專(zhuān)利名稱(chēng)：防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安防電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種防寵物踩踏式報(bào)警裝置以及一種測(cè)量區(qū)域的面積以區(qū)分腳型的方法。
背景技術(shù)：
踩踏式報(bào)警器涉及到區(qū)分腳的類(lèi)型，以避免因?qū)櫸锊忍ざl(fā)報(bào)警。單片微型計(jì)算機(jī)能做字節(jié)間的加、減、乘、除與邏輯運(yùn)算，其算術(shù)運(yùn)算功能弱，可擴(kuò)展的存儲(chǔ)容量小，運(yùn)算速度低，一般不適合于識(shí)別或匹配圖形。但是，2010年6月中旬提交國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專(zhuān)利局審查的“踩踏式報(bào)警器”等系列實(shí)用新型的物理結(jié)構(gòu)卻有利于應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)區(qū)分人與小動(dòng)物的踩踏。例如，其中的發(fā)明“防寵物踩踏式報(bào)警器及其區(qū)分人與小動(dòng)物踩踏的方法”借助單片機(jī)技術(shù)檢測(cè)腳型的寬度特征，據(jù)此快速地區(qū)分人與小動(dòng)物的踩踏，僅僅警報(bào)人的腳的踩踏。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法， 所述測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法以所述防寵物踩踏式報(bào)警器為物理基礎(chǔ)，采用單片機(jī)技術(shù)測(cè)量被踩踏區(qū)域的面積，據(jù)此區(qū)分人與小動(dòng)物的腳型，在受到人的踩踏時(shí)發(fā)出報(bào)警聲。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的所采用的技術(shù)方案是所述防寵物踩踏式報(bào)警器由一個(gè)長(zhǎng)方形框架、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路、音樂(lè)電路以及測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序組成；其中，長(zhǎng)方形框架的上部和底部各有一組電極，分別稱(chēng)之為列電極組和行電極組，每一組電極包括72根彼此獨(dú)立、間距均勻、裸露的金屬導(dǎo)線，兩組電極的導(dǎo)線排列的方向相互垂直，列電極組的導(dǎo)線依序分別連接到并入串進(jìn)電路的各個(gè)并行輸入端，行電極組的導(dǎo)線依序分別連接到串入并出電路的各個(gè)并行輸出端，單片機(jī)系統(tǒng)裝載有測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序，其輸出口線P3. 7連接到音樂(lè)電路的輸入端，電池組作為本裝置的電源。所述長(zhǎng)方形框架的上部和底部的兩組電極由該框架的兩側(cè)絕緣隔離并支撐著。所述單片機(jī)系統(tǒng)包括一塊單片機(jī)及其晶振電路和上電復(fù)位電路、隨機(jī)存儲(chǔ)器電路，其中，隨機(jī)存儲(chǔ)器電路由一塊74HC373和64KB的RAM組成。所述串入并出電路由9塊74HC164級(jí)聯(lián)組成第一塊74HC164的信號(hào)串行輸入端 A連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 2，其最高位輸出端QH連接到第二塊的信號(hào)串行輸入端 A，第二塊的最高位輸出端QH連接到第三塊的信號(hào)串行輸入端A，依次類(lèi)推，共產(chǎn)生8 (位/ 塊)X9塊=72位的信號(hào)并行輸出端；9塊74HC164的清零端與信號(hào)串行輸入端B都連接到電池組的正極，它們的時(shí)鐘信號(hào)輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 3。所述并入串進(jìn)電路由9塊74HC165級(jí)聯(lián)組成最后一塊74HC165的并入串出信號(hào)端QH連接到前一塊的信號(hào)串行輸入端DS，依次類(lèi)推，共產(chǎn)生8 (位/塊)X 9塊=72位的信號(hào)并行輸入端，每一位信號(hào)并行輸入端還各自連接一個(gè)下拉電阻到電池組的負(fù)極，第一塊 74HC165的并入串出信號(hào)端QH連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸入口線Pl. 5，這9塊74HC165的并入’堆棧初值，
準(zhǔn)備輸出信號(hào)， ’準(zhǔn)備輸入信號(hào)，
’ R5, R6分別為格子計(jì)數(shù)器的低字節(jié)和高字節(jié)， Number_C0L為列電極組中導(dǎo)線的數(shù)目， Number_R0ff為行電極組中導(dǎo)線的數(shù)目， ，清零串入并出電路的9塊74HC164的輸出端， ，R3為循環(huán)計(jì)數(shù)器， ，R0為循環(huán)計(jì)數(shù)器，
數(shù)據(jù)裝載控制端/PL都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 6，它們的時(shí)鐘信號(hào)輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 7，它們的時(shí)鐘使能輸入端/CE都連接到電池組的負(fù)極。人的腳，無(wú)論赤著腳還是穿著鞋，它占據(jù)的面積遠(yuǎn)大于貓、狗等其它小動(dòng)物的腳所占據(jù)的面積。因此，本發(fā)明測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序包含測(cè)量被踩踏區(qū)域面積的方法，用于區(qū)分人與小動(dòng)物的腳型，其步驟如下步驟一、初始化單片機(jī)M0V_SP，2FHCLR_P1. 2，Pl. 3，Pl. 7，P3. 7SETB_P1. 5，Ρ1· 6步驟二、初始化程序CLR_R5，CLR_R6Loopl :M0V_Rq，#Number_C0LLoop2 :M0V_R3, #Number_R0WSETB_P 1. 2, NOP, CLR_P 1. 2DJNZ_R3，Loop2DJNZ_R0，LooplM0V_DPH, #00H, M0V_DPL, #00H，初始化數(shù)據(jù)指針 DPTR，，分開(kāi)為兩個(gè)8位的X，y坐標(biāo)指針，步驟三、開(kāi)始掃描檢測(cè)被踩踏的區(qū)域1)通過(guò)單片機(jī)對(duì)行電極組中的第一根導(dǎo)線輸出一個(gè)高電平，然后，逐根檢測(cè)列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲(chǔ)之M0V_@DPTR，#00H或 M0V_iDPTR, #01H，其中，每檢測(cè)完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線INC_DPL，如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_C0L,把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線INC_DPH，M0V_DPL, #00H ；2)通過(guò)單片機(jī)對(duì)行電極組中的下一根導(dǎo)線輸出一個(gè)高電平，然后，逐根檢測(cè)列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲(chǔ)之，其中，每檢測(cè)完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線，如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_C0L,把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線；3)判斷行電極組中當(dāng)前處于高電平的導(dǎo)線是否超出其最后一根仏沖？！^燦！^一！^！^^丨行電極組中導(dǎo)線的數(shù)目^不是最后一根，跳轉(zhuǎn)到本步驟三之2)繼續(xù)進(jìn)行掃描檢測(cè)；(b)DPH = Number_R0ff,已超出最后一根，執(zhí)行下一步驟；步驟四、運(yùn)用“數(shù)格子量面積的方法”，獲得當(dāng)前被踩踏區(qū)域的面積S ；步驟五、如果S ^ Area, (Area為某個(gè)預(yù)定值)，就判斷為受到人的腳的踩踏，并發(fā)出警報(bào)信號(hào)SETB_P3. 7，經(jīng)過(guò)延時(shí)約十秒，再撤除該報(bào)警信號(hào)CLR_P3. 7 ；步驟六、跳轉(zhuǎn)到步驟一，開(kāi)始新的一輪掃描檢測(cè)工作。上述步驟四所述數(shù)格子量面積的方法包括下述步驟
步驟一、初始化X，y 坐標(biāo)指針 DPTR :M0V_DPH, #00H, M0V_DPL, #00H ；步驟二、從RAM取出并查看當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)M0V_A，iDPTR,(a)如果該數(shù)據(jù)不等于#01H，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行本方法之步驟三；(b)如果它等于#01H，查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的正下方(DPH — DPH+1，DPL)、左下角 (DPH — DPH+1，DPL — DPL-1)兩處的數(shù)據(jù)是否同時(shí)等于#01H，是，則格子計(jì)數(shù)器1 加1 ；還要查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的右鄰(DPH，DPL — DPL+1)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是否等于#01H 是，跳轉(zhuǎn)本方法之步驟三，否，進(jìn)一步查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的正下方(DPH — DPH+1，DPL)、右下角(DPH — DPH+1， DPL — DPL+1)兩處的數(shù)據(jù)是否同時(shí)等于#01H，是，則格子計(jì)數(shù)器1 也加1 ；若當(dāng)前坐標(biāo)位置位于邊上的第一行、第一列、最后一行或最后一列，則當(dāng)前坐標(biāo)位置的正下方、左下角、右鄰與右下角在RAM中沒(méi)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)，此時(shí)其坐標(biāo)的特點(diǎn)是DPH < 0、DPL < 0、DPH = Number_R0ff 或 DPL = Number_C0L,權(quán)當(dāng)這些坐標(biāo)點(diǎn)處的數(shù)據(jù)為 #00H ；步驟三、χ, y坐標(biāo)指針DPTR指向當(dāng)前坐標(biāo)位置的下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)如果當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)已經(jīng)超出本行倒數(shù)第一列，即DPL = Number_C0L時(shí)，下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)為(DPH — DPH+1, DPL 一 0)，否則，下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)為(DPH，DPL 一 DPL+1)；步驟四、如果X，y坐標(biāo)指針DPTR尚未超出倒數(shù)第一行，即DPH < Number_R0ff,跳轉(zhuǎn)本方法之步驟二，繼續(xù)本次數(shù)格子量面積的工作；否，則計(jì)算被踩踏區(qū)域的面積S = I^5>^S(luaM，其中，Ssquare為一個(gè)格子的面積，由行、列電極組內(nèi)導(dǎo)線的間距決定，清零格子計(jì)數(shù)器&1 5，結(jié)束本次數(shù)格子量面積的工作。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，按照行、列兩電極組導(dǎo)線的排列建立二維坐標(biāo)系，借助單片機(jī)就可以掃描檢測(cè)被踩踏的區(qū)域、通過(guò)數(shù)格子計(jì)算面積、判斷腳的類(lèi)型并決定是否發(fā)出報(bào)警聲； 其防寵物踩踏式報(bào)警器經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。


下面對(duì)照附圖進(jìn)一步具體說(shuō)明本發(fā)明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是單片機(jī)系統(tǒng)的原理圖。圖3是串入并出電路的原理圖。圖4是并入串進(jìn)電路的原理圖。圖5是用數(shù)碼表示被踩踏的區(qū)域以及數(shù)格子量面積的方法示意圖。圖中，1.長(zhǎng)方形框架，11.長(zhǎng)方形框架1的側(cè)面(寬)，12.長(zhǎng)方形框架1的側(cè)面(長(zhǎng))，13.長(zhǎng)方形框架1底板上的(行)電極組，14.位于長(zhǎng)方形框架的上部的(列) 電極組，141.目標(biāo)區(qū)域，143.對(duì)目標(biāo)區(qū)域數(shù)格子的行掃描檢測(cè)方向，21.-29. 74HC164， 31.-39. 74HC165。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明包括一個(gè)長(zhǎng)方形框架(1)、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路、音樂(lè)電路以及測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序。長(zhǎng)方形框架(1)如圖1所示，其上部和底部各有一組電極(14)和(13)，分別稱(chēng)之為列電極組和行電極組，每一組電極由72根裸露的金屬導(dǎo)線組成，這些導(dǎo)線彼此獨(dú)立，間距均勻，兩組電極(14)和(13)的導(dǎo)線排列的方向相互垂直(不作嚴(yán)格要求)，由框架(1) 的兩側(cè)(11)或(1 絕緣隔離并支撐著，整個(gè)長(zhǎng)方形框架的外部包裹著絕緣材料，外形似踏腳墊。單片機(jī)系統(tǒng)如圖2所示，圖中沒(méi)有畫(huà)出單片機(jī)的上電復(fù)位電路和時(shí)鐘電路。假設(shè)行、列電極組各有256根導(dǎo)線，會(huì)產(chǎn)生256X256 = 65536個(gè)交叉點(diǎn)，每個(gè)交叉點(diǎn)有兩種狀態(tài)分離或接觸，而64KB = 64X 1024 = 64X 210 = 65536，因此，需要擴(kuò)展64KB片外RAM。 單片機(jī)需要選用8051系列中具有40個(gè)腳的，最好它自帶片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，這時(shí)，其單片機(jī)的引腳/EA接到電源正極。所述串入并出電路如圖3所示，由九塊8位串入并出移位寄存器
74HC164(21)-(29)級(jí)聯(lián)組成，其72個(gè)輸出端QA, QB, QC, QD, QE,......分別依次連接到長(zhǎng)
方形框架(1)的底部的行電極組(13)中的每根金屬導(dǎo)線。所述并入串進(jìn)電路如圖4所示，由九塊8位并入串出移位寄存器
74HC165(31)-(39)級(jí)聯(lián)組成，其72個(gè)輸出端A，B，C，D，E，......分別依次連接到長(zhǎng)方形框
架(1)的上部的列電極組(14)中的每根金屬導(dǎo)線。這72個(gè)輸出端A，B，C，D，E，......的
每一個(gè)還各自連接一個(gè) 30ΚΩ的下拉電阻到電源的負(fù)端，因?yàn)楹?jiǎn)潔緣故，圖4中并沒(méi)有全部畫(huà)出這些下拉電阻。音樂(lè)電路采用音樂(lè)集成電路配合揚(yáng)聲器，或者只使用一只蜂鳴器，用于發(fā)出報(bào)警聲。平時(shí)，行、列電極組中導(dǎo)線在空間上相互交叉但沒(méi)有接觸，列電極組中的導(dǎo)線的電勢(shì)被下拉到電源地，單片機(jī)通過(guò)串入并出電路逐根掃描式輸出高電平到行電極組的導(dǎo)線。 受到踩踏時(shí)，被踩踏的區(qū)域內(nèi)行、列電極組中的導(dǎo)線發(fā)生接觸，依序使得位于這些接觸點(diǎn)的列電極組中的導(dǎo)線也處于高電平?？梢赃x取位于左上角的第一個(gè)交叉點(diǎn)所在處作坐標(biāo)系的原點(diǎn)，按照行、列電極組中導(dǎo)線的排列方向建立坐標(biāo)系，單片機(jī)通過(guò)掃描檢測(cè)獲得空間上相互交叉的點(diǎn)的高、低電平，被存儲(chǔ)在64KB片外RAM中。這樣，用#00H，#01H兩個(gè)數(shù)碼就表示了整個(gè)防寵物踩踏式報(bào)警器所警戒的區(qū)域的狀況，參見(jiàn)圖5所示。測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序裝載在單片機(jī)系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)器中?！皽y(cè)量被踩踏區(qū)域面積的方法In該程序之步驟四所述。參見(jiàn)圖5，數(shù)格子的規(guī)則之要點(diǎn)是1)從左向右、從上向下逐個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)地查看并統(tǒng)計(jì)格子，2)遇到相應(yīng)的標(biāo)志數(shù)碼#01H的時(shí)候，先按照a — b — c 路線進(jìn)行查看，如果該路線上相關(guān)的三個(gè)交叉點(diǎn)的數(shù)據(jù)都為標(biāo)志數(shù)碼，則表示該踩踏區(qū)域內(nèi)包圍了一個(gè)格子；然后，查看其右邊的點(diǎn)e的數(shù)據(jù)是否為標(biāo)志數(shù)碼是，則按下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)統(tǒng)計(jì)格子，否，則按照a — b — d路線查看，如果該路線上相關(guān)的三個(gè)交叉點(diǎn)的數(shù)據(jù)都為標(biāo)志數(shù)碼，則表示該踩踏區(qū)域內(nèi)還得計(jì)數(shù)一個(gè)格子；3)數(shù)格子數(shù)到最后一行的最后一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)結(jié)束本次工作。踩踏區(qū)域的面積等于統(tǒng)計(jì)出的被踩踏區(qū)域內(nèi)格子的數(shù)量乘上一個(gè)格子的面積。根據(jù)被踩踏區(qū)域面積的大小，可以分析受到的踩踏的性質(zhì)，判斷是否屬于人的踩踏還是小動(dòng)物的踩踏。本發(fā)明所述單片機(jī)系統(tǒng)的輸出或輸入端口線可以根據(jù)實(shí)際情形加以變換，所述列或行電極組所包含的導(dǎo)線的數(shù)目及其間距、相應(yīng)的串入并出、并入串出移位寄存器的數(shù)目以及隨機(jī)存儲(chǔ)器的容量可以根據(jù)本發(fā)明所述掃描檢測(cè)原理增加或減少。
權(quán)利要求
1.防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述防寵物踩踏式報(bào)警器由一個(gè)長(zhǎng)方形框架、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路、音樂(lè)電路以及測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序組成；其中，長(zhǎng)方形框架的上部和底部各有一組電極，分別稱(chēng)之為列電極組和行電極組，每一組電極包括72根彼此獨(dú)立、間距均勻、裸露的金屬導(dǎo)線， 兩組電極的導(dǎo)線排列的方向相互垂直，列電極組的導(dǎo)線依序分別連接到并入串進(jìn)電路的各個(gè)并行輸入端，行電極組的導(dǎo)線依序分別連接到串入并出電路的各個(gè)并行輸出端，單片機(jī)系統(tǒng)裝載有測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序，其輸出口線P3. 7連接到音樂(lè)電路的輸入端，電池組作為本裝置的電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述長(zhǎng)方形框架的上部和底部的兩組電極由該框架的兩側(cè)絕緣隔離并支撐著。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報(bào)警器及其同時(shí)測(cè)量若干區(qū)域面積的方法，其特征在于，所述單片機(jī)系統(tǒng)包括一塊單片機(jī)及其晶振電路和上電復(fù)位電路、隨機(jī)存儲(chǔ)器電路，其中，隨機(jī)存儲(chǔ)器電路由一塊74HC373和64KB的RAM組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述串入并出電路由9塊74HC164級(jí)聯(lián)組成第一塊74HC164的信號(hào)串行輸入端A 連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 2，其最高位輸出端QH連接到第二塊的信號(hào)串行輸入端 A，第二塊的最高位輸出端QH連接到第三塊的信號(hào)串行輸入端A，依次類(lèi)推，共產(chǎn)生8 (位/ 塊)X9塊=72位的信號(hào)并行輸出端；9塊74HC164的清零端與信號(hào)串行輸入端B都連接到電池組的正極，它們的時(shí)鐘信號(hào)輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 3。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述并入串進(jìn)電路由9塊74HC165級(jí)聯(lián)組成最后一塊74HC165的并入串出信號(hào)端QH連接到前一塊的信號(hào)串行輸入端DS，依次類(lèi)推，共產(chǎn)生8 (位/塊)X 9塊=72位的信號(hào)并行輸入端，每一位信號(hào)并行輸入端還各自連接一個(gè)下拉電阻到電池組的負(fù)極，第一塊 74HC165的并入串出信號(hào)端QH連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸入口線Pl. 5，這9塊74HC165的并入數(shù)據(jù)裝載控制端/PL都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 6，它們的時(shí)鐘信號(hào)輸入端都連接到單片機(jī)系統(tǒng)的輸出口線Pl. 7，它們的時(shí)鐘使能輸入端/CE都連接到電池組的負(fù)極。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序包含測(cè)量被踩踏區(qū)域面積的方法，用于區(qū)分人與小動(dòng)物的腳型，其步驟如下步驟一、初始化單片機(jī) M0V_SP，2FHCLR_P1. 2，PL 3，PL 7，Ρ3· 7 SETB_P1. 5，PL 6 步驟二、初始化程序 CLR—R5，CLR—R6 Loopl :MOV_R0, #Number_COL Loop2 :M0V_R3, #Number_ROW SETB_P1. 2, NOP, CLR_P1. 2 DJNZ_R3, Loop2’堆棧初值，，準(zhǔn)備輸出信號(hào)， ’準(zhǔn)備輸入信號(hào)，，R5, R6分別為格子計(jì)數(shù)器的低字節(jié)和高字節(jié)， ’ Number_COL為列電極組中導(dǎo)線的數(shù)目， ，Number_ROW為行電極組中導(dǎo)線的數(shù)目， ，清零串入并出電路的9塊74HC164的輸出端， ，R3為循環(huán)計(jì)數(shù)器， 2DJNZ_R0, Loopl，R0為循環(huán)計(jì)數(shù)器，M0V_DPH, #00H, M0V_DPL, #00H'初始化數(shù)據(jù)指針 DPTR，，分開(kāi)為兩個(gè)8位的X，y坐標(biāo)指針， 步驟三、開(kāi)始掃描檢測(cè)被踩踏的區(qū)域1)通過(guò)單片機(jī)對(duì)行電極組中的第一根導(dǎo)線輸出一個(gè)高電平，然后，逐根檢測(cè)列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲(chǔ)之M0V_@DPTR，#00H或MOVJg DPTR, #01H，其中，每檢測(cè)完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線 INC_DPL,如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_C0L(列電極組中導(dǎo)線的數(shù)目)，把X，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線INC_DPH，M0V_DPL, #00H ；2)通過(guò)單片機(jī)對(duì)行電極組中的下一根導(dǎo)線輸出一個(gè)高電平，然后，逐根檢測(cè)列電極組中導(dǎo)線的電平，其低、高電平分別以#00H，#01H表示且存儲(chǔ)之，其中，每檢測(cè)完一根列電極組導(dǎo)線，y坐標(biāo)指針就指向下一根列電極組導(dǎo)線，如果檢查完畢列電極組中的全部導(dǎo)線，即DPL = Number_COL，把x，y坐標(biāo)指針指向下一根行電極組導(dǎo)線；3)判斷行電極組中當(dāng)前處于高電平的導(dǎo)線是否超出其最后一根(a)DPH < Number_ROff (行電極組中導(dǎo)線的數(shù)目)，不是最后一根，跳轉(zhuǎn)到本步驟三之2) 繼續(xù)進(jìn)行掃描檢測(cè)；(b)DPH= Number_ROff,已超出最后一根，執(zhí)行下一步驟；步驟四、運(yùn)用“數(shù)格子量面積的方法”，獲得當(dāng)前被踩踏區(qū)域的面積S ； 步驟五、如果S > Area，(Area為某個(gè)預(yù)定值)，就判斷為受到人的腳的踩踏，并發(fā)出警報(bào)信號(hào)SETB_P3. 7，經(jīng)過(guò)延時(shí)約十秒，再撤除該報(bào)警信號(hào)CLR_P3. 7 ； 步驟六、跳轉(zhuǎn)到步驟一，開(kāi)始新的一輪掃描檢測(cè)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法，其特征在于，所述測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序之步驟四所述數(shù)格子量面積的方法包括下述步驟 步驟一、初始化 χ, y 坐標(biāo)指針 DPTR :M0V_DPH, #00H, M0V_DPL, #00H ； 步驟二、從RAM取出并查看當(dāng)前位置的數(shù)據(jù)M0V_A，iDPTR,(a)如果該數(shù)據(jù)不等于#01H，跳轉(zhuǎn)本方法之步驟三；(b)如果它等于#01H，查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的正下方(DPH—DPH+1，DPL)、左下角 (DPH — DPH+1，DPL — DPL-1)兩處的數(shù)據(jù)是否同時(shí)等于#01H，是，則格子計(jì)數(shù)器1 加1 ；還要查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的右鄰(DPH，DPL — DPL+1)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是否等于#01H 是，跳轉(zhuǎn)本方法之步驟三，否，進(jìn)一步查看當(dāng)前坐標(biāo)位置的正下方(DPH —DPH+1，DPL)、右下角(DPH —DPH+1， DPL — DPL+1)兩處的數(shù)據(jù)是否同時(shí)等于#01H，是，則格子計(jì)數(shù)器1 也加1 ；若當(dāng)前坐標(biāo)位置位于邊上的第一行、第一列、最后一行或最后一列，則當(dāng)前坐標(biāo)位置的正下方、左下角、右鄰與右下角在RAM中沒(méi)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)，此時(shí)其坐標(biāo)的特點(diǎn)是DPH < 0、DPL < O、DPH = Number_ROff或DPL = Number_COL,權(quán)當(dāng)這些坐標(biāo)點(diǎn)處的數(shù)據(jù)為#00H ；步驟三、X，y坐標(biāo)指針DPTR指向當(dāng)前坐標(biāo)位置的下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)如果當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)已經(jīng)超出本行倒數(shù)第一列，即DPL = Number_COL時(shí)，下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)為(DPH — DPH+1,DPL — 0)，否則，下一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)為(DPH，DPL — DPL+1)；步驟四、如果X，y坐標(biāo)指針DPTR尚未超出倒數(shù)第一行，即DPH < Number_R0W，跳轉(zhuǎn)本方法之步驟二，繼續(xù)本次數(shù)格子量面積的工作；否，則計(jì)算被踩踏區(qū)域的面積S = Ι^5Χ&_Μ，其中，Ssquare為一個(gè)格子的面積，由行、列電極組內(nèi)導(dǎo)線的間距決定，然后，清零格子計(jì)數(shù)，結(jié)束本次數(shù)格子量面積的工作。
全文摘要
防寵物踩踏式報(bào)警器及其測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法包括防寵物踩踏式報(bào)警器與測(cè)量面積以區(qū)分腳型的方法兩部分；后者體現(xiàn)于測(cè)量面積以區(qū)分腳型程序，前者由一個(gè)長(zhǎng)方形框架、電池組、單片機(jī)系統(tǒng)、串入并出電路、并入串進(jìn)電路與音樂(lè)電路組成，其中，長(zhǎng)方形框架的上部和底部分別設(shè)置有列、行電極組，其導(dǎo)線依序分別連接到并入串進(jìn)電路的各個(gè)并行輸入端與串入并出電路的各個(gè)并行輸出端。按照行、列兩電極組導(dǎo)線的排列建立二維坐標(biāo)系，借助單片機(jī)掃描檢測(cè)被踩踏的區(qū)域、數(shù)格子算面積、判斷腳型并決定是否發(fā)出報(bào)警聲，適用于防盜報(bào)警工作。
文檔編號(hào)G01B7/32GK102339511SQ20101022850
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月16日
發(fā)明者張文娟, 曾藝 申請(qǐng)人:重慶工商大學(xué)