過程中，若判斷 GPS信號消失，則再次進行隧道導航提示。
6.一種導航設備，其特征在于，包括 存儲單元，用于存儲地理信息；出發(fā)地目的地確定單元，用于確定出發(fā)地信息和目的地信息； 路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃；GPS信號接收單元，用于接收GPS信號； 位置確定單元，用于根據(jù)所述GPS信號確定當前位置； 導航單元，用于根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航； 隧道判斷單元，用于判斷所述獲得的規(guī)劃路徑是否包括隧道； 隧道進入判斷單元，用于判斷導航對象是否進入隧道；隧道導航提示單元，用于在隧道判斷單元判斷所述獲得的規(guī)劃路徑包括隧道，且隧道進入判斷單元判斷導航對象進入隧道的情況下，進行隧道導航提示。
7.如權利要求6所述的導航設備，其特征在于，所述導航設備還包括GPS信號判斷單元，用于判斷是否接收到GPS信號。
8.如權利要求7所述的導航設備，其特征在于，所述隧道進入判斷單元包括距離判斷單元，用于判斷所述前位置距離隧道入口是否小于或等于預設的范圍；如果距離判斷單元判斷為是，則由所述GPS信號判斷單元判斷是否接收到GPS信號，若所述GPS信號判斷單元判斷接收不到GPS信號，則隧道進入判斷單元判斷導航對象進入隧道。
9.如權利要求7所述的導航設備，其特征在于，在所述隧道導航提示單元進行隧道導航提示過程中，若所述GPS信號判斷單元判斷接收到GPS信號，則所述隧道導航提示單元結束隧道導航提示，所述導航單元再次根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航。
10.如權利要求9所述的導航設備，其特征在于，所述導航單元再次根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航的過程中，若所述GPS信號判斷單元判斷接收不到GPS信號，則所述隧道導航提示單元再次進行隧道導航提示。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種導航設備及其隧道導航方法，解決了在導航對象進入隧道后，仍能為用戶進行導航的技術問題。一種隧道導航方法包括確定出發(fā)地信息和目的地信息；根據(jù)所述出發(fā)地信息、所述目的地信息和存儲的地理信息進行路徑規(guī)劃；接收GPS信號，根據(jù)GPS信號確定當前位置；根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置進行導航；若判斷所述獲得的規(guī)劃路徑包括隧道，且判斷導航對象斷進入隧道，則進行隧道導航提示。本發(fā)明達到了能有效的進行隧道導航的有益效果。
文檔編號G01S19/39GK102346257SQ201010240879
公開日2012年2月8日 申請日期2010年7月29日 優(yōu)先權日2010年7月29日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德欣軟件技術有限公司